CN101769746B - 行车引导装置和行车引导方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供可对最适合作为安装了多个电池的车辆寄存电池的对象的充电设施进行引导，能进行高效的充电的行车引导装置、行车引导方法和计算机程序。当设定了目的地时，会检测出位于从车辆的当前位置到目的地为止的路线上的充电设施，作为能够进行电池充电委托的候补充电设施；从检测出的一处或多处候补充电设施中，选择最适合寄存第一电池(7A)和第二电池(7B)的候补充电设施，作为引导对象充电设施；对所选择的引导对象充电设施进行引导。

Description

行车引导装置和行车引导方法
技术领域
本发明涉及相对于以多个车载电池作为向驱动源供电的电力供应源的车辆，对进行车载电池充电的充电设施进行引导的行车引导装置、行车引导方法和计算机程序。
背景技术
以往，驾驶员在行车途中时常观察燃料表，当燃料余量减少时，就把车开到自己记忆中的加油设施(例如加油站)加油。另外，如果使用导航系统，即使是在驾驶员陌生的地点，也可以由导航系统检测出对象车辆的位置，并在导航画面上显示出其附近的加油设施，从而驾驶员可参照显示的导航画面，寻找最近的加油站的位置，进行加油。
在此，对于以基于从电池供应的电力来驱动的电动机作为驱动源的车辆，不仅是对车辆周边的用于对电池充电的充电设施进行引导，还会特别指定在高效充电的充电设施来进行引导。例如，在日本特开平10-170293号公报中，记载了下述的技术：从位于到目的地为止的导向路线上的多个充电设施中，特别指定能使得车辆的充电次数最少且每次充电的充电量均匀地进行充电的充电设施，并对特别指定的充电设施进行引导。
专利文献1：日本特开平10-170293号公报(第5页～第7页，图3)
在此，以基于从上述电池供应的电力来驱动的电动机作为驱动源的车辆，进行电池的充电所需的充电时间与汽油汽车的加油时间相比，非常地长。因此，存在下述问题：如果在到目的地为止的行车途中停在充电设施进行电池的充电，到达目的地的时间就会推迟。
另一方面，近年来，也考虑了在车辆中安装多个电池，切换着电池行车，从而比过去延长续航距离的技术。但是，如果在车辆中安装多个电池，为了进行高效的充电，以怎样的时间表进行充电才合适，判断起来很困难。
发明内容
本发明是为了消除上述以往的问题点而作出的，其目的在于提供下述的行车引导装置、行车引导方法和计算机程序：在采用将电池寄存在充电设施并委托充电的新充电方式时，在安装了多个电池的车辆中，能对最适合作为寄存电池的对象的充电设施进行引导，能进行高效的充电。
为了实现上述目的，本发明技术方案1的行车引导装置(1)，其特征在于，包括下述部分：开始行车位置取得机构(33)，取得安装了多个车载电池(7A、7B)的车辆(2)的开始行车位置，该车载电池(7A、7B)用作向驱动源(5)供电的电力供应源；目的地取得机构(33)，取得上述车辆的目的地；候补充电设施位置取得机构(33)，取得候补充电设施的位置信息，在该候补充电设施能寄存上述车载电池并委托充电；余量计算机构(33)，计算出上述车辆从上述开始行车位置开始行车，并到达上述候补充电设施时的上述车载电池的能量余量；充电设施选择机构(33)，根据上述车辆的开始行车位置、上述车辆的目的地、上述候补充电设施的位置信息、和由上述余量计算机构计算出的上述车载电池的能量余量，从上述候补充电设施中选择适合上述车辆寄存上述车载电池的充电设施；和充电设施引导机构(33)，对由上述充电设施选择机构选择的充电设施进行引导。
另外，技术方案2的行车引导装置(1)是根据技术方案1所述的行车引导装置，其特征在于，上述充电设施选择机构(33)，包括：能往复使用的能量推测机构(33)，推测在将上述车载电池(7A、7B)寄存在上述候补充电设施，并进行从上述候补充电设施到上述目的地为止的往复时，在产生上述车辆(2)的驱动力的驱动源(5)中能使用的能往复使用的能量；和往复必要能量推测机构(33)，推测在从上述候补充电设施到上述目的地为止进行往复时，产生上述车辆的驱动力的驱动源驱动所需的往复必要能量，上述充电设施选择机构，选择上述能往复使用的能量在上述往复必要能量以上的候补充电设施，作为适合寄存上述车载电池的充电设施。
另外，技术方案3的行车引导装置(1)是根据技术方案1或2所述的行车引导装置，其特征在于，上述充电设施选择机构(33)，包括：必要能量推测机构(33)，推测在从上述开始行车位置到上述候补充电设施为止进行行车时，产生上述车辆的驱动力的驱动源(5)驱动所需的必要能量；和电池余量判断机构(33)，根据由上述必要能量推测机构推测的上述必要能量，判断当车辆到达上述候补充电设施时，上述多个车载电池(7A、7B)之中，是否会有至少一个以上的车载电池的能量余量为零，上述充电设施选择机构，选择由上述电池余量判断机构判断上述车载电池的能量余量成为零的上述候补充电设施，作为适合寄存上述车载电池的充电设施。
另外，技术方案4的行车引导装置(1)是根据技术方案1至3中任一项所述的行车引导装置，其特征在于，具有路线搜索机构(33)，搜索从上述开始行车位置到目的地为止进行往复的路线，将位于由上述路线搜索机构搜索的路线的去路沿途的充电设施作为候补充电设施。
其中，“位于去路沿途的充电设施”，相当于与形成去路的联络路面对的设施或离联络路在规定范围内的设施等。
另外，技术方案5的行车引导方法，其特征在于，包括下述步骤：开始行车位置取得步骤(S1)，取得安装了多个车载电池(7A、7B)的车辆(2)的开始行车位置，该车载电池(7A、7B)用作向驱动源(5)供电的电力供应源；目的地取得步骤(S1)，取得上述车辆的目的地；候补充电设施位置取得步骤(S7)，取得候补充电设施的位置信息，在该候补充电设施能寄存上述车载电池并委托充电；余量计算步骤(S11)，计算出上述车辆从上述开始行车位置开始行车，并到达上述候补充电设施时的上述车载电池的能量余量；充电设施选择步骤(S29、S30、S34、S35)，根据上述车辆的开始行车位置、上述车辆的目的地、上述候补充电设施的位置信息、和由上述余量计算步骤计算出的上述车载电池的能量余量，从上述候补充电设施中选择适合上述车辆寄存上述车载电池的充电设施；和充电设施引导步骤(S31、S36)，对由上述充电设施选择步骤选择的充电设施进行引导。
