KR102391003B1 - 차량용 배터리 교체 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

주차구역 측방에 마련되며, 수납된 배터리의 충전량이 부족한 경우 해당 배터리의 충전을 수행하는 배터리충전기; 및 차량이 인증된 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어하며, 인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 로킹 제어하는 서버;를 포함하는 차량용 배터리 교체 시스템 및 그 제어방법이 소개된다.

Description

차량용 배터리 교체 시스템 및 그 제어방법 {SYSTEM FOR EXCHANGING BATTERY OF VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 주택의 소유자들이 배터리충전기를 주택의 주차장에 설치하고, 다른 일반 차량들의 배터리 교체를 허용하며 이를 통해 수익을 얻고, 차량의 소유자는 전기자동차 등의 배터리에 관한 고민을 해소할 수 있도록 하는 차량용 배터리 교체 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 환경적인 문제로 인하여 전기자동차의 보급이 늘어나고 있다. 그러나 전기자동차의 경우 배터리의 충전이 필수적인바, 배터리를 충전할 수 있는 인프라가 구비되지 못한 지역의 경우 전기자동차의 보급에 한계가 있는 것이 사실이다.
이에 따라 최근 검토되고 있는 기술이 배터리를 충전하는 것이 아닌 교체하는 방식에 관한 것인데, 이 또한 배터리를 교체할 수 있는 인프라가 충분히 보급되어야 전기자동차의 활성화를 기대할 수 있게 된다.
그러나 종래에는 배터리응 충전하거나 교체할 수 있는 인프라가 적고 이에 대한 접근이 어려운 측면이 있어 전기자동차가 충분히 보급되지 못하는 한계가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1759246 B1
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주택의 소유자들이 배터리충전기를 주택의 주차장에 설치하고, 다른 일반 차량들의 배터리 교체를 허용하며 이를 통해 수익을 얻고, 차량의 소유자는 전기자동차 등의 배터리에 관한 고민을 해소할 수 있도록 하는 차량용 배터리 교체 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 배터리 교체 시스템은, 복수의 배터리가 탑재되고, 각각의 배터리의 인출시 언록되고 수납시 로킹되는 로킹장치가 구비되며, 수납된 배터리의 충전량이 부족한 경우 해당 배터리의 충전을 수행하는 배터리충전기; 및 배터리충전기 및 차량과 통신하며, 차량으로부터 충전요청이 접수된 경우 차량에 배터리충전기의 위치를 안내하고, 차량이 인증된 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어하며, 인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 로킹 제어하는 서버;를 포함한다.
서버는 차량이 인증되고 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제가 완료된 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어할 수 있다.
서버는 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제가 완료된 경우 주차구역의 관리자와 배터리 교체에 관한 비용 정산을 수행할 수 있다.
서버에는 배터리충전기에 수납된 각각의 배터리들의 내구성 정보가 구비되고, 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제 수행시 보증금을 포함하여 결제를 진행하며, 인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 교체된 배터리의 내구성에 따라 차등화된 금액을 보증금에서 제외한 후 차량 관리자에게 환불할 수 있다.
서버는 차량에서 배터리충전기로 이전된 배터리의 내구성이 배터리충전기에서 차량으로 이전된 배터리의 내구성보다 높은 경우 보증금을 모두 차량 관리자에게 환불할 수 있다.
배터리충전기에는 배터리충전기에 수납된 각각의 배터리들의 내구성 정보가 구비되고, 서버에서는 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제 수행시 보증금을 포함하여 결제를 진행하며, 인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 교체된 배터리의 내구성에 따라 차등화된 금액을 보증금에서 제외한 후 차량 관리자에게 환불할 수 있다.
서버에는 배터리충전기에 수납된 각각의 배터리들의 내구성 정보가 구비되고, 내구성이 일정 수준 이하로 저하된 배터리에 대하여는 수거가 필요한 것으로 체크할 수 있다.
서버에서는 차량에 배터리충전기의 위치를 안내하는 경우 차량과의 거리, 배터리의 개수, 배터리의 내구성 정보, 교체 가격 중 어느 하나 이상의 정보가 포함된 안내정보를 차량에 제공할 수 있다.
