CN108741693B - 一种智能桌椅及控制系统、控制方法 - Google Patents

一种智能桌椅及控制系统、控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108741693B
CN108741693B CN201810568851.4A CN201810568851A CN108741693B CN 108741693 B CN108741693 B CN 108741693B CN 201810568851 A CN201810568851 A CN 201810568851A CN 108741693 B CN108741693 B CN 108741693B
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent
user
desk
desktop
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810568851.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108741693A (zh
Inventor
龙垄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China United Network Communications Group Co Ltd
Original Assignee
China United Network Communications Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China United Network Communications Group Co Ltd filed Critical China United Network Communications Group Co Ltd
Priority to CN201810568851.4A priority Critical patent/CN108741693B/zh
Publication of CN108741693A publication Critical patent/CN108741693A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108741693B publication Critical patent/CN108741693B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B39/00School forms; Benches or forms combined with desks
    • A47B39/02Adjustable forms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B39/00School forms; Benches or forms combined with desks
    • A47B39/02Adjustable forms
    • A47B39/023Adjustable forms with adjustable spacing between table and chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B83/00Combinations comprising two or more pieces of furniture of different kinds
    • A47B83/02Tables combined with seats
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2220/00General furniture construction, e.g. fittings
    • A47B2220/0091Electronic or electric devices
    • A47B2220/0097Remote control for furniture, e.g. tables or shelves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Special Chairs (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能桌椅及控制系统、控制方法,智能桌椅包括智能控制中心、智能书桌和智能座椅,智能控制中心用于接收智能书桌采集的第一数据并根据第一数据发送第一控制指令至智能书桌、接收智能座椅采集的第二数据并根据第二数据发送第二控制指令至智能座椅。该控制方法包括:若判断出所述用户的背部弯曲程度值位于第一异常范围值内,控制所述智能座椅沿所述轨道滑动,若判断出所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离位于第二异常范围值内,调节智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离。本发明能够持续性地采集第一数据和第二数据,并能够根据第一数据和第二数据以微感知的方式自动调整智能桌椅的用户的坐姿。

