JP6003940B2 - 残量警報システム、及び、ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、残量警報システム、及び、ナビゲーション装置に関する。

従来より、燃料が少なくなったときに警報を行う装置として車両用表示装置があり、この装置では、警報が行われた後、給油所が目的地設定されたら警報を解除していた（特許文献１）。

特許第４３６３２６７号公報

ところで、生活圏など運転者に土地勘がある地域では、燃料を補給できる場所をよく知っていたり、目的地までの距離によって燃料が足りるなどの目安がつきやすいため、燃料切れ、いわゆるガス欠をおこしにくい。

一方、非生活圏など運転者に土地勘がない地域では、燃料を補給できる場所を知らないため、ガス欠をおこしやすい。
そのため、生活圏では、燃料が切れる直前になっても車両を運行することにさほど不安感を覚えないが、非生活圏では、燃料の残量に余裕を持ちたいという運転者の心理が働く。

しかし、燃料が少なくなったときに行われる警報は、運転者がどこにいるかを問わず、燃料の残量が一定値になったときに警報が行われている。
また、この警報の目安となる値は、安全を見て、燃料が切れる直前よりも高い値に設定されている。

そのため、生活圏でこの警報が行われると、うっとうしさを感じることが多かった。
そこで本発明では、生活圏ではうっとうしさを感じさせず、非生活圏では燃料が切れる不安を抱かせないよう適切なタイミングで警報を行うことができる残量警報システム、及びこれが適用されたナビゲーション装置を提供することを目的とする。

本発明の残量警報システムは、車両のエネルギー源の残量を認識する残量認識手段と、車両の現在位置を特定する位置特定手段と、予め指定された位置にしたがって定まる指定地域を含む少なくとも２つの地域に異なる前記残量の警報レベルが設定され、前記残量が前記現在位置に対応する前記地域の前記警報レベルである場合に警報を行う第１警報手段と、前記指定地域に最も低い前記警報レベルが設定され、前記指定地域に前記警報レベルよりも前記残量が多い注意レベルが少なくとも設定され、前記残量が前記現在位置に対応する前記地域の前記注意レベルである場合に、前記第１警報手段が行う警報よりも弱い警報を行う第２警報手段と、を備えることを特徴とする。

これによると、例えば、最も低い警報レベルが設定された地域である指定地域を生活圏とした場合、車両が生活圏に位置する場合、他の地域に位置するときに比べると、エネルギーの残量が最
も少なくならないと警報が行われない。

そのため、本発明の残量警報システムを用いると、生活圏では、エネルギーの残量が多いときに警報が行われることによるうっとうしさを運転者に感じさせることが抑制される。

一方、その生活圏においても、エネルギー残量が警報レベルよりも多いものの注意レベルまで少なくなった場合、第１警報手段が行う警報よりも弱い警報が行われる。
そのため、本発明では、生活圏においても、エネルギー残量が少なくなっていることを、運転者にうっとうしさを感じさせることなく知らせることができる。

他方、非生活圏では運転者は土地勘がないため、本発明の残量警報システムは、第１警報手段による警報を、生活圏の場合よりも高い警報レベルで、すなわちエネルギー残量が多いときに行っている。

そのため、非生活圏では、燃料が切れる不安を運転者に抱かせないよう適切なタイミングで警報を行うことができる。

本実施形態のナビゲーション装置１のブロック図である。 本実施形態の設定処理のフローチャートである。 本実施形態の警報処理のフローチャートである。 本実施形態の残量警報処理のフローチャートである。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本実施形態は、本発明の残量警報システムが適用されたナビゲーション装置１に関する。

このナビゲーション装置１は、図１に示すように、本体部２と、本体部２に接続されたＧＰＳアンテナ装置３０からなる。
本体部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ２０ａ等を備える中央制御装置２０を備えている。

また、本体部２は、ストレージデバイスとしてハードディスク３（ＨＤ３）を備え、他にディスプレイ２２と、音声出力装置２４と、入力部２６とを備え、他に製品に必要なその他の装置２８を備えている。