서버는 차량이 인증된 경우 차량의 배터리 로킹장치를 언록 제어하며, 인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 차량의 배터리 로킹장치를 로킹 제어할 수 있다.
서버는 차량으로부터 도착정보를 수신한 경우 차량이 주차구역에 도착한 것으로 판단하고, 차량이 인증되고 주차구역에 도착한 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어할 수 있다.
서버는 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제가 완료된 경우 비밀번호정보를 차량 관리자의 단말기 또는 차량에 제공하고, 차량 관리자의 단말기 또는 차량으로부터 비밀번호정보를 수신한 경우 차량이 주차구역에 도착한 것으로 판단하며, 차량이 인증되고 주차구역에 도착한 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어할 수 있다.
차량 관리자는 차량 소유자 또는 차량 운행자이며, 서버와 차량간의 통신은 차량과 직접 무선통신으로 수행하거나 차량 관리자의 단말기를 통해 무선통신으로 수행될 수 있다.
주차구역은 주택의 주차구역이며, 배터리충전기는 수납된 배터리의 충전량이 부족한 경우 소속된 주택으로부터 전력을 공급받아 해당 배터리의 충전을 수행할 수 있다.
본 발명의 차량용 배터리 교체 시스템을 제어하는 방법은, 서버에서 차량으로부터 충전요청을 접수하는 단계; 서버에서 차량에 배터리충전기의 위치를 안내하는 단계; 서버와 차량간에 인증을 수행하는 단계; 차량이 인증된 경우 서버에서 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어하는 단계; 및 인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 서버에서 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 로킹 제어하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 차량용 배터리 교체 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 주택의 소유자들이 배터리충전기를 주택의 주차장에 설치하고, 다른 일반 차량들의 배터리 교체를 허용하며 이를 통해 수익을 얻고, 차량의 소유자는 전기자동차 등의 배터리에 관한 고민을 해소할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템의 배터리충전기를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템의 차량을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템 제어방법의 순서도.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템의 배터리충전기를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템의 차량을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템 제어방법의 순서도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템의 구성도로서, 본 발명에 따른 차량용 배터리 교체 시스템은, 주차구역(110) 측방에 마련되며, 복수의 배터리(310)가 탑재되고, 각각의 배터리(310)의 인출시 언록되고 수납시 로킹되는 로킹장치(330)가 구비되며, 수납된 배터리(310)의 충전량이 부족한 경우 해당 배터리(310)의 충전을 수행하는 배터리충전기(300); 및 배터리충전기(300) 및 차량(700)과 통신하며, 차량(700)으로부터 충전요청이 접수된 경우 차량(700)에 배터리충전기(300)의 위치를 안내하고, 차량(700)이 인증된 경우 배터리충전기(300)의 배터리 로킹장치(330)를 언록 제어하며, 인증된 차량(700)과 배터리충전기(300)의 배터리 교체가 완료된 경우 배터리충전기(300)의 배터리 로킹장치(330)를 로킹 제어하는 서버(500);를 포함한다.
전기자동차 등의 경우 차량(700)에 탑재된 고전압배터리(760)를 통해 차량(700)의 구동에너지를 공급받기 때문에 주기적으로 배터리(760)의 충전이 필요하다. 그러나 현재의 배터리 기술로는 충전에 많은 시간이 소요되기 때문에 본 발명의 경우 배터리를 충전도 가능하지만, 특히 교체하는 방식에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 경우 건물(100)의 주차구역(110)에 마련된 배터리충전기(300)와 서버(500)를 구비한다. 그리고 차량(700)은 배터리충전기(300) 또는 서버(500)와의 통신을 통해 배터리의 교체를 정당한 결제에 의하여 수행토록 한다.