Description

一种智能桌椅及控制系统、控制方法
技术领域
本发明涉及智能学习用品领域,特别涉及一种智能桌椅及控制系统、控制方法。
背景技术
学生在长时间伏案看书或做作业的过程中,容易形成弯腰驼背的坐姿,这增大了学生患颈椎病和近视的概率。同时,学生的生长发育较快,若桌椅的规格无法及时适应学生的生长发育,也会导致学生形成弯腰驼背的习惯。现有的桌椅多为手动调节,其无法自动感知到学生的坐姿并进行相应调整,无法有效改善学生的坐姿。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种智能桌椅及控制系统、控制方法,能够以微感知的方式调整用户的坐姿。
为实现上述目的,本发明提供了一种智能桌椅,包括:地面端、智能书桌和智能座椅;
所述地面端,包括智能控制中心及与所述智能控制中心相连接的轨道和放置点,所述智能控制中心用于接收所述智能书桌采集的第一数据并根据所述第一数据发送第一控制指令至所述智能书桌、接收所述智能座椅采集的第二数据并根据所述第二数据发送第二控制指令至所述智能座椅;
所述智能书桌,经所述放置点设于所述地面端上,所述智能书桌用于根据所述第一控制指令对所述智能书桌进行控制;
所述智能座椅,经所述轨道可滑动地设于所述地面端上,所述智能座椅用于根据所述第二控制指令对所述智能座椅进行控制。
可选地,所述智能控制中心包括电源模块、通信模块、处理模块和存储模块;
所述电源模块,用于通过轨道为所述智能书桌提供电能,通过放置点为所述智能座椅提供电能;
所述通信模块,用于接收所述智能书桌采集的第一数据和所述智能座椅采集的第二数据、发送第一控制指令至所述智能书桌、发送第二控制指令至所述智能座椅;
所述处理模块,用于根据所述智能书桌采集的第一数据生成第一控制指令、根据所述智能座椅采集的第二数据生成第二控制指令;
所述存储模块,用于存储所述智能书桌采集的第一数据和所述智能座椅采集的第二数据。
可选地,所述智能书桌包括桌脚和桌面;
所述桌脚的前端设有空气桩,所述空气桩用于根据所述第一控制指令调节所述桌面的倾斜度;
所述桌面设有压力传感器、摄像头和轨道挡板,所述压力传感器用于采集桌面各个位置的重量数据,所述摄像头用于采集桌面的图像数据,所述轨道挡板用于根据所述第一控制指令调节桌面距离所述智能座椅的水平距离,所述第一数据包括桌面各个位置的重量数据、桌面的图像数据和桌面距离所述智能座椅的水平距离。
可选地,所述智能座椅包括靠背和椅脚;
所述椅脚底部设有驱动滑轮,所述驱动滑轮用于根据所述第二控制指令带动所述智能座椅沿所述轨道滑动;
所述椅脚上设有升降控制轮,所述升降控制轮用于根据所述第二控制指令控制所述智能座椅升高或降低;
所述靠背上设有多个传感器,所述多个传感器用于采集用户与所述靠背间的距离数据,所述第二数据包括用户与所述靠背间的距离数据。
为实现上述目的,本发明还提供了一种智能桌椅的控制系统,包括上所述的智能桌椅、云服务器和用户终端;
所述智能桌椅,用于发送所述智能书桌采集的第一数据和所述智能座椅采集的第二数据至所述云服务器;
所述云服务器,用于存储所述第一数据和第二数据、根据所述第一数据和第二数据生成用户状态信息并发送所述用户状态信息至用户终端;
所述用户终端,用于接收所述用户状态信息。
为实现上述目的,本发明还提供了一种智能桌椅的控制方法,基于上所述的智能桌椅;
所述智能桌椅的控制方法包括:
判断用户的背部弯曲程度值是否位于第一异常范围值内;
若判断出所述用户的背部弯曲程度值位于第一异常范围值内,控制所述智能座椅沿所述轨道滑动;
判断所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离是否位于第二异常范围值内;
若判断出所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离位于第二异常范围值内,调节智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离。
可选地,在所述判断用户的背部弯曲程度值是否位于第一异常范围值内之前还包括:
采集用户的背部与所述智能座椅的靠背间的距离数据;
根据用户的背部与所述智能座椅的靠背间的距离数据生成所述用户的背部弯曲程度值。
可选地,在所述判断所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离是否位于第二异常范围值之前还包括:
采集所述智能书桌的桌面的图像数据;
根据所述智能书桌的桌面的图像数据生成所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离。
可选地,在所述调节智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离之后还包括:
判断智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离是否为预设的安全距离且所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离是否位于第二异常范围值内;