而且，技术方案6的计算机程序，其特征在于，安装在计算机中，包括下述功能：开始行车位置取得功能(S1)，取得安装了多个车载电池(7A、7B)的车辆(2)的开始行车位置，该车载电池(7A、7B)用作向驱动源(5)供电的电力供应源；目的地取得功能(S1)，取得上述车辆的目的地；候补充电设施位置取得功能(S7)，取得候补充电设施的位置信息，在该候补充电设施能寄存上述车载电池并委托充电；余量计算功能(S11)，计算出上述车辆从上述开始行车位置开始行车，并到达上述候补充电设施时的上述车载电池的能量余量；充电设施选择功能(S29、S30、S34、S35)，根据上述车辆的开始行车位置、上述车辆的目的地、上述候补充电设施的位置信息、和由上述余量计算功能计算出的上述车载电池的能量余量，从上述候补充电设施中选择适合上述车辆寄存上述车载电池的充电设施；和充电设施引导功能(S31、S36)，对由上述充电设施选择功能选择的充电设施进行引导。
根据具有上述构成的技术方案1的行车引导装置，通过采用将车载电池寄存在充电设施并委托充电的新充电方式，并且对最适合作为寄存车载电池的对象的充电设施进行引导，可在安装了多个车载电池的车辆中，进行高效的充电。例如，能减少用于在充电设施进行电池充电的等待时间。
另外，根据技术方案2的行车引导装置，能够对下述充电设施进行引导：该充电设施能以不寄存在充电设施的车载电池为电力供应源，完成从充电设施到目的地为止的往复行车。
另外，根据技术方案3的行车引导装置，将车辆在行车中不再使用的车载电池作为寄存在充电设施的车载电池，从而，当有最适合在车辆到达充电设施时寄存的电池时，就能够将该充电设施作为引导对象的充电设施。
另外，根据技术方案4的行车引导装置，因为是以位于从开始行车位置到目的地为止的引导路线沿途的充电设施为对象，来选择委托充电的充电设施，所以能够在不偏离引导路线的情况下，对能寄存车载电池的充电设施进行引导，其结果，车辆不用绕道就能够给车载电池充电。
另外，根据技术方案5的行车引导方法，通过采用将车载电池寄存在充电设施并委托充电的新充电方式，并且对最适合作为寄存车载电池的对象的充电设施进行引导，从而能在安装了多个车载电池的车辆中进行高效的充电。例如，能减少用于在充电设施进行电池充电的等待时间。
而且，根据技术方案6的计算机程序，通过采用将车载电池寄存在充电设施并委托充电的新充电方式，并且对最适合作为寄存车载电池的对象的充电设施进行引导，从而能在安装了多个车载电池的车辆中进行高效的充电。例如，能减少为了在充电设施进行电池充电而等待的时间。
附图说明
图1是本实施方式的车辆控制系统的概略构成图。
图2是本实施方式的电池装置的概略构成图。
图3是示意性地表示本实施方式的车辆控制系统的控制系的框图。
图4是说明以往的充电系统的说明图。
图5是说明本实施方式的充电委托系统的说明图。
图6是本实施方式的充电设施引导处理程序的流程图。
图7是本实施方式的充电设施引导处理程序的流程图。
图8是本实施方式的充电设施引导处理程序的流程图。
图9是表示引导候补标记1设定为ON的候补充电设施例的示意图。
图10是表示引导候补标记1设定为ON的候补充电设施例的示意图。
图11是表示引导候补标记2设定为ON的候补充电设施例的示意图。
图12是表示引导候补标记3设定为ON的候补充电设施例的示意图。
图13是表示从候补充电设施中选择引导对象充电设施例的图。
图14是表示从候补充电设施中选择引导对象充电设施例的图。
标号说明
1  导航装置
2  车辆
3  车辆控制系统
5  驱动电动机
6  电池装置
7A 第一电池
7B 第二电池
15 显示器
16 扬声器
33 导航ECU
51 CPU
52 RAM
53 ROM
具体实施方式
下面，对本发明的行车引导装置，根据将其在导航装置中具体化了的一种实施方式，参照附图详细说明。首先，对安装了本实施方式的导航装置1作为车载机的车辆2的车辆控制系统3的概略构成，用图1和图2进行说明。图1是本实施方式的车辆控制系统3的概略构成图，图2是本实施方式的电池装置的概略构成图。其中，本实施方式的车辆视为下述车辆：在安装了多个可用作向驱动电动机供电的电力供应源的电池，并且将多个车载电池作为向驱动源供电的电力供应源。作为将多个电池作为电力供应源的车辆，有仅以电动机作为驱动源的电动汽车、同时使用电动机和发动机作为驱动源的复合动力车辆，在下面说明的本实施方式中，采用电动汽车。
如图1和图2所示，本实施方式的车辆控制系统3基本上由下述部分构成：相对于车辆2而设置的导航装置1、驱动电动机5、具有多个电池(在本实施方式中为第一电池7A和第二电池7B两个)的电池装置6、车辆控制ECU9、驱动电动机控制ECU10和电池控制ECU11。
在此，导航装置1安装在车辆2车内的副仪表板或面板表面上，具有液晶显示器15和扬声器16等，该液晶显示器15显示车辆周边的地图、到目的地为止的引导路线，该扬声器16输出有关路线引导的声音导引。在由GPS等特别指定车辆2的当前位置，并且当设定了目的地时，用液晶显示器15、扬声器16进行到目的地为止的路线搜索，并按照设定的路线进行引导。另外，在本实施方式的导航装置1中，如后所述，当第一电池7A和第二电池7B的能量不足于行车到导航装置1设定的目的地时，用液晶显示器15、扬声器16进行适于对第一电池7A和第二电池7B充电的充电设施的引导。另外，关于导航装置1的详细构成，在后面阐述。
另外，驱动电动机5是基于从第一电池7A和第二电池7B供应的电力进行旋转运动的电动机，用作车辆2的驱动源。驱动电动机由从第一电池7A和第二电池7B供应的电力驱动，产生作为驱动电动机5的转矩的驱动电动机转矩。然后，所产生的驱动电动机转矩通过差速器等齿轮机构17输出给驱动轮18，从而车辆2得到驱动。
而且，在需要刹车时和制动停止时，驱动电动机5起再生制动器的作用，将车辆惯性能量作为电能进行再生。
另外，电池装置6具有多个电池(在本实施方式中为第一电池7A和第二电池7B两个)、和在各电池7A、7B之间转换电力供应对象的转换机构。在此，第一电池7A和第二电池7B是作为能反复充电和放电的蓄电机构的二次电池，使用铅蓄电池、镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、钠硫电池等。
另外，转换机构是在第一电池7A和第二电池7B之间转换电池的机构，该电池成为向驱动电动机5供应电力的供应源，例如由图2所示的转换开关20A、20B构成。当使转换开关20A为ON状态、转换开关20B为OFF状态时，只有第一电池7A成为向驱动电动机5供应电力的供应源。另一方面，当使转换开关20B为ON状态、转换开关20A为OFF状态时，只有第二电池7B成为向驱动电动机5供应电力的供应源。其中，该转换开关20A、20B由电池控制ECU11控制。另外，电池控制ECU11进行下述的控制：基本上是在作为当前电力供应源的电池(例如第一电池7A)的SOC值(电池的能量余量)变成了零时，将电力供应源转换到另一个(例如第二电池7B)电池。