구체적으로, 배터리충전기(300)는 주차구역(110) 주변부 즉, 주차구역(110)의 측방에 마련되어 주차구역(110)의 소유자 또는 타인의 차량(700)이 주정차를 할 수 있고 배터리의 교체가 가능토록 한다. 이를 통하여 다른 차량의 운행자는 편리하게 배터리의 교체가 가능하고, 전기자동차의 충전에 대한 불편함을 해소하여 전기자동차의 활용도가 높아지도록 하는 것이다. 또한, 건물 내지 주차구역의 소유자는 배터리 교체 사업을 통하여 독자적인 수익을 얻을 수 있도록 함으로써 모두에게 이득이 되는 시스템인 것이다.
한편, 배터리충전기(300)에는 복수의 배터리(310)가 탑재되고, 각각의 배터리(310)의 인출시 언록되고 수납시 로킹되는 로킹장치(330)가 구비된다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템의 배터리충전기를 나타낸 도면으로서, 도 2에 도시된 것과 같이 배터리충전기(300)에는 복수의 배터리(310)가 슬라이딩방식으로 탑재된다. 그리고 배터리(310)의 임의적인 인출을 방지하기 위해 로킹장치(330)가 마련된다. 로킹장치(330)는 허용된 경우에만 언록되어 오픈됨으로써 배터리를 비바람으로부터 보호하고 타인에 의한 강제인출을 방지토록 하는 도어로서 실시가 가능하다.
그리고 배터리충전기(300)는 수납된 특정 배터리(310)의 충전량이 부족한 경우에는 해당 배터리(310)의 충전을 수행한다. 배터리(310)의 충전을 위해 커넥터(370)가 마련되며, 인접한 주차공간 소유자의 건물(100)로부터 전력을 공급받아 해당 배터리(310)를 충전토록 함으로써 언제든지 배터리(310)의 교체가 가능한 상태를 유지토록 한다.
또한, 서버(500)의 경우에는 유선 또는 무선통신을 통하여 통신을 수행하며, 배터리충전기(300) 및 차량(700)과 통신토록 한다. 그리고 서버(500)는 특정 차량(700)으로부터 원격으로 충전요청이 접수된 경우에는 차량(700)에 배터리충전기(300)의 위치를 안내한다. 차량(700)의 주변에는 다수의 건물 또는 주차구역마다 배터리충전기가 설치되어 있기 때문에 다양한 배터리충전기를 차량에 안내하고 특정 배터리충전기의 선택이 가능하도록 안내한다.
그리고 서버(500)는 차량(700)이 인증된 경우 배터리충전기(300)의 배터리 로킹장치(330)를 언록 제어하며, 인증된 차량(700)과 배터리충전기(300)의 배터리 교체가 완료된 경우 배터리충전기(300)의 배터리 로킹장치(330)를 로킹 제어하도록 한다. 차량의 인증은 무선통신을 통하여 서버에서 차량 소유자나 운행자 내지 동승자의 휴대단말기를 인증하거나 또는 차량과 직접 통신하여 차량을 인증하는 방법을 예로 들 수 있다.
즉, 차량(700)으로부터 특정 배터리충전기(300)가 선택된 경우에는 해당 배터리충전기(300)로 차량(700)을 안내하고, 차량(700)의 인증이 완료된 경우에만 배터리충전기(300)의 로킹장치(330)를 언록함으로써 임의적인 배터리(310)의 강탈이 방지되도록 한다. 그리고 배터리의 교체가 완료된 경우에는 해당 로킹장치(330)를 로킹함으로써 배터리(310)를 보호하도록 한다.
이를 위해 배터리 로킹장치(330)는 배터리(310)가 인출된 후 새로운 배터리가 다시 삽입되었을 경우 배터리의 교체가 완료된 것으로 판단할 수 있으며, 또는 배터리마다 고유의 인식정보를 구비하고, 인식정보를 통해 배터리충전기(300)의 배터리(310)가 차량(700)에 탑재된 것을 인식하고, 차량(700)의 배터리(760)가 배터리충전기(300)에 탑재된 것을 인식할 수 있도록 한다.
