JP2021056595A - 情報提供装置及び情報提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合についても把握することを可能とした情報提供装置及び情報提供システムを提供する。【解決手段】車両４の駆動源に電力を供給する車載バッテリ７に充電をすることが可能な充電施設について、充電施設が備える充電設備の空き状況を取得し、その一方で充電施設を利用した車両の利用履歴を取得し、充電設備の空き状況と車両の利用履歴とに基づいて、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合を判定するように構成する。【選択図】図８

Description

本発明は、車載バッテリへの充電を行う為の充電施設に関する情報を提供する情報提供装置及び情報提供システムに関する。

近年、エンジンを駆動源とするガソリン車以外にもバッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等が存在する。このような電気自動車やハイブリッド車両が備える車載バッテリの充電を行う方法としては、車両走行中において減速時や降坂路走行中に発生するモータの回生電力で充電を行う方法、エンジンに基づいて駆動される発電機を用いて充電を行う方法に加えて、自宅や専用の充電施設で充電を行う方法がある。

ここで、上記充電施設では何らかの要因によって利用者が適切に充電を行うことができない状況となる場合がある。そこで、そのような状況にある充電施設を判定し、利用者に情報を提供する手段として例えば特開２０１２−５３８２１号公報には、充電施設の充電設備からプラグ電圧を取得し、プラグ電圧が正常範囲内にない場合には充電設備に異常があると判定し、該当する充電施設において充電設備に異常があることを各車両に対して情報提供する技術について記載されている。また、停電情報を取得して、停電エリア外にある充電施設を対象として充電候補施設として案内する技術についても開示されている。

特開２０１２−５３８２１号公報（第１２−１７頁）

ここで、上記特許文献１の技術において利用者が充電を適切に行うことができないと判定する充電施設としては、例えば充電設備の電力供給回路が故障していて車両側への電力供給ができない充電施設、停電障害によって電力供給ができない充電施設が該当する。しかしながら、充電施設において停電障害が発生しておらず且つ充電設備の電力供給回路に異常がない場合であっても、利用者が充電を適切に行うことができないケースが存在する。

例えば、充電設備において利用者の操作を受け付ける操作パネルや表示画面に不具合（例えば操作パネルが摩耗や汚れによりボタンの判別ができない、表示画面が日焼けして見えない等）がある場合については、利用者が充電を開始する為の操作を行うことができない為、利用者が充電を適切に行うことができない。また、充電設備と車両とを接続する充電ケーブルのコネクタ部分に不具合（例えば端子の破損等）がある場合には、充電ケーブルを車両に正しく接続することができない為、利用者が充電を適切に行うことができない。

しかしながら、このような充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合については、充電設備の電力供給能力自体に問題が生じているわけではないので、充電設備から取得する情報や停電などのインフラ情報からでは不具合を把握することが極めて難しい問題があった。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合についても把握することを可能とした情報提供装置及び情報提供システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本発明に係る情報提供装置は、車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリに充電をすることが可能な充電施設について、充電施設が備える充電設備の空き状況を取得する充電施設情報取得手段と、前記充電施設を利用した車両の利用履歴を取得する利用履歴取得手段と、前記充電設備の空き状況と前記車両の利用履歴とに基づいて、前記充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合を判定する故障判定手段と、を有する。
尚、「充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合」としては、例えば利用者が充電設備において充電を開始する為の操作（受付）を適切に行うことができない不具合、充電設備と車両との接続を適切に行うことができない不具合などがある。

また、本発明に係る情報提供システムは、車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリに充電をすることが可能な充電施設について、充電施設が備える充電設備の空き状況を取得する充電施設情報取得手段と、前記充電施設を利用した車両の利用履歴を取得する利用履歴取得手段と、前記充電設備の空き状況と前記車両の利用履歴とに基づいて、前記充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合を判定する故障判定手段と、を有する。

前記構成を有する本発明に係る情報提供装置及び情報提供システムによれば、充電施設の空き状況と充電施設を利用した車両の利用履歴を組み合わせることによって、従来では把握することが困難であった、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合についても把握することが可能となる。その結果、充電を行う利用者に対してより適切な充電施設に関する情報を提供することが可能となる。

本実施形態に係る情報提供システムを示した概略構成図である。 本実施形態に係る情報提供システムの構成を示したブロック図である。 充電施設ＤＢに記憶される充電施設情報の一例を示した図である。 収集情報ＤＢに記憶される各車両の利用情報の一例を示した図である。 空き履歴ＤＢに記憶される充電施設の空き状態の履歴の一例を示した図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。 本実施形態に係る情報収集処理プログラムのフローチャートである。 本実施形態に係る不具合判定処理プログラムのフローチャートである。 充電施設を経由した経路の一例を示した図である。 本実施形態に係る不具合解消判定処理プログラムのフローチャートである。 液晶ディスプレイに表示される充電施設候補の案内画面を示した図である。

以下、本発明に係る情報提供装置をサーバ装置１に具体化した一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るサーバ装置１を含む情報提供システム２の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る情報提供システム２を示した概略構成図である。図２は本実施形態に係る情報提供システム２の構成を示したブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係る情報提供システム２は、情報配信センタ３が備えるサーバ装置（情報提供装置）１と、車両４に搭載された通信（案内）端末であるナビゲーション装置５と、を基本的に有する。また、サーバ装置１とナビゲーション装置５は通信ネットワーク網６を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、ナビゲーション装置５の代わりに、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータを用いても良い。

また、車両４は駆動源として少なくともモータを備え、駆動源であるモータに対して電力を供給する手段として車載バッテリ７を備えた車両であって、且つ充電施設において車載バッテリ７を充電することが可能な車両とする。該当する車両としては、モータのみを駆動源とする電気自動車（以下、ＥＶ車という）や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両の内、特にプラグインハイブリッド車両（以下、ＰＨＶ車という）がある。

ここで、サーバ装置１は、車両４や充電施設から各種情報を収集するとともに、収集した情報を統計することによって、特に充電施設が備える充電設備（充電器）の不具合についての判定（検出）を行う。本実施形態では特に充電施設が備える充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合の有無について判定する。そして、サーバ装置１は上記不具合の判定結果に基づいて各種情報提供を行う。例えば、インターフェースに関する不具合が生じていると判定した充電施設を特定する情報を配信したり、後述のように経路探索処理では不具合が生じていると判定した充電施設が経由地として選択されないように経路を探索し、探索された経路を配信する。詳細については後述する。

また、サーバ装置１は、ナビゲーション装置５の要求に応じて経路探索の実行を行う。具体的には、ナビゲーション装置５において目的地が設定された場合や経路の再探索（リルート）を行う場合に、ナビゲーション装置５からサーバ装置１へと出発地や目的地等の経路探索に必要な情報が経路探索要求とともに送信される（但し、再探索の場合には目的地に関する情報は必ずしも送信する必要は無い）。そして経路探索要求を受信したサーバ装置１は、サーバ装置１の有する地図情報を用いて経路探索を行い、出発地から目的地までの推奨経路を特定する。その後、特定された推奨経路を要求元のナビゲーション装置５へと送信する。そして、ナビゲーション装置５は受信した推奨経路に関する情報をユーザに提供したり、推奨経路を案内経路に設定し、案内経路に従って移動案内を行う。それによって、経路探索時点においてナビゲーション装置５が有する地図情報が古いバージョンの地図情報であったり、ナビゲーション装置５が地図情報自体を有さない場合であっても、サーバ装置１が有する最新バージョンの地図情報に基づいて適切な目的地までの推奨経路を提供することが可能となる。

