CN107943047A - 一种智能椅子的管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能椅子的管理方法及系统，用以解决现有的椅子无法主动移动至目标位置，需要管理人员进行人工管理的问题。该方法包括：S1：接收终端发送的请求信号，通过电动轮子控制椅子移动至所述终端当前位置；S2：获取终端个人数据信息，匹配数据库中预设椅子调节方案，对所述椅子进行调节；S3：接收当前终端发送的位置信息，控制所述椅子移动至对应位置；S4：判断预设时间段内是否接收到终端发送的请求信号，若是，则转至S1，若否，则控制椅子移动至预设位置点停放。采用本发明，通过椅子自动定位当前位置及智能导航来实现椅子的智能移动，同时可以根据用户的个人身体状况智能调节椅子的舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及智能椅子技术领域，尤其涉及一种智能椅子的管理方法及系统。
背景技术
智能生活电器已成一种社会趋势，越来越受消费者用户的追捧，智能生活，讲究科技、便捷、智能、高效的体验。目前市面上围绕椅子打造的智能周边产品少，以及智能椅子解决方案也是非常少的，如何让各种不同的人坐在椅子上更舒适，更放松，管理方便，免去为了椅子的位置及摆放而烦恼。
现有的椅子不会自己主动移动，一般是被动的被人移动在某某位置，当使用完后，还需要人为的进行摆放好，给会后场地收拾处理人员带来繁琐的工作事务。
公开号为CN107357188A的专利公开了一种椅子自动归位方法及系统，该方法包括步骤：记录所有的归位点的位置坐标；计算所有待归位椅子的当前位置的位置坐标，进而分配对应的归位点；根据当前位置的位置坐标和归位点的位置坐标，通过安装在椅子上的马达控制椅子向对应的归位点移动，直至椅子达到归位点。该发明可以实现椅子的自动归位，免去了工作人员的管理事务，但是不能根据用户的身体状态调节椅子的舒适度，同时也不能实现自动充电以及完成用户交待的工作任务。
发明内容
本发明要解决的技术问题目的在于提供一种智能椅子的管理方法及系统，用以解决现有的椅子无法主动移动至目标位置，需要管理人员进行人工管理的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种智能椅子的管理方法，包括步骤：
S1：接收终端发送的请求信号，通过电动轮子控制椅子移动至所述终端当前位置；
S2：获取终端个人数据信息，匹配数据库中预设椅子调节方案，对所述椅子进行调节；
S3：接收当前终端发送的位置信息，控制所述椅子移动至对应位置；
S4：判断预设时间段内是否接收到终端发送的请求信号，若是，则转至S1，若否，则控制椅子移动至预设位置点停放。
进一步的，所述步骤S1还包括步骤：
获取所述终端预设范围内各个椅子的位置信息，控制与所述终端距离最近的椅子移动至所述终端。
进一步的，还包括步骤：
接收预设充电位置点信息；
获取当前椅子的电量状态信息，若当前电量低于预设电量阈值时，获取与当前椅子距离最近的预设充电位置点；
发送充电信号控制所述椅子移动至所述预设充电位置点以进行充电。
进一步的，所述步骤S3还包括步骤：
接收预设障碍物图像信息；
获取椅子当前范围内的图像信息；
判断当前范围内的图像信息是否与预设障碍物图像匹配，若是，则发送避让信号至电动轮子以控制所述椅子进行避让。
进一步的，所述步骤S4还包括步骤：
与椅子建立连接；
实时接收椅子发送的当前位置信息；
判断预设时间段内是否接收到椅子发送的所述位置信息，若否，则生成警报信号并将所述椅子的历史位置信息发送至显示界面。
一种智能椅子的管理系统，包括：
移动控制模块：用于接收终端发送的请求信号，通过电动轮子控制椅子移动至所述终端当前位置；
椅子调节模块：用于获取终端个人数据信息，匹配数据库中预设椅子调节方案，对所述椅子进行调节；
任务接收模块：用于接收当前终端发送的位置信息，控制所述椅子移动至对应位置；
自动停放模块：用于判断预设时间段内是否接收到终端发送的请求信号，若是，则转至S1，若否，则控制椅子移动至预设位置点停放。
进一步的，所述移动控制模块还包括：
距离计算单元：用于获取所述终端预设范围内各个椅子的位置信息，控制与所述终端距离最近的椅子移动至所述终端。
