JP6324546B2 - 運転情報提示システム - Google Patents

Description

この発明は、自動車等の車両の運転者に対して運転を支援する情報を提示する運転情報提示システムに関するものである。

特許文献１には、車両に搭載した加速度センサにより検知した車両の加速度から運転挙動を取得し、この運転挙動の種別ごとに、所定の走行単位内で当該種別の特定挙動の挙動発生回数を計測し、計測された挙動発生回数をゼロ回数を目標とする運転評価指標として特定挙動発生ごとに表示させて、当該運転を評価して運転者を支援する運転支援方法が記載されている。

この運転支援方法では、運転挙動の種別ごとに、所定の走行単位である所定走行時間に対する当該種別の特定挙動の発生回数の割合である特定挙動の発生頻度の逆数から、特定挙動が発生する時間間隔の平均値である特定挙動の発生平均時間を算出し、この発生平均時間を累計の走行時間と一致させることを目標とする運転評価指標として表示させ、特定挙動発生ごとに、当該発生を運転者が認識するように報知させるとともに、特定挙動が危険度の高い危険挙動について、加速度センサに基づく加速度変化の状態のみから、少なくとも、車両の加速度変化が少ない時間が所定時間続いた後に急挙動が発生する不注意傾向挙動、および異なる急挙動が複数回連続する急ぎ傾向挙動を含む挙動に分類し、不注意傾向挙動および急ぎ傾向挙動と判定された場合、各挙動発生ごとに警報アラームを発して報知させる。

また、この運転支援方法では、所定の走行単位における発生平均時間である直近の短期的な運転評価指標を、所定の走行単位よりも長い走行単位における発生平均時間である直近の長期的な運転評価指標と比較して、その直近の短期的な運転傾向を評価して表示させる。

特許文献２には、車両の運転者による運転操作に基づいて運転モデルを作成する運転モデルの作成装置が記載されている。
この作成装置は、運転者による運転操作に応じて変化する車両の状態量を検出する状態量検出部と、運転者が特定の運転操作を開始したときの車両の状態量と該特定の運転操作を終了したときの車両の状態量とに基づいて当該特定の運転操作についての指標とする運転モデルを作成するモデル作成部と、作成した運転モデルが示す単位時間当たりもしくは単位距離当たりの車両挙動の変化の度合いを低減する処理である除変処理を行う除変処理部とを備えている。車両の状態量は、特定の運転操作の開始から終了までの車両の移動量もしくは移動時間と、運転操作の開始から終了までの車両挙動の変化量とからなり、モデル作成部は、運転モデルとして運転操作の開始から終了までの車両挙動の変化推移を示すモデルを作成する。

また、特許文献２には、車両の運転者による運転を評価する運転評価装置が記載されている。
この運転評価装置は、車両の運転者による運転技量を評価する運転評価部と、評価対象とする運転者による運転操作に応じて変化する車両の状態量を評価要素として検出する評価要素検出部とを備える。運転評価部は、運転モデルの作成装置によって作成された運転モデルと、評価要素検出部により検出された車両の状態量との比較を通じて、評価対象とする運転者の運転技量を評価する。

さらに、特許文献２には、車両の運転者の運転操作を支援する運転支援システムが記載されている。
この運転支援システムは、上記の運転評価装置により評価された評価結果に基づいて車両の運転者による車両の運転を支援する運転支援部を備える。この運転支援部は、音声装置、表示装置、及び車両に搭載された車両駆動系を通じた音声案内、画像案内、及び車両制御による案内の少なく一つを通じて、評価対象とされた車両の運転者の運転操作を運転モデルに従った運転操作に誘導する。

国際公開第２０１０／１３４６４８号 特開２０１３−１４９１５４号公報

特許文献１あるいは特許文献２では、運転者ごとの長期的な運転操作から判定した運転技量の違いに応じて、運転者を支援する運転情報の提示態様を変更するということについて、何ら開示も示唆もされていなかった。
即ち、運転技量が異なる２人の運転者が同じ運転操作を行った場合でも、普段の運転技量に応じて運転者ごとに提示すべき最適な運転情報は異なると考えられるが、従来技術はこのような点を何ら考慮するものではなかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、運転者の運転操作に応じて運転を支援する情報を提示する際に、運転者の普段の運転技量を加味した上で提示の態様を変更することを目的とする。

この発明に係る運転情報提示システムは、予め定められた運転期間における自車両の運転者の運転行動が理想的な運転行動から逸脱した度合を表す短期的運転技量レベルを判定する短期レベル判定部と、予め定められた運転期間より長い運転期間における自車両の運転者の運転行動を基に長期的運転技量レベルを判定する長期レベル判定部と、短期レベル判定部が判定した短期的運転技量レベルを基に運転を支援する短期的支援情報の提示の態様を決定し、長期レベル判定部が判定した長期的運転技量レベルに応じて当該短期的支援情報の提示の態様を変更する短期的支援情報作成部とを備えるものである。

この発明によれば、長期的運転技量レベルに応じて短期的支援情報の提示の態様を変更するようにしたので、運転者の運転操作に応じた短期的支援情報を提示する際に、運転者の普段の運転技量を加味した上で提示の態様を変更することができる。

この発明の実施の形態１に係る運転情報提示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１において短期的運転技量レベルの判定に用いるテーブルの一例を示す図である。 実施の形態１において長期的運転技量レベルの判定に用いるテーブルの一例を示す図である。 実施の形態１に係る運転情報提示システムの動作を示すフローチャートである。 図４のステップＳＴ５において支援情報作成部が行う動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係る運転情報提示システムの構成例を示すブロック図である。 短期的運転技量レベルと長期的運転技量レベルの変化の一例を示したグラフである。 短期的運転技量レベルと長期的運転技量レベルの変化の別の例を示したグラフである。 実施の形態２に係る運転情報提示システムの変形例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３に係る運転情報提示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態３に係る運転情報提示システムの変形例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４に係る運転情報提示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態４に係る運転情報提示システムの変形例を示すブロック図である。 実施の形態４に係る運転情報提示システムの変形例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態５に係る運転情報提示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態５に係る運転情報提示システムの変形例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態６に係る運転情報提示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態６に係る運転情報提示システムの変形例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態７に係る運転情報提示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態７に係る運転情報提示システムの変形例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態８に係る運転情報提示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態８に係る運転情報提示システムの変形例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態９に係る運転情報提示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態９に係る運転情報提示システムの変形例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１０に係る運転情報提示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１０に係る運転情報提示システムの変形例を示すブロック図である。 この発明に係る運転情報提示システムのハードウエア構成図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る運転情報提示システム１０の構成例を示すブロック図である。運転情報提示システム１０は、自動車等の車両に搭載される車載機器である。この運転情報提示システム１０は、車両内の各機器から情報を取得する情報取得部１１と、情報取得部１１が取得した情報に基づいて短期的運転技量レベルを判定する短期レベル判定部１２と、情報取得部１１が取得した情報に基づいて長期的運転技量レベルを判定する長期レベル判定部１３と、短期的運転技量レベルおよび長期的運転技量レベルに基づき短期的支援情報を作成する短期的支援情報作成部１４とを備えている。

情報取得部１１は、車両内の各機器から車両の状態を示す情報を取得し、短期レベル判定部１２および長期レベル判定部１３へ出力する。情報取得部１１が取得する情報は、例えば、車速センサが検出する車両の速度情報、操舵角センサが検出するハンドル操作の情報、加速度センサが検出する車両前後方向または車両横方向の加速度情報、およびナビゲーション装置が出力する地図情報中に含まれる走行道路の車線数の情報などである。なお、ここでの説明は一例であって、情報の内容および機器の種類などを限定するものではない。

短期レベル判定部１２は、予め定められた短期的運転期間に情報取得部１１で取得した情報を基に運転行動を検出し、検出した運転行動の理想的な運転行動からの逸脱度合を表す短期的運転技量レベルを判定し、短期的支援情報作成部１４へ出力する。短期レベル判定部１２が検出する運転行動は、例えば車両の停止、発進、カーブを曲がる（旋回）などの運転行動の発生と終了である。短期的運転技量レベルは、例えば検出した運転行動の理想的な運転行動からの逸脱度合に比例する数値を表すものである。なお、理想的な運転行動とは、例えば停止行動の場合、減速の仕方が緩やかで、車両前後方向の加速度が大きすぎない、安全と判断できる運転のことである。また、予め定められた短期的運転期間とは、例えば停止行動の場合、車両の減速開始から停止までの期間のように、１つ（または２つ以上の規定数）の運転行動が開始されてから終了するまでの期間である。

短期的運転技量レベルの判定の一例を説明する。
図２は、短期レベル判定部１２が短期的運転技量レベルの判定に用いるテーブルの一例を示す図である。ここでの短期的運転技量レベルは、レベル１とレベル２の２つのレベルを設定することができ、レベル１に比べてレベル２のほうが、運転技量が高く、理想的な運転行動に近いことを表しているものとする。