更に、サーバ装置１は、車載バッテリ７に蓄電されているエネルギ（残電力量）が目的地までの走行に必要なエネルギに対して不足する場合には、車載バッテリ７に充電を行う充電施設について充電施設の空き状況や充電施設に生じている不具合等を考慮して選択し、選択した充電施設を経由地とした目的地までの推奨経路を探索することについても行う。

但し、上述した経路探索処理については必ずしもサーバ装置１で行う必要は無く、地図情報を有するナビゲーション装置５であればナビゲーション装置５で行っても良い。また、その場合には経由地とする充電施設の選択を行う際に、充電施設の不具合に関する情報をサーバ装置１から取得するようにするのが望ましい。

また、サーバ装置１は、全国各地の充電施設を管理する充電施設管理サーバ８と通信可能に接続されている。充電施設管理サーバ８は管理対象となる充電施設に設けられた充電スペースの空き状況を監視する。更に、充電施設の位置、充電上限時間、利用可能時間帯、利用料金、対応車種等に関する情報についても有している。そして、充電施設管理サーバ８は、後述のようにサーバ装置１からの要求に応じて、充電施設の充電スペースの現在の空き状態やその他の充電施設に関する情報等を適宜送信する。充電施設管理サーバ８から取得した充電施設に関する情報は、後述のようにサーバ装置１において経路探索を行う際の充電施設の選択や、充電施設が備える充電設備の不具合についての判定（検出）に用いられる。

更に、サーバ装置１は、全国各地を走行する車両４ともナビゲーション装置５等を介して通信可能に接続されている。そして、サーバ装置１は充電施設を利用した車両４から充電施設の利用履歴に関する情報の収集を行う。尚、利用履歴としては、車両４の給電口の開閉、給電口の開閉の前後における車載バッテリ７の残量の変化、車両の走行経路、ナビゲーション装置５における充電施設に関する情報や経路の探索履歴等がある。収集した充電施設の利用履歴は、後述のように充電施設が備える充電設備の不具合についての判定（検出）に用いられる。

また、通信ネットワーク網６は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局はナビゲーション装置５との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網６の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にあるナビゲーション装置５の通信をサーバ装置１との間で中継する役割を持つ。

続いて、情報提供システム２におけるサーバ装置１の構成について図２を用いてより詳細に説明する。サーバ装置１は、図２に示すようにサーバ制御ＥＣＵ１１と、サーバ制御ＥＣＵ１１に接続された情報記録手段としてのサーバ側地図ＤＢ１２と、充電施設ＤＢ１３と、収集情報ＤＢ１４と、空き履歴ＤＢ１５と、サーバ側通信装置１６とを備える。

サーバ制御ＥＣＵ１１（エレクトロニック・コントロール・ユニット）は、サーバ装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の情報収集処理プログラム（図７）や不具合判定処理プログラム（図８）や不具合解消判定処理プログラム（図１０）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。尚、サーバ制御ＥＣＵ１１は、後述のナビゲーション装置５のＥＣＵとともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、充電施設情報取得手段は、車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリ７に充電をすることが可能な充電施設について、充電施設が備える充電設備の空き状況を取得する。利用履歴取得手段は、充電施設を利用した車両の利用履歴を取得する。故障判定手段は、充電設備の空き状況と車両の利用履歴とに基づいて、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合を判定する。

一方、サーバ側地図ＤＢ１２は、外部からの入力データや入力操作に基づいて登録された最新のバージョンの地図情報であるサーバ側地図情報が記憶される記憶手段である。ここで、サーバ側地図情報は、道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されている。例えば、道路網を示すノード及びリンクを含むネットワークデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。

また、充電施設ＤＢ１３は、特に全国各地にある充電施設に関する各種情報が記憶される記憶手段である。ここで、『充電施設』とは車両４が備える車載バッテリ７に対して充電を行うことが可能な施設であり、車両を停車する為の停車スペースを備え、更に停車スペースの周辺に操作パネルや車両に接続するケーブル等からなる充電設備が設置されているのが一般的である。また、上記充電施設は車両への充電を行う為の専用の施設以外に、ショッピングモール等の商業施設の駐車場の一部、自動車の販売店、コインパーキング等に設けられている場合もある。

ここで、図３は充電施設ＤＢ１３に格納される情報の一例を示した図である。図３に示すように全国各地にある充電施設について、施設ＩＤ、施設名称（他の施設の一部に設けられている場合には、該他の施設の名称）、充電施設の位置、充電上限時間に関する情報が格納される。ここで、“充電上限時間”は充電施設で予め定められた１回の充電で充電可能な上限時間を示し、車載バッテリ７が満充電にならなかったとしても基本的に上限時間以上の充電を継続して行うことはできない。

例えば、図３に示す充電施設ＤＢ１３では位置座標（ｘ１，ｙ１）にある“○○モール”の駐車場内に充電施設があって、充電上限時間は２時間であることを示している。尚、充電施設ＤＢ１３には上記情報以外の充電施設に関する情報（例えば、充電スペースの数、利用料金、利用可能時間帯、対応車種等）についても格納しても良い。

一方、収集情報ＤＢ１４は、充電施設を利用した車両４から収集された充電施設の利用履歴に関する情報が記憶される記憶手段である。ここで、車両から収集される充電施設の利用履歴としては、車両４の給電口の開閉、給電口の開閉の前後における車載バッテリ７の残量の変化、車両の走行経路（車両の位置座標の履歴）、ナビゲーション装置５における充電施設に関する情報や経路の探索履歴等がある。

ここで、図４は収集情報ＤＢ１４に記憶される利用履歴に関する情報の内、特に車両４の給電口の開閉及び給電口の開閉の前後における車載バッテリ７の残量の変化に関する情報の一例を示した図である。図４に示すように、収集情報ＤＢ１４には、過去に車両４が給電口の開閉を行った位置座標と、給電口が開口されていた時間と、給電口の開閉を行った日時と、給電口の開口時点の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値と、給電口の閉鎖時点の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値と、が車両を識別するＩＤに紐づけて格納される。例えば、図４に示す例ではＩＤ“Ａ”の車両が、１１月２日の９：００：０３に（ｘ１、ｙ１）において給電口の開閉が行われ、給電口が開口されていた時間が“Ｔ１”で、給電口の開口時点のＳＯＣ値が“Ｓ１”で、給電口の閉鎖時点のＳＯＣ値が“Ｓ２”であったことが記憶されている。以下同様に他の利用履歴に関する情報について格納されている。