而且，电池装置6与设置在车辆2侧壁上的充电连接器19相连接。然后，在自己的住宅或具有规定充电设备的充电设施，将充电连接器19与插座等电力供应源连接，就能够进行第一电池7A和第二电池7B的充电。而且，第一电池7A和第二电池7B也能够由在上述驱动电动机产生的再生电力或用发电动机发电的电力进行充电。
另外，电池装置6具备的第一电池7A和第二电池7B能够分别独立地从车辆2上拆卸。
另外，车辆控制ECU(电子控制单元)9是进行车辆2的整体控制的电子控制单元。其与用于进行驱动电动机5的控制的驱动电动机控制ECU10、和用于进行电池7A、7B的控制的电池控制BCU11相连接，并且与导航装置1具备的后述的导航ECU33相连接。
然后，车辆控制ECU9具有作为运算装置和控制装置的CPU21；和RAM22、ROM23等内部存储装置，该RAM22在CPU21进行各种运算处理时作为工作存储器使用，该ROM23记录了控制用程序等。
另外，驱动电动机控制ECU10和电池控制ECU11由未图示的CPU、RAM、和ROM等构成，分别进行驱动电动机5、电池装置6的控制。
接下来，用图3说明导航装置1的构成。
如图3所示，本实施方式的导航装置1由下述部分构成：检测车辆2的当前位置的当前位置检测部31、记录了各种数据的数据记录部32、根据所输入的信息进行各种运算处理的导航ECU(开始行车位置取得机构、目的地取得机构、候补充电设施位置取得机构、余量计算机构、设施选择机构、充电设施引导机构、能往复使用的能量推测机构、往复必要能量推测机构、必要能量推测机构、电池余量判断机构、路线搜索机构)33、受理来自使用者的操作的操作部34、对使用者显示车辆周边的地图和充电设施的引导的液晶显示器15、输出有关路线引导的声音导引、充电设施的引导的扬声器16、读取作为存储了程序的存储介质的DVD的DVD驱动器37、和与搜索中心或VICS中心等信息中心之间进行通讯的通讯模块38。
下面，依次说明构成导航装置1的各构成要素。
当前位置检测部31由GPS41、车速传感器42、转向传感器43和陀螺传感器44等构成，能够检测出当前的车辆2的位置、方位、车辆2的行车速度、当前时刻等。在此，特别是车速传感器42是用于检测车辆2的移动距离、车速的传感器，与车辆2的驱动轮的旋转相应地产生脉冲，并将脉冲信号输出给导航ECU33。然后，导航ECU33对所产生的脉冲进行计数，从而计算出驱动轮的旋转速度、移动距离。而且，导航装置1不需要全部具备上述五种传感器，也可以是导航装置1只具备其中的一种或多种传感器的构成。
另外，数据记录部32具有作为外部存储装置和记录介质的硬盘(未图示)、和作为驱动器的记录头(未图示)，该记录头用于读出记录在硬盘中的车辆参数DB46、地图信息DB47、规定的程序等，并且在硬盘中写入规定的数据。
在此，车辆参数DB46是存储关于车辆2的各种参数的DB。具体地讲，存储前面投影面积A(m2)、驱动机构惯性重量Wr(kN)、车重M(kg)、驱动轮的转动阻力系数μr、空气阻力系数μl、转弯阻力Rc(kN)等。另外，关于车重M，分别存储了同时安装了第一电池7A和第二电池7B时的重量和仅安装了第一电池7A和第二电池7B中任一个时的重量。另外，如后所述，各车辆参数用于给导航ECU33推测车辆2行车到目的地或充电设施为止时，在驱动电动机5消耗的消耗能量。
另外，在车辆参数DB46中，还存储对电池7A、7B进行充电时的充电速度。而且，在本实施方式中，与进行充电的充电设施的场所和种类无关地，充电速度都为固定值。另外，也可以将每个充电设施的充电速度存储在后述的地图信息DB47中。
在此，地图信息DB47记录了路线引导、交通信息引导和地图显示所需的各种地图数据。具体地讲，由下述数据构成：关于饭店和停车场等设施的设施数据；关于道路(联络路)形状的联络路数据；关于节点的节点数据；关于各交叉点的交叉点数据；用于搜索路线的搜索数据、用于检索地点的检索数据；和用于将地图、道路、交通信息等的图像描绘在液晶显示器15上的图像描绘数据等。另外，特别是本实施方式的导航装置1还记录了关于充电设施的充电设施信息。在此，充电设施是指具有专用充电设备的补给设施，该专用充电设备用于给作为向驱动源供电的电力供应源的电池供应电力，例如，汽车充电站、加油站、购物中心等即相当于此。而且，在上述充电设施，使用者还能够寄存电池并委托充电(下面称为充电委托系统)。在该充电委托系统，通过从车辆2具备的多个电池之中，将SOC值降低了的电池寄存在充电设施，能够利用车辆2经过目的地而再次回到充电设施之间的时间，委托对寄存的电池进行充电。通过执行该电池的充电委托系统，使用者在进行电池充电的期间，不再需要在充电设施等待。其中，关于充电委托系统的详细内容，在后面阐述。
另外，作为存储在地图信息DB47中的充电设施信息，有充电设施的位置坐标、设施名称、和充电设施的营业时间等。导航ECU33根据充电设施信息，如后所述地选择适合寄存第一电池7A和第二电池7B的充电设施。
另一方面，导航ECU(电子控制单元)33是进行下述导航装置1的整体控制的电子控制单元：导向路线设定处理，在选择了目的地时，设定从开始行车位置到目的地为止的导向路线；检索下述充电设施(下面称为候补充电设施)的候补充电设施检索处理，该候补充电设施位于从车辆的开始行车位置到导航装置1设定的目的地为止的去路沿途或回路沿途，当第一电池7A和第二电池7B的能量不足于行车到目的地时，能够在去路行车途中和回路行车途中停靠，而且能够寄存电池7A、7B并委托充电；充电设施选择处理，从被检索出的候补充电设施中，选择适合寄存第一电池7A或第二电池7B并委托充电的充电设施(下面称为对象充电设施)；和关于被选择的对象充电设施，用液晶显示器15等进行引导的充电设施引导处理等。导航ECU33具有：作为运算装置和控制装置的CPU51；和RAM52、ROM53、闪存54等内部存储装置，该RAM52在CPU51进行各种运算处理时作为工作存储器来使用，并且存储搜索了路线时的路线数据等，ROM53除了控制用程序以外，还记录了充电设施引导处理程序(参照图6至图8)等，闪存54存储从ROM53读出的程序。
操作部34在输入作为开始引导地点的开始行车位置和作为引导结束地点的目的地时等情况下操作，由各种按键、按钮等多个操作开关(未图示)构成。然后，导航ECU33进行控制，使之根据因按下各开关等而输出的开关信号，执行相对应的各种操作。而且，还能够由设置在液晶显示器15前面的触摸屏构成。