아울러, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템의 차량을 나타낸 도면으로서, 차량의 하부 도어 사이드실(720)에는 배터리(760)가 탑재되어 전력을 구동부에 제공할 수 있다. 그리고 배터리(760)가 슬라이딩되는 입구에는 역시 로킹장치(740)가 마련되어 배터리(760)의 인출 또는 수납 여부를 허용토록 하는 것이 가능하다. 로킹장치(740)는 도어 또는 다양한 로커로 구성될 수 있다. 그리고 차량(700)에는 통신부(780)가 마련되어 서버(500)와의 통신이 가능토록 할 수 있으며, 또는 차량 탑승자의 모바일 단말기(900)를 통해 서버(500)와 통신하는 것도 가능하다.
한편, 서버(500)는 차량(700)이 인증되고 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제가 완료된 경우 배터리충전기(300)의 배터리 로킹장치(330)를 언록 제어할 수 있다. 즉, 차량의 관리자는 서버(500)와 차량(700)을 인증해야 하고, 인증이 완료되더라도 배터리 교체에 따른 비용의 결제가 완료된 경우에만 배터리충전기(300)의 로킹장치(330)를 언록하도록 하는 것이다. 결제는 신용카드, 이체 등을 통한 온라인결제가 가능하고, 차량 관리자란 차량의 소유자 또는 운행자 또는 본 발명의 서비스 가입자로서 차량의 배터리를 관리할 수 있는 권한을 보유한 자를 말한다.
그리고, 서버(500)는 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제가 완료된 경우 주차구역의 관리자와 배터리 교체에 관한 비용 정산을 수행할 수 있다. 즉, 서버(500)는 우선 차량의 관리자로부터 교체비용을 결제받고 이를 다시 배터리충전기 관리자 또는 주차구역의 관리자와 결제를 통하여 비용을 전달할 수 있는 것이다. 주차구역의 관리자는 주차구역이 있는 건물이나 주택의 소유자나 관리자, 또는 전문 주차구역의 관리자를 의미한다.
이러한 구조를 통해 차량의 소유자는 정당한 대가를 지불하고 완전충전이 완료된 배터리를 공급받아 편하게 전력을 공급받을 수 있으며, 건물의 관리자는 부가적인 수입을 얻을 수 있는 것이다.
한편, 서버(500)에는 배터리충전기(300)에 수납된 각각의 배터리(310)들의 내구성 정보가 구비되고, 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제 수행시 보증금을 포함하여 결제를 진행하며, 인증된 차량(700)과 배터리충전기(300)의 배터리 교체가 완료된 경우 교체된 배터리의 내구성에 따라 차등화된 금액을 보증금에서 제외한 후 차량 관리자에게 환불할 수 있다. 즉, 배터리의 경우 사용 횟수와 사용 환경에 따라 열화가 진행되며, 이를 내구성 또는 배터리의 효율로 표현할 수 있다. 서버(500)에서는 배터리의 사용횟수나 환경에 대한 모니터링을 수행하며, 배터리충전기(300) 또는 차량(700)에 탑재된 각각의 배터리에 대한 내구성을 추적하고, 이를 데이터베이스에 저장한다.
그리고 차량(700)의 배터리의 교체 전에 보증금을 차량 소유자로부터 확보하고, 배터리의 교체가 진행된 후에는 보증금을 정산토록 하는 것이다. 즉, 차량의 배터리(760)의 내구성이 배터리충전기(300)에 있던 배터리(310)의 내구성보다 낮은 경우에는 보증금에서 해당 부분만큼 공제한 후 환불토록 함으로써 각자에게 손해보는 일이 없이 공평하게 배터리를 교체토록 하는 것이다.
그리고 서버(500)는 차량(700)에서 배터리충전기(300)로 이전된 배터리의 내구성이 배터리충전기(300)에서 차량(700)으로 이전된 배터리의 내구성보다 높은 경우 보증금을 모두 차량 관리자에게 환불할 수 있다. 즉, 이 경우에는 차량의 소유자가 오히려 손해를 볼 수 있는 구조이기 때문에 지불한 보증금은 모두 환불하거나 경우에 따라서는 그 이상의 금액을 지급받도록 함으로써 상태가 양호한 배터리를 배터리충전기(300)에 반납하더라도 최소한 보증금만큼은 전액 보장을 받도록 할 필요가 있는 것이다.