进一步的，还包括：
充电位置模块：用于接收预设充电位置点信息；
电量获取模块：用于获取当前椅子的电量状态信息，若当前电量低于预设电量阈值时，获取与当前椅子距离最近的预设充电位置点；
自动充电模块：用于发送充电信号控制所述椅子移动至所述预设充电位置点以进行充电。
进一步的，所述任务接收模块还包括：
障碍物信息获取单元：用于接收预设障碍物图像信息；
环境图像获取单元：用于获取椅子当前范围内的图像信息；
自动避让单元：判断当前范围内的图像信息是否与预设障碍物图像匹配，若是，则发送避让信号至电动轮子以控制所述椅子进行避让。
进一步的，所述自动停放模块还包括：
连接单元：用于与椅子建立连接；
实时信息获取单元：用于实时接收椅子发送的当前位置信息；
警报提示单元：用于判断预设时间段内是否接收到椅子发送的所述位置信息，若否，则生成警报信号并将所述椅子的历史位置信息发送至显示界面。
采用本发明，可以使椅子根据用户的身体状态以及当前坐姿智能调节当前椅子的舒适度，可以自动充电以及在使用完后自动回到预定位置，便于管理，同时还能为用户导航，带用户前往目的地。
附图说明
图1是本发明提供的一种智能椅子的管理方法流程图；
图2是本发明提供的一种智能椅子的管理系统结构图图；
图3是本发明提供的一种智能椅子的管理方法流程图；
图4是本发明提供的一种智能椅子的系统结构图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例提供了一种智能椅子的管理方法，如图1所示，包括步骤：
S11：接收终端发送的请求信号，通过电动轮子控制椅子移动至所述终端当前位置；
S12：获取终端个人数据信息，匹配数据库中预设椅子调节方案，对所述椅子进行调节；
S13：接收当前终端发送的位置信息，控制所述椅子移动至对应位置；
S14：判断预设时间段内是否接收到终端发送的请求信号，若是，则转至S11，若否，则控制椅子移动至预设位置点停放。
本实施例通过在椅子上安装电动轮子，通过控制电动轮子来使得椅子进行移动。
本实施例中，步骤S11为接收终端发送的请求信号，通过电动轮子控制椅子移动至所述终端当前位置。
具体地，
将室内地图导入到控制系统中，当用户需要椅子时，可以通过手机或者是终端控制器发送请求信号至智能椅子，智能椅子接收到终端发送的请求信号后，获取终端当前的位置信息，控制椅子下的电动轮子进行移动，前往终端当前的位置。
本实施例中，步骤S12为获取终端个人数据信息，匹配数据库中预设椅子调节方案，对所述椅子进行调节。
具体地，
当用户坐在所述智能椅子上之后，能够获取用户的个人数据信息，例如用户的身体体重、身高以及用户当前的坐姿，用户可以手动的调节椅子已到达坐下来的最佳舒适度，椅子会保存用户的调节信息，当不同的用户坐下来之后，根据个人数据信息自动调节椅子的状态以达到用户最佳舒适度。
本实施例中，步骤S13为接收当前终端发送的位置信息，控制所述椅子移动至对应位置。
具体地，
用户坐上椅子后，当需要去某个地方时，可以通过终端控制器或者手机来控制椅子，将需要去的地方的位置信息发送给椅子，椅子将根据系统的内置地图识别用户想去的地方，控制电动轮子移动至目的地。
本实施例中，步骤S14：判断预设时间段内是否接收到终端发送的请求信号，若是，则转至S11，若否，则控制椅子移动至预设位置点停放。
具体地，
当用户到达目的地之后，对椅子不再有需求时，用户离开了椅子，椅子完成了用户交待的任务，为了方便管理多个智能椅子，防止造成拥堵的情况，设置一个预设时间段，在该时间段内没有检测到用户提交的请求信号时，将自动控制椅子回到管理员预定的位置。
本实施例还提供了一种智能椅子的管理系统，如图2所示，包括：
移动控制模块21：用于接收终端发送的请求信号，通过电动轮子控制椅子移动至所述终端当前位置；
椅子调节模块22：用于获取终端个人数据信息，匹配数据库中预设椅子调节方案，对所述椅子进行调节；
任务接收模块23：用于接收当前终端发送的位置信息，控制所述椅子移动至对应位置；
自动停放模块24：用于判断预设时间段内是否接收到终端发送的请求信号，若是，则转至S1，若否，则控制椅子移动至预设位置点停放。
本实施例中，通过将室内地图信息提供给控制系统，使智能椅子能够识别地图中的各个位置点情况，还能对移动线路进行规划。