また、空き履歴ＤＢ１５は、全国にある充電施設の充電スペースの空き状態の履歴が記憶される記憶手段である。ここで、サーバ装置１は、前述したように全国各地の充電施設を管理する充電施設管理サーバ８と通信可能に接続されており、充電施設の充電スペースの現在の空き状態を充電施設管理サーバ８から適宜取得する。空き履歴ＤＢ１５には、充電施設管理サーバ８から取得した過去の全国の各充電施設の空き状態が日時と紐づけられて格納される。

ここで、図５は空き履歴ＤＢ１５に記憶される充電施設の空き状態の履歴に関する情報の一例を示した図である。図５に示すように、空き履歴ＤＢ１５には、充電施設毎且つ日時毎に、充電スペースに空きがあったか否かが格納される。例えば、図５に示す例では施設ＩＤ“１０００１”の充電施設について、１１月２日の９：００：００〜９：０４：００までは充電スペースに空きがあり、９：０５：００以降は充電スペースに空きがない状態であったことが記憶されている。同様に他の充電施設の空き状態の履歴についても格納されている。尚、図５に示す例では１分毎に空き状態を記憶しているが、より短い間隔、或いは長い間隔で空き状態を記憶しても良い。

一方、サーバ側通信装置１６は各車両４のナビゲーション装置５や充電施設管理サーバ８と通信ネットワーク網６を介して通信を行う為の通信装置である。また、ナビゲーション装置５以外にインターネット網や、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報の受信についても可能である。

次に、車両４に搭載されたナビゲーション装置５の概略構成について図６を用いて説明する。図６は本実施形態に係るナビゲーション装置５を示したブロック図である。

図６に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置５は、ナビゲーション装置５が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して車両周辺の地図や走行経路に関する情報等を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７と、情報配信センタ３やＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、を有する。また、ナビゲーション装置５はＣＡＮ等の車載ネットワークを介して、車両４に搭載されたバッテリ残量計３９と接続されている。

以下に、ナビゲーション装置５が有する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置５が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置５が備える構成としても良い。

また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４５、利用履歴ＤＢ４６、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部３２をハードディスクの代わりにフラッシュメモリやメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。また、本実施形態では上述したようにサーバ装置１において目的地までの経路を探索するので、地図情報ＤＢ４５については省略しても良い。

ここで、地図情報ＤＢ４５は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、経路の探索や変更に係る処理に用いられる探索データ、施設に関する施設データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

また、利用履歴ＤＢ４６は、車両が過去に充電施設を利用した際の充電施設の利用履歴に関する情報が記憶される記憶手段である。尚、充電施設の利用履歴としては、車両の給電口の開閉、給電口の開閉の前後における車載バッテリ７の残量の変化、車両の走行経路（車両の位置座標の履歴）、ナビゲーション装置５における充電施設に関する情報や経路の探索履歴等がある。尚、利用履歴ＤＢ４６に記憶された充電施設の利用履歴に関する情報は、車両の現在位置等とともにプローブ情報としてサーバ装置１へと適宜送信される。

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、ナビゲーション装置５の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、後述の情報収集処理プログラム（図７）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。

操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部３４は液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。

また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、案内経路（走行予定経路）に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。

また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて案内経路（走行予定経路）に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。

また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ４５の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ３７に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。

また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやその他の外部センタ等から送信された交通情報、天候情報等を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。また、車車間で通信を行う車車間通信装置や路側機との間で通信を行う路車間通信装置も含む。また、プローブ情報や配信情報をサーバ装置１との間で送受信するのにも用いられる。

また、バッテリ残量計３９は、ナビゲーション装置５が搭載された車両の車載バッテリ７の残エネルギ量を検出する為のセンサである。

続いて、前記構成を有するサーバ装置１及びナビゲーション装置５において実行する情報収集処理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係る情報収集処理プログラムのフローチャートである。ここで、情報収集処理プログラムは車両のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後に所定時間間隔（例えば２００ｍｓｅｃ間隔）で繰り返し実行され、車両４の現在位置や充電施設の利用履歴に関する情報をプローブ情報としてサーバ装置１が収集するプログラムである。尚、以下の図７、図８及び図１０にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ装置１が備えているＲＡＭ２２やＲＯＭ２３又はナビゲーション装置５が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３等に記憶されており、ＣＰＵ２１又はＣＰＵ５１により実行される。

先ず、ナビゲーション装置５において実行される情報収集処理プログラムについて説明する。
ステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ５１は、現在位置検出部３１により検出した車両の現在位置座標を、送信元の車両を識別する“車両ＩＤ”とともにプローブ情報としてサーバ装置１へと送信する。

次に、Ｓ２においてＣＰＵ５１は、ナビゲーション装置５においていずれかの充電施設を探索する探索操作が行われたか否かを判定する。ここで、充電施設を探索する探索操作には充電施設の情報（例えば位置、名称、営業時間等）を探索する操作と、充電施設を目的地或いは経由地とした経路を探索する操作とを含む。また、充電施設を探索する探索操作は、ナビゲーション装置５ではなくユーザが所持する携帯端末（スマートフォン）で行われた場合についても含めるのが望ましい。

そして、ナビゲーション装置５においていずれかの充電施設を探索する探索操作が行われたと判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、ユーザによって行われた充電施設の探索操作の内容を、送信元の車両を識別する“車両ＩＤ”とともにプローブ情報としてサーバ装置１へと送信する（Ｓ３）。それに対して、ナビゲーション装置５においていずれかの充電施設を探索する探索操作が行われていないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、Ｓ４へと移行する。

Ｓ４においてＣＰＵ５１は、ナビゲーション装置５が搭載された車両において給電口の開閉（給電口を覆う扉を開口しその後に閉鎖）があったか否かを判定する。ここで、給電口とは車両において車載バッテリ７に充電を行う際に充電設備の充電ケーブルのコネクタを接続する箇所であって、ユーザの操作によって扉を開閉可能となっている。そして、通常時は扉が閉鎖された状態であり、充電施設で充電を行う際に扉を開口状態（充電ケーブルのコネクタを接続可能な状態）とする。また、給電口が開口されたこと及び閉鎖されたことはＣＡＮ等の車載ネットワークを介して取得した情報に基づいて検出する。

そして、ナビゲーション装置５が搭載された車両において給電口の開閉があったと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。それに対して、ナビゲーション装置５が搭載された車両において給電口の開閉がないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、当該情報収集処理プログラムを終了する。以降、所定時間間隔（例えば２００ｍｓｅｃ間隔）でＳ１以降の処理が繰り返し実行されることとなる。

Ｓ５においてＣＰＵ５１は、車両４が給電口の開閉を行った位置座標と、給電口が開口されていた時間と、給電口の開閉を行った日時と、給電口の開口時点の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値と、給電口の閉鎖時点の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値とを、送信元の車両を識別する“車両ＩＤ”とともにプローブ情報としてサーバ装置１へと送信する。尚、車載バッテリ７の残量については、ＣＡＮを介してバッテリ残量計３９から取得する。その後、当該情報収集処理プログラムを終了する。

尚、本実施形態では上記Ｓ１〜Ｓ５の処理はナビゲーション装置５が実行することとしているが、車両４が備える他の車載器や車両制御ＥＣＵが行っても良い。

次に、サーバ装置１において実行される情報収集処理プログラムについて説明する。
先ず、Ｓ１１においてＣＰＵ２１は、全国を走行する各車両４からプローブ情報の送信があるか否か判定する。