短期レベル判定部１２は、図２のテーブルに従い、車両の減速開始から停止までの車両前後方向の加速度を平均した平均前後加速度が、基準値未満の場合を急な停止、基準値以上の場合を緩やかな停止と判定する。前後加速度の基準値は、理想的な停止行動からの逸脱度合を判定する理想値であり、例えば−０．５ｍ／ｓ^２とする。

また、短期レベル判定部１２は、図２のテーブルに従い、車両の旋回開始から終了までの車両横方向の加速度を平均した平均横加速度が、基準値以上の場合を急な旋回、基準値未満の場合を緩やかな旋回と判定する。横加速度の基準値は、理想的な旋回行動からの逸脱度合を判定する理想値であり、例えば０．２Gとする。

図２の例のように加速度の理想値を設け、理想値と検出した運転行動との差異で運転技量レベルを判定する方法の他に、理想の減速カーブを定めておき、そのカーブと検出した運転行動との差異で判定する方法など、運転行動を評価する方法はさまざまあり、どの方法で理想的な運転行動からの逸脱を判断してもよい。
また、短期レベル判定部１２は、判定した短期的運転技量レベルに対して運転行動の種別（停止、発進、旋回など）を示す情報を紐づけて、短期的支援情報作成部１４へ出力してもよい。

長期レベル判定部１３は、上述の予め定められた短期的運転期間よりも長い長期的運転期間に情報取得部１１で取得した情報を基に、長期的運転技量レベルを判定し、短期的支援情報作成部１４へ出力する。長期的運転期間は、短期的運転技量レベルが判定されるまでにかかる短期的運転期間よりも長い予め定められた期間であり、運転者の普段の運転技量が判断できる程度に運転行動の情報等が十分に集められる期間である。例えば長期的運転時間を２４時間とした場合、長期レベル判定部１３は、過去２４時間の運転行動が理想的な運転行動であったか否かによって長期的運転技量レベルを判定する。

長期的運転技量レベルの判定の一例を説明する。
図３は、長期レベル判定部１３が長期的運転技量レベルの判定に用いるテーブルの一例を示す図である。ここでの長期的運転技量レベルは、レベル１とレベル２の２つのレベルを設定することができ、レベル１に比べてレベル２のほうが、運転技量が高く、理想的な運転行動に近いことを表しているものとする。

長期レベル判定部１３は、図３のテーブルに従い、情報取得部１１が取得した車両速度の情報と走行道路の車線数の情報に基づき運転技量レベルを決定する。そして、長期レベル判定部１３は、所定の長期的運転期間（例えば２４時間）以内の運転技量レベルの平均値を、長期的運転技量レベルと判定する。

図３の例では車両速度と車線数から長期的運転技量レベルを判定したが、その他の情報（前後加速度、横加速度など）に基づいて長期的運転技量レベルを判定してもよい。短期的運転技量レベルの判定に用いる情報の種別と、長期的運転技量レベルの判定に用いる情報の種別は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
また、長期レベル判定部１３は、短期レベル判定部１２で判定された短期的運転技量レベルの値を取得し、所定の長期的運転期間における短期的運転技量レベルの値から長期的運転技量レベルを判定してもよい。

短期的支援情報作成部１４は、車両の運転者による運転行動が理想的な運転行動に近づくよう運転者に対して提示する運転情報として、短期的支援情報を作成する。その際、短期的支援情報作成部１４は、短期レベル判定部１２で判定された短期的運転技量レベルを基に、短期的支援情報の提示の態様として、例えば提示するアイコンまたはメッセージの内容、提示時間および提示タイミング、ならびに発する音または音声の内容などについて決定する。
さらに、短期的支援情報作成部１４は、長期レベル判定部１３で判定された長期的運転技量レベルを加味して短期的支援情報の提示の態様を変更する。短期的支援情報の提示態様は、表示、音声出力、または表示と音声出力の組み合わせなど、運転技量レベルに応じてさまざまに変更可能である。

短期的支援情報作成部１４が作成した短期的支援情報は、車内のディスプレイに表示されるかスピーカから音声出力されることにより、運転者に提示される。運転情報提示システム１０が運転者に対して情報を提示する方法は、表示、音声出力、または表示と音声出力の両方とする。以下では、ディスプレイとスピーカをまとめて「ディスプレイ等」と記載する。

例として、それぞれ異なる車両に搭載された運転情報提示システム１０を使用した運転者Ａと運転者Ｂがおり、運転者Ａの長期的運転技量レベルが運転者Ｂの長期的運転技量レベルより高い場合を説明する。この発明では、運転者Ａと運転者Ｂのあるときの停止行動の短期的運転技量レベルが同じであった場合でも、運転者Ａと運転者Ｂのそれぞれに提示される短期的支援情報を異なるものにすることができる。例えば、停止行動の短期的運転技量レベルが低かった運転者Ａ，Ｂに対して「早めにブレーキを」というメッセージを短期的支援情報として提示する際、長期的運転技量レベルが低い運転者Ｂへの短期的支援情報は、長期的運転技量レベルが高い運転者Ａへの短期的支援情報より強調して提示される。また例えば、長期的運転技量レベルが高い運転者Ａにのみ、高度な運転行動のアドバイスを含む短期的支援情報が提示される。このように、短期的支援情報作成部１４は、長期的運転技量レベルを加味して短期的支援情報の提示の態様を変更するので、短期的支援情報の提示の態様を運転者の長期的運転技量レベルに適したものとすることができる。

次に、運転情報提示システム１０の動作について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。運転情報提示システム１０がこのフローチャートを繰り返し実行することで、運転情報提示システム１０の動作中連続して短期的支援情報を運転者に提供する。
前提として、情報取得部１１は、常時、車両内の各機器から情報を取得し、取得した情報を短期レベル判定部１２および長期レベル判定部１３へ出力している。

まず、短期レベル判定部１２は、情報取得部１１から受け取った情報を基に、短期的運転技量レベルの判定タイミングであるか判断する（ステップＳＴ１）。例えば、ある運転行動の開始を検出した場合などを、短期的運転技量レベルの判定タイミングとする。
短期的運転技量レベルの判定タイミングである場合（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、短期レベル判定部１２は短期的運転技量レベルを判定する（ステップＳＴ２）。

続いて、長期レベル判定部１３が長期的運転技量レベルの判定タイミングであるか判断する（ステップＳＴ３）。例えば、前回長期的運転技量レベルを判定してから所定の時間以上経過した場合、前回長期的運転技量レベルを判定してから所定の回数短期的運転技量レベルを判定した場合、または前回長期的運転技量レベルを判定してから所定の距離以上を走行した場合などを、長期的運転技量レベルの判定タイミングとする。

長期的運転技量レベルの判定タイミングである場合（ステップＳＴ３“ＹＥＳ”）、長期レベル判定部１３は長期的運転技量レベルを判定する（ステップＳＴ４）。そして、短期的支援情報作成部１４は、ステップＳＴ２で短期レベル判定部１２が判定した短期的運転技量レベルを基に短期的支援情報の提示の態様を決定し、ステップＳＴ４で長期レベル判定部１３が判定した長期的運転技量レベルを基に提示の態様を変更し（ステップＳＴ５）、一連の処理を終了する。

一方、長期的運転技量レベルの判定タイミングでなかった場合（ステップＳＴ３“ＮＯ”）、短期的支援情報作成部１４はステップＳＴ４の処理をスキップして、ステップＳＴ５へ進む。その場合、ステップＳＴ５において短期的支援情報作成部１４は、ステップＳＴ２で短期レベル判定部１２が判定した短期的運転技量レベルを基に短期的支援情報の提示の態様を決定し、長期レベル判定部１３が最後に判定した長期的運転技量レベル（つまり、前回の判定タイミングで判定した長期的運転技量レベル）を基に提示の態様を変更する。

他方、短期的運転技量レベルの判定タイミングでなかった場合（ステップＳＴ１“ＮＯ”）、長期レベル判定部１３はステップＳＴ３と同様に長期的運転技量レベルの判定タイミングであるか判断する（ステップＳＴ３ａ）。
長期的運転技量レベルの判定タイミングである場合（ステップＳＴ３ａ“ＹＥＳ）、長期レベル判定部１３はステップＳＴ４と同様に長期的運転技量レベルを判定し（ステップＳＴ４ａ）、一連の処理を終了する。一方、長期的運転技量レベルの判定タイミングでなかった場合（ステップＳＴ３ａ“ＮＯ”）、運転情報提示システム１０は一連の処理を終了する。

次に、図４のステップＳＴ５において短期的支援情報作成部１４が行う動作の詳細を、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
この例では、短期的運転技量レベルと長期的運転技量レベルは、それぞれレベル１とレベル２の２つのレベルで表すものとする。また、短期的運転技量レベルには運転行動の種別を示す情報が紐づけられているものとする。