若判断出智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离为预设的安全距离且所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离位于第二异常范围值内,发出第一提示信息。
可选地,在所述调节智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离之后还包括:
根据所述用户的背部弯曲程度值和所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离生成所述用户的颈椎弯曲程度值;
判断所述用户的颈椎弯曲程度值是否位于第三异常范围值内;
若判断出所述用户的颈椎弯曲程度值位于第三异常范围值内,发出第二提示信息。
本发明具有以下有益效果:
本发明提供的智能桌椅的控制方法,若判断出所述用户的背部弯曲程度值位于第一异常范围值内,控制所述智能座椅沿所述轨道滑动,若判断出所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离位于第二异常范围值内,调节智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离。该智能桌椅的控制方法基于智能桌椅,能够以微感知的方式调整用户的坐姿,有效提升了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种智能桌椅的地面端的结构示意图;
图2为图1中智能控制中心的结构示意图;
图3为本发明实施例一提供的一种智能桌椅的智能书桌的结构示意图;
图4为本发明实施例一提供的一种智能桌椅的智能书桌的桌面结构示意图;
图5为本发明实施例一提供的一种智能桌椅的智能座椅的结构示意图;
图6为本发明实施例二提供的一种智能桌椅的控制系统的结构示意图;
图7为本发明实施例三提供的一种智能桌椅的控制方法的流程示意图;
图8为本发明实施例三中生成背部弯曲程度值的示意图;
图9为本发明实施例三中生成用户头部距离智能书桌的桌面的直线距离的示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明的实施例一提供了一种智能桌椅,该智能桌椅包括地面端1、智能书桌2和智能座椅3。
图1为本发明实施例一提供的一种智能桌椅的地面端的结构示意图,图2为图1中智能控制中心的结构示意图,图3为本发明实施例一提供的一种智能桌椅的智能书桌的结构示意图,图4为本发明实施例一提供的一种智能桌椅的智能书桌的桌面结构示意图,图5为本发明实施例一提供的一种智能桌椅的智能座椅的结构示意图,如图1至图5所示:
所述地面端1包括智能控制中心11及与所述智能控制中心11相连接的轨道12和放置点13,所述智能控制中心11用于接收所述智能书桌2采集的第一数据并根据所述第一数据发送第一控制指令至所述智能书桌2、接收所述智能座椅3采集的第二数据并根据所述第二数据发送第二控制指令至所述智能座椅3。
所述智能书桌2经所述放置点13设于所述地面端1上,所述智能书桌2用于根据所述第一控制指令对所述智能书桌2进行控制。
所述智能座椅3经所述轨道12可滑动地设于所述地面端1上,所述智能座椅3用于根据所述第二控制指令对所述智能座椅3进行控制。
地面端1设于地面上,可选地,地面端1还包括外壳,智能控制中心11设于外壳内部,轨道12和放置点13设于外壳表面。智能控制中心11用于持续性地接收智能书桌2采集的第一数据并根据所述第一数据发送第一控制指令至所述智能书桌2、持续性地接收所述智能座椅3采集的第二数据并根据所述第二数据发送第二控制指令至所述智能座椅3。
放置点13包括与智能书桌2的桌脚分别对应的多个放置点,智能控制中心11经放置点13为智能书桌2提供电能。轨道12为与智能座椅3的椅脚对应的平行的双轨,智能座椅3可沿轨道12滑动以调整智能座椅3与智能书桌2之间的距离,智能控制中心11经轨道12为智能座椅3提供电能。
进一步地,所述智能控制中心11包括电源模块111、通信模块112、处理模块113和存储模块114。
所述电源模块111用于通过轨道为所述智能书桌提供电能,通过放置点为所述智能座椅提供电能。
所述通信模块112用于接收所述智能书桌采集的第一数据和所述智能座椅采集的第二数据、发送第一控制指令至所述智能书桌、发送第二控制指令至所述智能座椅。
所述处理模块113用于根据所述智能书桌采集的第一数据生成第一控制指令、根据所述智能座椅采集的第二数据生成第二控制指令。
所述存储模块114用于存储所述智能书桌采集的第一数据和所述智能座椅采集的第二数据。
可选地,电源模块111还为智能控制中心11的其他用电模块提供电能。如:电源模块111还为通信模块112、处理模块113和存储模块114提供电能。通信模块112为无线通信模块,如:通信模块112可以基于蓝牙或Zigbee或WIFI进行通信。
进一步地,所述智能书桌2包括桌脚21和桌面22。
所述桌脚21的前端设有空气桩211,所述空气桩211用于根据所述第一控制指令调节所述桌面22的倾斜度。