本实施例中，移动控制模块21用于接收终端发送的请求信号，通过电动轮子控制椅子移动至所述终端当前位置。
具体地，
将室内地图导入到控制系统中，当用户需要椅子时，可以通过手机或者是终端控制器发送请求信号至智能椅子，智能椅子接收到终端发送的请求信号后，获取终端当前的位置信息，控制椅子下的电动轮子进行移动，前往终端当前的位置。
本实施例中，椅子调节模块22用于获取终端个人数据信息，匹配数据库中预设椅子调节方案，对所述椅子进行调节。
具体地，
当用户坐在所述智能椅子上之后，能够获取用户的个人数据信息，例如用户的身体体重、身高以及用户当前的坐姿，用户可以手动的调节椅子已到达坐下来的最佳舒适度，椅子会保存用户的调节信息，当不同的用户坐下来之后，根据个人数据信息自动调节椅子的状态以达到用户最佳舒适度。
本实施例中，任务接收模块23用于接收当前终端发送的位置信息，控制所述椅子移动至对应位置。
具体地，
用户坐上椅子后，当需要去某个地方时，可以通过终端控制器或者手机来控制椅子，将需要去的地方的位置信息发送给椅子，椅子将根据系统的内置地图识别用户想去的地方，控制电动轮子移动至目的地。
本实施例中，自动停放模块24用于判断预设时间段内是否接收到终端发送的请求信号，若是，则转至S1，若否，则控制椅子移动至预设位置点停放。
具体地，
当用户到达目的地之后，对椅子不再有需求时，用户离开了椅子，椅子完成了用户交待的任务，为了方便管理多个智能椅子，防止造成拥堵的情况，设置一个预设时间段，在该时间段内没有检测到用户提交的请求信号时，将自动控制椅子回到管理员预定的位置。
通过获取用户的体重及当前的坐姿状态，可以对椅子进行自动调节，控制舒适度，使用户能得到一个最佳的坐椅状态，提高用户的体验。
实施例二
本实施例提供了一种智能椅子的管理方法，如图3所示，包括步骤：
S31：接收终端发送的请求信号，通过电动轮子控制椅子移动至所述终端当前位置；
S32：获取终端个人数据信息，匹配数据库中预设椅子调节方案，对所述椅子进行调节；
S33：接收当前终端发送的位置信息，控制所述椅子移动至对应位置；
S34：判断预设时间段内是否接收到终端发送的请求信号，若是，则转至S1，若否，则控制椅子移动至预设位置点停放；
S35：接收预设充电位置点信息；
S36：获取当前椅子的电量状态信息，若当前电量低于预设电量阈值时，获取与当前椅子距离最近的预设充电位置点；
S37：发送充电信号控制所述椅子移动至所述预设充电位置点以进行充电；
本实施例与实施例一不同之处在于还包括步骤S35、步骤 S36、步骤S37。
本实施例中，步骤S31还包括：
步骤S311：获取所述终端预设范围内各个椅子的位置信息，控制与所述终端距离最近的椅子移动至所述终端。
具体地，
用户需要使用椅子，发送请求信号，设置一个预设范围，获取用户当前位置预设范围内所有的椅子信息，判定与用户距离最近的椅子，发送信号至该椅子移动至用户当前的位置。
本实施例中，步骤S33还包括：
步骤S331：接收预设障碍物图像信息；
步骤S332：获取椅子当前范围内的图像信息；
步骤S333：判断当前范围内的图像信息是否与预设障碍物图像匹配，若是，则发送避让信号至电动轮子以控制所述椅子进行避让。
具体地，
管理员获取室内的所有障碍物图像，作为预设障碍物图像存储在椅子中，当椅子在移动过程中会获取前方及周围的图像信息，通过与预设障碍物图像进行匹配，当匹配成功时将通过控制椅子的电动轮子来进行避让。
本实施例中，步骤S34还包括：
步骤S341：与椅子建立连接；
步骤S342：实时接收椅子发送的当前位置信息；
步骤S343：判断预设时间段内是否接收到椅子发送的所述位置信息，若否，则生成警报信号并将所述椅子的历史位置信息发送至显示界面。
具体地，
管理系统与椅子建立连接，实时的监控椅子当前的位置，椅子在执行用户的任务时，可能会存在一些故障和风险，导致椅子与系统断开连接，通过设置一个预设时间段，若该段时间之内没有收到椅子发送的位置信息，则标识该椅子可能出现故障，将历史的位置信息发送给管理员通知管理员检查。
本实施例中，步骤S35、步骤S36、步骤S37用于椅子自动进行充电的过程。
具体地，
管理员在各个不同的位置会安装充电桩方便椅子进行充电，当椅子的电量低于一定的预设电量时，例如当椅子的电量低于百分之五时，椅子将根据地图信息自动获取当前最近的充电桩位置，并移动至充电桩位置以进行充电。