また、この本体部２は、通信装置２ａを備えており、この通信装置２ａによりＣＡＮ等を介して、ガソリン計量器４０やインジケータの点灯装置４２に接続された図示しないＥＣＵと通信可能に接続されている。

そして、中央制御装置２０は、ＨＤ３、ディスプレイ２２、音声出力装置２４、入力部２６、その他装置２８、ＧＰＳアンテナ装置３０、外部監視カメラ３２、生体信号取得装置３４とバス２９を介して通信し、また、ガソリン計量器４０やインジケータの点灯装置４２とＣＡＮ等を介して通信し、後述する各種処理を実行する。

ＨＤ３には、複数種類の情報が記憶され、例えば、運転者情報や、ＧＳ（ガソリンスタンド）情報、地図情報が記憶される。
これら各種情報がＨＤ３に記憶される記憶領域を、運転者情報記憶領域３ａ、ＧＳ情報記憶領域３ｂ、地図情報記憶領域３ｃと以下言う。

このうち運転者情報は、運転者の各ＩＤ情報に、給油タイミング情報、ブランド情報、指定店舗情報、生活圏指定情報等が紐付けられた情報であり、各運転者に個別の情報である。

ＩＤ情報は、運転者がいずれの運転者なのか識別するための情報である。
このＩＤ情報は、本実施形態では、入力部２６を運転者が操作することによって入力される。

給油タイミング情報は、運転者が給油を行いたいタイミングを指定した情報であり、本実施形態では、生活圏での給油タイミングが指定される。この給油タイミングは、本実施形態では、残りのガソリンでの走行可能距離が指定される。

ブランド情報は、運転者が給油をしたいガソリンのブランド、例えば、レギュラーガソリン、ハイオクガソリン等のガソリン種別を指定した情報である。
指定店舗情報は、運転者が使用したいと考えているガソリンスタンドの店舗名を指定した情報である。

生活圏指定情報は、運転者の生活圏を指定するための情報である。
本実施形態では、自宅や学校、会社等の位置を運転者が指定すると、前記自宅、学校、会社などを包含した領域が生活圏として設定される。

ここでは、運転者が指定した自宅や学校、会社等の位置が生活圏指定情報として記憶される。
ＧＳ情報は、各ガソリンスタンドの位置情報と、各ガソリンスタンドが販売しているガソリンのブランド情報、店舗情報とが関連付けられた情報である。

地図情報は、ディスプレイ２２に地図を表示するための画像情報である。
この地図情報は、経路案内時に使用されることはもちろん、後述するように、ＧＳの位置を運転者に知らせるため、ＧＳの位置を示す記号等が描画された地図をディスプレイ２２に表示する際にも使用される。この地図情報には、ガソリンスタンドの位置情報など各種建物の位置情報や、道路の敷設位置情報など、様々な位置情報が画像情報に紐付けて記憶されている。

ディスプレイ２２は、本実施形態のナビゲーション装置１の筐体の一面に画面が位置するように筐体内に組み込まれた、いわゆる内蔵型の液晶式の画像出力装置である。
ナビゲーション装置１は、車両に取り付けられるとき、このディスプレイ２２の画面が車内側に向くように取り付けられる。

音声出力装置２４は、スピーカ２４ａ等を備え、後述する処理において警報音を出力するための装置である。
入力部２６は、複数の操作ボタン等からなり、ナビゲーション装置１の筐体表面上であって、ディスプレイ２２の画面の周囲に各操作ボタンが設置される。この入力部２６は、少なくとも上述したＩＤ情報を入力可能な数や種類の操作ボタンを有している。

ＧＰＳアンテナ装置３０は、各ＧＰＳ衛星から位置計測用の信号を受信し、その受信した信号からナビゲーション装置１を搭載した自車の位置を算出し、その算出した情報を位置情報として中央制御装置２０に随時送信する装置である。

中央制御装置２０は、ＧＰＳアンテナ装置３０から位置情報を入力すると、ＲＡＭ２０ａに、その位置情報を記憶する。この位置情報は、一定時間記憶された後に消去される。
ガソリン計量器４０は、ガソリンタンク内に設置されるもので、中央制御装置２０がガソリンの残量を把握するための装置である。