そして、プローブ情報の送信があると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、送信されるプローブ情報を受信する（Ｓ１２）。そして、ＣＰＵ２１は受信したプローブ情報を収集情報ＤＢ１４へと累積的に格納する（Ｓ１３）。尚、前記Ｓ１２で受信するプローブ情報は、充電施設を利用した車両４については充電施設の利用履歴に関する情報が含まれる。具体的には、車両４の給電口の開閉、給電口の開閉の前後における車載バッテリ７の残量の変化、給電口の開閉前後の車両の走行経路（車両の位置座標の履歴）、給電口の開閉を行った後のナビゲーション装置５における充電施設に関する情報や経路の探索履歴等である。

一方、プローブ情報の送信がないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、Ｓ１４へと移行する。

Ｓ１４においてＣＰＵ２１は、充電施設管理サーバ８から充電施設の充電スペースの空き状態に関する情報の送信があるか否か判定する。例えば、充電施設管理サーバ８は、１分毎に現時点の全国の各充電施設の空き状態についてサーバ装置１へと送信する。

そして、充電施設管理サーバ８から充電施設の充電スペースの空き状態に関する情報の送信があると判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、送信される充電施設の充電スペースの空き状態に関する情報を受信し、受信した充電施設の充電スペースの空き状態に関する情報を空き履歴ＤＢ１５へと累積的に格納する（Ｓ１５）。その結果、図５に示すように空き履歴ＤＢ１５は、全国にある充電施設の充電スペースの空き状態の履歴が記憶される。その後、当該情報収集処理プログラムを終了する。尚、充電施設の空き状況については充電施設管理サーバ８を介さずに各充電施設からネットワークを介して直接取得するようにしても良い。

次に、前記構成を有するサーバ装置１において実行する不具合判定処理プログラムについて図８に基づき説明する。図８は本実施形態に係る不具合判定処理プログラムのフローチャートである。ここで、不具合判定処理プログラムは前回プログラムを実行した時から所定時間（例えば２４時間）経過後に実行され、前述の情報収集処理プログラム（図７）において車両や充電施設から収集した情報を統計することによって、特に充電施設が備える充電設備（充電器）の不具合についての判定（検出）を行うプログラムである。

尚、本実施形態では特に充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合を判定（検出）対象とする。尚、「充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合」としては、例えば利用者が充電設備において充電を開始する為の操作（受付）を適切に行うことができない不具合、充電設備と車両との接続を適切に行うことができない不具合などがある。より具体的には、充電設備において利用者の操作を受け付ける操作パネルや表示画面に不具合（例えば操作パネルが摩耗や汚れによりボタンの判別ができない、表示画面が日焼けして見えない等）があって、利用者が充電を開始する為の操作を行うことができない場合、或いは充電設備と車両とを接続する充電ケーブルのコネクタ部分に不具合（例えば端子の破損等）があって、充電ケーブルを車両に正しく接続することができない場合などが該当する。

先ず、Ｓ２１においてＣＰＵ２１は、前述した情報収集処理プログラム（図７）において車両や充電施設から収集し、収集情報ＤＢ１４及び空き履歴ＤＢ１５に格納されている情報の内、現時点（即ち統計を行う時点）から所定時間（例えば２４時間）前までの期間（集計期間）に収集された情報を抽出し、統計する。具体的には、図４に示すように車両４において給電口の開閉が行われていた場合に、給電口の開閉を行った位置座標と、給電口が開口されていた時間と、給電口の開口時点の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値と、給電口の閉鎖時点の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値とを紐づけたものを一単位としてデータ化する。また、各データには給電口の閉鎖後の車両の走行経路と、給電口の閉鎖後に充電施設を探索する探索操作がユーザにより行われている場合には、ユーザによって行われた充電施設の探索操作の内容についても紐づける。

更に、前記Ｓ２１においてＣＰＵ２１は、給電口の開閉を行った位置座標と充電施設ＤＢ１３から、車両が給電口の開閉を行った充電施設（即ち車両が車載バッテリ７の充電の為に立ち寄った充電施設）を特定し、給電口が開口されていた時間帯における該充電施設の空き情報を空き履歴ＤＢ１５から抽出して紐づける。

次に、Ｓ２２においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２１の統計結果に基づいて、集計期間（例えば２４時間以内）において給電口が所定時間（例えば１分）以上開口されており、且つ給電口の開口前後の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値の変化量が閾値未満のデータがあるか否かを判定する。ここで、前記Ｓ２２の判定処理において給電口が所定時間以上開口されていることを条件とするのは、ユーザが車両の車載バッテリ７に対して充電する意思があったことを条件とする為である。従って、例えば操作ミスなどの理由でユーザの意図に反して給電口を開口した場合などは、給電口はすぐに閉鎖されることとなるのでＳ２２においてＮＯと判定されることなる。

また、前記Ｓ２２の判定条件となる閾値は例えば１ｋＷｈとするが、その値は適宜変更可能である。車載バッテリ７の容量の５％としても良い。また、給電口の開口前後の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値が変化しないことを条件としても良い。

そして、給電口が所定時間以上開口されており、且つ給電口の開口前後の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値の変化量が閾値未満のデータがあると判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、即ちユーザが車両の車載バッテリ７に対して充電する意思があったにもかかわらず車載バッテリ７の充電を行っていない車両が存在する場合には、Ｓ２３へと移行する。それに対して、給電口が所定時間以上開口されており、且つ給電口の開口前後の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値の変化量が閾値未満のデータがないと判定された場合（Ｓ２２：ＮＯ）、即ちユーザが車両の車載バッテリ７に対して充電する意思があったにもかかわらず車載バッテリ７の充電を行っていない車両が存在しない場合には、Ｓ２３へと移行する。

以降のＳ２３〜Ｓ２９の処理は前記Ｓ２２の判定条件に該当するデータ毎に実行する。そして、前記Ｓ２２の判定条件に該当する全てのデータに対してＳ２３〜Ｓ２９の処理を実行した後に、当該不具合判定処理プログラムを終了する。

先ず、Ｓ２３においてＣＰＵ２１は、処理対象のデータにおいて車両が給電口の開口を行った位置座標について収集情報ＤＢ１４から取得する。

その後、Ｓ２４においてＣＰＵ２１は、処理対象のデータにおいて車両が給電口の開口を行った位置座標と充電施設ＤＢ１３から、車両が給電口の開閉を行った充電施設（即ち車両が車載バッテリ７の充電の為に立ち寄った充電施設であり、以下、対象充電施設という）を特定し、給電口が開口されていた時間帯において対象充電施設が空き状態であったか否かを判定する。尚、対象充電施設の空き状態については空き履歴ＤＢ１５に格納されている。また、前記Ｓ２４では給電口が開口されていた全時間帯において対象充電施設が空き状態であったか否かを判定しても良いし、少なくとも一部の時間帯において対象充電施設が空き状態であったか否かを判定しても良い。