또 다른 실시예로서, 배터리충전기(300)에는 배터리충전기(300)에 수납된 각각의 배터리(310)들의 내구성 정보가 구비되고, 서버(500)에서는 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제 수행시 보증금을 포함하여 결제를 진행하며, 인증된 차량(700)과 배터리충전기(300)의 배터리 교체가 완료된 경우 교체된 배터리의 내구성에 따라 차등화된 금액을 보증금에서 제외한 후 차량 관리자에게 환불할 수 있다. 즉, 배터리 내구성에 관한 정보는 서버(500)에서 관리하는 것이 아니라 배터리충전기(300)에 저장하고, 서버(500)에서는 통신을 통해 이를 활용하여 보증금을 정산하는 것도 가능한 것이다.
한편, 서버(500)에는 배터리충전기(300)에 수납된 각각의 배터리(310)들의 내구성 정보가 구비되고, 내구성이 일정 수준 이하로 저하된 배터리(310)에 대하여는 수거가 필요한 것으로 체크할 수 있다. 이를 통하여 배터리충전기(300)에 내장된 배터리(310)는 차량에서의 사용에 문제가 없도록 하며, 내구성이 너무 많이 떨어지는 것으로 체크된 배터리(310)의 경우에는 차후에 서비스 관리자가 이를 교체하도록 함으로써 사용에 문제가 없는 배터리(310)만이 차량에 유통되도록 하여 이용자들의 서비스에 불만이 없도록 한다.
그리고 서버(500)에서는 차량(700)에 배터리충전기(300)의 위치를 안내하는 경우에는 차량(700)과의 거리, 배터리의 개수, 배터리의 내구성 정보, 교체 가격 중 어느 하나 이상의 정보가 포함된 안내정보를 차량(700)에 제공할 수 있고, 이를 통하여 차량의 운행자가 배터리충전기(300)를 선택하도록 함으로써 각자가 필요한 배터리충전기(300)를 찾을 수 있도록 한다.
그리고 서버(500)는 차량(700)이 인증된 경우 차량의 배터리 로킹장치(740)를 언록 제어하며, 인증된 차량(700)과 배터리충전기(300)의 배터리 교체가 완료된 경우 차량(700)의 배터리 로킹장치(740)를 로킹 제어할 수 있다. 즉, 배터리충전기(300)의 로킹장치(330)뿐만 아니라 차량(700)의 로킹장치(740) 역시 로킹 또는 언록을 제어토록 하는 것이다. 이를 통해 배터리(760)가 불필요하게 또는 불안전하게 차량(700)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 차량 배터리(760)가 임의로 유실되는 것을 방지하는 것이다. 따라서 이 경우에도 차량(700)이 인증된 경우에만 차량의 배터리 로킹장치(740)를 언록하고, 배터리의 교체가 완료된 경우 로킹토록 하는 것이다.
또한, 서버(500)는 차량(700)으로부터 도착정보를 수신한 경우 차량(700)이 주차구역(110)에 도착한 것으로 판단하고, 차량(700)이 인증되고 주차구역(110)에 도착한 경우 배터리충전기(300)의 배터리 로킹장치(330)를 언록 제어할 수 있다. 구체적으로, 서버(500)는 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제가 완료된 경우 비밀번호정보를 차량 관리자의 단말기(900) 또는 차량(700)에 제공하고, 차량 관리자의 단말기(900) 또는 차량(700)으로부터 비밀번호정보를 입력받아 비밀번호의 일치여부를 확인한 경우 해당 차량(700)이 주차구역(110)에 도착한 것으로 판단하며, 차량(700)이 인증되고 주차구역(110)에 도착한 경우 배터리충전기(300)의 배터리 로킹장치(330)를 언록 제어할 수 있다.