另外，在液晶显示器15上显示包含道路的地图图像、交通信息、操作引导、操作菜单、按键的引导、从当前位置到目的地为止的导向路线、沿着导向路线的引导信息、新闻、天气预报、时刻、邮件、电视节目等。另外，显示适合对车辆2的第一电池7A和第二电池7B充电的充电设施的引导。
另外，扬声器16输出根据来自导航ECU33的指示而对沿着导向路线的行车进行引导的声音导引、交通信息的引导。另外，输出适合对车辆2的第一电池7A和第二电池7B充电的充电设施的引导。
另外，DVD驱动器37是能够读取记录在DVD或CD等记录介质中的数据的驱动器。根据读取的数据，进行地图信息DB47的更新等。
另外，通讯模块38是用于接收交通信息的通讯装置，例如手机或DCM即相当于此，该交通信息由从交通信息中心，例如VICS(注册商标：Vehicle Information and Communication System，道路交通情报通信系统)中心或搜索中心等发出的拥堵信息、管制信息、停车场信息、交通事故信息等各种信息构成。而且，在本实施方式中，还能够通过通讯模块38从外部的信息中心取得充电设施信息。
接下来，用图4和图5对充电委托系统的详情进行说明。在图4表示不使用充电委托系统的情况，在图5表示使用充电委托系统的情况。
在此，图4和图5以下述情况为例进行说明：车辆2从出发地71到目的地72往复时，即使第一电池7A和第二电池7B均为充满电的状态，能量也不足于进行到目的地72为止的往复路线的行车。
首先对在上述状况下不使用充电委托系统时的情况，用图4进行说明。在不使用充电委托系统时，需要在到目的地72去的去路行车途中或从目的地72返回的回路行车途中的某一途中，在充电设施停靠，进行电池7A、7B的充电。
例如，如图4所示，如果车辆2在回路行车途中停靠在位于行车路线上的充电设施73进行充电，在电池7A、7B在充电设施73充电的期间，使用者就必须在充电设施73处等待。其结果，在充电设施73产生了等待时间。
接下来，对在上述状况下使用充电委托系统时的情况，用图5进行说明。在使用充电委托系统时，需要在到目的地72去的去路行车途中，停靠在位于去路沿途的充电设施，将第一电池7A或第二电池7B寄存并委托充电，然后，在从目的地72返回的回路行车途中，停靠在相同的充电设施，将寄存的第一电池7A或第二电池7B收回。
例如，如图5所示，如果车辆2在去路行车途中停靠在位于去路沿途的充电设施73，将在该时点SOC值变成了零的第一电池7A寄存并委托充电，那么，即使是在第一电池7A在充电设施73进行充电的期间，车辆2也能够继续行车。然后，在回路行车途中，再停靠在充电设施73，将寄存的第一电池7A收回，安装在车辆2上，从而使用者在充电设施73不产生等待时间，就能够进行从出发地到目的地的往复。
接下来，根据图6至图8对在具有上述构成的导航装置1中导航ECU33执行的充电设施引导处理程序进行说明。图6至图8是本实施方式的充电设施引导处理程序的流程图。在此，充电设施引导处理程序在导航装置1中设定了目的地时执行，是执行下述处理的程序：当第一电池7A和第二电池7B的能量不足于进行从开始行车位置到导航装置1设定的目的地为止的行车时，对适合向第一电池7A和第二电池7B充电的充电设施进行引导。其中，在下面的图6至图8中用流程图表示的程序，存储在导航装置1具备的RAM52、ROM53中，由CPU51执行。
首先，在充电设施引导处理程序中，在步骤(下面简称为S)1，CPU51取得车辆2的开始行车位置和目的地。其中，在本实施方式中，开始行车位置设为车辆2的当前位置。因而，CPU51由当前位置检测部31取得车辆2的当前位置。另外，取得的车辆2的当前位置还与在地图上特别指定的地图进行匹配。另一方面，目的地是相对于导航装置1而当前设定的目的地，CPU51从RAM52读出关于当前设定的目的地的信息，从而取得车辆的目的地。其中，上述S1相当于开始行车位置取得机构和目的地取得机构的处理。
接下来，在S2，CPU51根据存储在地图信息DB47中的联络路数据、节点数据和从VICS中心取得的交通信息(拥堵、道路管制)等，分别搜索从开始行车位置(车辆2的当前位置)到目的地去的去路、和从目的地返回到开始行车位置的回路。然后，根据路线搜索的结果，特别指定由去路和回路构成的引导路线(即预定行车路线)。另外，路线搜索处理用公知的迪杰斯特(dijkstra)法等进行。另外，去路和回路可以不是相同的路线。另外，上述S2相当于路线搜索机构的处理。
接下来，在S3，CPU51读出车辆参数DB46，取得关于车辆2的各种参数信息。具体地讲，为前面投影面积A(m2)、驱动机构惯性重量Wr(kN)、车重M(kg)、驱动轮的转动阻力系数μr、空气阻力系数μl、转弯阻力Rc(kN)等。其中，关于车重M，分别取得同时安装了第一电池7A和第二电池7B时的重量、和仅安装了第一电池7A和第二电池7B中任一个时的重量。
而且，在S3，CPU51取得在上述S2中特别指定的预定行车路线整体的路线信息。在此，作为所取得的路线信息，为关于预定行车路线中具有的交叉点的信息(包括关于位置、有无信号、车道数量的信息)、关于倾斜区间的信息(包括关于倾斜角度的信息(坡度等))、关于弯道的信息(包括关于开始点、结束点、盘旋半径的信息)、拥堵信息(拥堵的开始点、拥堵路段长度、拥堵程度、构成预定行车路线的各联络路的平均车速)等。然后，该路线信息经从地图信息DB47中读出，或通过通讯模块38与搜索中心或VICS中心进行通讯而取得。
另外，在S4，CPU51推测在由上述S2特别指定的预定行车路线上行车时，驱动电动机5的驱动所需的能量(下面称为必要能量)。在此，一般都知道，因车辆的行车而在驱动源(在本实施方式中为驱动电动机5)消耗的消耗能量，依赖于车辆上产生的空气阻力R1、转动阻力Rr、坡度阻力Ri、加速阻力Ro等各种行车阻力。在此，基于各种行车阻力Ro、Rr、Rl、Ri的驱动电动机5的消耗能量Eo、Er、El、Ei，根据在上述S3中取得的车辆信息和预定行车路线的路线信息来计算。其中，关于具体的计算方法，因为是已经公知的，所以省略详细说明。另外，车重采用同时安装了第一电池7A和第二电池7B时的重量。
然后，在预定行车路线上行车时驱动电动机5的驱动所需的总必要能量En，如果考虑推测在预定行车路线的行车途中能够在电池7中储蓄的再生能量的能量Ere，则可用下式(1)来表示：
En＝Eo+Er+E1+Ei-Ere……(1)
另外，再生能量的能量Ere，根据在上述S3中取得的预定行车路线的路线信息，考虑预测在预定行车路线途中会有的上下坡路和制动的地点(交叉点、弯道、拥堵地带)来计算。