まず、短期的支援情報作成部１４は、長期的運転技量レベルの分類を行う（ステップＳＴ１１）。短期的支援情報作成部１４は、長期的運転技量レベルがレベル１の場合にはステップＳＴ１２に進み（ステップＳＴ１１“レベル１”）、長期的運転技量レベルがレベル２の場合にはステップＳＴ１３に進む（ステップＳＴ１１“レベル２”）。

ステップＳＴ１２において短期的支援情報作成部１４は、短期的運転技量レベルの第１の分類を行う。短期的支援情報作成部１４は、短期的運転技量レベルがレベル１の場合にはステップＳＴ１４に進み（ステップＳＴ１２“レベル１”）、短期的運転技量レベルがレベル２の場合にはステップＳＴ１５に進む（ステップＳＴ１２“レベル２”）。

ステップＳＴ１３において短期的支援情報作成部１４は、短期的運転技量レベルの第２の分類を行う。短期的支援情報作成部１４は、短期的運転技量レベルがレベル１の場合にはステップＳＴ１６に進み（ステップＳＴ１３“レベル１”）、短期的運転技量レベルがレベル２の場合にはステップＳＴ１７に進む（ステップＳＴ１３“レベル２”）。

ステップＳＴ１４，ＳＴ１５，ＳＴ１６，ＳＴ１７では、短期的支援情報作成部１４が長期的運転技量レベルと短期的運転技量レベルの組み合わせに対応した短期的支援情報として、運転者に提示するメッセージの内容、アイコンの種別、音声の有無、音声の内容、提示のタイミングなどを決定する。このとき、短期的支援情報作成部１４は、短期的運転技量レベルに紐づけられた運転行動種別の情報を基に、運転行動に応じて提示する内容を変更してもよい。例えば、停止行動に対しては「早めにブレーキを」というメッセージを提示するのに対し、発進行動に対しては「もっとゆっくり加速を」というメッセージを提示するなど、運転行動に応じた内容に変更してもよい。
なお、運転情報提示システム１０の動作は、図４および図５のフローチャートに示した動作に限定されるものではない。

以上のように、実施の形態１に係る運転情報提示システム１０は、短期的運転期間における自車両の運転者の運転技量を示す短期的運転技量レベルを判定する短期レベル判定部１２と、長期的運転期間における自車両の運転者の運転技量を示す長期的運転技量レベルを判定する長期レベル判定部１３と、短期レベル判定部１２が判定した短期的運転技量レベルを基にして運転を支援する短期的支援情報の提示の態様を決定し、長期レベル判定部１３が判定した長期的運転技量レベルに応じて当該短期的支援情報の提示の態様を変更する短期的支援情報作成部１４とを備えているので、運転者の運転行動に応じて情報を提示する際に、運転者の普段の運転技量を加味した上で提示の態様を変更することができる。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係る運転情報提示システム１０Ａの構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る運転情報提示システム１０Ａは、上記実施の形態１に係る運転情報提示システム１０に対してレベル変更判定部２０が追加された構成である。これ以外の構成において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

レベル変更判定部２０は、長期的運転技量レベルを変更するための短期的運転技量レベルに係る変更条件を有する。レベル変更判定部２０は、短期レベル判定部１２により判定された短期的運転技量レベルが当該変更条件を満たしたときに、長期的運転技量レベルの一時的な変更を長期レベル判定部１３に通知する。一時的とは、例えば車両のアクセサリ（ＡＣＣ）電源がＯＮになったあとＯＦＦされるまで、またはその日１日などの任意の時間であり、長期レベル判定部１３またはレベル変更判定部２０に予め設定されているものとする。レベル変更判定部２０の通知を受けた長期レベル判定部１３が、長期的運転技量レベルを変更することにより、短期的支援情報作成部１４で作成する短期的支援情報も変更される。

レベル変更判定部２０の変更条件の一つは、短期的運転技量レベルが予め定めた下限値を下回ったときに、長期的運転技量レベルを下げる方向に調整することである。短期的運転技量レベルが許容できるレベルよりも低いときは長期的運転技量レベルを下げて、一時的に運転技量が低いものとみなして短期的支援情報を提示することで、安全運転するよう運転者に促すことができる。

また、レベル変更判定部２０の変更条件の一つは、短期的運転技量レベルが予め定めた上限値を上回ったときに、長期的運転技量レベルを上げる方向に調整することである。安全運転を継続している運転者については長期的運転技量レベルを上げて、一時的に運転技量が高いものとみなして短期的支援情報を提示することで、運転者にとって煩わしくない短期的支援情報を提示することができる。

また、レベル変更判定部２０は、長期的運転技量レベルを一時的な変更から復帰させるための短期的運転技量レベルに係る復帰条件を有してもよい。レベル変更判定部２０は、短期レベル判定部１２により判定された短期的運転技量レベルが当該復帰条件を満たしたときに、長期的運転技量レベルを復帰方向に調整するための通知を長期レベル判定部１３に送る。短期的運転技量レベルが復帰条件を満たしたときに、長期的運転技量レベルを復帰方向に調整することで、一時的に変更した短期的支援情報を元に戻す方向に調整することができる。

長期レベル判定部１３は、所定の長期的運転期間に情報取得部１１で取得した情報を基に、あるいは短期レベル判定部１２で判定した短期的運転技量レベルを基に、長期的運転技量レベルを判定する。なお、レベル変更判定部２０より長期的運転技量レベルの変更通知を受けている場合、長期レベル判定部１３は、変更通知に従い長期的運転技量レベルを調整する。

図７と図８は、短期的運転技量レベルと長期的運転技量レベルの変化の一例を表したグラフである。各グラフの縦軸上側が高レベル、下側が低レベルである。短期的運転技量レベルは多数レベルを前提とし、長期的運転技量レベルは高中低の３レベルを前提とする。
以下に２つの変更条件の例を示す。

図７においては、短期的運転技量レベルが下限値以下になった場合に長期的運転技量レベルを下げ、上限値以上になった場合に長期的運転技量レベルを上げることを変更条件とする。短期的運転技量レベルが下限値より大きく、上限値より小さい場合、長期的運転技量レベルの変更は行われない。
また、最後に短期的運転技量レベルが下限値以下になったときからｔ時間以上経過し、かつ短期的運転技量レベルが下限値＋ｖ以上であることを復帰条件とする。復帰条件を満たす場合には、長期的運転技量レベルが変更前のレベルに戻されることとする。ｔとｖの値は、レベル変更判定部２０に予め設定されているものとする。

図７の短期的運転技量レベルと長期的運転技量レベルの変化について説明する。時間Ｔ１で短期的運転技量レベルが下限値以下になると、レベル変更判定部２０から変更通知が出されて長期レベル判定部１３が調整を実施し、長期的運転技量レベルが下がる。時間Ｔ１からｔ時間経過後の時間Ｔ２における短期的運転技量レベルが、時間Ｔ１時点の短期的運転技量レベルと比較してｖ以上大きくなると、レベル変更判定部２０から復帰通知が出されて長期レベル判定部１３が調整を実施し、長期的運転技量レベルが時間Ｔ１以前の値に戻る。
また、時間Ｔ３で短期的運転技量レベルが上限値以上になると、レベル変更判定部２０から変更通知が出されて長期レベル判定部１３が調整を実施し、長期的運転技量レベルが上がる。
図７は以上のことを表した図である。

図８においては、短期的運転技量レベルの基準値Ｌを設け、短期的運転技量レベルが基準値Ｌ以下になる状態が連続する区間において、基準値Ｌとの差分の積分値が下限値を下回った場合に長期的運転技量レベルを下げ、基準値Ｌ以上になる状態が連続する区間において、基準値Ｌとの差分の積分値が上限値を上回った場合は長期的運転技量レベルを上げることを変更条件とする。短期的運転技量レベルと基準値Ｌとの差分の積分値が、下限値より大きく、上限値より小さい場合、長期的運転技量レベルの変更は行われない。
また、長期的運転技量レベルが下がったときからｔ時間以上経過し、かつ短期的運転技量レベルがｔ時間前と比較してｖ以上向上していることを復帰条件とする。復帰条件を満たす場合には、長期的運転技量レベルが変更前のレベルに戻されるものとする。

