JP7273491B2

JP7273491B2 - 車両支援システム

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Publication number: JP7273491B2
Application number: JP2018231115A
Authority: JP
Inventors: 直人毛利; 剣志蒲原; 隼太三松; 良介植松; 奈津子平井; ジェニファー美奈笹倉
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2023-05-15
Anticipated expiration: 2038-12-10
Also published as: JP2020094838A

Description

本発明は、車両支援システムに関する。

車両に搭載されたバッテリに充電された電力を消費して走行する車両の場合、走行不能になる前に電力を充電する必要がある。特許文献１には、電力不足となった車両に対して、他の車両が電力を供給する電力授受システムが開示されている。

特開２０１３－７８１６８号公報

バッテリの充電が計画的に行われない場合、走行中に頻繁に電力不足が生じるおそれがあり、ユーザが運転中に不安を感じるおそれがある。

本発明は、ユーザの不安を低減することができる車両支援システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の車両支援システムは、時間情報と、場所情報とを有するユーザのスケジュール情報と、自動で走行可能な充電ステーションの位置情報を少なくとも有する地図情報とを少なくとも含む参照情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記参照情報に少なくとも基づいて、複数の異なる期間のそれぞれに対して、車両における必要電力量を予測する予測部と、前記予測部が予測した複数の異なる期間における前記必要電力量に基づいて、前記車両への充電計画を決定する充電計画部と、前記充電計画部が決定した前記充電計画と、前記情報取得部が取得した前記参照情報とに基づいて、前記充電ステーションを配置する充電場所を特定する位置情報を少なくとも含む指示情報を決定する指示情報決定部と、前記指示情報決定部が決定した前記指示情報を前記充電ステーションに発信する通信部と、を備え、前記指示情報決定部は、前記情報取得部が取得した前記参照情報に基づいて、前記指示情報の発信先とする前記充電ステーションを特定し、前記通信部は、前記指示情報決定部が特定した前記充電ステーションに前記指示情報を発信し、前記充電ステーションは、受信した前記指示情報に基づいて、前記充電場所まで自動で走行する。

また、充電計画部は、車両への充電量、車両への充電を開始するタイミング、および、車両への充電を行う位置情報の少なくともいずれかを含む充電計画を決定してもよい。

また、指示情報には、車両への充電量が含まれてもよい。

また、情報取得部が取得したスケジュール情報に基づいて、目的地を決定する目的地決定部を備えてもよい。

また、目的地決定部が決定した目的地と、充電計画部が決定した充電計画とに基づいて車両の走行ルートを決定する走行ルート決定部を備えてもよい。

また、走行ルート決定部が決定した走行ルートに従って車両を走行させる走行制御部を備えてもよい。

本発明によれば、ユーザの不安を軽減することができる。

車両支援システムの概略的な構成を示した説明図である。車両情報端末を備える車両を説明する概略図である。車両情報端末の構成を示すブロック図である。携帯情報端末およびサーバの構成を示すブロック図である。自走可能な充電ステーションを説明する概略図である。充電ステーション情報端末の構成を示すブロック図である。車両支援システムの第１のシーケンス図である。スケジュール情報一覧インタフェースおよびスケジュール新規作成インタフェースの一例を示す図である。スケジュール情報登録処理を説明するフローチャートである。車両支援システムの第２のシーケンス図である。車両情報端末表示部の表示態様の一例を示した概略図である。（ａ）は、予測部によって予測された走行電力量、生活電力量および必要電力量の一例を示した図であり、（ｂ）は、充電計画および走行ルートの一例を示した図である。地図情報の一例を示す図である。スケジュール情報取得処理を説明するフローチャートである。地図情報取得処理を説明するフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

図１は、車両支援システムＳの概略的な構成を示した説明図である。車両支援システムＳは、携帯情報端末１００と、車両情報端末２００を有する車両２００ａと、サーバ３００と、通信基地局４００ａを有する通信網４００と、充電ステーション情報端末５００を有する自走可能な充電ステーション５００ａとを含んで構成される。

携帯情報端末１００、車両情報端末２００、および充電ステーション情報端末５００は、通信基地局４００ａおよび通信網４００を介してサーバ３００との通信を確立することができる電子機器を広く含む。携帯情報端末１００としては、例えば、スマートフォン等の携帯電話、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。また、車両情報端末２００としては、ナビゲーションシステム等が挙げられる。また、充電ステーション情報端末５００としては、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。本実施形態では、スマートフォンが携帯情報端末１００として用いられ、カーナビゲーションシステムが車両情報端末２００として用いられ、パーソナルコンピュータが充電ステーション情報端末５００として用いられる場合について説明する。