즉, 배터리충전기(300)의 로킹이 차량(700)의 도착 전에 언록될 경우에는 배터리(310)의 유실 가능성이 존재하기 때문에 차량(700)이 도착하고 교체가 이루어지는 시점에 언록되도록 함이 바람직하다. 이를 위해 차량(700)의 위치를 서버(500)에서 추적하여 차량이 주차구역(110)에 도착한 것을 감지할 수도 있고, 차량의 관리자가 주차구역(110)에 도착한 후 비밀번호를 배터리충전기(300) 또는 관리자의 모바일단말기(900)에 입력토록 함으로써 서버(500)를 통해 배터리 로킹장치(330)의 언록이 가능하도록 허용할 수 있다. 그리고 비밀번호의 경우에는 본인인증뿐만 아니라 교체에 관한 결제가 완료된 경우에만 부여함으로써 안전하게 배터리를 관리할 수 있는 것이다.
여기서, 차량 관리자는 차량 소유자 또는 차량 운행자이며, 서버(500)와 차량(700)간의 통신은 차량과 직접 무선통신으로 수행하거나 차량 관리자의 모바일 단말기(900)를 통해 무선통신으로 수행될 수 있다. 그리고 주차구역(110)은 주택(100)의 주차구역(110)이며, 배터리충전기(300)는 수납된 배터리(310)의 충전량이 부족한 경우 소속된 주택(100)으로부터 전력을 공급받아 해당 배터리(310)의 충전을 수행할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 교체 시스템 제어방법의 순서도로서, 본 발명의 차량용 배터리 교체 시스템을 제어하는 방법은, 서버에서 차량으로부터 충전요청을 접수하는 단계; 서버에서 차량에 배터리충전기의 위치를 안내하는 단계; 서버와 차량간에 인증을 수행하는 단계; 차량이 인증된 경우 서버에서 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어하는 단계; 및 인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 서버에서 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 로킹 제어하는 단계;를 포함한다.
구체적으로, 먼저 차량 관리자의 모바일단말기에서 어플리케이션을 구동한다(S110). 그리고 교체가 필요한 배터리의 개수를 차량 또는 단말기로부터 서버에서 입력받는다(S120). 서버에서는 단말기를 통해 복수의 배터리충전기의 위치와 정보를 안내한다(S130). 그리고 차량 관리자는 필요한 배터리충전기를 선택한다(S140). 그리고 단말기를 통해 관리자 본인의 인증을 수행토록 한다(S150). 그리고 서버의 안내에 따라 필요한 교체비용과 보증금을 결제하도록 한다(S160).
결제가 완료된 것을 확인하고 서버에서는 차량의 해당 배터리가 인출될 수 있도록 언록 제어를 수행한다. 그리고 비밀번호를 생성하여 차량의 관리자에게 제공한다(S170). 그리고 해당 배터리충전기로 안내토록 하거나 자율주행을 통해 안내한다(S180). 그리고 차량이 지정된 주차구역에 주차되고 비밀번호의 확인이 이루어진 경우 해당하는 배터리충전기의 로킹장치를 언록하도록 한다(S200,S210). 비밀번호가 다른 경우에는 다시 인증 및 비밀번호를 부여토록 하는 것도 가능하다(S220).
그리고 배터리의 교체가 이루어진 후에는 다시 배터리충전기 및 차량의 로킹장치를 로킹하도록 함으로써 배터리를 보호한다(S230,S240).
그리고 교체된 배터리의 내구성을 확인한다(S300). 만약 차량에 있던 배터리의 내구성이 더 높은 경우에는 보증금은 전액 환불을 하도록 하고(S310), 배터리충전기에 있던 배터리의 내구성이 더 높은 경우에는 내구성의 차이만큼을 공제한 후 잔액을 정산하여 환불하도록 함으로써 서로에게 공평하게 거래가 이루어지도록 하는 것이다(S320,S330).