図８の短期的運転技量レベルと長期的運転技量レベルの変化について説明する。時間Ｔ１で、短期的運転技量レベルと基準値Ｌとの差分の積分値Ｖ１が下限値を下回ると、レベル変更判定部２０から変更通知が出されて長期レベル判定部１３が調整を実施し、長期的運転技量レベルが下がる。時間Ｔ１からｔ時間経過後の時間Ｔ２における短期的運転技量レベルが、ｔ時間前の短期的運転技量レベルと比較してｖ以上大きくなると、レベル変更判定部２０から復帰通知が出されて長期レベル判定部１３が調整を実施し、長期的運転技量レベルが時間Ｔ１以前の値に戻る。
また、時間Ｔ３で、短期的運転技量レベルと基準値Ｌとの差分の積分値Ｖ２が上限値を上回ると、レベル変更判定部２０から変更通知が出されて長期レベル判定部１３が調整を実施し、長期的運転技量レベルが上がる。
図８は以上のことを表した図である。

レベル変更判定部２０は、図７のように短期的運転技量レベルのある値を上限値および下限値に設定した変更条件を使用してもよいし、図８のようにある期間における短期的運転技量レベルの積分値を上限値および下限値に設定した変更条件を使用してもよい。

なお、レベル変更判定部２０は、変更条件を満たしたあと所定期間（例えば、ｔ時間より長い時間）に亘り復帰条件を満たさないときに、短期的支援情報作成部１４に対して短期的支援情報の提示を中止するよう通知する構成であってもよい。復帰条件を満たさない時間が長い場合は、運転者が短期的支援情報を無視していることが考えられる。その場合は短期的支援情報が運転者にとって煩わしいものにならないように、情報提示を中止する。

短期的支援情報作成部１４は、短期レベル判定部１２で判定された短期的運転技量レベルに基づいて短期的支援情報の提示の態様を決定し、長期レベル判定部１３で判定された長期的運転技量レベルを加味して提示の態様を変更する。
ただし、短期的支援情報作成部１４は、レベル変更判定部２０から提示中止の通知を受けた場合、短期的支援情報の作成を中止する。これにより、運転者に対する短期的支援情報の提示が中止される。

次に、実施の形態２に係る運転情報提示システム１０Ａの変形例を説明する。
図９は、実施の形態２に係る運転情報提示システム１０Ａの変形例を示すブロック図である。図９に示す運転情報提示システム１０Ａには、長期レベル変更通知作成部２１が追加されている。これ以外の構成において、図６と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

図９の構成の場合、レベル変更判定部２０は、短期的運転技量レベルが変更条件を満たす場合に、長期的運転技量レベルを一時的に変更したことを、長期レベル変更通知作成部２１に通知する。また、レベル変更判定部２０は、短期的運転技量レベルが復帰条件を満たす場合に、長期的運転技量レベルを復帰させたことを、長期レベル変更通知作成部２１に通知するようにしてもよい。

長期レベル変更通知作成部２１は、レベル変更判定部２０から長期的運転技量レベルの変更通知または復帰通知を受けた場合に、長期的運転技量レベルの変更または復帰を運転者に通知する情報を作成する。長期レベル変更通知作成部２１が作成した長期的運転技量レベルの変更または復帰の通知情報は、車内のディスプレイ等に出力されることにより、運転者に提示される。
長期的運転技量レベルを一時的に下げる方向に変更したことの通知は、運転者が普段に比べて、あるいはその直前までに比べて安全運転していないことを意味する。長期的運転技量レベルを一時的に上げる方向に変更したことの通知および復帰方向に変更したことの通知は、運転者が安全運転を継続していることを意味する。

以上のように、実施の形態２に係る運転情報提示システム１０Ａは、短期レベル判定部１２が判定した短期的運転技量レベルが予め定められた変更条件を満たすか否かを判定するレベル変更判定部２０を備え、長期レベル判定部１３は、変更条件を満たす場合に、短期的運転技量レベルの向上または低下に応じて長期的運転技量レベルを上げ下げするようにしたので、その都度の運転技量に応じた短期的支援情報を運転者に提示できる。また、短期的運転技量レベルが低いときに長期的運転技量レベルを下げ、運転技量が低いものとみなして短期的支援情報を提示するので、安全運転をするよう運転者に促すことができる。反対に、短期的運転技量レベルが高いときには長期的運転技量レベルを上げるので、安全運転を継続している運転者には、煩わしくない短期的支援情報を提示することができる。

また、実施の形態２によれば、レベル変更判定部２０は、短期的運転技量レベルが変更条件を満たした後に予め定められた復帰条件を満たすか否かを判定し、復帰条件を満たす場合に、長期的運転技量レベルを復帰方向に変更させるようにしたので、一時的に変更した短期的支援情報を元に戻すことができる。さらに、短期的運転技量レベルが変更条件を満たした時点から予め定められた期間が経過するまでの間に復帰条件を満たさない場合に、短期的支援情報の提示を中止させれば、運転者に煩わしさを感じさせることがない。

また、実施の形態２に係る運転情報提示システム１０Ａが長期レベル変更通知作成部２１を備える場合は、レベル変更判定部２０の判定結果に従って長期レベル判定部１３が長期的運転技量レベルを変更したことを運転者に通知することになるので、普段と比べてあるいはその直前までと比べて安全運転しているか否かを運転者に通知することができると共に、この通知以降に短期的支援情報が変更されることを知らせることができる。

実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３に係る運転情報提示システム１０Ｂの構成例を示すブロック図である。実施の形態３に係る運転情報提示システム１０Ｂは、上記実施の形態１に係る運転情報提示システム１０に対して基本支援情報作成部３０が追加された構成である。これ以外の構成において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

基本支援情報作成部３０は、長期レベル判定部１３で判定された長期的運転技量レベルに基づいて基本支援情報を作成すると共に、その基本支援情報の提示の態様を決定する。基本支援情報は、運転者の普段の運転技量に合った運転支援用の情報であり、短期的支援情報作成部１４で作成される短期的支援情報とは異なる内容の情報である。
基本支援情報作成部３０は、作成した基本支援情報を車内のディスプレイ等へ出力して、運転者に提示する。

基本支援情報としては、例えば長期的運転技量レベルの値、長期的運転技量レベルを表すアイコン、所定時間前の長期的運転技量レベルと今の長期的運転技量レベルを比較する内容、所定期間の長期的運転技量レベルの変化を表したグラフ、長期的運転技量レベルごとに最適な運転アドバイスなどがある。

なお、上記実施の形態１の運転情報提示システム１０に限らず、実施の形態２の運転情報提示システム１０Ａに対して本実施の形態３の基本支援情報作成部３０を組み合わせてもよい。その場合の運転情報提示システム１０Ｂは、図１１に示すような構成になる。

以上のように、実施の形態３に係る運転情報提示システム１０Ｂは、短期的支援情報を作成する短期的支援情報作成部１４に加えて、長期レベル判定部１３が判定した長期的運転技量レベルを基にして運転を支援する基本支援情報を作成する基本支援情報作成部３０を備えているので、基本支援情報と短期的支援情報の双方を提示して安全運転をするよう運転者に促すことができる。

実施の形態４．
図１２は、この発明の実施の形態４に係る運転情報提示システム１０Ｃの構成例を示すブロック図である。実施の形態４に係る運転情報提示システム１０Ｃは、上記実施の形態１に係る運転情報提示システム１０に対して運転者特定部４０と個人情報管理部４１とが追加された構成である。これ以外の構成において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

運転者特定部４０は、自車両の運転者の特定を行う。運転者の特定方法は、運転者が所有する携帯端末を認識する方法、運転者を撮像して得た画像情報により特定する方法、運転者に自身の情報を入力させる方法などさまざまな方法があり、運転者特定部４０はいずれの方法を用いてもよい。

個人情報管理部４１は、運転者特定部４０において現在の運転者が特定されている場合に、短期レベル判定部１２から短期的運転技量レベルを取得し、長期レベル判定部１３から長期的運転技量レベルを取得し、短期的運転技量レベルまたは長期的運転技量レベルの少なくとも一方を含む運転技量レベルを運転者ごとに管理する。個人情報管理部４１は、運転技量レベルの管理のために運転者固有のＩＤ（以下、運転者ＩＤと呼ぶ）等を使用してもよい。
個人情報管理部４１が管理する運転技量レベルは、例えば、長期レベル判定部１３における長期的運転技量レベルの判定に使用される。

長期レベル判定部１３は、所定の長期的運転期間に情報取得部１１で取得した情報を基に、あるいは短期レベル判定部１２で判定した短期的運転技量レベルを基に、長期的運転技量レベルを判定する。その際、運転者特定部４０で現在の運転者が特定されている場合は、運転情報提示システム１０Ｃが動作を開始してから長期的運転期間が経過するまでの間、長期レベル判定部１３は長期的運転技量レベルを判定できない。そこで、運転情報提示システム１０Ｃの動作開始から長期的運転期間が経過するまでの間、長期レベル判定部１３は、情報取得部１１が取得する情報および短期レベル判定部１２が判定する短期的運転技量レベルの代わりに、個人情報管理部４１が管理している運転者の過去の短期的運転技量レベルまたは長期的運転技量レベルの少なくとも一方を基に長期的運転技量レベルを判定する。