そして、給電口が開口されていた時間帯において対象充電施設が空き状態であったと判定された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）には、処理対象のデータは充電施設の充電スペースに空きがあったにもかかわらず車載バッテリ７の充電を行うことができなかったことを示す、即ち対象充電施設が備える充電設備（充電器）に不具合があることを示唆するデータであると推定し、Ｓ２５へと移行する。それに対して、給電口が開口されていた時間帯において対象充電施設が空き状態でないと判定された場合（Ｓ２４：ＮＯ）には、処理対象のデータは充電施設の充電スペースに空きがなかったことから車載バッテリ７の充電を行うことができなかったことを示す、即ち対象充電施設が備える充電設備（充電器）に不具合があることを示すデータではないと推定し、処理対象となるデータを変更した後にＳ２３へと戻る。

次に、Ｓ２５においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２２の判定条件に該当するデータの内、処理対象のデータと同じ対象充電施設について充電設備（充電器）に不具合があることを示唆するデータが処理対象のデータ以外に所定数以上（例えば２以上）あるか否かを判定する。

そして、前記Ｓ２２の判定条件に該当するデータの内、処理対象のデータと同じ対象充電施設について充電設備（充電器）に不具合があることを示唆するデータが処理対象のデータ以外に所定数以上（例えば２以上）あると判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には、対象充電施設が備える充電設備（充電器）に不具合があると推定し、Ｓ２６へと移行する。それに対して、前記Ｓ２２の判定条件に該当するデータの内、処理対象のデータと同じ対象充電施設について充電設備（充電器）に不具合があることを示唆するデータが処理対象のデータ以外に所定数以上（例えば２以上）ないと判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）には、Ｓ２７へと移行する。

Ｓ２６においてＣＰＵ２１は、今後にサーバ装置１において経路探索を行う際の対象充電施設の探索コストを無限大に設定する。

ここで、本実施形態ではユーザが目的地までの経路探索を行う場合に、ナビゲーション装置５から経路探索要求がサーバ装置１へと送信され、経路探索要に基づいてサーバ装置１が最新のバージョンの地図情報を用いて探索した出発地から目的地までの推奨経路（センタールート）を特定する。しかしながら、要求元の車両の車載バッテリ７の残エネルギ量（ＳＯＣ）が目的地までの走行に必要なエネルギ量に対して不足すると判定した場合には、図９に示すように車載バッテリ７の充電を行うことが可能な複数の候補から選択された充電施設を経由地として設定し、目的地までの経路を探索する。そして、前記Ｓ２６や後述のＳ２９で設定される充電施設の探索コストは、当該充電施設を経由地或いは目的地とした場合に加算されるコスト値である。目的地までの経路の探索には公知のダイクストラ法を用い、コスト値の合計が最小となる経路を推奨経路とする。

前記Ｓ２６では対象充電施設の探索コストが無限大に設定されるので、対象充電施設が経由地となる経路のトータルのコストも無限大となり、対象充電施設が経由地として選択されることは基本的にない。即ち、利用者との間のインターフェースに関する不具合があると推定される充電設備を備える充電施設については、充電を行う対象から除外し、他の充電施設を対象とすることが可能となる。

尚、前記Ｓ２６では対象充電施設の探索コストを無限大に設定するのではなく、対象充電施設へ進入する為のリンクのコストを無限大に設定しても良い。その場合であっても同様に対象充電施設が経由地として選択されることを防止できる。

一方、Ｓ２７においてＣＰＵ２１は、処理対象のデータにおいて車両が給電口を閉鎖した後に他の充電施設を探索する探索操作を行ったか、或いは他の充電設備に移動して充電を行ったかを判定する。ここで、“充電施設を探索する探索操作”には充電施設の情報（例えば位置、名称、営業時間等）を探索する操作と、充電施設を目的地或いは経由地とした経路を探索する操作とを含む。また、充電施設を探索する探索操作は、ナビゲーション装置５ではなくユーザが所持する携帯端末（スマートフォン）で行われた場合についても含めるのが望ましい。また、“他の充電設備”は対象充電施設内にある他の充電設備でも良いし、対象充電施設とは異なる充電施設の充電設備でも良い。

また、前記Ｓ２７において“他の充電設備に移動して充電を行った”ことを特定する方法としては、例えば車両が給電口を閉鎖した後に給電口の開閉を行った第１の地点と異なる第２の地点へと移動し、車両が第２の地点において給電口の開閉があって、給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値以上の場合に、“他の充電設備に移動して充電を行った”と判定することが可能である。尚、車両の走行経路については車両から所定間隔で取得（Ｓ１２）した現在位置座標の履歴に基づいて特定することが可能である。

そして、処理対象のデータにおいて車両が給電口を閉鎖した後に他の充電施設を探索する探索操作を行ったか、或いは他の充電設備に移動して充電を行ったと判定された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）には、対象充電施設が備える充電設備（充電器）に不具合があると推定し、Ｓ２６へと移行する。それに対して、処理対象のデータにおいて車両が給電口を閉鎖した後に他の充電施設を探索する探索操作を行っておらず、他の充電設備に移動して充電も行っていないと判定された場合（Ｓ２７：ＮＯ）には、Ｓ２８へと移行する。

Ｓ２８においてＣＰＵ２１は、処理対象のデータにおいて車両が給電口を閉鎖した後に車載バッテリ７の充電を行わずに自宅へと移動したか否かを判定する。尚、車両の走行経路については車両から所定間隔で取得（Ｓ１２）した現在位置座標の履歴に基づいて特定することが可能である。また、自宅の位置については必要に応じてナビゲーション装置５から取得する。但し、前記Ｓ２８では自宅の代わりに職場、宿泊施設等のユーザが長時間滞在すると考えられる施設や地点を対象としても良い。

そして、処理対象のデータにおいて車両が給電口を閉鎖した後に車載バッテリ７の充電を行わずに自宅へと移動したと判定された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）には、利用者が何らかの理由で充電施設での充電を諦めて帰宅することを選択したと予想される。従って、対象充電施設が備える充電設備（充電器）に不具合がある可能性が高いと推定し、Ｓ２９へと移行する。それに対して、処理対象のデータにおいて車両が給電口を閉鎖した後に車載バッテリ７の充電を行わずに自宅へと移動していないと判定された場合（Ｓ２８：ＮＯ）には、対象充電施設が備える充電設備（充電器）に不具合があるか否かを特定できないとして、Ｓ２３へと戻る。

Ｓ２９においてＣＰＵ２１は、今後にサーバ装置１において経路探索を行う際の対象充電施設の探索コストを所定値（例えば初期値の１０％）上昇させる。その結果、対象充電施設が経由地となる経路のトータルのコストも上昇することとなり、対象充電施設が経由地として選択され難くなる。即ち、利用者との間のインターフェースに関する不具合があると推定される充電設備を備える充電施設については、充電を行う対象として選択され難くして、相対的に他の充電施設を選択され易くすることが可能となる。