在S5，CPU51从电池控制ECU11取得安装在车辆2上的第一电池7A和第二电池7B的各SOC值。
在S6，CPU51对在上述S5中取得的各SOC值和在上述S4中推测的必要能量进行比较，从而判断是否不用中途在充电设施对电池7A、7B充电，就能够从开始行车位置到目的地为止进行往复。具体地讲，当第一电池7A和第二电池7B的各SOC值的合计值为在上述S4中推测的必要能量以上时，判断不用中途在充电设施对电池7A、7B充电，就能够从开始行车位置到目的地为止进行往复。
上述S6的判断结果，判断不用中途在充电设施对电池7A、7B充电，就能够从开始行车位置到目的地为止进行往复时(S6：是)，不进行引导就结束该充电设施引导处理程序。另一方面，当判断如果不是中途在充电设施对电池7A、7B充电，就不能够从开始行车位置到目的地为止进行往复时(S6：否)，转移到S7。
在S7，CPU51根据地图信息DB47，检索既位于在上述S2中特别指定的预定行车路线的去路沿途，也位于回路沿途，并能够在去路行车途中和回路行车途中停靠的充电设施。然后，检索的结果，将检测出的所有的充电设施特别指定为能够进行电池充电委托的候补充电设施。而且，关于被特别指定的候补充电设施的各种信息(位置信息等)从地图信息DB47取得。其中，上述S7相当于候补充电设施位置取得机构的处理。
另外，“既位于去路沿途，也位于回路沿途的充电设施”，相当于同时与形成去路的联络路及形成回路的联络路中面对设施或同时离形成去路的联络路及形成回路的联络路在规定距离内的设施等。
在S8，CPU51根据上述S7的检索结果，判断作为候补充电设施的充电设施是否至少有一处以上。然后，当判断有候补充电设施时(S8：是)，转移到S10。与此相对，当判断没有候补充电设施时(S8：否)，即，当判断在预定行车路线上没有充电设施时，转移到S9。
在S9，CPU51用液晶显示器15、扬声器16，对能够对电池7A、7B充电的充电设施不存在，不能够到目的地为止进行往复的情况进行引导。另外，也可以进行劝告变更目的地、安装备用电池的引导。而且，当前第一电池7A和第二电池7B为非充满电的状态时，也可以进行劝告在开始行车前进行充电的引导。之后，该充电设施引导处理程序结束。
在此，下面S10至S26的处理，以在上述S7中检测出的所有的候补充电设施为对象来执行。具体地讲，从离开始行车位置近的候补充电设施开始，依次选择作为处理对象，执行下面的S10至S26的处理。
首先，在S10，CPU51推测从开始行车位置到处理对象的候补充电设施为止的行车所需的必要能量。另外，关于必要能量的推测方法，因为和上述S4相同，所以省略。其中，上述S10相当于必要能量推测机构的处理。
接下来，在S11，CPU51根据在上述S5中取得的各SOC值和在上述S10中推测的必要能量，计算车辆到达处理对象的候补充电设施时的第一电池7A和第二电池7B的SOC值。其中，上述S11相当于余量计算机构的处理。
之后，在S12，CPU51推测从处理对象的候补充电设施到目的地为止的往复行车所需的往复所需时间。具体地讲，推测构成预定行车路线的各联络路的平均旅行时间、和在目的地的预定停留时间的合计时间作为往复所需时间。其中，平均旅行时间从地图信息DB47取得。
接下来，在S13，CPU51推测在处理对象的候补充电设施，从第一电池7A或第二电池7B寄存到收回为止，能够充电的可充电能量。具体地讲，“在充电设施的充电速度(Wh/小时)乘以在上述S12中推测的往复所需时间的值”、和“从寄存对象的电池的最大容量减去该电池寄存时的SOC值的值”之中，较大的值(为等价时，该等价的值)被推测为可充电能量。其中，在本实施方式中，充电速度与进行充电的充电设施的场所、种类无关，为固定值，CPU51从车辆参数DB46读出充电速度的值来取得。另一方面，当充电速度因充电设施的场所、种类而不同时，构成为取得每个设施的充电速度。
接下来，在S14，CPU51推测当将第一电池7A或第二电池7B寄存在处理对象的候补充电设施时，在从候补充电设施到目的地为止的往复行车中，在驱动电动机5中能够使用的能往复使用的能量Euse。具体地讲，“在到达处理对象的候补充电设施时的第一电池7A和第二电池7B的SOC值的合计值上，加上在上述S13中推测的可充电能量，再相对于该加算值，减去从处理对象的候补充电设施到开始行车位置为止往复行车所需的能量的值”、和“在到达候补充电设施时不寄存的电池的SOC值”之中，较小的值(为等价时，该等价的值)被推测为能往复使用的能量Euse。其中，关于从候补充电设施到开始行车位置为止往复行车所需的能量的推测方法，因为和上述S4相同，所以省略。另外，上述S14相当于能往复使用的能量推测机构的处理。
另外，在上述S14中，还考虑在候补充电设施收回电池7A、7B后，为回到开始行车位置的行车所需的能量，来计算能往复使用的能量Euse。因而，意味着当能往复使用的能量Euse超过后述的往复必要能量Enes时，就能够完成从开始行车位置到目的地为止的往复行车。
并且，在S15，CPU51推测从处理对象的候补充电设施到目的地为止的往复行车所需的往复必要能量Enes。其中，关于往复必要能量Enes的推测方法，因为和上述S4相同，所以省略。但是，在上述S15中计算往复必要能量Enes时，车重采用仅安装了第一电池7A和第二电池7B之中、在处理对象的候补充电设施不寄存的电池的状态的重量。其中，上述S15相当于往复必要能量推测机构的处理。
接下来，在S16，CPU51对在上述S14中推测的能往复使用的能量Euse和在上述S15中推测的往复必要能量Enes进行比较，从而判断能往复使用的能量Euse是否在往复必要能量Enes以上。
上述S16的判断的结果，当判断能往复使用的能量Euse在往复必要能量Enes以上时(S16：是)，转移到S17。另一方面，当判断能往复使用的能量Euse低于往复必要能量Enes时(S16：否)，转移到S19。
在S17，CPU51将处理对象的候补充电设施特别指定为适合车辆2仅寄存电池7A、7B而进行充电委托的充电设施之一。
然后，在S18，CPU51相对于处理对象的候补充电设施，将引导候补标记1设定为ON。其中，引导候补标记1、后述的引导候补标记2和引导候补标记3存储在RAM52中。
另外，在上述S18中相对于处理对象的候补充电设施，引导候补标记1被设定为ON的情况是下述的一种情况：在到目的地去的去路行车时，将第一电池7A或第二电池7B寄存在该充电设施委托充电，并在从目的地返回的回路行车时，在该充电设施收回第一电池7A或第二电池7B，安装在车辆上，从而满足除了寄存在充电设施以外，不需要另外进行电池的充电，就能够由驱动电动机5行车到开始行车位置为止的条件。
在此，用图9和图10来说明满足上述条件的例子。其中，在图9表示引导候补标记1被设定为ON的充电设施①(将空的电池委托充电)，在图10表示引导候补标记1被设定为ON的充电设施②(将有余量的电池委托充电)，并在下面的例子中，第一电池7A和第二电池7B的容量相同，充满电时的能量分别为1.0。
例如，在图9所示的例中，开始行车前的电池7A、7B的SOC值合计为2.0，从出发地81到处理对象的候补充电设施82的所需行车能量为1.2，从候补充电设施82到目的地83的所需行车能量为0.3，在候补充电设施82从寄存第一电池7A到收回期间能够充电的可充电能量为1.0。在图9所示的情况下，在上述S14中推测的能往复使用的能量Euse＝0.6。另外，在上述S15中推测的往复必要能量Enes＝0.6(即S16：是)。
因而，车辆2在候补充电设施82将SOC值为0的第一电池7A寄存，并委托进行1.0的能量的充电，从而，除了在充电设施寄存以外，不需要另外进行电池的充电，就能够进行从出发地81到目的地83的往复行车。如上所述，在图9所示的例中，处理对象的候补充电设施82被特别指定为适合车辆2仅寄存电池7A、7B而进行充电委托的充电设施。
另外，在图10所示的例中，开始行车前的电池7A、7B的SOC值合计为2.0，从出发地91到处理对象的候补充电设施92的所需行车能量为0.8，从候补充电设施92到目的地93的所需行车能量为0.3，在候补充电设施92从寄存第一电池7A到收回期间能够充电的可充电能量为0.8。在图10所示的情况下，在上述S14中推测的能往复使用的能量Euse＝1.0。另外，在上述S15中推测的往复必要能量Enes＝0.6(即S16：是)。
因而，车辆2在候补充电设施92将SOC值为0.2的第一电池7A寄存，并委托进行0.2以上的能量的充电，从而，不需要另外进行充电，就能够进行从出发地91到目的地93的往复行车。其中，在图10中，表示仅委托作为最小必要充电能量的0.2时的情况。如上所述，在图10所示的例中，处理对象的候补充电设施92被特别指定为适合车辆2仅寄存电池7A、7B进行充电委托的充电设施。
另一方面，在S19，CPU51重新推测考虑了车辆在处理对象的候补充电设施停留，将非寄存对象的电池在该充电设施充电的情况的能往复使用的能量Euse’。具体地讲，对于非寄存对象的电池，计算出最大容量和到达处理对象的候补充电设施时的SOC值的差异，并相对于在上述S14中推测的能往复使用的能量Euse，加上该差异，从而计算出能往复使用的能量Euse’。
接下来，在S20，CPU51对在上述S19中推测的能往复使用的能量Euse’和在上述S15中推测的往复必要能量Enes进行比较，从而判断能往复使用的能量Euse’是否在往复必要能量Enes以上。
然后，当判断因车辆在处理对象的候补充电设施停留，将非寄存对象的电池在该充电设施充电，而能往复使用的能量Euse’为在上述S15中推测的往复必要能量Enes以上时(S20：是)，转移到S21。与此相对，当判断即使将非寄存对象的电池在充电设施充了电，能往复使用的能量Euse’也低于在上述S15中推测的往复必要能量Enes时(S20：否)，转移到S24。
在S21，CPU51将处理对象的候补充电设施特别指定为适合车辆2寄存电池7A、7B并委托充电，且停留进行通常的电池充电的充电设施之一。
然后，在S22，CPU61相对于处理对象的候补充电设施，将引导候补标记2设定为ON。
另外，在上述S22中，相对于处理对象的候补充电设施，将引导候补标记2设定为ON的情况是下述的一种情况：在到目的地去的去路行车时，在该充电设施，在对非寄存对象的电池进行后述的所需时间的充电，并且将寄存对象的电池寄存并委托充电，在从目的地返回的回路行车时，收回寄存在该充电设施的电池，安装在车辆上，从而满足能够由驱动电动机5行车到开始行车位置为止的条件。
之后，在S23，CPU51计算需要在处理对象的候补充电设施停留，对非寄存对象的电池充电的充电时间。具体地讲，计算对电池充下述能量的电所需的充电时间：在上述S14中推测的能往复使用的能量Euse相对于在上述S15中推测的往复必要能量Enes而不足的能量。其中，计算出的充电时间存储在RAM52等中。
在此，作为满足上述条件的例子，用图11进行说明。其中，在图11表示引导候补标记2被设定为ON的充电设施。
例如，在图11所示的例中，开始行车前的电池7A、7B的SOC值合计为2.0，从出发地101到处理对象的候补充电设施102的所需行车能量为1.2，从候补充电设施102到目的地103的所需行车能量为0.3，在候补充电设施102从寄存第一电池7A到收回期间能够充电的可充电能量为0.8。在图11所示的情况下，在上述S14中推测的能往复使用的能量Euse＝0.4。另外，往复必要能量Enes＝0.6(即S16：否)。在此，在候补充电设施102对第二电池7B进行在上述S23中计算出的充电时间的充电，其结果，第二电池7B被重新充了0.2的电，从而，变成能往复使用的能量Euse’＝0.6。(即S20：是)
因而，车辆2在候补充电设施102对第二电池7B进行0.2的充电(充满电)，并将SOC值为0的第一电池7A寄存，委托充电0.8的能量，从而能够进行从出发地101到目的地103的往复行车。如上所述，在图11所示的例中，处理对象的候补充电设施102被特别指定为适合车辆2寄存电池7A、7B进行充电委托，且停留进行通常的电池充电的充电设施。
另一方面，在S24，CPU51将处理对象的候补充电设施特别指定为不适合车辆2将电池7A、7B寄存，进行充电委托，而仅进行通常的电池充电的充电设施。
然后，在S25，CPU51相对于处理对象的候补充电设施，将引导候补标记3设定为ON。
接下来，在S26，CPU51计算需要在处理对象的候补充电设施停留，对电池7A、7B充电的充电时间。具体地讲，计算对第一电池7A和第二电池7B充所需行车能量的电所需的充电时间，该所需行车能量为从该充电设施经由目的地而返回到开始行车位置所需的所需行车能量。其中，计算出的充电时间存储在RAM52等中。
另外，在上述S25中，相对于处理对象的候补充电设施，将引导候补标记3设定为ON的情况是下述的一种情况：如果在到目的地去的去路行车时将电池寄存在该充电设施，电池的能量在中途将会不足，不能够往复到开始行车位置。
在此，作为满足上述条件的例子，用图12进行说明。其中，在图12表示引导候补标记3被设定为ON的充电设施。
例如，在图12所示的例中，开始行车前的电池7A、7B的SOC值合计为1.9，从出发地111到处理对象的候补充电设施112的所需行车能量为0.8，从候补充电设施112到目的地113的所需行车能量为0.6，在候补充电设施112从寄存第一电池7A到收回期间能够充电的可充电能量为0.9。在图12所示的情况下，在上述S14中推测的能往复使用的能量Euse为第二电池7B的最大容量1.0。其中，往复必要能量Enes＝1.2(即S16：否)。在此，在车辆2到达候补充电设施112时，因为第二电池7B为充满电状态，已经不能再充电，所以能往复使用的能量Euse’＝1.0。(即S20：否)
因而，车辆2不寄存第一电池7A，而是在候补充电设施112对第一电池7A进行在S26中计算出的充电时间的充电，其结果，对第一电池7A进行0.9的充电(充满电)，从而就能够进行从出发地111到目的地113为止的往复行车。如上所述，在图12所示的例中，处理对象的候补充电设施112被特别指定为不适合车辆2寄存电池7A、7B，进行充电委托，而仅进行通常的电池充电的充电设施。
然后，在对在上述S7中检测出的所有候补充电设施进行了上述S10至S26的处理后，转移到S27。另一方面，当存在没有进行处理的候补充电设施时，返回到S10，以未处理的候补充电设施为对象，执行S10至S26的处理。
然后，在S27，CPU51从RAM52中读出在上述S18、S22、S25中对每个候补充电设施设定的引导候补标记1、引导候补标记2和引导候补标记3。然后，判断在上述S7中检测出的所有候补充电设施之中，是否有引导候补标记1被设定为ON的候补充电设施。
其结果，当判断有引导候补标记1被设定为ON的候补充电设施时(S27：是)，转移到S28。与此相对，当判断没有引导候补标记1被设定为ON的候补充电设施时(S27：否)，转移到S32。
在S28，CPU51判断是否有多个引导候补标记1被设定为ON的候补充电设施。然后，当判断有多个引导候补标记1被设定为ON的候补充电设施时(S28：是)，选择离开始行车位置最近的候补充电设施，作为最适合车辆2仅将电池7A、7B寄存而进行充电委托的充电设施(引导对象充电设施)(S29)。
另一方面，当判断只有一处引导候补标记1被设定为ON的候补充电设施时(S28：否)，选择该候补充电设施作为最适合车辆2仅将电池7A、7B寄存而进行充电委托的充电设施(引导对象充电设施)(S30)。
因而，例如，在图13表示当存在多个引导候补标记1为ON的候补充电设施的情况。如图13所示，在作为候补充电设施，有充电设施A和充电设施B位于从开始行车位置到目的地为止的去路沿途的情况下，当相对于充电设施A和充电设施B，分别都是引导候补标记1被设定为ON时，离开始行车位置近的充电设施A被选择作为引导对象充电设施。从而能够保证充电时间长。另外，能够缩短搭载不必要的电池行车的距离。
另外，在图14表示当存在有多个引导候补标记为ON的候补充电设施的情况。如图14所示，在作为候补充电设施，有充电设施C、充电设施D和充电设施E位于从开始行车位置到目的地为止的去路沿途的情况下，当相对于充电设施C，引导候补标记2被设定为ON；相对于充电设施D，引导候补标记1被设定为ON；相对于充电设施E，引导候补标记3被设定为ON时，充电设施D被选择作为引导对象充电设施。
接下来，在S31，CPU51用液晶显示器15、扬声器16，对关于在上述S29或S30中选择的引导对象充电设施的信息(充电设施的位置坐标、充电设施的名称、从开始行车位置到充电设施的路线等)进行引导。具体地讲，进行引导，使之将第一电池7A和第二电池7B之中作为对象的电池在引导对象充电设施寄存并委托充电。而且，也可以对委托充电时的最小必要充电能量(即，使得在行车结束时电池7A、7B的充电量为0的充电量)进行引导。之后，相应充电设施引导处理程序结束。
另一方面，在S32，CPU51判断在上述S7中检测出的所有候补充电设施之中，是否有引导候补标记2被设定为ON的候补充电设施。
其结果，当判断有引导候补标记2被设定为ON的候补充电设施时(S32：是)，转移到S33。与此相对，当判断没有引导候补标记2被设定为ON的候补充电设施时(S32：否)，即仅存在引导候补标记3被设定为ON的候补充电设施时，转移到S37。
在S33，CPU51判断是否有多个引导候补标记2被设定为ON的候补充电设施。然后，当判断有多个引导候补标记2被设定为ON的候补充电设施时(S33：是)，选择在上述S23中计算出的充电时间会最短的候补充电设施，作为最适合车辆2将电池7A、7B寄存，进行充电委托，且停留进行通常的电池充电的充电设施(引导对象充电设施)(S34)。
另一方面，当判断只有一处引导候补标记2被设定为ON的候补充电设施时(S33：否)，选择该候补充电设施作为最适合车辆2将电池7A、7B寄存，进行充电委托，且停留进行通常的电池充电的充电设施(引导对象充电设施)(S35)。
接着，在S36，CPU51用液晶显示器15、扬声器16，对关于在上述S34或S35中选择的引导对象充电设施的信息(充电设施的位置坐标、充电设施的名称、充电时间、从开始行车位置到充电设施的路线等)进行引导。具体地讲，进行引导，使之在引导对象充电设施停留，在第一电池7A和第二电池7B之中，在对属于非寄存对象的电池进行在上述S23中计算出的充电时间以上的充电，并且将作为寄存对象的电池寄存在该充电设施并委托充电。而且，也可以对委托充电时的最小必要充电能量(即，使得在行车结束时电池7A、7B的充电量为0的充电量)进行引导。之后，相应充电设施引导处理程序结束。
与此相对，在S37，CPU51选择在上述S7中检测出的所有候补充电设施，作为不适合车辆2将电池7A、7B寄存，进行充电委托，而仅进行通常的电池充电的充电设施(引导对象充电设施)。
接着，在S38，CPU51用液晶显示器15、扬声器16，对关于在上述S37中选择的引导对象充电设施的信息(充电设施的位置坐标、充电设施的名称、充电时间、从开始行车位置到充电设施的路线等)进行引导。具体地讲，进行引导，使之在引导对象充电设施不寄存电池，而是在设施停留，对第一电池7A和第二电池7B进行在上述S26中计算出的充电时间以上的充电。之后，相应充电设施引导处理程序结束。
如上面详细说明，在本实施方式的导航装置1、基于导航装置1的行车引导方法和在导航装置1中执行的计算机程序中，当设定了目的地时，会检测出位于从车辆2的当前位置到目的地为止的路线上的充电设施，作为能够进行电池充电委托的候补充电设施(S7)；从检测出的一处或多处候补充电设施中，选择最适合寄存第一电池7A和第二电池7B的候补充电设施，作为引导对象充电设施(S29、S30、S34、S35)；对所选择的引导对象充电设施进行引导(S31、S36)，所以，在采用将电池7A、7B寄存在充电设施并委托充电的新充电方式，并且对最适合作为寄存电池7A、7B的对象的充电设施进行引导，从而能在安装有多个电池7A、7B的车辆中进行高效的充电。例如，能够减少为了在充电设施给电池充电而等待的时间。
另外，导航装置1因为是选择在从候补充电设施到目的地之间往复时能够使用的能往复使用的能量在往复必要能量以上的候补充电设施，作为适合寄存电池7A、7B的充电设施，所以能够对下述的充电设施进行引导：以不在充电设施寄存的电池7A、7B为电力供应源，能够完成从充电设施到目的地为止的往复行车。
另外，因为是以位于从开始行车位置到目的地去的去路沿途的充电设施为对象，选择委托充电的充电设施，所以能够对不偏离引导路线就能够寄存电池7A、7B的充电设施进行引导。其结果，车辆不用绕道就能够给电池充电。
另外，本发明不限定于上述实施方式，毋庸置疑，在不脱离本发明宗旨的范围内，能够进行各种改良和变形。
例如，在本实施方式中，就将本发明适用于仅以电动机作为驱动源的电动汽车所具备的导航装置的例子进行了说明，但是也能够适用于同时使用电动机和发动机作为驱动源的复合动力车辆所具备的导航装置。此时，构成为：在上述S6的判断处理中，判断靠仅以驱动电动机5作为驱动源的所谓EV行车，能否进行从开始行车位置到目的地为止的往复路线的行车。
另外，也可以构成为：CPU51在从候补充电设施中选择引导对象充电设施时，根据车辆到达各候补充电设施时的SOC值来选择。具体地讲，在S11以后执行下述的处理。
首先，CPU51根据在上述S11中计算出的车辆到达候补充电设施时的第一电池7A和第二电池7B的SOC值，判断有没有在到达时第一电池7A或第二电池7B任一个的SOC值为0的候补充电设施。
然后，判断的结果，当判断有在到达时第一电池7A或第二电池7B任一个的SOC值为0的候补充电设施时，选择在到达时第一电池7A或第二电池7B任一个的SOC值为0、且离开始行车位置最近的候补充电设施作为引导对象充电设施。
另一方面，当判断没有在到达时第一电池7A或第二电池7B任一个的SOC值为0的候补充电设施时，选择在到达时第一电池7A和第二电池7B的SOC值最少的候补充电设施，作为对象充电设施。即，将对于车辆而言不需要了的车载电池作为在充电设施寄存的车载电池，从而能够进行高效的充电。
另外，在本实施方式中，对适用于安装了第一电池7A和第二电池7B两个电池的车辆所具备的导航装置的例子进行了说明，但是也能够适用于安装了三个以上电池的车辆所具备的导航装置。此时，还能够将多个电池同时寄存在一个充电设施委托充电。而且，也能够在多个充电设施分别寄存不同的电池委托充电。

Claims (6)

1.一种行车引导装置，其特征在于，包括下述部分：
开始行车位置取得机构，取得安装了多个车载电池的车辆的开始行车位置，该车载电池用作向驱动源供电的电力供应源；
目的地取得机构，取得所述车辆的目的地；
候补充电设施位置取得机构，取得候补充电设施的位置信息，在该候补充电设施能寄存所述车载电池并委托充电；
余量计算机构，计算出所述车辆从所述开始行车位置开始行车，并到达所述候补充电设施时的所述车载电池的能量余量；
充电设施选择机构，根据所述车辆的开始行车位置、所述车辆的目的地、所述候补充电设施的位置信息、和由所述余量计算机构计算出的所述车载电池的能量余量，从所述候补充电设施中，将以不在所述候补充电设施寄存的所述车载电池作为电力供应源而能够完成从该候补充电设施到目的地为止的往复行车的候补充电设施选择为适合所述车辆寄存所述车载电池的充电设施；和
充电设施引导机构，对由所述充电设施选择机构选择的充电设施进行引导。
2.根据权利要求1所述的行车引导装置，其特征在于，
所述充电设施选择机构，包括：
能往复使用的能量推测机构，推测在将所述车载电池寄存在所述候补充电设施，并进行从所述候补充电设施到所述目的地为止的往复时，在产生所述车辆的驱动力的驱动源中能使用的能往复使用的能量；和
往复必要能量推测机构，推测在从所述候补充电设施到所述目的地为止进行往复时，产生所述车辆的驱动力的驱动源驱动所需的往复必要能量，
所述充电设施选择机构，选择所述能往复使用的能量在所述往复必要能量以上的候补充电设施，作为适合寄存所述车载电池的充电设施。
3.根据权利要求1或2所述的行车引导装置，其特征在于，
所述充电设施选择机构，还包括：
必要能量推测机构，推测在从所述开始行车位置到所述候补充电设施为止进行行车时，产生所述车辆的驱动力的驱动源驱动所需的必要能量；和
电池余量判断机构，根据由所述必要能量推测机构推测的所述必要能量，判断当车辆到达所述候补充电设施时，所述多个车载电池之中，是否会有至少一个以上的车载电池的能量余量为零，
所述充电设施选择机构，选择由所述电池余量判断机构判断所述车载电池的能量余量成为零的所述候补充电设施，作为适合寄存所述车载电池的充电设施。
4.根据权利要求1或2所述的行车引导装置，其特征在于，
具有路线搜索机构，搜索从所述开始行车位置到目的地为止进行往复的路线，
将位于由所述路线搜索机构搜索出的路线的去路沿途的充电设施作为候补充电设施。
5.根据权利要求3所述的行车引导装置，其特征在于，
具有路线搜索机构，搜索从所述开始行车位置到目的地为止进行往复的路线，
将位于由所述路线搜索机构搜索出的路线的去路沿途的充电设施作为候补充电设施。
6.一种行车引导方法，其特征在于，包括下述步骤：
开始行车位置取得步骤，取得安装了多个车载电池的车辆的开始行车位置，该车载电池用作向驱动源供电的电力供应源；
目的地取得步骤，取得所述车辆的目的地；
候补充电设施位置取得步骤，取得候补充电设施的位置信息，在该候补充电设施能寄存所述车载电池并委托充电；
余量计算步骤，计算出所述车辆从所述开始行车位置开始行车，并到达所述候补充电设施时的所述车载电池的能量余量；
充电设施选择步骤，根据所述车辆的开始行车位置、所述车辆的目的地、所述候补充电设施的位置信息、和由所述余量计算步骤计算出的所述车载电池的能量余量，从所述候补充电设施中，将以不在所述候补充电设施寄存的所述车载电池作为电力供应源而能够完成从该候补充电设施到目的地为止的往复行车的候补充电设施选择为适合所述车辆寄存所述车载电池的充电设施；和
充电设施引导步骤，对由所述充电设施选择步骤选择的充电设施进行引导。
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