本実施形態の中央制御装置２０は、ガソリン計量器４０からガソリン残量の信号を取得すると、その取得した情報をガソリン残量情報としてＲＡＭ２０ａに記憶している。このガソリン残量情報は、後述する警報処理が実行されている間、随時更新される。

インジケータの点灯装置４２は、車両のインジケータに備え付けられた点灯器を点灯するための装置である。
本実施形態の中央制御装置２０は、後述する警報処理において必要な場合に、このインジケータの点灯装置４２を制御して、インジケータの点灯器を点灯させる。
（特定処理）
次に、上述したナビゲーション装置１の中央制御装置２０で実行される特定処理について図２を用いて説明する。

特定処理は当該給油サービスにおいては搭載サービスを受けようとする前に一度設定する。または、設定内容を変更したい時などに行うものである。
尚、以下では、特に説明がない限り、ステップ番号の小さいものから順に実行されるものとする。

この特定処理は、運転者が入力部２６を操作して、当該処理をスタートさせる指示をするとＳ１０から実行される。
Ｓ１０では、運転者にＩＤ情報の入力を促す指定アナウンスが実行される。

例えば、「ＩＤ情報を入力してください」等の音声情報を音声出力装置２４から出力する処理が実行される。
Ｓ１２では、運転者が入力部２６を操作してＩＤ情報が入力される。

Ｓ１４では、Ｓ１２で入力されたＩＤ情報をＲＡＭ２０ａに一時記憶させる処理が実行される。
Ｓ１６では、運転者に生活圏の指定を促す生活圏指定アナウンスが実行される。

例えば、「生活圏を指定してください」等の音声情報を音声出力装置２４から出力する処理が実行される。
Ｓ１８では、運転者により入力部２６を操作して生活圏を指定する操作が実行される。

ここで行われる指定は、例えば、自宅、学校、会社など、生活圏として設定される範囲の中心となるべき位置が指定される。
この指定は、住所を入力したり、電話番号を入力するなどして行われ、複数指定してもよい。

又は、運転軌跡のログからシステムが生活圏を修正し、より実情に即して対応しても良い。
Ｓ２０では、Ｓ１８での入力が終わると、これらに対応する位置情報を、地図情報等を用いて検索し、その位置情報を生活圏指定情報としてＲＡＭ２０ａに一時的に記憶する処理が実行される。このとき、生活圏指定情報は、ＩＤ情報に紐付けられてＲＡＭ２０ａに記憶される。

尚、Ｓ２０で行われる検索は、どのような方法で行っても良い。
Ｓ２２では、運転者に給油タイミングの指定を促す給油タイミング指定アナウンスが実行される。

例えば、「給油タイミングを指定してください」等の音声情報を音声出力装置２４から出力する処理が実行される。
Ｓ２４では、運転者により入力部２６を操作して給油タイミングを指定する操作が実行される。

ここで行われる指定は、例えば、生活圏での給油タイミングを指定する操作が実行され、例えば、１５０ｋｍ、５０ｋｍなど距離で指定してもよいし、ガソリンの残量で指定してもよい。本実施形態では、走行可能距離が５０ｋｍとなったときを給油タイミングとして設定している。

Ｓ２６では、Ｓ２４での入力が終わると、その入力した情報を給油タイミング情報としてＲＡＭ２０ａに一時的に記憶する処理が実行される。このとき、給油タイミング情報は、ＩＤ情報に紐付けられてＲＡＭ２０ａに記憶される。

次に、Ｓ２８では、給油ブランドと指定店舗の指定を促す給油属性の指定アナウンスが実行される。
例えば、「給油ブランド及び店舗を指定してください」等の音声情報を音声出力装置２４から出力する処理が実行される。

Ｓ３０では、運転者により入力部２６を操作して給油ブランドと店舗を指定する操作が実行される。
ここで行われる指定は、例えば、レギュラー、ハイオク等を指定する操作と、ガソリンを販売している店舗を指定する操作が実行される。