所述桌面22设有压力传感器221、摄像头222和轨道挡板223,所述压力传感器221用于采集桌面各个位置的重量数据,所述摄像头222用于采集桌面22的图像数据,所述轨道挡板223用于根据所述第一控制指令调节桌面22距离所述智能座椅3的水平距离,所述第一数据包括桌面22各个位置的重量数据、桌面22的图像数据和桌面22距离所述智能座椅3的水平距离。
空气桩211通过增减空气的方式调节桌面22的倾斜度,优选地,空气桩211设于与桌面22的前半部分对应的桌脚21上,空气桩211可以使得桌面22的前半部分朝向竖直方向倾斜0-15度。
多个压力传感器221分布设置于桌面22的各个位置,多个压力传感器221能够用于判断出用户的坐姿。
摄像头222设于桌面22远离智能座椅3的一端,摄像头222被设置为当用户坐于智能座椅3上时可以实时监测用户的坐姿动态、用户的眼睛距离书桌的距离及当前环境的光照强度。
轨道挡板223具体用于当用户坐于智能座椅3上时,根据第一控制指令调节桌面22距离用户正面的水平距离。
进一步地,所述智能座椅3包括靠背31和椅脚32。
所述椅脚32底部设有驱动滑轮321,所述驱动滑轮321用于根据所述第二控制指令带动所述智能座椅3沿所述轨道12滑动。
所述椅脚32上设有升降控制轮322,所述升降控制轮322用于根据所述第二控制指令控制所述智能座椅3升高或降低。
所述靠背31上设有多个传感器311,所述多个传感器311用于采集用户与所述靠背31间的距离数据,所述第二数据包括用户与所述靠背31间的距离数据。
多个传感器311设于靠背31的不同位置处,智能桌椅3还包括座椅33。多个传感器311具体用于:当用户坐于座椅33上时,采集用户背面与靠背31间的多个距离数据。设于靠背31的多个传感器311为距离传感器。
进一步地,在座椅33上也设有多个传感器331,设于座椅33上的传感器331为重量传感器。可选地,在椅脚32上也设有多个重量传感器(图中未示出)。通过设于座椅33上的多个传感器331、设于椅脚上的多个传感器及设于桌面22的多个压力传感器221采集到的数据能够判断出用户的坐姿。
值得说明的是,本实施例中智能桌椅的各个调节机构(如:空气桩211、轨道挡板223、驱动滑轮321和升降控制轮322)均被设置为在活动过程中对智能桌椅的用户仅造成微感知影响。
本实施例提供的智能桌椅,地面端包括智能控制中心及与智能控制中心相连接的轨道和放置点,智能控制中心用于接收智能书桌采集的第一数据并根据第一数据发送第一控制指令至智能书桌、接收智能座椅采集的第二数据并根据第二数据发送第二控制指令至智能座椅,智能书桌经放置点设于地面端上,智能书桌用于根据第一控制指令对智能书桌进行控制,智能座椅经轨道可滑动地设于地面端上,智能座椅用于根据第二控制指令对智能座椅进行控制。该智能桌椅能够持续性地采集第一数据和第二数据,并能够根据第一数据和第二数据以微感知的方式自动调整智能桌椅的用户的坐姿。
实施例二
图6为本发明实施例二提供的一种智能桌椅的控制系统的结构示意图,如图6所示,该智能桌椅的控制系统包括:智能桌椅100、云服务器200和用户终端300。所述智能桌椅100为上述实施例一提供的智能桌椅。
所述智能桌椅100用于发送所述智能书桌采集的第一数据和所述智能座椅采集的第二数据至所述云服务器200。
所述云服务器200用于存储所述第一数据和第二数据、根据所述第一数据和第二数据生成用户状态信息并发送所述用户状态信息至用户终端300。
所述用户终端300用于接收所述用户状态信息。
进一步地,用户终端300还用于发送定制信息至云服务器200,云服务器200还用于接收所述定制信息并转发所述定制信息至智能桌椅100,智能桌椅100还用于根据所述定制信息控制所述智能书桌2和智能座椅3。如:定制信息可以为针对用户的个人需求所制定的标准坐姿参数,当用户使用智能桌椅100时用户的坐姿参数需被调整至该标准坐姿参数,具体地,用户的坐姿参数根据智能座椅3采集到的第一数据和第二数据生成,用户的坐姿参数经智能座椅3被调整至该标准坐姿参数。定制信息可进行修改,如:智能桌椅的用户为处于生长期的学生时,定制信息可根据学生的生长情况进行修改。
进一步地,云服务器200还用于发送警示信号至用户终端300,用户终端300用于接收所述警示信号。警示信号用于提醒智能桌椅100的用户调整坐姿。
本实施例提供的智能桌椅的控制系统,包括智能桌椅、云服务器和用户终端,智能桌椅用于发送智能书桌采集的第一数据和智能座椅采集的第二数据至云服务器,云服务器用于存储第一数据和第二数据、根据第一数据和第二数据生成用户状态信息并发送用户状态信息至用户终端,用户终端用于接收用户状态信息。该智能桌椅的控制系统能够以微感知的方式调整用户的坐姿。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的一种智能桌椅的控制方法的流程示意图,如图7所示,该方法包括以下步骤:
S1、采集用户的背部与所述智能座椅的靠背间的距离数据。
图8为本发明实施例三中生成背部弯曲程度值的示意图,如图8所示,采集用户的背部与智能座椅的靠背间的多点间的多个距离数据。如:采集用户的背部与智能座椅的靠背上a点、b点和c点间的多个距离数据。
S2、根据用户的背部与所述智能座椅的靠背间的距离数据生成所述用户的背部弯曲程度值。
根据多个距离数据生成用户的背部弯曲程度值。用户的背部弯曲程度值可以由曲线的形式表示。
S3、判断用户的背部弯曲程度值是否位于第一异常范围值内,若是,执行步骤S4;若否,执行步骤S5。