尚、前記Ｓ２９では段階的に探索コストを上昇させる。即ち、前記Ｓ２２の判定条件に該当するデータの内、前記Ｓ２８でＹＥＳの条件を満たすデータが複数ある場合には、該当するデータの数、即ち対象充電施設に不具合があると推定された回数に応じて探索コストが上昇することとなる（例えば前記Ｓ２８でＹＥＳの条件を満たすデータが１あれば１０％上昇、２つあれば２０％上昇）。その結果、利用者との間のインターフェースに関する不具合がある可能性の高い充電施設程、充電を行う対象としてより選択され難くすることが可能となる。

また、前記Ｓ２９では対象充電施設の探索コストを上昇させるのではなく、対象充電施設へ進入する為のリンクのコストを上昇するように設定しても良い。その場合であっても同様に対象充電施設が経由地として選択され難くすることが可能である。尚、前記Ｓ２６又はＳ２９において充電施設の探索コストが一旦上昇されると、該充電施設はその後継続して上昇後の探索コストが維持されることとなるが、後述の不具合解消判定処理プログラム（図１０）において充電施設の不具合が解消されたと判定された場合には、上昇されている探索コストが減少する場合もある。

次に、前記構成を有するサーバ装置１において実行する不具合解消判定処理プログラムについて図１０に基づき説明する。図１０は本実施形態に係る不具合解消判定処理プログラムのフローチャートである。ここで、不具合解消判定処理プログラムは前回プログラムを実行した時から所定時間（例えば２４時間）経過後に実行され、前述の不具合判定処理プログラム（図８）において過去に不具合があると判定された充電施設について、その後に不具合が解消されたか否かについての判定（検出）を行うプログラムである。

先ず、Ｓ３１においてＣＰＵ２１は、前述した情報収集処理プログラム（図７）において車両や充電施設から収集し、収集情報ＤＢ１４及び空き履歴ＤＢ１５に格納されている情報の内、現時点（即ち統計を行う時点）から所定時間（例えば２４時間）前までの期間（集計期間）に収集された情報を抽出し、統計する。具体的には、図４に示すように車両４において給電口の開閉が行われていた場合に、給電口の開閉を行った位置座標と、給電口が開口されていた時間と、給電口の開口時点の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値と、給電口の閉鎖時点の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値とを紐づけたものを一単位としてデータ化する。詳細については前述したＳ２１と同様であるので省略する。

以降のＳ３２〜Ｓ３７の処理は前述の不具合判定処理プログラム（図８）において過去に不具合があると判定された充電施設毎に実行する。そして、該当する全ての充電施設に対してＳ３２〜Ｓ３７の処理を実行した後に、当該不具合解消判定処理プログラムを終了する。尚、不具合判定処理プログラム（図８）において過去に不具合があると判定された充電施設とは、具体的に現時点において前記Ｓ２６又はＳ２９により探索コストが上昇されている充電施設が該当する。

先ず、Ｓ３２においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３１の統計結果に基づいて、集計期間（例えば２４時間以内）に処理対象の充電施設において給電口が開閉されたデータがあるか否かを判定する。

そして、処理対象の充電施設において給電口が開閉されたデータがあると判定された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）には、Ｓ３３へと移行する。それに対して、処理対象の充電施設において給電口が開閉されたデータがないと判定された場合（Ｓ３２：ＮＯ）には、当該不具合解消判定処理プログラムを終了する。

次に、Ｓ３３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３２の判定条件を満たすデータの内、給電口が所定時間（例えば１分）以上開口されており、且つ給電口の開口前後の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値の変化量が閾値以上のデータがあるか否かを判定する。ここで、前記Ｓ３３の判定処理において給電口が所定時間以上開口されていることを条件とするのは、ユーザが車両の車載バッテリ７に対して充電する意思があったことを条件とする為である。従って、例えば操作ミスなどの理由でユーザの意図に反して給電口を開口した場合などは、給電口はすぐに閉鎖されることとなるのでＳ３３においてＮＯと判定されることなる。

また、前記Ｓ３３の判定条件となる閾値は例えば１ｋＷｈとするが、その値は適宜変更可能である。車載バッテリ７の容量の５％としても良い。また、給電口の開口前後の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値が同一でないことを条件としても良い。

そして、前記Ｓ３２の判定条件を満たすデータの内、給電口が所定時間以上開口されており、且つ給電口の開口前後の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値の変化量が閾値以上のデータがあると判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、即ち過去に充電設備に不具合があると推定された処理対象の充電施設において新たに車載バッテリ７に対して充電を行った車両が存在する場合には、Ｓ３４へと移行する。それに対して、前記Ｓ３２の判定条件を満たすデータの内、給電口が所定時間以上開口されており、且つ給電口の開口前後の車載バッテリ７の残量（ＳＯＣ）値の変化量が閾値以上のデータがないと判定された場合（Ｓ３３：ＮＯ）、即ち過去に充電設備に不具合があると推定された処理対象の充電施設において新たに車載バッテリ７に対して充電を行った車両が存在しない場合には、当該不具合解消判定処理プログラムを終了する。

次に、Ｓ３４においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３２の判定条件を満たすデータの内、前記Ｓ３３の判定条件を満たすデータが所定数以上（例えば３以上）あるか否かを判定する。

そして、前記Ｓ３２の判定条件を満たすデータの内、前記Ｓ３３の判定条件を満たすデータが所定数以上（例えば３以上）あると判定された場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）には、過去に充電設備に不具合があると推定された処理対象の充電施設において不具合が解消されたと推定し、Ｓ３５へと移行する。それに対して、前記Ｓ３２の判定条件を満たすデータの内、前記Ｓ３３の判定条件を満たすデータが所定数以上（例えば３以上）ないと判定された場合（Ｓ３４：ＮＯ）には、Ｓ３６へと移行する。

Ｓ３５においてＣＰＵ２１は、処理対象の充電施設について今後にサーバ装置１において経路探索を行う際の充電施設の探索コストを初期値（前記Ｓ２６又はＳ２９により探索コストが上昇される前の探索コスト）に戻す（探索コストを下げる）。その結果、不具合が解消されたと推定される処理対象の充電施設を、車両が充電を行う対象として再度含めることが可能となる。

一方、Ｓ３６においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３３の判定条件を満たすデータにおいて車両が給電口を閉鎖した後に他の充電施設を探索する探索操作を行ったか、或いは他の充電設備に移動して充電を行ったかを判定する。ここで、“充電施設を探索する探索操作”には充電施設の情報（例えば位置、名称、営業時間等）を探索する操作と、充電施設を目的地或いは経由地とした経路を探索する操作とを含む。また、充電施設を探索する探索操作は、ナビゲーション装置５ではなくユーザが所持する携帯端末（スマートフォン）で行われた場合についても含めるのが望ましい。また、“他の充電設備”は処理対象の充電施設内にある他の充電設備でも良いし、処理対象の充電施設とは異なる充電施設の充電設備でも良い。

そして、前記Ｓ３３の判定条件を満たすデータにおいて車両が給電口を閉鎖した後に他の充電施設を探索する探索操作を行っておらず、他の充電設備に移動して充電も行っていないと判定された場合（Ｓ３６：ＮＯ）には、過去に充電設備に不具合があると推定された処理対象の充電施設において不具合が解消された可能性が高いと推定し、Ｓ３７へと移行する。それに対して、前記Ｓ３３の判定条件を満たすデータにおいて車両が給電口を閉鎖した後に他の充電施設を探索する探索操作を行っている、或いは他の充電設備に移動して充電を行っていると判定された場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）には、過去に充電設備に不具合があると推定された処理対象の充電施設について不具合が解消されていないと推定し、当該不具合解消判定処理プログラムを終了する。