従って、運転者特定部４０において現在の運転者が特定されている場合、短期的支援情報作成部１４は、現在の運転者に係る短期的運転技量レベルと長期的運転技量レベルを基にして短期的支援情報の提示態様を決定することになるので、運転者ごとに応じた短期的支援情報の提示が可能となる。

次に、実施の形態４に係る運転情報提示システム１０Ｃの変形例を説明する。
図１３は、実施の形態４に係る運転情報提示システム１０Ｃの変形例を示すブロック図である。図１３に示す運転情報提示システム１０Ｃには、比較情報作成部４２と、現在地取得部４３と、通信部４４とが追加されている。これ以外の構成において、図１２と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

図１３の構成の場合、比較情報作成部４２は、個人情報管理部４１で管理されている複数の運転者の運転技量レベルを参照して運転者間で運転技量レベルを比較し、比較結果を運転者に提示するための比較情報を作成する。比較情報作成部４２が作成した比較情報は、ディスプレイ等に出力され、運転者に提示される。運転情報提示システム１０Ｃは、比較情報作成部４２を備えることにより、運転技量レベルの比較結果を運転者に提示することができ、安全運転への意識付けが可能である。

現在地取得部４３は、自車両の現在位置を示す情報を取得する。この現在地取得部４３は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して自らの現在位置を測定する衛星航法システムを利用するためのものである。ただし、現在地取得部４３がＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定するＧＰＳモジュール機能を有する構成であってもよいし、ＧＰＳモジュールが測定した現在位置の情報を現在地取得部４３が当該ＧＰＳモジュールから取得する構成であってもよい。
現在地取得部４３は、現在位置を示す情報を通信部４４へ出力する。

通信部４４は、車外装置（例えば、外部サーバ１）と通信する。この通信部４４は、現在地取得部４３から車両の現在位置を示す情報を受け取る。また、通信部４４は、個人情報管理部４１から現在の運転者を表す運転者ＩＤと、現在の運転者の運転技量レベルとを受け取る。そして、通信部４４は、運転者ＩＤと運転技量レベルに現在位置を付与して、外部サーバ１に送信することが可能である。ただし、通信部４４が外部サーバ１と無線通信する通信モジュール機能を有する構成であってもよいし、通信部４４の命令により通信モジュールに無線通信させる構成であってもよい。外部サーバ１は、車外に設置され、運転情報提示システム１０Ｃから受信した情報を蓄積し、運転情報提示システム１０Ｃからの要求に応じた情報を返送するものである。

また、通信部４４は、現在の運転者を表す運転者ＩＤを外部サーバ１に送信し、外部サーバ１に蓄積されている当該運転者ＩＤの運転技量レベルを受信して、個人情報管理部４１へ出力する。個人情報管理部４１は、通信部４４から受け取った運転者ＩＤの運転技量レベルを反映する。これにより、複数の運転情報提示システム１０Ｃ間で運転者ごとの運転技量レベルを共有することができ、運転者がいつもと違う車両を運転する場合にもこれまでの運転行動を基に判定された運転技量レベルを反映することが可能となる。

なお、上記実施の形態１の運転情報提示システム１０に限らず、実施の形態２，３の運転情報提示システム１０Ａ，１０Ｂに対して本実施の形態４の運転者特定部４０、個人情報管理部４１、比較情報作成部４２、現在地取得部４３および通信部４４を組み合わせてもよい。一例として、上記実施の形態３の図１１に示した構成と本実施の形態４とを組み合わせた例を、図１４に示す。

図１４に示すように、運転情報提示システム１０Ｃがレベル変更判定部２０を備えている場合、個人情報管理部４１が管理する運転技量レベルは、レベル変更判定部２０による長期的運転技量レベルの変更判定または復帰判定に使用される。
運転者特定部４０で現在の運転者が特定されていない場合、レベル変更判定部２０は、短期レベル判定部１２で判定された短期的運転技量レベルを基に変更条件を満たしているか否か判定し、当該変更条件を満たしたときは長期的運転技量レベルの一時的な変更を長期レベル判定部１３に通知する。一方、運転者特定部４０で現在の運転者が特定されている場合、レベル変更判定部２０は、個人情報管理部４１で管理されている現在の運転者の運転技量レベルと、短期レベル判定部１２で判定された短期的運転技量レベルとを基に、変更条件を満たしているか判定する。レベル変更判定部２０が過去の運転技量レベルを個人情報管理部４１より取得することで、短期レベル判定部１２だけで得られる運転技量レベルよりも長期間の運転技量レベルを用いて変更条件を満たしているか否かを判定することが可能となる。

なお、運転情報提示システム１０Ｃが長期レベル変更通知作成部２１を備えている場合、レベル変更判定部２０は、変更条件または復帰条件を満たしたときに、長期的運転技量レベルの一時的な変更または復帰を長期レベル変更通知作成部２１に通知する。
また、図１４の構成例の場合、長期レベル判定部１３は、レベル変更判定部２０からの通知に基づいて長期的運転技量レベルを変更する。

以上のように、実施の形態４に係る運転情報提示システム１０Ｃは、自車両の運転者を特定する運転者特定部４０と、特定した運転者ごとに短期的運転技量レベルおよび長期的運転技量レベルを管理する個人情報管理部４１とを備え、短期的支援情報作成部１４は、現在の運転者に対応する短期的運転技量レベルまたは長期的運転技量レベルの少なくとも一方を基にして短期的支援情報の提示の態様を変更するようにしたので、運転者ごとに応じた短期的支援情報を提示することができる。

また、実施の形態４に係る運転情報提示システム１０Ｃが比較情報作成部４２を備える場合には、個人情報管理部４１が管理する複数の運転者の短期的運転技量レベルまたは長期的運転技量レベルの少なくとも一方を用いて運転者間の運転技量レベルを比較し、比較結果を通知することができるので、安全運転への意識付けが可能となる。

また、実施の形態４に係る運転情報提示システム１０Ｃが通信部４４を備える場合には、個人情報管理部４１が管理する短期的運転技量レベルまたは長期的運転技量レベルの少なくとも一方を、自車両の外部へ送信することができるので、運転者が車両を乗り換えても、これまでの運転技量レベルを考慮した短期的支援情報を提示可能となる。

実施の形態５．
図１５は、この発明の実施の形態５に係る運転情報提示システム１０Ｄの構成例を示すブロック図である。実施の形態５に係る運転情報提示システム１０Ｄは、上記実施の形態１に係る運転情報提示システム１０に対して維持区間取得部５０と、現在地取得部４３とが追加された構成である。現在地取得部４３は、上記実施の形態４と同様、自車両の現在位置の情報を取得するものである。これ以外の構成において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

維持区間取得部５０は、現在地取得部４３から自車両の現在位置の情報を取得し、現在位置が運転技量レベルを維持する維持区間であるか否かを判定し、維持区間であると判定した場合は、運転技量レベル維持通知を短期レベル判定部１２と長期レベル判定部１３に出力する。例えば自動車専用道路における合流または分岐等の地点では、急加速または急減速をせざるを得ない場合がある。このような地点は、運転技量レベルを適正に判定することが困難と推定されるため、維持区間の情報として予め定められている。

短期レベル判定部１２と長期レベル判定部１３は、それぞれ短期的運転技量レベルと長期的運転技量レベルを判定するが、維持区間取得部５０から運転技量レベル維持通知を受けた場合には運転技量レベルの新たな判定は行わず、最後に判定した運転技量レベルを維持する。

なお、上記実施の形態１の運転情報提示システム１０に限らず、実施の形態２，３，４の運転情報提示システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに対して本実施の形態５の維持区間取得部５０および現在地取得部４３を組み合わせてもよい。一例として、上記実施の形態４の図１４に示した構成と本実施の形態５とを組み合わせた例を、図１６に示す。
図１６に示すように、運転情報提示システム１０Ｄが通信部４４を備えている場合、維持区間の情報を外部サーバ１で管理し、維持区間取得部５０は通信部４４を通じて外部サーバ１から維持区間の情報を取得することが可能である。

以上のように、実施の形態５に係る運転情報提示システム１０Ｄは、自車両の現在位置が長期的運転技量レベルを維持する維持区間にあるか否かを判定する維持区間取得部５０を備え、長期レベル判定部１３は、自車両が維持区間にある場合に長期的運転技量レベルを維持するようにしたので、外乱により運転技量レベルを適正に判定することが困難と推定される区間においては、少なくとも長期的運転技量レベルを変更せずに維持することにして、外乱の影響を排除することができる。