本实施例还提供了一种智能椅子的系统结构，如图4所示，包括LBS定位传感器410、电机及电池装置411、可移动底盘椅脚412、上下左右调节器413、自检系统414、语音交互装置415、图像输入装置416、无线通信装置417、显示器418、无线充电装置419以及用于控制处理的中央处理器。
通过对将室内地图导入到智能椅子，可以根据用户提供的位置信息将用户移动至目的地，既能使用户快速找到目的地又能防止迷路，并与智能椅子建立通信连接，方便椅子的管理和维护。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种智能椅子的管理方法，其特征在于，包括步骤：
S1：接收终端发送的请求信号，通过电动轮子控制椅子移动至所述终端当前位置；
S2：获取终端个人数据信息，匹配数据库中预设椅子调节方案，对所述椅子进行调节；
S3：接收当前终端发送的位置信息，控制所述椅子移动至对应位置；
S4：判断预设时间段内是否接收到终端发送的请求信号，若是，则转至S1，若否，则控制椅子移动至预设位置点停放。
2.根据权利要求1所述的一种智能椅子的管理方法，其特征在于，所述步骤S1还包括步骤：
获取所述终端预设范围内各个椅子的位置信息，控制与所述终端距离最近的椅子移动至所述终端。
3.根据权利要求1所述的一种智能椅子的管理方法，其特征在于，还包括步骤：
接收预设充电位置点信息；
获取当前椅子的电量状态信息，若当前电量低于预设电量阈值时，获取与当前椅子距离最近的预设充电位置点；
发送充电信号控制所述椅子移动至所述预设充电位置点以进行充电。
4.根据权利要求1所述的一种智能椅子的管理方法，其特征在于，所述步骤S3还包括步骤：
接收预设障碍物图像信息；
获取椅子当前范围内的图像信息；
判断当前范围内的图像信息是否与预设障碍物图像匹配，若是，则发送避让信号至电动轮子以控制所述椅子进行避让。
5.根据权利要求1所述的一种智能椅子的管理方法，其特征在于，所述步骤S4还包括步骤：
与椅子建立连接；
实时接收椅子发送的当前位置信息；
判断预设时间段内是否接收到椅子发送的所述位置信息，若否，则生成警报信号并将所述椅子的历史位置信息发送至显示界面。
6.一种智能椅子的管理系统，其特征在于，包括：
移动控制模块：用于接收终端发送的请求信号，通过电动轮子控制椅子移动至所述终端当前位置；
椅子调节模块：用于获取终端个人数据信息，匹配数据库中预设椅子调节方案，对所述椅子进行调节；
任务接收模块：用于接收当前终端发送的位置信息，控制所述椅子移动至对应位置；
自动停放模块：用于判断预设时间段内是否接收到终端发送的请求信号，若是，则转至S1，若否，则控制椅子移动至预设位置点停放。
7.根据权利要求6所述的一种智能椅子的管理系统，其特征在于，所述移动控制模块还包括：
距离计算单元：用于获取所述终端预设范围内各个椅子的位置信息，控制与所述终端距离最近的椅子移动至所述终端。
8.根据权利要求6所述的一种智能椅子的管理系统，其特征在于，还包括：
充电位置模块：用于接收预设充电位置点信息；
电量获取模块：用于获取当前椅子的电量状态信息，若当前电量低于预设电量阈值时，获取与当前椅子距离最近的预设充电位置点；
自动充电模块：用于发送充电信号控制所述椅子移动至所述预设充电位置点以进行充电。
9.根据权利要求6所述的一种智能椅子的管理系统，其特征在于，所述任务接收模块还包括：
障碍物信息获取单元：用于接收预设障碍物图像信息；
环境图像获取单元：用于获取椅子当前范围内的图像信息；
自动避让单元：判断当前范围内的图像信息是否与预设障碍物图像匹配，若是，则发送避让信号至电动轮子以控制所述椅子进行避让。
10.根据权利要求6所述的一种智能椅子的管理系统，其特征在于，所述自动停放模块还包括：
连接单元：用于与椅子建立连接；
实时信息获取单元：用于实时接收椅子发送的当前位置信息；
警报提示单元：用于判断预设时间段内是否接收到椅子发送的所述位置信息，若否，则生成警报信号并将所述椅子的历史位置信息发送至显示界面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180420 |