Ｓ３７においてＣＰＵ２１は、今後にサーバ装置１において経路探索を行う際の処理対象の充電施設の探索コストを所定値（例えば初期値の１０％）減少させる。その結果、対象充電施設が経由地となる経路のトータルのコストも減少することとなり、処理対象の充電施設が再び経由地として選択され易くなる。

尚、前記Ｓ３７では段階的に探索コストを減少させる。即ち、前記Ｓ３３の判定条件を満たすデータが複数ある場合には、該当するデータの数、即ち不具合が解消していると推定された回数に応じて探索コストを減少させることとなる（例えば前記Ｓ３６でＹＥＳの条件を満たすデータが１あれば１０％減少、２つあれば２０％減少）。但し、前記Ｓ２６又はＳ２９により探索コストが上昇される前の探索コスト（初期値）を下限値とする。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るサーバ装置１及びサーバ装置１を含む情報提供システム２では、車両４の駆動源に電力を供給する車載バッテリ７に充電をすることが可能な充電施設について、充電施設が備える充電設備の空き状況を取得し（Ｓ１５）、その一方で充電施設を利用した車両の利用履歴を取得し（Ｓ１３）、充電設備の空き状況と車両の利用履歴とに基づいて、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合を判定する（Ｓ２１〜Ｓ２９、Ｓ３１〜Ｓ３７）ので、従来では把握することが困難であった、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合についても把握することが可能となる。その結果、充電を行う利用者に対してより適切な充電施設に関する情報を提供することが可能となる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、利用者との間のインターフェースに関する不具合があると推定された充電施設については探索コストを上昇させることによって利用者が充電を行う対象施設から除外されるようにしているが、ナビゲーション装置５による案内によって利用者が充電を行う対象施設から除外されるようにしても良い。例えば、利用者との間のインターフェースに関する不具合があると推定された充電施設を識別する情報をサーバ装置１からナビゲーション装置５へと配信する。そして、図１１に示すようにナビゲーション装置５の液晶ディスプレイ３５においてユーザに対して充電施設候補の一覧を表示する場合に、利用者との間のインターフェースに関する不具合があると推定された充電施設については表示対象から除外するようにしても良い。また、案内の優先度を下げる（例えば表示順序をより下位にする）ようにしても良い。

また、本実施形態では特に充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合を判定（検出）対象としているが、インターフェースに関する不具合以外の不具合についても判定（検出）対象に含めることも可能である。

また、不具合判定処理プログラム（図８）において、Ｓ２５、Ｓ２７〜Ｓ２９の各処理については省略しても良い。同様に不具合解消判定処理プログラム（図１０）において、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３７の各処理については省略しても良い。

また、本実施形態では図８、図１０に示す充電施設の不具合の判定に係るプログラムの実行主体はサーバ装置１であったが、ナビゲーション装置５が一部または全部を実行する構成としても良い。尚、ナビゲーション装置５がそれらの処理を行う場合にはナビゲーション装置５が本発明の情報提供装置に相当する。

また、ナビゲーション装置５の代わりに、経路案内機能を有する他の装置で情報提供システム２を構成することも可能である。例えば、ナビゲーション装置５以外の車載器、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等が可能である。

また、本発明に係る情報提供装置を具体化した実施例について上記に説明したが、情報提供装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。

例えば、第１の構成は以下のとおりである。
車両（４）の駆動源に電力を供給する車載バッテリ（７）に充電をすることが可能な充電施設について、充電施設が備える充電設備の空き状況を取得する充電施設情報取得手段（２１）と、前記充電施設を利用した車両の利用履歴を取得する利用履歴取得手段（２１）と、前記充電設備の空き状況と前記車両の利用履歴とに基づいて、前記充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合を判定する故障判定手段（２１）と、を有する。
上記構成を有する情報提供装置によれば、充電施設の空き状況と充電施設を利用した車両の利用履歴を組み合わせることによって、従来では把握することが困難であった、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合についても把握することが可能となる。その結果、充電を行う利用者に対してより適切な充電施設に関する情報を提供することが可能となる。

また、第２の構成は以下のとおりである。
前記故障判定手段（２１）は、充電施設が備える充電設備の空きがある状況で、前記充電施設で充電を行う利用者の意思があったにもかかわらず充電を行っていない車両（４）が存在すると推定される場合に、前記充電施設が備える充電設備に前記不具合があると判定する。
上記構成を有する情報提供装置によれば、充電施設の空き状況と充電施設を利用した車両の利用履歴を組み合わせることによって、充電施設で充電を行う利用者の意思があったにもかかわらず充電を行っていない車両が存在することを識別可能となる。その結果、従来では把握することが困難であった、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合の存在について把握することが可能となる。

また、第３の構成は以下のとおりである。
前記利用履歴取得手段（２１）は、前記車両（４）の利用履歴として車両の給電口の開閉と給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化を取得する。
上記構成を有する情報提供装置によれば、車両の給電口の開閉と給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化に基づいて、充電施設で充電を行う利用者の意思があったにもかかわらず充電を行っていない車両が存在することを容易に識別可能となる。

また、第４の構成は以下のとおりである。
前記故障判定手段（２１）は、充電施設が備える充電設備の空きがある状況で、前記充電施設を利用した車両（４）の給電口の開閉があって、給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値未満の場合に、前記充電施設が備える充電設備に前記不具合があると判定する。
上記構成を有する情報提供装置によれば、車両の給電口が開閉されているにも関わらず給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値未満の場合において、充電施設で充電を行う利用者の意思があったにもかかわらず充電を行うことができなかった車両が存在すると推定できる。その結果、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合の存在について把握することが可能となる。

また、第５の構成は以下のとおりである。
前記故障判定手段（２１）は、充電施設の空きがある状況で、前記充電施設を利用した車両（４）が第１の地点において給電口の開閉があって、給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値未満の場合であって、更にその後に前記車両が前記第１の地点と異なる第２の地点へと移動し、前記車両が第２の地点において給電口の開閉があって、給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値以上の場合に、前記充電施設が備える充電設備に前記不具合があると判定する。
上記構成を有する情報提供装置によれば、場所を変えて車載バッテリへの充電を繰り返し行っている車両が存在する場合には、最初の充電施設については充電を行う利用者の意思があったにもかかわらず充電を行うことができなかった充電施設であると識別可能となる。その結果、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合の存在について把握することが可能となる。

また、第６の構成は以下のとおりである。
前記故障判定手段（２１）は、充電施設の空きがある状況で、前記充電施設を利用した車両（４）の給電口の開閉があって、給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値未満の場合であって、その後に前記車両において他の充電施設の探索が行われた場合に、前記充電施設が備える充電設備に前記不具合があると判定する。
上記構成を有する情報提供装置によれば、充電施設での充電を試みた後に他の充電施設の探索を行った車両が存在する場合には、最初の充電施設については充電を行う利用者の意思があったにもかかわらず充電を行うことができなかった充電施設であると識別可能となる。その結果、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合の存在について把握することが可能となる。

また、第７の構成は以下のとおりである。
前記故障判定手段（２１）によって前記不具合があると判定された充電設備を備える充電施設を対象として、経路探索処理を行う場合に該充電施設を経由する経路のコストが増加するようにコスト算出条件を変更するコスト増加手段を有する。
上記構成を有する情報提供装置によれば、利用者との間のインターフェースに関する不具合がある充電施設については、経由地、即ち利用対象とする充電施設として選択され難くすることが可能となる。

また、第８の構成は以下のとおりである。
前記コスト増加手段（２１）は、前記故障判定手段（２１）によって前記不具合があると判定された回数に応じて段階的にコスト算出条件を変更する。
上記構成を有する情報提供装置によれば、利用者との間のインターフェースに関する不具合がある可能性が高い充電施設程、経由地、即ち利用対象とする充電施設としてより選択され難くすることが可能となる。

また、第９の構成は以下のとおりである。
前記故障判定手段（２１）は、前記充電施設が備える充電設備に前記不具合があると判定された後に、前記充電施設を利用した車両の給電口の開閉があって、給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値以上の場合に、前記充電施設が備える充電設備に生じていた前記不具合が解消されたと判定する。
上記構成を有する情報提供装置によれば、車両の給電口が開閉され且つ給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値以上の場合において、充電施設で充電を行う利用者の意思に従って充電を行うことができた車両が存在すると推定できる。その結果、過去に充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合があると判定された充電施設について、その後に不具合が解消されたことについて把握することが可能となる。

また、第１０の構成は以下のとおりである。
前記故障判定手段（２１）によって前記不具合が解消されたと判定された充電設備を備える充電施設を対象として、経路探索処理を行う場合に該充電施設を経由する経路のコストが減少するようにコスト算出条件を変更するコスト減少手段を有する。
上記構成を有する情報提供装置によれば、利用者との間のインターフェースに関する不具合が解消された充電施設については、経由地、即ち利用対象とする充電施設として再び選択され易くすることが可能となる。

また、第１１の構成は以下のとおりである。
前記コスト減少手段（２１）は、前記故障判定手段（２１）によって前記不具合が解消されたと判定された回数に応じて段階的にコスト算出条件を変更する。
上記構成を有する情報提供装置によれば、利用者との間のインターフェースに関する不具合が解消された可能性の高い充電施設程、経由地、即ち利用対象とする充電施設としてより選択され易くすることが可能となる。

また、第１２の構成は以下のとおりである。
前記インターフェースに関する不具合は、前記充電設備において利用者の操作を受け付ける受付部分における不具合と、前記充電設備と車両とを接続する接続部分における不具合とを含む。
上記構成を有する情報提供装置によれば、従来では把握することが困難であった、充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合についても把握することが可能となる。

１ サーバ装置
２ 情報提供システム
３ 情報配信センタ
４ 車両
５ ナビゲーション装置
７ 車載バッテリ
８ 充電施設管理サーバ
１１ サーバ制御ＥＣＵ
１２ サーバ側地図ＤＢ
１３ 充電施設ＤＢ
１４ 収集情報ＤＢ
１５ 空き履歴ＤＢ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
２４ フラッシュメモリ

Claims (13)

1. 車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリに充電をすることが可能な充電施設について、充電施設が備える充電設備の空き状況を取得する充電施設情報取得手段と、
   前記充電施設を利用した車両の利用履歴を取得する利用履歴取得手段と、
   前記充電設備の空き状況と前記車両の利用履歴とに基づいて、前記充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合を判定する故障判定手段と、を有する情報提供装置。
2. 前記故障判定手段は、充電施設が備える充電設備の空きがある状況で、前記充電施設で充電を行う利用者の意思があったにもかかわらず充電を行っていない車両が存在すると推定される場合に、前記充電施設が備える充電設備に前記不具合があると判定する請求項１に記載の情報提供装置。
3. 前記利用履歴取得手段は、前記車両の利用履歴として車両の給電口の開閉と給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化を取得する請求項１又は請求項２に記載の情報提供装置。
4. 前記故障判定手段は、充電施設が備える充電設備の空きがある状況で、前記充電施設を利用した車両の給電口の開閉があって、給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値未満の場合に、前記充電施設が備える充電設備に前記不具合があると判定する請求項３に記載の情報提供装置。
5. 前記故障判定手段は、
   充電施設の空きがある状況で、前記充電施設を利用した車両が第１の地点において給電口の開閉があって、給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値未満の場合であって、更にその後に前記車両が前記第１の地点と異なる第２の地点へと移動し、前記車両が第２の地点において給電口の開閉があって、給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値以上の場合に、前記充電施設が備える充電設備に前記不具合があると判定する請求項３に記載の情報提供装置。
6. 前記故障判定手段は、
   充電施設の空きがある状況で、前記充電施設を利用した車両の給電口の開閉があって、給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値未満の場合であって、その後に前記車両において他の充電施設の探索が行われた場合に、前記充電施設が備える充電設備に前記不具合があると判定する請求項３に記載の情報提供装置。
7. 前記故障判定手段によって前記不具合があると判定された充電設備を備える充電施設を対象として、経路探索処理を行う場合に該充電施設を経由する経路のコストが増加するようにコスト算出条件を変更するコスト増加手段を有する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の情報提供装置。
8. 前記コスト増加手段は、前記故障判定手段によって前記不具合があると判定された回数に応じて段階的にコスト算出条件を変更する請求項７に記載の情報提供装置。
9. 前記故障判定手段は、前記充電施設が備える充電設備に前記不具合があると判定された後に、前記充電施設を利用した車両の給電口の開閉があって、給電口の開閉の前後における車載バッテリ残量の変化が閾値以上の場合に、前記充電施設が備える充電設備に生じていた前記不具合が解消されたと判定する請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の情報提供装置。
10. 前記故障判定手段によって前記不具合が解消されたと判定された充電設備を備える充電施設を対象として、経路探索処理を行う場合に該充電施設を経由する経路のコストが減少するようにコスト算出条件を変更するコスト減少手段を有する請求項９に記載の情報提供装置。
11. 前記コスト減少手段は、前記故障判定手段によって前記不具合が解消されたと判定された回数に応じて段階的にコスト算出条件を変更する請求項１０に記載の情報提供装置。
12. 前記インターフェースに関する不具合は、前記充電設備において利用者の操作を受け付ける受付部分における不具合と、前記充電設備と車両とを接続する接続部分における不具合とを含む請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の情報提供装置。
13. 車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリに充電をすることが可能な充電施設について、充電施設が備える充電設備の空き状況を取得する充電施設情報取得手段と、
    前記充電施設を利用した車両の利用履歴を取得する利用履歴取得手段と、
    前記充電設備の空き状況と前記車両の利用履歴とに基づいて、前記充電設備における利用者との間のインターフェースに関する不具合を判定する故障判定手段と、を有する情報提供システム。

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