이러한 본 발명의 차량용 배터리 교체 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 주택의 소유자들이 배터리충전기를 주택의 주차장에 설치하고, 다른 일반 차량들의 배터리 교체를 허용하며 이를 통해 수익을 얻고, 차량의 소유자는 전기자동차 등의 배터리에 관한 고민을 해소할 수 있게 된다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
110 : 주차구역 300 : 배터리충전기
310 : 배터리 500 : 서버
700 : 차량

Claims (14)

  1. 복수의 배터리가 탑재되고, 각각의 배터리의 인출시 언록되고 수납시 로킹되는 로킹장치가 구비되며, 수납된 배터리의 충전량이 부족한 경우 해당 배터리의 충전을 수행하는 배터리충전기; 및
    배터리충전기 및 차량과 통신하며, 차량으로부터 충전요청이 접수된 경우 차량에 배터리충전기의 위치를 안내하고, 차량이 인증된 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어하며, 인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 로킹 제어하는 서버;를 포함하며,
    서버에서는 차량에 배터리충전기의 위치를 안내하는 경우 차량과의 거리, 배터리의 개수, 배터리의 내구성 정보, 교체 가격 중 어느 하나 이상의 정보가 포함된 안내정보를 차량에 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템
  2. 청구항 1에 있어서,
    서버는 차량이 인증되고 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제가 완료된 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    서버는 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제가 완료된 경우 주차구역의 관리자와 배터리 교체에 관한 비용 정산을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    서버에는 배터리충전기에 수납된 각각의 배터리들의 내구성 정보가 구비되고, 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제 수행시 보증금을 포함하여 결제를 진행하며, 인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 교체된 배터리의 내구성에 따라 차등화된 금액을 보증금에서 제외한 후 차량 관리자에게 환불하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    서버는 차량에서 배터리충전기로 이전된 배터리의 내구성이 배터리충전기에서 차량으로 이전된 배터리의 내구성보다 높은 경우 보증금을 모두 차량 관리자에게 환불하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    배터리충전기에는 배터리충전기에 수납된 각각의 배터리들의 내구성 정보가 구비되고, 서버에서는 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제 수행시 보증금을 포함하여 결제를 진행하며, 인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 교체된 배터리의 내구성에 따라 차등화된 금액을 보증금에서 제외한 후 차량 관리자에게 환불하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    서버에는 배터리충전기에 수납된 각각의 배터리들의 내구성 정보가 구비되고, 내구성이 일정 수준 이하로 저하된 배터리에 대하여는 수거가 필요한 것으로 체크하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템.
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    서버는 차량이 인증된 경우 차량의 배터리 로킹장치를 언록 제어하며, 인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 차량의 배터리 로킹장치를 로킹 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    서버는 차량으로부터 도착정보를 수신한 경우 차량이 주차구역에 도착한 것으로 판단하고, 차량이 인증되고 주차구역에 도착한 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템.
  11. 청구항 2에 있어서,
    서버는 차량 관리자와 배터리 교체에 관한 결제가 완료된 경우 비밀번호정보를 차량 관리자의 단말기 또는 차량에 제공하고, 차량 관리자의 단말기 또는 차량으로부터 비밀번호정보를 수신한 경우 차량이 주차구역에 도착한 것으로 판단하며, 차량이 인증되고 주차구역에 도착한 경우 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템.
  12. 청구항 2에 있어서,
    차량 관리자는 차량 소유자 또는 차량 운행자이며, 서버와 차량간의 통신은 차량과 직접 무선통신으로 수행하거나 차량 관리자의 단말기를 통해 무선통신으로 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템.
  13. 청구항 1에 있어서,
    주차구역은 주택의 주차구역이며, 배터리충전기는 수납된 배터리의 충전량이 부족한 경우 소속된 주택으로부터 전력을 공급받아 해당 배터리의 충전을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 교체 시스템.
  14. 서버에서 차량으로부터 충전요청을 접수하는 단계;
    서버에서 차량에 배터리충전기의 위치를 안내하는 단계;
    서버와 차량간에 인증을 수행하는 단계;
    차량이 인증된 경우 서버에서 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 언록 제어하는 단계; 및
    인증된 차량과 배터리충전기의 배터리 교체가 완료된 경우 서버에서 배터리충전기의 배터리 로킹장치를 로킹 제어하는 단계;를 포함하는 차량용 배터리 교체 시스템의 제어방법.
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