第一异常范围值与标准的背部弯曲程度值的偏差大于第一预设阈值。标准的背部弯曲程度值可以为医学标准的背部弯曲程度值或为针对用户的个人需求所制定的标准坐姿参数值。
S4、控制所述智能座椅沿所述轨道滑动。
智能座椅沿轨道滑动以调整智能座椅与智能书桌间的距离,进而达到调整用户的背部弯曲程度值的效果。在智能座椅沿轨道滑动以调整智能座椅与智能书桌间的距离的过程中,智能座椅始终保持微感知移动。
可选地,持续执行步骤S1-S4直至用户的背部弯曲程度值不位于第一异常范围值内。
S5、采集所述智能书桌的桌面的图像数据。
S6、根据所述智能书桌的桌面的图像数据生成所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离。
图9为本发明实施例三中生成用户头部距离智能书桌的桌面的直线距离的示意图。如图9所示,采集智能书桌的桌面的图像数据并根据智能书桌的桌面的图像数据生成该几何示意图,其中,S点为摄像头所在位置,P点为用户的头部所在位置,Q点为用户的头部所在位置对应的水平垂直点,R点为桌面的水平偏移点,根据图像数据中所获取的R点距离S点的桌面距离RS、Q点距离S点的距离QS、摄像头的拍摄角度∠PSQ及角度∠QSR,计算出P点距离R点的距离及L的长度。其中L即为用户头部距离桌面的直线距离。
S7、判断所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离是否位于第二异常范围值内,若是,执行步骤S8;若否,执行步骤S9。
第二异常范围值与标准的用户头部距离智能书桌的桌面的直线距离的偏差大于第二预设阈值。标准的用户头部距离智能书桌的桌面的直线距离可以为医学标准的用户头部距离桌面的直线距离或为针对用户的个人需求所制定的标准坐姿参数值。
S8、调节智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离。
可选地,通过设于智能书桌的轨道挡板调节智能书桌的桌面桌面距离用户的水平距离以调整用户头部距离智能书桌桌面的直线距离。可选地,在轨道挡板调节智能书桌的桌面距离用户的水平距离的过程中,还可提醒用户自主调整坐姿以使得用户头部距离所述桌面的直线距离不位于第二异常范围值内。
值得说明的是,智能书桌的桌面距离用户的水平距离为智能书桌的桌面靠近用户的一侧距离用户的水平距离。
S9、判断智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离是否为预设的安全距离且所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离是否位于第二异常范围值内,若是,执行步骤S10;若否,执行步骤S11。
S10、发出第一提示信息。
当轨道挡板的调节值达到最大值时,桌面距离用户的水平距离为安全距离。如:安全距离为2cm。若判断出桌面距离用户的水平距离为预设的安全距离且用户头部距离所述桌面的直线距离位于第二异常范围值内,表示轨道挡板的调节值已达到最大值且用户头部距离桌面的直线距离仍位于第二异常范围值内,轨道挡板无法对用户头部距离所述桌面的直线距离进行调整,发出第一提示信息。
第一提示信息用于提示用户自主调整坐姿以调整用户头部距离桌面的直线距离。
S11、根据所述用户的背部弯曲程度值和所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离生成所述用户的颈椎弯曲程度值。
S12、判断所述用户的颈椎弯曲程度值是否位于第三异常范围值内,若是,执行步骤S13;若否,流程结束。
第三异常范围值与标准的颈椎弯曲程度值的偏差大于第三预设阈值。标准的颈椎弯曲程度值可以为医学标准的颈椎弯曲程度值或为针对用户的个人需求所制定的标准坐姿参数值。
S13、发出第二提示信息,流程结束。
第二提示信息用于提示用户调整坐姿以调整颈椎弯曲程度值。
可选地,该方法还包括发送第一提示信息或第二提示信息至用户终端。
可选地,本实施例的该方法还可判断用户状态,如:当采集到的桌面的图像数据中无法识别出用户人脸且判断出智能桌椅承重时,判断出用户状态为午休状态。本实施例的该方法还可根据该用户状态调整智能座椅与智能书桌间的距离以适应用户的午休状态。
可选地,本实施例的该方法还可以发送实时的用户状态信息至用户终端。如:当用户为学生时,用户终端的持有者为家长或老师,家长或老师经用户终端可以实时监测用户的坐姿和用户状态。
本实施例三中的所述智能桌椅可以为实施例一提供的智能桌椅。
值得说明的是,本实施例三中所述的桌面的图像数据、桌面距离所述用户的水平距离即为实施例一中所述的第一数据,本实施例三中所述的用户的背部与智能座椅靠背间的距离数据即为实施例一中所述的第二数据。
本实施例提供的智能桌椅的控制方法,若判断出所述用户的背部弯曲程度值位于第一异常范围值内,控制所述智能座椅沿所述轨道滑动,若判断出所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离位于第二异常范围值内,调节智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离。该智能桌椅的控制方法基于智能桌椅,能够以微感知的方式调整用户的坐姿,有效提升了用户体验。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能桌椅,其特征在于,包括:地面端、智能书桌和智能座椅;