実施の形態６．
下記に示す実施の形態６〜１０では、他車両の運転者の運転技量レベルを考慮して、自車両の運転者の運転技量レベルを判定する例を説明する。

図１７は、この発明の実施の形態６に係る運転情報提示システム１０Ｅの構成例を示すブロック図である。実施の形態６に係る運転情報提示システム１０Ｅは、上記実施の形態１に係る運転情報提示システム１０に対してレベル管理部６０と、現在地取得部４３と通信部４４とが追加された構成である。上記実施の形態４と同様、現在地取得部４３は自車両の現在位置の情報を取得するものであり、通信部４４は車外の外部サーバ１等から他車両の運転者の運転技量レベルを取得するものである。これ以外の構成において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

レベル管理部６０は、通信部４４が外部サーバ１から取得した他車両の運転者の運転技量レベルの情報を受け取り、管理する。この運転技量レベルの情報には、短期的運転技量レベルおよび長期的運転技量レベルの少なくとも一方と、そのレベルに該当する道路区間の位置を示す情報とが含まれるものとする。
レベル管理部６０が管理する他車両の運転者の運転技量レベルは、短期レベル判定部１２および長期レベル判定部１３にて使用される。

短期レベル判定部１２は、自車両の現在位置の情報を現在地取得部４３から取得し、自車両の現在位置における他車両の運転者の短期的運転技量レベルをレベル管理部６０から取得する。短期レベル判定部１２は、情報取得部１１から取得した情報と、レベル管理部６０から取得した短期的運転技量レベルとを基に、自車両の運転者の短期的運転技量レベルを判定する。短期レベル判定部１２は、例えば、他車両の運転者の短期的運転技量レベルを基準とし、情報取得部１１の情報を基にオフセット値を算出して、短期的運転技量レベルにオフセット値を加えたレベルを自車両の運転者の短期的運転技量レベルと判定する。

長期レベル判定部１３は、自車両の現在位置の情報を現在地取得部４３から取得し、自車両の現在位置における他車両の運転者の長期的運転技量レベルをレベル管理部６０から取得する。長期レベル判定部１３は、情報取得部１１から取得した情報または短期レベル判定部１２で判定した短期的運転技量レベルと、レベル管理部６０から取得した長期的運転技量レベルとを基に、自車両の運転者の長期的運転技量レベルを判定する。長期レベル判定部１３は、例えば、他車両の運転者の長期的運転技量レベルを基準とし、情報取得部１１の情報を基にオフセット値を算出して、長期的運転技量レベルにオフセット値を加えたレベルを自車両の運転者の長期的運転技量レベルと判定する。

なお、上記実施の形態１の運転情報提示システム１０に限らず、実施の形態２，３，４，５の運転情報提示システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに対して本実施の形態６のレベル管理部６０、現在地取得部４３および通信部４４を組み合わせてもよい。一例として、上記実施の形態５の図１６に示した構成と本実施の形態６とを組み合わせた例を、図１８に示す。
図１８に示すように、運転情報提示システム１０Ｅがレベル管理部６０を備えている場合、短期レベル判定部１２および長期レベル判定部１３は、現在地取得部４３から自車両の現在位置の情報を取得可能な構成とする。

以上のように、実施の形態６に係る運転情報提示システム１０Ｅは、他車両の運転者の短期的運転技量レベルまたは長期的運転技量レベルの少なくとも一方を外部から取得する通信部４４を備え、短期レベル判定部１２または長期レベル判定部１３の少なくとも一方は他車両の運転者の運転技量レベルを基にして自車両の運転者の運転技量レベルを判定することにより、妥当な運転技量レベルを判定することができる。

実施の形態７．
図１９は、この発明の実施の形態７に係る運転情報提示システム１０Ｆの構成例を示すブロック図である。実施の形態７に係る運転情報提示システム１０Ｆは、図１７で示した上記実施の形態６に係る運転情報提示システム１０Ｅに対してレベル維持判定部７０が追加された構成である。これ以外の構成において、図１７と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

レベル維持判定部７０は、自車両の現在位置の情報を現在地取得部４３から取得し、自車両の現在位置における他車両の運転者の短期的運転技量レベルをレベル管理部６０から取得する。レベル維持判定部７０は、レベル管理部６０から取得した短期的運転技量レベルの平均が閾値未満であるときは、運転者の責任以外の原因で運転技量レベルが低下しているものと推定し、運転技量レベル維持通知を長期レベル判定部１３に出力する。閾値は、レベル維持判定部７０に予め設定されているものとする。また、短期的運転技量レベルの平均と閾値とを比較する例を説明したが、平均以外の統計値を用いてもよい。

長期レベル判定部１３は、情報取得部１１から取得した情報または短期レベル判定部１２で判定した短期的運転技量レベルと、レベル管理部６０から取得した長期的運転技量レベルとを基に、自車両の運転者の長期的運転技量レベルを判定する。長期レベル判定部１３は、レベル維持判定部７０から運転技量レベル維持通知を受けた場合には、長期的運転技量レベルの新たな判定は行わず、最後に判定した長期的運転技量レベルを維持する。

なお、上記実施の形態６の運転情報提示システム１０Ｅに限らず、実施の形態２，３，４，５の運転情報提示システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに対して本実施の形態７のレベル維持判定部７０を組み合わせてもよい。一例として、上記実施の形態５の図１６に示した構成と本実施の形態７とを組み合わせた例を、図２０に示す。

図２０に示すように、運転情報提示システム１０Ｆが運転者特定部４０と個人情報管理部４１とを備えている場合、長期レベル判定部１３は、運転者特定部４０で現在の運転者が特定されているときには個人情報管理部４１から取得した運転技量レベルを考慮して長期的運転技量レベルを判定する。また、運転情報提示システム１０Ｆが維持区間取得部５０を備えている場合、長期レベル判定部１３は、レベル維持判定部７０から運転技量レベル維持通知を受けたときだけでなく維持区間取得部５０から運転技量レベル維持通知を受けたときにも長期的運転技量レベルの判定を行わない。

以上のように、実施の形態７に係る運転情報提示システム１０Ｆは、他車両の運転者の短期的運転技量レベルと予め定められた閾値とを比較するレベル維持判定部７０を備え、長期レベル判定部１３は、他車両の運転者の短期的運転技量レベルが閾値未満の場合に、自車両の運転者の長期的運転技量レベルを維持することにより、運転者の責任以外の原因で運転技量レベルが低下しているときは自車両の運転者の長期的運転技量レベルを変更せず維持することにして、外乱による影響を排除することができる。

実施の形態８．
図２１は、この発明の実施の形態８に係る運転情報提示システム１０Ｇの構成例を示すブロック図である。実施の形態８に係る運転情報提示システム１０Ｇは、図１７に示した上記実施の形態６の運転情報提示システム１０Ｅに対して重みづけ判定部８０が追加された構成である。これ以外の構成において、図１７と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

重みづけ判定部８０は、自車両の現在位置の情報を現在地取得部４３から取得し、自車両の現在位置における他車両の運転者の短期的運転技量レベルをレベル管理部６０から取得する。また、重みづけ判定部８０は、自車両の運転者の短期的運転技量レベルを短期レベル判定部１２から取得する。重みづけ判定部８０は、レベル管理部６０から取得した他車両の運転者の短期的運転技量レベルの平均を求め、当該平均的な短期的運転技量レベルに比べて自車両の運転者の短期的運転技量レベルが低いときは、重み量を決定し、長期レベル判定部１３に出力する。

なお、重みづけ判定部８０は、他車両の運転者の平均的な短期的運転技量レベルと自車両の運転者の短期的運転技量レベルとの差分の大小によらず一律の重み量を決定してもよいし、当該差分が大きいときには大きい重み量、当該差分が小さいときには小さい重み量を決定してもよい。また、他車両の運転者の短期的運転技量レベルの平均と自車両の運転者の短期的運転技量レベルとを比較する例を説明したが、平均以外の統計値を用いてもよい。

長期レベル判定部１３は、情報取得部１１から取得した情報を基に、あるいは短期レベル判定部１２で判定した短期的運転技量レベルを基に、長期的運転技量レベルを判定する。長期レベル判定部１３は、重みづけ判定部８０から重み量を受け取ったときには当該重み量を加味して長期的運転技量レベルを判定する。重み量が、他車両の運転者の平均的な短期的運転技量レベルと自車両の運転者の短期的運転技量レベルとの差分の大小によらず一律の値である場合、重み量を反映した長期的運転技量レベルは、重み量を反映していない長期的運転技量レベルに比べて、低いレベルになる。さらに、差分の大小に応じて重み量が変化する場合、他車両の運転者の平均的な短期的運転技量レベルに比べて自車両の運転者の短期的運転技量レベルが低いほど、長期的運転技量レベルが低くなる。他車両の運転者の平均的な短期的運転技量レベルに比べて自車両の運転者の短期的運転技量レベルが低いことは、他車両に比べて危険度が高い運転傾向にあると推定されるため、このことを重みとして長期的運転技量レベル判定に反映させることで客観的な長期的運転技量レベルを判定することができる。