Ｓ３２では、Ｓ３０での入力が終わると、その入力した情報を給油属性情報（給油ブランド情報、指定店舗情報）としてＲＡＭ２０ａに一時的に記憶する処理が実行される。これらは、ＩＤ情報に紐付けられてＲＡＭ２０ａに記憶される。

そして、Ｓ３４では、ＩＤ情報に紐付けられてＲＡＭ２０ａに記憶された生活圏指定情報、給油タイミング情報、ブランド情報、指定店舗情報をＨＤ３に記憶させる処理が実行され、このＳ３４が実行されると、本特定処理は終了する。
（警報処理）
次に、上述したナビゲーション装置１の中央制御装置２０で実行される警報処理について図３を用いて説明する。

尚、以下では、特に説明がない限り、ステップ番号の小さいものから順に実行されるものとする。
この警報処理は、運転者が入力部２６を操作して、当該処理をスタートさせる指示をするとＳ４０から実行される。

Ｓ４０では、運転者にＩＤ情報の入力を促す指定アナウンスが実行される。
例えば、「ＩＤ情報を入力してください」等の音声情報を音声出力装置２４から出力する処理が実行される。

Ｓ４２では、運転者が入力部２６を操作してＩＤ情報が入力される。
Ｓ４４では、Ｓ４２で入力されたＩＤ情報に対応するＩＤ情報に紐付けられた生活圏指定情報、給油タイミング情報、ブランド情報、指定店舗情報をＨＤ３から読み出してＲＡＭ２０ａに一時記憶させる処理が実行され、このうち、生活圏指定情報と、地図情報とに基づいて、生活圏の範囲を特定する処理が実行される。

具体的には、本実施形態においては、自宅や、学校、会社などの位置情報が生活圏指定情報とされている場合、前記自宅、学校、会社などを包含した領域として設定される。
ただし、これらは一例であって、生活圏の指定は、これに限るものではない。

そして、この生活圏として設定された範囲を示す生活圏情報がＲＡＭ２０ａに記憶される。
Ｓ４６では、後述する残量警報処理において指定が必要な注意レベル及び警報レベルが設定される。

このうち生活圏における警報レベルは、ＲＡＭ２０ａに記憶された給油タイミング情報に基づいて設定される。
また、生活圏における注意レベルは、給油タイミングの２倍（走行可能距離１００ｋｍ）が設定される。

また、生活圏以外の警報レベルとして、給油タイミングの３倍（走行可能距離１５０ｋｍ）が設定される。
尚、生活圏の注意レベル及び非生活圏の警報レベルについても、運転者により指定するようにしてもよい。

また、警報レベル及び注意レベルはいずれも、予め定められたレベルとしても良い。
Ｓ４８では、Ｓ４２でＩＤ情報を入力した運転者が、直前に車両を使用した運転者と異なっているか判定する処理を実行する。

この判定のため、Ｓ４２で入力されたＩＤ情報は、次にＩＤ情報が入力されるまで、ＲＡＭ２０ａやＨＤ３に記憶させておくとよい。そして、この記憶されたＩＤ情報と、次に入力されたＩＤ情報と比較して、Ｓ４８での判定を行うとよい。

Ｓ４８で、Ｓ４２でＩＤ情報を入力した運転者が、直前に車両を使用した運転者と異なると判定された場合は（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、次にＳ５０の処理が実行され、同じ運転者と判定された場合は（Ｓ４８：ＮＯ）、次に、Ｓ７の処理が実行され。

Ｓ５０では、ガソリン残量が一定量低下しているか否かを判定している。本実施形態では、中央制御装置２０が、ナビゲーション装置１の稼働中、ＲＡＭ２０ａにガソリンの残量を記録しており、ナビゲーション装置１の動作終了時には、最後に記録した情報を、次回動作し、このＳ５０の処理で利用されるまで記憶している。（記憶場所は、可能であればＲＡＭ２０ａでもよいし、ＨＤ３でもよいし、これら以外でもよい）
そのため、このＳ５０では、先回稼働時に最後に記録されたガソリン残量と、このＳ５０実行時にＲＡＭ２０ａに記録されているガソリン残量とを比較し、その差が、予め定めた一定量より大きいか否かを判定している。