所述地面端,包括智能控制中心及与所述智能控制中心相连接的轨道和放置点,所述智能控制中心用于接收所述智能书桌采集的第一数据并根据所述第一数据发送第一控制指令至所述智能书桌、接收所述智能座椅采集的第二数据并根据所述第二数据发送第二控制指令至所述智能座椅;
所述智能书桌,经所述放置点设于所述地面端上,所述智能书桌用于根据所述第一控制指令对所述智能书桌进行控制;
所述智能座椅,经所述轨道可滑动地设于所述地面端上,所述智能座椅用于根据所述第二控制指令对所述智能座椅进行控制;
所述智能书桌包括桌脚和桌面;
所述桌脚的前端设有空气桩,所述空气桩用于根据所述第一控制指令调节所述桌面的倾斜度;
所述桌面设有压力传感器、摄像头和轨道挡板,所述压力传感器用于采集桌面各个位置的重量数据,所述摄像头用于采集桌面的图像数据,所述轨道挡板用于根据所述第一控制指令调节桌面距离所述智能座椅的水平距离,所述第一数据包括桌面各个位置的重量数据、桌面的图像数据和桌面距离所述智能座椅的水平距离;
所述智能座椅包括靠背和椅脚;
所述椅脚底部设有驱动滑轮,所述驱动滑轮用于根据所述第二控制指令带动所述智能座椅沿所述轨道滑动;
所述椅脚上设有升降控制轮,所述升降控制轮用于根据所述第二控制指令控制所述智能座椅升高或降低;
所述靠背上设有多个传感器,所述多个传感器用于采集用户与所述靠背间的距离数据,所述第二数据包括用户与所述靠背间的距离数据;
根据用户的背部与所述智能座椅的靠背间的距离数据生成所述用户的背部弯曲程度值,判断用户的背部弯曲程度值是否位于第一异常范围值内;若判断出所述用户的背部弯曲程度值位于第一异常范围值内,控制所述智能座椅沿所述轨道滑动;根据所述智能书桌的桌面的图像数据生成所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离;判断所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离是否位于第二异常范围值内;若判断出所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离位于第二异常范围值内,调节智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离。
2.根据权利要求1所述的智能桌椅,其特征在于,所述智能控制中心包括电源模块、通信模块、处理模块和存储模块;
所述电源模块,用于通过轨道为所述智能书桌提供电能,通过放置点为所述智能座椅提供电能;
所述通信模块,用于接收所述智能书桌采集的第一数据和所述智能座椅采集的第二数据、发送第一控制指令至所述智能书桌、发送第二控制指令至所述智能座椅;
所述处理模块,用于根据所述智能书桌采集的第一数据生成第一控制指令、根据所述智能座椅采集的第二数据生成第二控制指令;
所述存储模块,用于存储所述智能书桌采集的第一数据和所述智能座椅采集的第二数据。
3.一种智能桌椅的控制系统,其特征在于,包括权利要求1或2所述的智能桌椅、云服务器和用户终端;
所述智能桌椅,用于发送所述智能书桌采集的第一数据和所述智能座椅采集的第二数据至所述云服务器;
所述云服务器,用于存储所述第一数据和第二数据、根据所述第一数据和第二数据生成用户状态信息并发送所述用户状态信息至用户终端;
所述用户终端,用于接收所述用户状态信息。
4.一种智能桌椅的控制方法,其特征在于,基于权利要求1或2所述的智能桌椅;
所述智能桌椅的控制方法包括:
判断用户的背部弯曲程度值是否位于第一异常范围值内;
若判断出所述用户的背部弯曲程度值位于第一异常范围值内,控制所述智能座椅沿所述轨道滑动;
判断所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离是否位于第二异常范围值内;
若判断出所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离位于第二异常范围值内,调节智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离;
在所述判断所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离是否位于第二异常范围值之前还包括:
采集所述智能书桌的桌面的图像数据;
根据所述智能书桌的桌面的图像数据生成所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离;
在所述判断用户的背部弯曲程度值是否位于第一异常范围值内之前还包括:
采集用户的背部与所述智能座椅的靠背间的距离数据;
根据用户的背部与所述智能座椅的靠背间的距离数据生成所述用户的背部弯曲程度值。
5.根据权利要求4所述的智能桌椅的控制方法,其特征在于,在所述调节智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离之后还包括:
判断智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离是否为预设的安全距离且所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离是否位于第二异常范围值内;