通信基地局４００ａは、通信網４００と接続され、携帯情報端末１００または車両情報端末２００と無線により情報の送受信を行う。また、通信基地局４００ａは、携帯情報端末１００または車両情報端末２００から無線により送信された情報を、通信網４００を介してサーバ３００に送信する。また、通信基地局４００ａは、サーバ３００で生成された情報を携帯情報端末１００または車両情報端末２００に送信する。通信網４００は、携帯電話網、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、専用回線等で構成され、通信基地局４００ａを介して携帯情報端末１００とサーバ３００、または、車両情報端末２００とサーバ３００との通信を接続する。また、サーバ３００は、携帯情報端末１００から入力された情報を蓄積する。

図２は、車両情報端末２００を備える車両２００ａを説明する概略図である。図３は、車両情報端末２００の構成を示すブロック図である。車両２００ａは、車両情報端末２００、バッテリ２２１、走行モータ２２２、充電部２２３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２２４、走行制御部２２５を備える。

本実施形態では、車両２００ａは、不図示のエンジン、および、走行モータ２２２を動力源として走行するハイブリッド自動車で構成される。ただし、車両２００ａは、エンジンのみで走行する自動車でもよいし、走行モータ２２２のみで走行する電気自動車であってもよい。

バッテリ２２１は、外部から供給される電力を蓄える。走行モータ２２２は、バッテリ２２１に蓄えられた電力により駆動する。充電部２２３は、車両２００ａの後方側に設けられ、外部から送電される電力をバッテリ２２１に充電する。

ＧＰＳ受信機２２４は、車両２００ａの位置情報を衛星から受信する。走行制御部２２５は、車両２００ａの自動走行を制御する。

車両情報端末２００は、車両２００ａの車室に設けられる。図３に示すように、車両情報端末２００は、車両情報端末表示部２１１、車両情報端末操作部２１２、車両情報端末通信部２１３、車両情報端末バッファ２１４、車両情報端末記憶装置２１５、車両情報端末制御部２１６を備える。

車両情報端末表示部２１１は、液晶ディスプレイで構成され、車両情報端末制御部２１６の制御によってさまざまな画像が表示される。

車両情報端末操作部２１２は、車両情報端末２００の操作を受け付けるものであり、ボタンや車両情報端末表示部２１１に設けられるタッチパネル、あるいはこれらの組み合わせで構成される。ここでは、車両情報端末操作部２１２がタッチパネルで構成される場合について説明する。ただし、車両情報端末操作部２１２は、ユーザの操作を受け付けることができれば、その構成は特に限定されるものではない。

車両情報端末通信部２１３は、通信基地局４００ａへの情報の出力、および、通信基地局４００ａからの情報の入力に係る処理を行う。

車両情報端末バッファ２１４は、車両情報端末制御部２１６が処理を行う際に、種々の情報を一時的に保持するための記憶領域として機能する。

車両情報端末記憶装置２１５は、後述する走行条件を決定する際に必要となる参照情報を記憶する。

車両情報端末制御部２１６は、車両情報端末２００の全体を制御し、走行条件の決定、および、ナビゲーションを行う。車両情報端末制御部２１６は、現在地取得部２１６ａ、情報取得部２１６ｂ、表示制御部２１６ｃ、目的地決定部２１６ｄ、予測部２１６ｅ、充電計画部２１６ｆ、指示情報決定部２１６ｇ、バッテリ残量取得部２１６ｈ、走行ルート決定部２１６ｉとして機能する。

現在地取得部２１６ａは、ＧＰＳ受信機２２４が受信した信号を解析し、現在地を特定する。

情報取得部２１６ｂは、車両情報端末通信部２１３から受信した参照情報を解析する。参照情報としては、詳しくは後述するが、時間情報と場所情報とを有するユーザのスケジュール情報、および、複数の充電ステーション５００ａの場所情報を有する地図情報を取得する。

表示制御部２１６ｃは、車両情報端末表示部２１１における画像の表示制御を行う。

目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得したスケジュール情報に基づいて、目的地を決定する。

予測部２１６ｅは、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（スケジュール情報）に基づいて、複数の異なる期間のそれぞれに対して、車両２００ａにおける必要電力量を予測する。具体的には、車両２００ａの走行時に消費する走行電力量、および、車両２００ａの非走行時に消費する生活電力量の予測を行う。なお、本実施形態において、走行電力量とは、主に、走行モータ２２２を駆動させるための電力量を示す。また、生活電力量とは、不図示のテレビ、冷蔵庫、洗濯機、エアコン、調理機器等のいわゆる生活家電の使用によって消費する電力量が含まれている。

充電計画部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した複数の異なる期間における必要電力量に基づいて、車両２００ａへの充電計画を決定する。本実施形態では、充電計画として、車両２００ａへの充電量、車両２００ａへの充電を開始するタイミング、および、車両２００ａへの充電を行う位置情報を含む。

指示情報決定部２１６ｇは、充電計画部２１６ｆが決定した充電計画と、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報とに基づいて、充電ステーション５００ａに発信する指示情報を決定する。また、指示情報決定部２１６ｇは、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報に基づいて、指示情報の発信先とする充電ステーション５００ａを特定する。そして、車両情報端末通信部２１３によって、指示情報決定部２１６ｇが特定した充電ステーション５００ａに指示情報を発信する。なお、指示情報としては、充電ステーション５００ａを配置する位置情報および車両２００ａへの充電量が決定される。

バッテリ残量取得部２１６ｈは、バッテリ２２１のバッテリ残量を取得する。

走行ルート決定部２１６ｉは、目的地決定部２１６ｄが決定した目的地と、充電計画部２１６ｆが決定した充電計画とに基づいて車両２００ａの走行ルートを決定する。

図４は、携帯情報端末１００およびサーバ３００の構成を示すブロック図である。携帯情報端末１００は、携帯情報端末通信部１０１、携帯情報端末表示部１０２、携帯情報端末操作部１０３、携帯情報端末バッファ１０４、携帯情報端末記憶装置１０５、携帯情報端末制御部１０６を備える。

携帯情報端末通信部１０１は、通信基地局４００ａへの情報の出力、および、通信基地局４００ａからの情報の入力に係る処理を行う。

携帯情報端末表示部１０２は、液晶ディスプレイで構成され、携帯情報端末制御部１０６の制御によってさまざまな画像が表示される。

携帯情報端末操作部１０３は、携帯情報端末１００の操作を受け付けるものであり、ボタンや携帯情報端末表示部１０２に設けられるタッチパネル、あるいはこれらの組み合わせで構成される。ここでは、携帯情報端末操作部１０３がタッチパネルで構成される場合について説明する。ただし、携帯情報端末操作部１０３は、ユーザの操作を受け付けることができれば、その構成は特に限定されるものではない。

携帯情報端末バッファ１０４は、携帯情報端末制御部１０６が処理を行う際に、種々の情報を一時的に保持するための記憶領域として機能する。

携帯情報端末記憶装置１０５は、ユーザによって入力されたスケジュール情報を記憶する。

携帯情報端末制御部１０６は、携帯情報端末１００全体を管理および制御する機能を有する制御部である。

また、サーバ３００は、サーバ通信部３０１、サーバ記憶装置３０２、サーバ制御部３０３を備える。

サーバ通信部３０１は、通信網４００への情報の出力、および、通信網４００からの情報の入力に係る処理を行う。具体的には、サーバ通信部３０１は、携帯情報端末１００から出力されるスケジュール情報を受信する。また、車両情報端末２００から出力されるスケジュール情報要求信号、地図情報要求信号を受信する。また、サーバ通信部３０１は、スケジュール情報および地図情報を車両情報端末２００に出力する。

サーバ記憶装置３０２は、携帯情報端末１００から出力されたスケジュール情報を記憶する。また、複数の充電ステーション５００ａの場所情報を含む地図情報を記憶する。

サーバ制御部３０３は、サーバ３００全体を管理および制御する機能を有する。

図５は、自走可能な充電ステーション５００ａを説明する概略図である。図６は、充電ステーション情報端末５００の構成を示すブロック図である。充電ステーション５００ａは、充電ステーション情報端末５００、バッテリ５１１、走行モータ５１２、送電部５１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機５１４、走行制御部５１５を備える。

本実施形態では、充電ステーション５００ａは、不図示のエンジン、および、走行モータ５１２を動力源として走行するハイブリッド自動車で構成され、自走可能となっている。ただし、充電ステーション５００ａは、エンジンのみで走行する自動車でもよいし、走行モータ５１２のみで走行する電気自動車であってもよい。

バッテリ５１１は、外部から供給される電力を蓄える。走行モータ５１２は、バッテリ５１１に蓄えられた電力により駆動する。送電部５１３は、バッテリ５１１に充電された電力を外部へと送電する。

ＧＰＳ受信機５１４は、充電ステーション５００ａの位置情報を衛星から受信する。走行制御部５１５は、充電ステーション５００ａの自動走行を制御する。

充電ステーション情報端末５００は、充電ステーション５００ａの車室に設けられる。図６に示すように、充電ステーション情報端末５００は、充電ステーション通信部５０１、充電ステーション記憶装置５０２、充電ステーション制御部５０３を備える。

充電ステーション通信部５０１は、通信基地局４００ａとの情報の入出力に係る処理を行う。本実施形態では、車両情報端末通信部２１３によって発信された、指示情報を受信する

充電ステーション記憶装置５０２は、充電ステーション通信部５０１において受信した指示情報を記憶する。

充電ステーション制御部５０３は、充電ステーション情報端末５００の全体を管理および制御する機能を有する。

次に、携帯情報端末１００および車両情報端末２００における制御処理、携帯情報端末１００または車両情報端末２００とサーバ３００との間で行われる通信処理、および、車両情報端末２００と充電ステーション情報端末５００との間で行われる通信処理の一例を、時系列に沿って説明する。

図７は、車両支援システムＳの第１のシーケンス図である。図７では、スケジュール情報登録処理の一部をＳ１００と示している。図７に示すように、携帯情報端末制御部１０６は、ユーザによってスケジュール情報が入力されると（Ｓ１００）、入力された情報を携帯情報端末記憶装置１０５に記憶するとともに（Ｓ１００）、スケジュール情報をサーバ３００に出力する（Ｓ１００）。そして、サーバ３００は、受信したスケジュール情報をサーバ記憶装置３０２に記憶させる（Ｓ３００）。

図８は、スケジュール情報一覧インタフェース１３１およびスケジュール新規作成インタフェース１２５の一例を示す図である。携帯情報端末１００の携帯情報端末表示部１０２はタッチパネルで構成されており、携帯情報端末操作部１０３としても機能する。図８（ａ）に示すように、携帯情報端末１００は、様々なアプリケーション１２０をインストールすることで様々なプログラムを実行することができる。そして、所定のアプリケーション１２０（アプリ１２０ａ）を実行すると、図８（ｂ）に示すように、スケジュール情報一覧インタフェース１３１が表示される。

ここでは、既にユーザによって入力され、携帯情報端末記憶装置１０５に記憶されているスケジュール情報１２３ａが表示されている。スケジュール情報１２３ａには、日付と開始時間と終了時間を示す時間情報１２４ａと、スケジュールの要件を示す内容情報１２４ｂと、スケジュールの位置情報を示す場所情報１２４ｃとが登録されている。なお、スケジュール情報一覧インタフェースを上下方向あるいは左右方向にスクロールすることで、スケジュール情報一覧インタフェース１３１において表示する日付や時間帯を変えることができる。

ユーザがスケジュール新規作成アイコン１３０を操作すると、図８（ｃ）に示すように、スケジュール新規作成インタフェース１２５が表示される。スケジュール新規作成インタフェース１２５は、図示のように、ユーザが入力可能な５つの仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅを含む。ユーザが仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅのそれぞれに入力した情報は、携帯情報端末バッファ１０４に仮登録される。

具体的には、仮登録情報欄１２５ａには、新規作成するスケジュールの日付情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｂには、新規作成するスケジュールの開始時間情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｃには、新規作成するスケジュールの終了時間情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｄには、新規作成するスケジュールの場所情報が入力可能となっている。また、仮登録情報欄１２５ｅには、新規作成するスケジュールの内容情報が入力可能となっている。なお、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中は、登録ボタン１２５ｆおよび終了アイコン１２５ｇが表示される。

そして、各仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅが入力された状態で、ユーザによって登録ボタン１２５ｆが操作されると、携帯情報端末バッファ１０４に仮登録されている情報が、携帯情報端末記憶装置１０５に記憶（本登録）される。そして、図８（ｄ）に示すように、携帯情報端末記憶装置１０５に本登録されたスケジュール情報１２３ｂが、携帯情報端末表示部１０２に新たに表示されることとなる。

また、携帯情報端末制御部１０６は、携帯情報端末記憶装置１０５に新たに本登録されたスケジュール情報１２３ｂをサーバ３００に出力する。なお、この際に、ユーザＩＤの情報が併せて、サーバ３００に出力される。サーバ３００にスケジュール情報が出力されると、サーバ制御部３０３は、スケジュール情報をサーバ記憶装置３０２に記憶させる。

（スケジュール情報登録処理）
図９は、スケジュール情報登録処理を説明するフローチャートである。携帯情報端末制御部１０６は、アプリケーション１２０のうち、アプリ１２０ａが操作されると、スケジュール情報登録処理を開始する。

携帯情報端末制御部１０６は、まず、携帯情報端末表示部１０２にスケジュール情報一覧インタフェース１３１を表示する（Ｓ１００－１）。スケジュール情報一覧インタフェース１３１の表示中に、スケジュール新規作成アイコン１３０が操作されると（Ｓ１００－２のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、スケジュール新規作成インタフェース１２５を携帯情報端末表示部１０２に表示する（Ｓ１００－３）。

また、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中に、ユーザが仮登録情報欄１２５ａ～１２５ｅのいずれかに情報を入力すると（Ｓ１００－４のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、入力された情報を携帯情報端末バッファ１０４に仮登録する（Ｓ１００－５）。

また、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中に、終了アイコン１２５ｇが操作されると（Ｓ１００－６のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、スケジュール新規作成インタフェース１２５を非表示にする（Ｓ１００－７）。

また、スケジュール新規作成インタフェース１２５の表示中に、登録ボタン１２５ｆが操作されると（Ｓ１００－８のＹ）、携帯情報端末制御部１０６は、携帯情報端末バッファ１０４に仮登録されている情報を携帯情報端末記憶装置１０５に記憶（転記）させ（Ｓ１００－９）、携帯情報端末記憶装置１０５に記憶した情報を、スケジュール情報としてサーバ３００に出力する（Ｓ１００－１０）。

携帯情報端末制御部１０６は、スケジュール情報登録処理中、予め設定された終了条件が成立したかを判定しており、終了条件が成立すると（Ｓ１００－１１のＹ）、スケジュール情報一覧インタフェース１３１を非表示として（Ｓ１００－１２）、スケジュール情報登録処理を終了する。なお、終了条件としては、不図示の終了ボタンが操作されたこと等が挙げられる。

上記のようにして、サーバ３００にスケジュール情報が出力されると、図７に示すように、サーバ制御部３０３は、スケジュール情報をサーバ記憶装置３０２に記憶させる（Ｓ３００）。

このようにして、サーバ記憶装置３０２にスケジュール情報が記憶されると、ユーザは、車両情報端末２００を操作することで、充電計画および目的地までの走行ルートを自動で設定することができる。

図１０は、車両支援システムＳの第２のシーケンス図である。図１０では、車両情報端末２００で実行されるスケジュール情報取得処理の一部をＳ２００と示している。また、車両情報端末２００で実行される地図情報取得処理の一部をＳ２０１と示している。

本実施形態では、車両情報端末２００においてユーザの所定の操作がなされた場合、図１０に示すように、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２００）。サーバ３００では、スケジュール情報要求信号を受信すると、サーバ記憶装置３０２に記憶されているスケジュール情報を車両情報端末へ出力する（Ｓ３０１）。スケジュール情報を受信すると、車両情報端末では、受信したスケジュール情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２００）。

車両情報端末制御部２１６の予測部２１６ｅは、取得した参照情報（スケジュール情報）に基づいて、複数の異なる期間のそれぞれに対して、車両２００ａの走行時に消費する走行電力量、および、車両の非走行時に消費する生活電力量の予測を行う（Ｓ２００）。

また、車両情報端末制御部２１６は、地図情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２０１）。サーバ３００では、地図情報要求信号を受信すると、サーバ記憶装置３０２に記憶されている地図情報を車両情報端末へ出力する（Ｓ３０２）。地図情報を受信すると、車両情報端末２００では、受信した地図情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２０２）。本実施形態において、地図情報には、複数の充電ステーション５００ａの場所情報が含まれている。

そして、目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得したスケジュール情報に基づいて、目的地の決定を行う（Ｓ２０１）。また、充電計画部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した複数の異なる期間における必要電力量に基づいて、車両２００ａへの充電計画を決定する（Ｓ２０１）。また、走行ルート決定部２１６ｉは、目的地決定部２１６ｄが決定した目的地と、充電計画部２１６ｆが決定した充電計画とに基づいて車両２００ａの走行ルートを決定する（Ｓ２０１）。また、指示情報決定部２１６ｇは、充電計画部２１６ｆが決定した充電計画と、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（地図情報）とに基づいて、充電ステーション５００ａに発信する指示情報を決定して、充電ステーション５００ａに指示情報を出力する（Ｓ２０１）。

充電ステーション５００ａでは、指示情報を受信すると、受信した指示情報を充電ステーション記憶装置５０２に記憶するとともに、受信した指示情報に基づいて、充電ステーション５００ａの自動走行処理を実行する（Ｓ５００）。

そして、車両情報端末２００の走行制御部２２５は、決定された走行ルートに基づいて、自動走行処理を実行する（Ｓ２０２）。

図１１は、車両情報端末表示部２１１の表示態様の一例を示した概略図である。例えば、ナビゲーションシステムが起動されて目的地が未だ設定されていない場合に、図１１（ａ）に示すように、車両情報端末２００の車両情報端末表示部２１１には、地図情報が表示される。車両情報端末表示部２１１はタッチパネルで構成されており、車両情報端末操作部２１２としても機能する。車両情報端末操作部２１２に対して所定の操作が行われると、図１１（ａ）に示すように、車両情報端末表示部２１１の下部にメニューバー２３０が表示される。ここでは、メニューバー２３０に３つのタブが表示されており、各タブに、「現在地」、「目的地手動入力」、「目的地自動設定」のテキストが表示されている。ユーザが「目的地自動設定」と記されたタブを操作すると、車両情報端末制御部２１６がスケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する。

ユーザが「目的地自動設定」と記されたタブを操作すると、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する。このとき、表示制御部２１６ｃは、図１１（ｂ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「サーバ接続中」と表示する。このとき、サーバ３００との通信が確立できなかった場合、表示制御部２１６ｃは、図１１（ｃ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「サーバと接続できませんでした」と表示する。

一方、サーバ３００との通信が確立されると、サーバ３００は、サーバ記憶装置３０２に記憶されているスケジュール情報を車両情報端末２００に出力するとともに、車両情報端末２００では、受信したスケジュール情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する。

そして、車両情報端末制御部２１６の予測部２１６ｅは、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（スケジュール情報）に基づいて、複数の異なる期間のそれぞれに対して、車両２００ａにおける必要電力量を予測する。

図１２（ａ）は、予測部２１６ｅによって予測された走行電力量、生活電力量および必要電力量の一例を示した図である。また、図１２（ｂ）は、充電計画および走行ルートの一例を示した図である。本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、当日（７月１日）、翌日（７月２日）の午前、翌日（７月２日）の午後のそれぞれに対して、走行電力量、生活電力量および必要電力量の予測を行う。例えば、予測部２１６ｅは、スケジュール情報に基づく移動距離を用いて走行電力量を予測する。また、予測部２１６ｅは、前月の生活電力量の実績およびスケジュール情報に基づいて生活電力量を予測する。そして、予測部２１６ｅは、これらの走行電力量と生活電力量との合計値を必要電力量と予測する。なお、予測を実行する区間の設定は特に限定されず、１日毎や、所定の単位時間毎、あるいは、ユーザの生活サイクル等に基づいて適宜決定してよい。また、予測部２１６ｅは、スケジュール情報が更新された場合には、再度、走行電力量、生活電力量および必要電力量の予測を実行する。

また、車両情報端末制御部２１６は、地図情報要求信号をサーバ３００に出力する。このとき、サーバ３００との通信が確立できなかった場合、表示制御部２１６ｃは、図１１（ｃ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「サーバと接続できませんでした」と表示する。

一方、サーバ３００との通信が確立されると、サーバ３００は、サーバ記憶装置３０２に記憶されている地図情報を車両情報端末２００に出力するとともに、車両情報端末２００では、受信した地図情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する。

図１３は、地図情報の一例を示した図である。図１３に示すように、地図情報には、複数の充電ステーション５００ａの場所情報が含まれる。

また、図１２（ｂ）に示すように、目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得したスケジュール情報に基づいて、目的地の決定を行う。本実施形態では、Ａ事業所（図１３における地点Ｑ３）が目的地に設定される。

また、充電計画部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した当日（７月１日）、翌日（７月２日）の午前、翌日（７月２日）の午後における必要電力量に基づいて、車両２００ａへの充電計画を決定する。本実施形態では、現在地（図１３における地点Ｑ１）において、７０ｋＷｈの電力を充電し、経由地（図１３における地点Ｑ２）において、１００ｋＷｈの電力を充電することが決定される。ここでは、現在地を出発する前に、当日（７月１日）分の必要電力量に対する充電を行い、経由地において、翌日（７月２日）分の必要電力量に対する充電を予め行うように充電計画が決定される。

このように、充電計画部２１６ｆが複数の異なる期間における必要電力量に基づいて、車両２００ａへの充電計画を決定することにより、車両２００ａに電力不足のおそれが生じることを未然に防ぐことができる。これにより、ユーザが運転中に不安を感じることを抑制することが可能となる。

なお、例えば、図１２（ａ）に示すよりも、予測部２１６ｅが予測した翌日（７月２日）の午前、または、翌日（７月２日）の午後における必要電力量が少ないような場合には、経由地（図１３における地点Ｑ２）における充電量を少なくするか、あるいは、経由地（図１３における地点Ｑ２）において充電しないよう充電計画が決定されてもよい。

また、走行ルート決定部２１６ｉは、目的地決定部２１６ｄが決定した目的地と、充電計画部２１６ｆが決定した充電計画とに基づいて車両２００ａの走行ルート（図１３におけるルートＬ１およびルートＬ２）を決定する。

また、指示情報決定部２１６ｇは、充電計画部２１６ｆが決定した充電計画と、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（地図情報）とに基づいて、地点Ｑ１に近い充電ステーション５００ａ（地点Ｐ１に位置）に対して、地点Ｑ１への移動指示および７０ｋＷｈの電力を充電する指示を含んだ指示情報を決定し、出力する。

さらに、指示情報決定部２１６ｇは、充電計画部２１６ｆが決定した充電計画と、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（地図情報）とに基づいて、地点Ｑ２に近い充電ステーション５００ａ（地点Ｐ２に位置）に対して、地点Ｑ２への移動指示および１００ｋＷｈの電力を充電する指示を含んだ指示情報を決定し、出力する。

そして、走行制御部２２５は、上記のようにして決定された走行ルートに基づいて、自動走行処理を実行する。

以下に、まず、スケジュール情報取得処理について説明する。

（スケジュール情報取得処理）
図１４は、スケジュール情報取得処理を説明するフローチャートである。まず、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２００－１）。なお、車両情報端末２００の車両情報端末記憶装置２１５には、予めユーザＩＤが記憶されており、このユーザＩＤを含んだスケジュール情報要求信号をサーバ３００に出力する。これによって、サーバ制御部３０３は、サーバ記憶装置３０２に記憶されている、ユーザのスケジュール情報を特定することができる。また、車両情報端末制御部２１６は、図１１（ｄ）に示すように車両情報端末表示部２１１に「サーバ接続中」と表示する接続中画面表示処理を行う（Ｓ２００－２）。

また、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報取得処理においてタイマをセットする。車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報が入力されるまでの間（Ｓ２００－３のＮ）、タイマを更新するタイマ更新処理を行い（Ｓ２００－４）、スケジュール情報要求信号を出力してから所定時間以上が経過したか、つまり、タイムオーバーかを判定する（Ｓ２００－５）。タイムオーバーとなった場合（Ｓ２００－５のＹ）、車両情報端末制御部２１６は、スケジュール情報取得終了処理（Ｓ２００－６）を行い、スケジュール情報取得処理を終了する。なお、スケジュール情報取得終了処理では、例えば、図８（ｃ）に示すように車両情報端末表示部２１１の表示が切り替えられる。

一方、図１０に示すように、サーバ３００では、スケジュール情報要求信号が入力されると、サーバ記憶装置３０２に記憶されているスケジュール情報の出力（Ｓ３０１）が行われる。ここでは、スケジュール情報要求信号がサーバ３００に入力されてから所定時間内に、スケジュール情報が車両情報端末２００に出力される。

車両情報端末２００においてスケジュール情報が入力された場合（図１４のＳ２００－３のＹ）、情報取得部２１６ｂは、スケジュール情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２００－７）。

そして、予測部２１６ｅは、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（スケジュール情報）に基づいて、車両２００ａの走行時に消費する走行電力量の予測（Ｓ２００－８）、および、車両の非走行時に消費する生活電力量の予測を行う（Ｓ２００－９）。そして、走行電力量および生活電力量に基づいて、複数の異なる期間のそれぞれに対して、必要電力量を決定する（Ｓ２００－１０）。

必要電力量が決定されると、車両情報端末制御部２１６は、地図情報取得処理を実行する（Ｓ２０１）。次に、この地図情報取得処理について説明する。

（地図情報取得処理）
図１５は、地図情報取得処理を説明するフローチャートである。まず、車両情報端末制御部２１６は、地図情報要求信号をサーバ３００に出力する（Ｓ２０１－１）。また、表示制御部２１６ｃは、図１１（ｂ）に示すように車両情報端末表示部２１１に「サーバ接続中」と表示する接続中画面表示処理を行う（Ｓ２０１－２）。

また、車両情報端末制御部２１６は、地図情報取得処理においてタイマをセットする。車両情報端末制御部２１６は、地図情報が入力されるまでの間（Ｓ２０１－３のＮ）、タイマを更新するタイマ更新処理を行い（Ｓ２０１－４）、地図情報要求信号を出力してから所定時間以上が経過したか、つまり、タイムオーバーかを判定する（Ｓ２０１－５）。タイムオーバーとなった場合（Ｓ２０１－５のＹ）、表示制御部２１６ｃは、地図情報取得終了処理（Ｓ２０１－６）を行い、地図情報取得処理を終了する。なお、地図情報取得終了処理では、例えば、図１１（ｃ）に示すように車両情報端末表示部２１１の表示が切り替えられる。

一方、図１０に示すように、サーバ３００では、地図情報要求信号が入力されると、サーバ記憶装置３０２に記憶されている地図情報の出力（Ｓ３０２）が行われる。ここでは、地図情報要求信号がサーバ３００に入力されてから所定時間内に、地図情報が車両情報端末２００に出力される。

車両情報端末２００において地図情報が入力された場合（図１５のＳ２０１－３のＹ）、情報取得部２１６ｂは、地図情報を車両情報端末記憶装置２１５に記憶する（Ｓ２０１－７）。

そして、目的地決定部２１６ｄは、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（スケジュール情報）に基づいて、目的地を決定する（Ｓ２０１－８）。目的地を決定すると、表示制御部２１６ｃは、図１１（ｄ）に示すように、車両情報端末表示部２１１に「目的地を決定しました」と表示する表示切替処理を実行する（Ｓ２０１－９）。

そして、目的地が決定されると、充電計画部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した複数の異なる期間における必要電力量に基づいて、車両２００ａへの充電計画を決定する（Ｓ２０１－１０）。また、走行ルート決定部２１６ｉは、目的地決定部２１６ｄが決定した目的地と、充電計画部２１６ｆが決定した充電計画とに基づいて車両２００ａの走行ルートを決定する（Ｓ２０１－１１）。また、指示情報決定部２１６ｇは、充電計画部２１６ｆが決定した充電計画と、情報取得部２１６ｂが取得した参照情報（地図情報）とに基づいて、充電ステーション５００ａへの移動指示および充電する電力量を含んだ指示情報を決定するとともに、指示情報の発信先とする充電ステーションを特定して指示情報の出力を行う（Ｓ２０１－１２）。

図１０に示すように、充電ステーション５００ａでは、指示情報を受信すると、受信した指示情報を充電ステーション記憶装置５０２に記憶するとともに、受信した指示情報に基づいて、充電ステーション５００ａの自動走行処理を実行する（Ｓ５００）。

そして、走行制御部２２５は、上記のようにして決定された走行ルートに基づいて、自動走行処理を実行し（Ｓ２０２）、当該地図情報取得処理を終了する。

上記の車両支援システムＳによれば、充電計画部２１６ｆが複数の異なる期間における必要電力量に基づいて、車両２００ａへの充電計画を決定することにより、車両２００ａに電力不足のおそれが生じることを未然に防ぐことができる。これにより、ユーザは運転中に不安を感じることを抑制することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

上記実施形態では、参照情報に、スケジュール情報、および、地図情報が含まれることとしたが、参照情報には、少なくともスケジュール情報が含まれていればよい。

また、上記実施形態では、車両情報端末２００が、サーバ記憶装置３０２に記憶されたスケジュール情報を取得することとしたが、サーバ３００を介さずに、車両情報端末２００が携帯情報端末１００からスケジュール情報を直接取得してもよい。

また、上記実施形態では、サーバ記憶装置３０２に記憶されている地図情報を車両情報端末２００で受信することとしたが、車両２００ａの周囲の充電ステーション５００ａから、その位置情報を直接取得してもよい。

また、上記実施形態では、充電計画部２１６ｆは、現在地および経由地の２回に分けて充電を行う充電計画を決定したが、現在地のみ、あるいは、経由地のみで充電をまとめて１回で行うように充電計画を決定してもよい。例えば、現在地の周囲に充電ステーション５００ａが居ない場合には、充電ステーション５００ａと合流しやすい経由地を設定して、充電を行うように充電計画を決定することができる。

また、上記実施形態では、車両情報端末２００の予測部２１６ｅが、車両２００ａにおける必要電力量として、車両の走行時に消費する走行電力量、および、車両の非走行時に消費する生活電力量とを予測を行うこととしたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、サーバ３００上に設けられた予測部が車両２００ａにおける必要電力量の予測を行ってもよい。また、車両の目的地を決定する目的地決定部２１６ｄや、目的地までの走行ルートを決定する走行ルート決定部２１６ｉが、サーバ３００上に設けられてもよい。

また、上記実施形態では、充電計画部２１６ｆは、予測部２１６ｅが予測した３つの期間における必要電力量に基づいて、車両２００ａへの充電計画を決定することとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、充電計画部２１６ｆは、２つの、あるいは、４つ以上の異なる期間における必要電力量に基づいて、車両２００ａへの充電計画を決定してもよい。ただし、充電計画部２１６ｆが充電計画を決定する際に用いる期間としては、それぞれが連続した期間であることが好ましい。

また、上記実施形態では、車両２００ａが自動走行機能を有することとしたが、自動走行機能は必須ではない。

本発明は、車両支援システムに利用できる。

Ｓ車両支援システム
１２３ａ、１２３ｂスケジュール情報
１２４ａ時間情報
１２４ｃ場所情報
２００ａ車両
２１３車両情報端末通信部（通信部）
２１６ｂ情報取得部
２１６ｄ目的地決定部
２１６ｅ予測部
２１６ｆ充電計画部
２１６ｇ指示情報決定部
２１６ｉ走行ルート決定部
２２６走行制御部
５００ａ充電ステーション

Claims

時間情報と、場所情報とを有するユーザのスケジュール情報と、自動で走行可能な充電ステーションの位置情報を少なくとも有する地図情報とを少なくとも含む参照情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記参照情報に少なくとも基づいて、複数の異なる期間のそれぞれに対して、車両における必要電力量を予測する予測部と、
前記予測部が予測した複数の異なる期間における前記必要電力量に基づいて、前記車両への充電計画を決定する充電計画部と、
前記充電計画部が決定した前記充電計画と、前記情報取得部が取得した前記参照情報とに基づいて、前記充電ステーションを配置する充電場所を特定する位置情報を少なくとも含む指示情報を決定する指示情報決定部と、
前記指示情報決定部が決定した前記指示情報を前記充電ステーションに発信する通信部と、
を備え、
前記指示情報決定部は、前記情報取得部が取得した前記参照情報に基づいて、前記指示情報の発信先とする前記充電ステーションを特定し、
前記通信部は、前記指示情報決定部が特定した前記充電ステーションに前記指示情報を発信し、
前記充電ステーションは、受信した前記指示情報に基づいて、前記充電場所まで自動で走行する車両支援システム。
前記充電計画部は、前記車両への充電量、前記車両への充電を開始するタイミング、および、前記車両への充電を行う位置情報の少なくともいずれかを含む前記充電計画を決定する請求項１に記載の車両支援システム。
前記指示情報には、前記車両への充電量が含まれる請求項１または２に記載の車両支援システム。
前記情報取得部が取得した前記スケジュール情報に基づいて、目的地を決定する目的地決定部を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の車両支援システム。
前記目的地決定部が決定した前記目的地と、前記充電計画部が決定した前記充電計画とに基づいて前記車両の走行ルートを決定する走行ルート決定部を備える請求項４に記載の車両支援システム。
前記走行ルート決定部が決定した前記走行ルートに従って前記車両を走行させる走行制御部を備える請求項５に記載の車両支援システム。