ここでＳ５０において、その差が一定量と同じか多い場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、次にＳ５２の処理が実行され、少ない場合には（Ｓ５０：ＮＯ）、次にＳ７の処理が実行される。

Ｓ５２では、「ガソリンが減少しています」等の音声を出力する第三警報がなされる。この第三警報は、音声出力装置２４を介して行われる。
このようにＳ５０、Ｓ５２の処理を行うことによって、現在車両に乗っている運転者と、前回車両に乗った運転者とが異なるときに、現在車両に乗っている運転者が予想しているよりもガソリンの残量が減っているとき、すなわち、運転者が記憶しているガソリン残量と実際のガソリン残量との乖離が大きいとき、これを知ることができる。

そのため、この乖離が大きいとガソリンを補充するタイミングが遅れる恐れがあるが、この警報によって、いわゆるガス欠（ガソリンがなくなること）で車両が走行できなくなることが防止される。

そして、この後、Ｓ５２の後、Ｓ７の処理が実行される。
（残量警報処理）
次に、上述したナビゲーション装置１の中央制御装置２０で実行される残量警報処理について図４を用いて説明する。

尚、以下では、特に説明がない限り、ステップ番号の小さいものから順に実行されるものとする。
この残量警報処理は、前述した警報処理の最後の処理Ｓ７で実行される処理である。

この残量警報処理は、Ｓ７０から実行される。
Ｓ７０では、現在位置が生活圏か判定する処理が実行される。
このナビゲーション装置１では、稼働すると、ＧＰＳアンテナ装置３０から中央制御装置２０に一定時間ごとに現在位置情報が入力され、ＲＡＭ２０ａに記録される。

そのため、このＳ７０では、このＲＡＭ２０ａに記録された最新の現在位置情報と、Ｓ４４で特定された生活圏情報とに基づいて、車両が生活圏に位置するか判定される。
すなわち、本実施形態では自宅や学校、会社などを包含した領域として設定される。

このＳ７０で、車両が生活圏に位置すると判定された場合は（Ｓ７０：ＹＥＳ）、次に、Ｓ７２の処理が実行され、生活圏に位置しないと判定された場合は（Ｓ７０：ＮＯ）、次に、Ｓ８０の処理が実行される。

Ｓ７２では、ガソリン残量が注意レベル未満かが判定される。本実施形態では、ナビゲーション装置１が稼働すると、ガソリン計量器４０からガソリン残量情報が入力され、ＲＡＭ２０ａに記憶される。

このＳ７２では、このＲＡＭ２０ａに記憶された最新のガソリン残量情報に基づいて、ガソリン残量がＳ４６で設定された注意レベル未満か否かが判定される。
このＳ７２で、ガソリン残量が注意レベル未満と判定された場合は（Ｓ７２：ＹＥＳ）、次にＳ７４の処理が実行され、ガソリン残量が注意レベル以上と判定された場合は（Ｓ７２：ＮＯ）、再び、Ｓ７０の処理が実行される。

Ｓ７４では、第２警報が実行される。この第２警報は、本実施形態では、インジケータの点灯装置４２にインジケータを点灯させて行う警報である。
この第２警報は、後述する第１警報のように音声を出力するなどして、運転者に警報を強く印象づけるものではない警報で、第１警報よりも弱い警報である。

この警報を行うことにより、運転者は、ガソリンが少なくなっていることを認識し、また、まもなく第１警報がなされることが分かる。
生活圏では、ガソリンスタンドがどこにあるか分かっているので、注意レベルがされる程度のガソリン残量で運転者に強く印象づける警報がなされるとうっとうしい。

しかし、この第１警報がなされることで、ガソリンが減っていることが認識されることは便利なので、この第１警報がなされると、運転者にうっとうしさを感じさせず、しかし、必要な情報であるガソリン残量が少なくなったという情報を提示することができる。

Ｓ７６では、ガソリン残量が、注意レベル以上になったか否かが判定される。この判定は、Ｓ７２と同様に行う。このＳ７６では、具体的には、ガソリンが給油されたか否かが判定されている。