若判断出智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离为预设的安全距离且所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离位于第二异常范围值内,发出第一提示信息。
6.根据权利要求4所述的智能桌椅的控制方法,其特征在于,在所述调节智能书桌的桌面距离所述用户的水平距离之后还包括:
根据所述用户的背部弯曲程度值和所述用户头部距离所述智能书桌的桌面的直线距离生成所述用户的颈椎弯曲程度值;
判断所述用户的颈椎弯曲程度值是否位于第三异常范围值内;
若判断出所述用户的颈椎弯曲程度值位于第三异常范围值内,发出第二提示信息。
CN201810568851.4A 2018-06-05 2018-06-05 一种智能桌椅及控制系统、控制方法 Active CN108741693B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810568851.4A CN108741693B (zh) 2018-06-05 2018-06-05 一种智能桌椅及控制系统、控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810568851.4A CN108741693B (zh) 2018-06-05 2018-06-05 一种智能桌椅及控制系统、控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108741693A CN108741693A (zh) 2018-11-06
CN108741693B true CN108741693B (zh) 2021-09-10

Family

ID=63999952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810568851.4A Active CN108741693B (zh) 2018-06-05 2018-06-05 一种智能桌椅及控制系统、控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108741693B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110738832A (zh) * 2019-11-05 2020-01-31 广东麒麟精工科技有限公司 一种智能防近视方法及其装置
CN113558407A (zh) * 2021-06-07 2021-10-29 广东顺德雷蒙电器科技有限公司 组合桌及其控制方法
CN114027614B (zh) * 2021-11-13 2023-04-07 安徽淘云科技股份有限公司 智能书桌高度微调方法、装置和设备
CN115100833B (zh) * 2022-06-23 2024-07-19 安徽省宜尚智能家居有限公司 一种智能会议桌控制系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002065389A (ja) * 2000-08-25 2002-03-05 Kanto Auto Works Ltd 座起立式椅子
CN102613815A (zh) * 2012-04-17 2012-08-01 王腾云 一种多功能学习桌椅
CN203723700U (zh) * 2013-09-24 2014-07-23 电子科技大学 一种智能型组合桌椅
CN104332031A (zh) * 2014-10-27 2015-02-04 百度在线网络技术(北京)有限公司 坐姿提醒方法及装置
CN104473469A (zh) * 2014-12-22 2015-04-01 朱景超 一种儿童全自动防近视桌椅
CN104643588A (zh) * 2014-12-24 2015-05-27 景德镇陶瓷学院 智能办公桌
CN204670657U (zh) * 2015-05-14 2015-09-30 河海大学常州校区 基于慧鱼模型的坐姿调整桌椅
CN106724176A (zh) * 2017-01-09 2017-05-31 罗双林 一种学生多媒体学习矫姿桌椅及矫姿方法
CN106873454A (zh) * 2017-02-06 2017-06-20 张家港市欧微自动化研发有限公司 一种书桌智能管理装置
CN207202528U (zh) * 2017-06-29 2018-04-10 张怡然 一种自调节智能桌椅组合
CN108030255A (zh) * 2018-01-10 2018-05-15 蒿彦昆 智能坐姿调整桌和基于所述智能坐姿调整桌调整坐姿的方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8840175B2 (en) * 2013-02-26 2014-09-23 J. Gordon Short Convertible multifunction overbed table and chair