なお、上記実施の形態６の運転情報提示システム１０Ｅに限らず、実施の形態２，３，４，５，７の運転情報提示システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｆに対して本実施の形態８の重みづけ判定部８０を組み合わせてもよい。一例として、上記実施の形態７の図２０に示した構成と本実施の形態８とを組み合わせた例を、図２２に示す。

図２２に示すように、運転情報提示システム１０Ｇがレベル変更判定部２０を備えている場合、長期レベル判定部１３は、重みづけ判定部８０からの重み量に加え、レベル変更判定部２０からの通知に基づいて長期的運転技量レベルを調整する。また、運転情報提示システム１０Ｇが運転者特定部４０と個人情報管理部４１とを備えている場合、長期レベル判定部１３は、運転者特定部４０で現在の運転者が特定されているときには個人情報管理部４１から取得した運転技量レベルを考慮して長期的運転技量レベルを判定する。また、運転情報提示システム１０Ｇが維持区間取得部５０またはレベル維持判定部７０を備えている場合、長期レベル判定部１３は、維持区間取得部５０から運転技量レベル維持通知を受けたとき、またはレベル維持判定部７０から運転技量レベル維持通知を受けたとき、長期的運転技量レベルの判定を行わない。

以上のように、実施の形態８に係る運転情報提示システム１０Ｇは、他車両の運転者の短期的運転技量レベルと比較して、自車両の運転者の短期的運転技量レベルが低い場合に重み量を決定する重みづけ判定部８０を備え、長期レベル判定部１３は、重み量を用いて自車両の運転者の長期的運転技量レベルを変更するようにしたので、客観的な長期的運転技量レベルを判定することができる。

実施の形態９．
図２３は、この発明の実施の形態９に係る運転情報提示システム１０Ｈの構成例を示すブロック図である。実施の形態９に係る運転情報提示システム１０Ｈは、図１７で示した上記実施の形態６に係る運転情報提示システム１０Ｅに対して注意地点接近判定部９０と注意喚起情報作成部９１とが追加された構成である。これ以外の構成において、図１７と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

注意地点接近判定部９０は、他車両の運転者の平均的な短期的運転技量レベルが低い地点に、自車両が接近しているか否かを判定する。この注意地点接近判定部９０は、自車両の現在位置の情報を現在地取得部４３から取得し、自車両の現在位置から所定距離以内の地点における他車両の運転者の短期的運転技量レベルをレベル管理部６０から取得する。また、注意地点接近判定部９０は、レベル管理部６０から取得した短期的運転技量レベルの平均が予め定めた閾値未満になる地点を抽出し、さらにその地点が自車両の現在の進行方向上の地点である場合に、注意地点と判定する。そして、注意地点接近判定部９０は、自車両から注意地点までの距離が所定距離未満になった時点で、注意喚起を行うよう注意喚起情報作成部９１に通知する。注意喚起を行う目安となる所定距離は、運転者が注意喚起に応じた運転行動を行う時間的余裕を考慮した距離が望ましく、注意地点接近判定部９０に予め設定されているものとする。また、短期的運転技量レベルの平均と閾値とを比較する例を説明したが、平均以外の統計値を用いてもよい。

注意喚起情報作成部９１は、注意地点接近判定部９０から注意喚起の通知を受け取ったときに注意喚起情報を作成する。注意喚起情報作成部９１が作成した注意喚起情報は、ディスプレイ等に出力され、運転者に提示される。例えば、自車両が注意地点に接近したときに、注意地点より手前で注意喚起アイコンを提示したり、警告メッセージを提示したり、注意喚起音を鳴らしたりすることで、自車両の運転者に対して安全運転を促す。なお、注意喚起情報の提示は注意地点の手前１地点に限定されるものではなく、複数地点で行ってもよいし、さらに自車両が注意地点に接近するにつれて注意喚起の内容を変更してもよい。

なお、上記実施の形態６の運転情報提示システム１０Ｅに限らず、実施の形態２，３，４，５，７，８の運転情報提示システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｆ，１０Ｇに対して本実施の形態９の注意地点接近判定部９０および注意喚起情報作成部９１を組み合わせてもよい。一例として、上記実施の形態８の図２２に示した構成と本実施の形態９とを組み合わせた例を、図２４に示す。

以上のように、実施の形態９に係る運転情報提示システム１０Ｈは、他車両の運転者の短期的運転技量レベルを外部から取得する通信部４４と、他車両の運転者の短期的運転技量レベルが予め定められた閾値未満になる地点への自車両の接近を判定する注意地点接近判定部９０と、この地点への自車両の接近が判定された場合に注意喚起情報を作成する注意喚起情報作成部９１とを備えることにより、他車両の運転者の運転技量レベルが低い地点に自車両が到達する前に注意喚起情報を提示することができ、安全運転を促すことができる。

実施の形態１０．
図２５は、この発明の実施の形態１０に係る運転情報提示システム１０Ｉの構成例を示すブロック図である。実施の形態１０に係る運転情報提示システム１０Ｉは、図１７で示した上記実施の形態６に係る運転情報提示システム１０Ｅに対してレベル操作部１００が追加された構成である。これ以外の構成において、図１７と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

レベル操作部１００は、他車両の運転者の運転技量レベルをレベル管理部６０から取得し、取得した長期的運転技量レベルを提示して運転者に選択させる。レベル操作部１００は、運転者によって選択された長期的運転技量レベルを長期レベル判定部１３に出力する。

あるいは、レベル操作部１００は、長期的運転技量レベルの変更度を１つ以上提示して運転者に選択させる。レベル操作部１００は、運転者によって選択された長期的運転技量レベルの変更度を長期レベル判定部１３に出力する。

なお、レベル操作部１００は、長期的運転技量レベルまたは長期的運転技量レベルの変更度をディスプレイ等に出力することによって、運転者に提示する。また、運転者による選択方法は、運転者によるボタンの押下、タッチセンサの操作、および音声発話など方法は問わない。レベル操作部１００は、不図示の入力装置から運転者の選択結果を受け付ける。

長期レベル判定部１３は、情報取得部１１から取得した情報を基に、あるいは短期レベル判定部１２で判定した短期的運転技量レベルを基に、長期的運転技量レベルを判定する。
ただし、レベル操作部１００から長期的運転技量レベルが通知された場合、長期レベル判定部１３は判定を行わず、通知された長期的運転技量レベルを短期的支援情報作成部１４に出力する。あるいは、長期レベル判定部１３は、レベル操作部１００から長期的運転技量レベルの変更度が通知された場合、判定した長期的運転技量レベルを通知された変更度に応じて変更し、短期的支援情報作成部１４に出力する。

短期的支援情報作成部１４は、運転者によって操作された長期的運転技量レベルを加味した短期的支援情報を作成し提示する。例えば、運転者が自身の運転技量レベルより高い長期的運転技量レベルを選択した場合、高度な運転操作のアドバイスを含む短期的支援情報が提示されることになり、運転技術の向上に寄与することができる。

なお、上記実施の形態６の運転情報提示システム１０Ｅに限らず、実施の形態２，３，４，５，７，８，９の運転情報提示システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈに対して本実施の形態１０のレベル操作部１００を組み合わせてもよい。一例として、上記実施の形態９の図２４に示した構成と本実施の形態１０とを組み合わせた例を、図２６に示す。
図２６に示すように、運転情報提示システム１０Ｉが基本支援情報作成部３０を備えている場合、長期レベル判定部１３は、レベル操作部１００からの通知に応じて変更した長期的運転技量レベルを基本支援情報作成部３０に出力する。基本支援情報作成部３０は、運転者によって操作された長期的運転技量レベルを基に、基本支援情報を作成し提示することになる。

以上のように、実施の形態１０に係る運転情報提示システム１０Ｉは、運転者による長期的運転技量レベルの操作を受け付けるレベル操作部１００を備えることで、運転者の操作に基づき、自らの長期的運転技量レベルを変更できる。これにより、変更後の長期的運転技量レベルに応じた短期的支援情報を提示するので、運転者の運転技術向上に寄与することができる。

最後に、図２７を参照して、この発明に係る運転情報提示システム１０，１０Ａ〜１０Ｉのハードウエアの構成例を説明する。バス２には、メモリ３、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４、ＧＰＳモジュール５、通信モジュール６、入力装置７、ディスプレイ８、およびスピーカ９が接続されている。

実施の形態１〜１０における情報取得部１１、短期レベル判定部１２、長期レベル判定部１３、短期的支援情報作成部１４、レベル変更判定部２０、長期レベル変更通知作成部２１、基本支援情報作成部３０、運転者特定部４０、個人情報管理部４１、比較情報作成部４２、現在地取得部４３、通信部４４、維持区間取得部５０、レベル管理部６０、レベル維持判定部７０、重みづけ判定部８０、注意地点接近判定部９０、注意喚起情報作成部９１、およびレベル操作部１００は、メモリ３に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ４により、実現される。

また、メモリ３は、レベル変更判定部２０が使用する変更条件と復帰条件、個人情報管理部４１が管理する個人情報、維持区間取得部５０が使用する維持区間の情報、およびレベル管理部６０が管理する運転技量レベルなどを記憶する。さらに、メモリ３が地図情報を記憶し、情報取得部１１に提供してもよい。

ＧＰＳモジュール５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、現在地取得部４３へ通知する。通信モジュール６は、通信部４４の命令に従って、外部サーバ１との間で無線通信を行う。

車両内の各機器が出力した情報は、入力装置７に入力され情報取得部１１へと出力される。また、車両内の各機器が生成した携帯端末認識用の情報、または運転者を撮像した画像情報などは、入力装置７に入力され運転者特定部４０へと出力される。さらに、ボタン、タッチセンサ、音声認識装置などが受け付けたユーザ操作を示す情報は、入力装置７に入力されレベル操作部１００へと出力される。

短期的支援情報作成部１４、長期レベル変更通知作成部２１、基本支援情報作成部３０、比較情報作成部４２、および注意喚起情報作成部９１が作成した情報は、ディスプレイ８に表示されることによって運転者に提示されるか、またはスピーカ９から音声出力されることによって運転者に提示される。

なお、運転情報提示システムは車載機器単体で構成されるものにとどまらず、運転情報提示システムの各機能が車載機器とサーバとに分散された構成であってもよいし、車載機器とサーバとその間に介在するスマートフォンなどの通信機器とに分散された構成などであってもよい。

本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る運転情報提示システムは、短期的な運転行動だけでなく普段の運転技量も加味して運転を支援する情報の提示態様を決定するようにしたので、自動車等の車両の運転者に対して運転を支援する情報を提示する運転情報提示システムなどに用いるのに適している。

１ 外部サーバ、２ バス、３ メモリ、４ ＣＰＵ、５ ＧＰＳモジュール、６ 通信モジュール、７ 入力装置、８ ディスプレイ、９ スピーカ、１０，１０Ａ〜１０Ｉ 運転情報提示システム、１１ 情報取得部、１２ 短期レベル判定部、１３ 長期レベル判定部、１４ 短期的支援情報作成部、２０ レベル変更判定部、２１ 長期レベル変更通知作成部、３０ 基本支援情報作成部、４０ 運転者特定部、４１ 個人情報管理部、４２ 比較情報作成部、４３ 現在地取得部、４４ 通信部、５０ 維持区間取得部、６０ レベル管理部、７０ レベル維持判定部、８０ 重みづけ判定部、９０ 注意地点接近判定部、９１ 注意喚起情報作成部、１００ レベル操作部。

Claims (17)

1. 予め定められた運転期間における自車両の運転者の運転行動が理想的な運転行動から逸脱した度合を表す短期的運転技量レベルを判定する短期レベル判定部と、
   前記予め定められた運転期間より長い運転期間における前記自車両の運転者の運転行動を基に長期的運転技量レベルを判定する長期レベル判定部と、
   前記短期レベル判定部が判定した短期的運転技量レベルを基に運転を支援する短期的支援情報の提示の態様を決定し、前記長期レベル判定部が判定した長期的運転技量レベルに応じて当該短期的支援情報の提示の態様を変更する短期的支援情報作成部とを備える運転情報提示システム。
2. 前記短期レベル判定部により判定された前記短期的運転技量レベルが予め定められた変更条件を満たすか否かを判定するレベル変更判定部を備え、
   前記長期レベル判定部は、前記レベル変更判定部により前記短期的運転技量レベルが前記変更条件を満たすと判定された場合に、前記長期的運転技量レベルを変更することを特徴とする請求項１記載の運転情報提示システム。
3. 前記長期レベル判定部は、前記レベル変更判定部により前記短期的運転技量レベルが前記変更条件である下限値を下回ったと判定された場合に、前記長期的運転技量レベルを下げる方向に変更することを特徴とする請求項２記載の運転情報提示システム。
4. 前記長期レベル判定部は、前記レベル変更判定部により前記短期的運転技量レベルが前記変更条件である上限値を上回ったと判定された場合に、前記長期的運転技量レベルを上げる方向に変更することを特徴とする請求項２記載の運転情報提示システム。
5. 前記レベル変更判定部は、前記短期的運転技量レベルが前記変更条件を満たした後に予め定められた復帰条件を満たすか否かを判定し、
   前記長期レベル判定部は、前記レベル変更判定部により前記短期的運転技量レベルが前記復帰条件を満たすと判定された場合に、前記長期的運転技量レベルを復帰方向に変更することを特徴とする請求項２記載の運転情報提示システム。
6. 前記レベル変更判定部は、前記短期的運転技量レベルが前記変更条件を満たした時点から予め定められた期間が経過するまでの間に前記復帰条件を満たさない場合、前記短期的支援情報の提示を中止させることを特徴とする請求項５記載の運転情報提示システム。
7. 前記レベル変更判定部の判定結果に従って前記長期レベル判定部が前記長期的運転技量レベルを変更した場合に、前記長期的運転技量レベルの変更を通知する情報を作成する長期レベル変更通知作成部を備えることを特徴とする請求項２記載の運転情報提示システム。
8. 前記長期レベル判定部により判定された前記長期的運転技量レベルを基にして運転を支援する基本支援情報を作成する基本支援情報作成部を備えることを特徴とする請求項１記載の運転情報提示システム。
9. 前記自車両の運転者を特定する運転者特定部と、
   前記運転者特定部が特定した運転者ごとに前記短期的運転技量レベルおよび前記長期的運転技量レベルを管理する個人情報管理部とを備え、
   前記短期的支援情報作成部は、前記運転者特定部により特定された現在の運転者に対応する前記短期的運転技量レベルまたは前記長期的運転技量レベルの少なくとも一方を基にして前記短期的支援情報の提示の態様を変更することを特徴とする請求項１記載の運転情報提示システム。
10. 前記個人情報管理部が管理する複数の運転者の前記短期的運転技量レベルまたは前記長期的運転技量レベルの少なくとも一方を用いて運転者間の運転技量レベルを比較し、比較結果を通知する情報を作成する比較情報作成部を備えることを特徴とする請求項９記載の運転情報提示システム。
11. 前記個人情報管理部が管理する前記短期的運転技量レベルまたは前記長期的運転技量レベルの少なくとも一方を、前記自車両の外部へ送信する通信部を備えることを特徴とする請求項９記載の運転情報提示システム。
12. 前記自車両の現在位置が前記長期的運転技量レベルを維持する維持区間にあるか否かを判定する維持区間取得部を備え、
    前記長期レベル判定部は、前記維持区間取得部により前記自車両の現在位置が前記維持区間内にあると判定された場合に、前記長期的運転技量レベルを維持することを特徴とする請求項１記載の運転情報提示システム。
13. 他車両の運転者の前記短期的運転技量レベルまたは前記長期的運転技量レベルの少なくとも一方を外部から取得する通信部を備え、
    前記短期レベル判定部または前記長期レベル判定部の少なくとも一方は、前記通信部により取得された前記他車両の運転者の運転技量レベルを基にして前記自車両の運転者の運転技量レベルを判定することを特徴とする請求項１記載の運転情報提示システム。
14. 前記他車両の運転者の前記短期的運転技量レベルと予め定められた閾値とを比較するレベル維持判定部を備え、
    前記長期レベル判定部は、前記レベル維持判定部により前記他車両の運転者の前記短期的運転技量レベルが前記閾値未満であると判定された場合に、前記自車両の運転者の前記長期的運転技量レベルを維持することを特徴とする請求項１３記載の運転情報提示システム。
15. 前記他車両の運転者の前記短期的運転技量レベルと比較して、前記自車両の運転者の前記短期的運転技量レベルが低い場合に重み量を決定する重みづけ判定部を備え、
    前記長期レベル判定部は、前記重みづけ判定部が決定した重み量を用いて前記自車両の運転者の前記長期的運転技量レベルを変更することを特徴とする請求項１３記載の運転情報提示システム。
16. 他車両の運転者の前記短期的運転技量レベルを外部から取得する通信部と、
    前記通信部により取得された前記他車両の運転者の前記短期的運転技量レベルが予め定められた閾値未満になる地点への前記自車両の接近を判定する注意地点接近判定部と、
    前記注意地点接近判定部により前記地点への前記自車両の接近が判定された場合に注意喚起情報を作成する注意喚起情報作成部とを備えることを特徴とする請求項１記載の運転情報提示システム。
17. 前記運転者による前記長期的運転技量レベルの操作を受け付けるレベル操作部を備え、
    前記長期レベル判定部は、前記レベル操作部が受け付けた操作を基に前記長期的運転技量レベルを変更することを特徴とする請求項１記載の運転情報提示システム。

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