ガソリンが給油されたときは（Ｓ７６：ＹＥＳ）、次にＳ７８の処理を行って、第１警報を停止する。
一方、ガソリンが給油されないときは（Ｓ７６：ＮＯ）、次に、Ｓ８０の処理が実行される。

Ｓ８０では、ガソリン残量が警報レベル未満かが判定される。この判定は、Ｓ７２と同様に行う。
このＳ８０で、ガソリン残量が警報レベル未満と判定された場合は（Ｓ８０：ＹＥＳ）、次にＳ８２の処理が実行され、ガソリン残量が警報レベル以上と判定された場合は（Ｓ８０：ＮＯ）、再び、Ｓ７０の処理が実行される。

Ｓ８２では、自車両から半径５０ｋｍに位置するガソリンスタンドの位置情報を検索する処理が実行される。このＳ８２では、具体的には、地図情報記憶領域３ｃに記憶された地図情報にガソリンスタンドの位置情報が含まれているので、地図情報を利用して、その地図情報に含まれるガソリンスタンドの位置情報のうち、車両が位置する生活圏に含まれる位置情報をピックアップする処理が実行される。

そして、ガソリンスタンドの位置情報がピックアップされたガソリンスタンドのうち、Ｓ４４で読み出されたブランド情報、指定店舗情報が一致するガソリンスタンドをＧＳ情報記憶領域３ｂに記憶されたＧＳ情報から、さらにピックアップする処理が実行される。

Ｓ８４では、Ｓ８２でピックアップされたガソリンスタンドの位置を地図上に示した画像をディスプレイ２２上に表示する処理が実行される。例えば、ガソリンスタンドの位置にマークが印された地図が表示される。

これによって、後述するＳ８６で第１警報がなされたとき、ガソリンスタンドの位置を素早く把握することができる。また、Ｓ８０でガソリン残量が警報レベルを下回ったとき、ガソリンスタンドの位置が印された地図が表示されるので、運転者は、ガソリンが残り少ないことを視覚で認識することができる。

Ｓ８６では、第１警報が実行される。この第１警報は、本実施形態では、音声出力装置２４を用いて警報音を出力する処理が実行される。
この第１警報は、運転者に警報を強く印象づけことができる警報で、第２警報よりも強い警報である。

この警報を行うことにより、運転者は、ガソリン残量が相当程度減っていることを認識する。
ただし、本実施形態では、生活圏に位置する場合（第２警報が行われた場合）と、生活圏に位置しない場合（第２警報が行われなかった場合）とで、給油タイミングを異ならせている。

具体的には、生活圏では、走行可能距離が５０ｋｍになったとき第１警報がなされ、非生活圏では、走行可能距離が１５０ｋｍになったとき第１警報がなされる。
これは、生活圏では、土地勘があり、ガソリンスタンドがどこにあるか分かっているので、警報レベルのガソリン残量であっても給油がすぐに行えるが、非生活圏だと、土地勘がないので、給油がすぐに行えないからである。

また、非生活圏では、注意レベルの場合よりも走行可能距離が長い時点で警報がなされるが（注意レベルの走行可能距離１００ｋｍ、非生活圏での警報レベルの走行可能距離１５０ｋｍ）、これは、非生活圏では、なるべくはやくガソリン供給タイミングがわからないと、土地勘がないので、ガソリンをすぐに給油できず、ガス欠となる可能性があるため、生活圏に位置する場合とことなり、うっとうしさを感じず、むしろ、早く警報してほしいと運転者が望むからである。

ただし、このＳ８６では、第１警報音をΔｔ秒間鳴らす処理が実行される。
継続して鳴らすと、運転者苛立たせる可能性があり危険であるからである。
Ｓ８８では、ガソリン残量が、警報レベル以上になったか否かが判定される。この判定は、Ｓ７２と同様に行う。このＳ８８では、具体的には、ガソリンが給油されたか否かが判定されている。

ガソリンが給油されたときは（Ｓ８８：ＹＥＳ）、次にＳ９２の処理を行う。
一方、ガソリンが給油されていないときは（Ｓ８８：ＮＯ）、次に、Ｓ９０の処理が実行される。

Ｓ９０では、第１警報がなされてから、Δｔよりも大きいＴ−（ｘ−１）ｔ秒経過したか否かが判定される。
Ｔは、Δｔよりも大きい時間であり、ｘは、間欠回数、ｔは、Ｔよりも十分に小さい時間である。

このＴ−（ｘ−１）ｔは、１回目はＴ秒、２回目はＴ−ｔ秒、３回目はＴ−２ｔ秒と、時間が短くなっていくことを意味する。
また、このＳ９０では、第１警報がなされてからＴ−（ｘ−１）ｔ秒経過したと判定されていない場合は（Ｓ９０：ＮＯ）、第１警報音は鳴動せず、第１警報がなされてからＴ−（ｘ−１）ｔ秒経過したと判定されると（Ｓ９０：ＹＥＳ）、再びＳ８６が実行されて、第１警報がなされるので、第１警報が間欠的に鳴らされることとなる。

しかも、Ｓ９０で判定される時間は、間欠回数が重なると短くなっていくので、時間経過とともに次第に間欠の間隔が短くなっていく第１警報がなされる。
従って、この残量警報処理では、ガソリン残量が警報レベルに達すると、第１警報が間欠的になされるのである。

このため、第１警報音は、運転者に警報を強く印象づけことができる警報音なので、運転者にうっとうしさを感じさせる可能性があるが、このように間欠的に警報音を出力すると、運転者にうっとうしさを感じさせず、その一方で、ガソリン残量がすくなくなっていることを運転者に確実に認識させることができる。

また、間欠の間隔を次第に短くすることで、ガス欠への危険度を運転者に分かりやすく伝えることができる。
Ｓ９２では、第１警報を終了する処理と、Ｓ８４で表示していた地図を消去する処理が実行され、Ｓ７０の処理が実行される。
（本実施形態のナビゲーション装置の特徴）
以上説明したナビゲーション装置１は、以下のような特徴的を有する。

本実施形態では、生活圏では非生活圏に位置する場合と比較して低い警報レベルで第１警報がなされる（Ｓ４６）ので、生活圏では、ガソリン残量が多いときに第１警報が行われることによるうっとうしさを運転者に感じさせることが少なくなる。

一方、その生活圏においても、ガソリンの残量が警報レベルよりも多いものの注意レベルまで少なくなった場合、第１警報よりも弱い第２警報が行われる。
そのため、本実施形態では、生活圏においても、ガソリン残量が少なくなっていることを、運転者にうっとうしさを感じさせることなく知らせることができる。

他方、非生活圏では運転者は土地勘がないため、本実施形態では、第１警報を、生活圏の場合よりも高い警報レベルで、すなわちガソリン残量が多いときに行っている。
そのため、非生活圏では、燃料が切れる不安を運転者に抱かせないよう適切なタイミングで警報を行うことができる
本実施形態では、第１警報がなされるときガソリンスタンドがディスプレイ２２に表示される。

そのため、警報に対応してガソリンを給油しようとした場合、給油可能な場所をする認識できるので、ガス欠を確実に防止できる。
［他の実施形態］
以上、実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（１）上記実施形態で説明したナビゲーション装置１あくまでも一例であり、これに限定されるものではない。本発明の残量警報システムは、ナビゲーション装置以外に適用してもよい。

（２）上記実施形態の第２警報は、例えば、第１警報、第２警報がいずれも音声で行われる場合、第１警報よりも音量が小さい警報としてもよい。第１警報、第２警報が発光で行われる場合、第２警報は第１警報よりも光量が少ない警報としてもよい。

この第２警報は、第１警報よりも人の五感で弱いと感じるものであれば、どのような警報でもよい。
（３）上記実施形態では、ガソリン残量について警報する例について説明したが、電気、ガス等他のエネルギー源の残量を警報するようにしてもよく、これらを組み合わせてもよい。

（４）上記実施形態では、生活圏と非生活圏の二つの地域が設定される場合について説明したが、三つ以上の地域を設定してもよい。この場合、地域毎に各警報を行う給油レベルを設定してもよい。

（５）上記実施形態では、非生活圏については注意レベルを設定していないが、これを設定してもよい。
（６）上記実施形態では、給油タイミングを走行可能距離で設定しているが、ガソリン残量で設定してもよい。その他、給油タイミングを警報する基準として適切であればどのように設定してもよい。

（７）上記実施形態では、エネルギー源を補充可能な場所としてガソリンスタンドを挙げたが、ガソリンスタンドに限るものではなく、車両が充電式の場合、充電可能な場所、（例えば、コンビニエンスストアやデパート等）でもよい。

（８）上記実施形態では、生活圏を、自宅、学校、会社などを包含した領域としたが、このように一律に決めるのではなく、通過記録が一定数以上ある道路とその周辺の３ｋｍ以内の領域を生活圏としても良いし、この決め方は任意である。

（９）本発明の各構成要素は概念的なものであり、上記実施形態に限定されない。例えば、１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

１… ナビゲーション装置 ２… 本体部 ２ａ… 通信装置 ３… ハードディスク
３ａ… 運転者情報記憶領域 ３ｂ… ＧＳ情報記憶領域 ３ｃ… 地図情報記憶領域
２０… 中央制御装置 ２２… ディスプレイ ２４… 音声出力装置 ２６… 入力部
２９… バス ３０… ＧＰＳアンテナ装置 ３２… 外部監視カメラ
３４… 生体信号取得装置 ４０… ガソリン計量器 ４２… 点灯装置

Claims (8)

1. 車両のエネルギー源の残量を認識する残量認識手段(４０)と、
   車両の現在位置を特定する位置特定手段(３０)と、
   予め指定された位置にしたがって定まる指定地域を含む少なくとも２つの地域に異なる前記残量の警報レベルが設定され(Ｓ４６)、前記残量が前記現在位置に対応する前記地域の前記警報レベルである場合に警報を行う第１警報手段と(Ｓ８６)、
   前記指定地域に最も低い前記警報レベルが設定され、前記指定地域に前記警報レベルよりも前記残量が多い注意レベルが少なくとも設定され(Ｓ４６)、前記残量が前記現在位置に対応する前記地域の前記注意レベルである場合に、前記第１警報手段が行う警報よりも弱い警報を行う第２警報手段(Ｓ７４)と、
   を備えることを特徴とする残量警報システム。
2. 請求項１に記載の残量警報システムにおいて、
   車両のエネルギー源の補充が可能な場所の位置情報を記憶する補充場所記憶手段(３ｂ)と、
   前記第１警報手段又は前記第２警報手段で警報を行うときに、前記現在位置に近い前記補充が可能な場所の位置情報を提示する補充場所提示手段(Ｓ８４)と
   を備えることを特徴とする残量警報システム。
3. 請求項１，２のいずれか１項に記載の残量警報システムにおいて、
   前記車両の運転者の生活圏を設定する生活圏設定手段(Ｓ４４)と、
   前記生活圏として設定された前記地域を前記指定地域とする警報レベル設定手段(Ｓ４６)と
   を備えることを特徴とする残量警報システム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の残量警報システムにおいて、
   前記第１警報手段は、
   前記警報を間欠的に実行する(Ｓ９０)ことを特徴とする残量警報システム。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の残量警報システムにおいて、
   前記第１警報手段は、
   警報が実行されるタイミングを次第に短くする(Ｓ９０)ことを特徴とする残量警報システム。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の残量警報システムにおいて、
   運転者を特定する運転者特定手段(Ｓ４０)を備え、
   前記運転者特定手段で特定された運転者に対応した前記警報レベル及び前記注意レベルで前記第１警報手段及び前記第２警報手段を実行する(Ｓ４６)ことを特徴とする残量警報システム。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の残量警報システムにおいて、
   前回の運転者と今回の運転者が異なる場合であって、エネルギー残量が一定量以上減少した場合に警報を行う第三警報手段(Ｓ４８〜Ｓ５２)を備えることを特徴とする残量警報システム。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の残量警報システムで用いられるナビゲーション装置であって、
   前記位置特定手段と、前記第１警報手段と、前記第２警報手段(Ｓ７４)とを少なくとも備えることを特徴とするナビゲーション装置。

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