CN104643606A (zh) * 2013-11-22 2015-05-27 三峡大学 一种方便移动的桌椅
CN104055344B (zh) * 2014-07-01 2016-08-24 韩筱凡 智能学习桌椅
CN205513429U (zh) * 2016-02-04 2016-08-31 漳州建晟家具有限公司 一种具有坐姿提醒功能的学习桌椅
CN105608853A (zh) * 2016-02-06 2016-05-25 左伯良 一种书桌与座椅联动控制健康提醒系统
CN206651581U (zh) * 2017-01-05 2017-11-21 广东龙江鸿基座椅有限公司 一种用于学生可矫正姿势的智能桌椅

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002065389A (ja) * 2000-08-25 2002-03-05 Kanto Auto Works Ltd 座起立式椅子
CN102613815A (zh) * 2012-04-17 2012-08-01 王腾云 一种多功能学习桌椅
CN203723700U (zh) * 2013-09-24 2014-07-23 电子科技大学 一种智能型组合桌椅
CN104332031A (zh) * 2014-10-27 2015-02-04 百度在线网络技术(北京)有限公司 坐姿提醒方法及装置
CN104473469A (zh) * 2014-12-22 2015-04-01 朱景超 一种儿童全自动防近视桌椅
CN104643588A (zh) * 2014-12-24 2015-05-27 景德镇陶瓷学院 智能办公桌
CN204670657U (zh) * 2015-05-14 2015-09-30 河海大学常州校区 基于慧鱼模型的坐姿调整桌椅
CN106724176A (zh) * 2017-01-09 2017-05-31 罗双林 一种学生多媒体学习矫姿桌椅及矫姿方法
CN106873454A (zh) * 2017-02-06 2017-06-20 张家港市欧微自动化研发有限公司 一种书桌智能管理装置
CN207202528U (zh) * 2017-06-29 2018-04-10 张怡然 一种自调节智能桌椅组合
CN108030255A (zh) * 2018-01-10 2018-05-15 蒿彦昆 智能坐姿调整桌和基于所述智能坐姿调整桌调整坐姿的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108741693A (zh) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108741693B (zh) 一种智能桌椅及控制系统、控制方法
CN105117023B (zh) 一种自动调节显示系统及其调节方法和装置
CN104055344B (zh) 智能学习桌椅
US9980002B2 (en) Intelligent TV control system and implementation method thereof
CN105105510B (zh) 一种智能调节桌及其控制方法
EP3603448A1 (en) Intelligent health-promoting height-adjustable office desk and chair system
CN105919290A (zh) 一种联动的课桌椅的控制方法
US20180352959A1 (en) Ergonomic Smart Chair and Mobility System and Use Thereof
CN103908065A (zh) 一种矫正坐姿的智能书桌及其矫正方法
JPWO2018047392A1 (ja) モビリティ及びモビリティシステム
US10398222B2 (en) Height-adjustable workstation
US11918124B2 (en) Intelligent automated chair and methods of using the same
CN108167602B (zh) 支架
CN105608853A (zh) 一种书桌与座椅联动控制健康提醒系统
US10517539B2 (en) Processing system
CN103908066A (zh) 一种矫正坐姿的智能书桌及其矫正方法
CN214619150U (zh) 一种用于坐姿监测的台灯
CN103919359A (zh) 一种矫正坐姿的智能书桌及其矫正方法
CN208770299U (zh) 一种髋关节活动度被动调节装置
CN211509365U (zh) 智能学习台灯的控制系统及桌子
KR20170069822A (ko) 헬스케어체어 구조
CN211354611U (zh) 带有坐姿记忆功能的学习椅
CN205107052U (zh) 一种智能坐具
CN205358768U (zh) 一种防近视防颈椎病的桌椅
CN210514962U (zh) 一种智能升降桌

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant