CN103575291A - 确定标记元素的显示及显示数字地图的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于确定数字地图的标记元素的显示的方法(1000)，其中，所述方法(1000)具有以下步骤：确定(1010)所述数字地图的活跃的标记元素，所述活跃的标记元素与规划的路线上的对象相关联，并且确定所述数字地图的非活跃的标记元素，所述非活跃的标记元素与在所述规划的路线之外的对象相关联；以及选择(1020)第一显示模式来显示在所述数字地图内的所述活跃的标记元素并且选择第二显示模式来显示在所述数字地图内的非活跃的标记元素。

Description

确定标记元素的显示及显示数字地图的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于确定数字地图的标记元素的显示的方法、涉及一种用于显示数字地图的方法、涉及一种用于实施所述方法的装置以及涉及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

在导航系统中，用户能够选择目标或者目的地。然后，该系统计算至该目的地的路线。基于数字地图将该路线借助于路线输出装置输出给用户。专利文献EP 0 199 780 B1公开了一种用于地图展示的装置。专利文献US 6 178 380 B1公开了一种用于导航系统的地图缩放的街道标识。

发明内容

鉴于此背景，以本发明介绍了一种用于确定数字地图的标记元素的显示的改善了的方法、一种用于显示数字地图的改善了的方法、一种用于实施所述方法中的一个方法的改善了的装置和一种具有用于执行所述方法中的一个方法的程序代码的改善了的计算机程序产品。从各自的从属权利要求和后续的说明书中得出了有利的设计方法。

依据本发明的一种实施形式，例如提出了一种用于标记数字地图和尤其是导航系统的导航模块中的活跃的路线的有利的可能。在此，尤其是结合了两种街道标记的变型。该变型设计了两种不同的、便于区分的标记类型。在导航系统中，用户能够选择目标或者目的地。然后，所述系统计算到该目的地的路线。这样规划的路线在此称为活跃的路线，这通常来说将被强调。在所述活跃的路线上的、所述用户利用所述导航系统还没有完整地乘车经过的那些街道，将被标记为活跃的街道或者街道分段。本发明尤其是在于标记有别于其他的街道(即非活跃)的街道或者街道分段的活跃的街道。为此，在数字地图中同时或者同步地应用两种不同的标记类型。在此并非强制规定的标记的精确的位置以及标记的风格。由此，依据本发明的实施形式设置用于导线系统的街道标记的有利的方法。

本发明的优点在于，即以所描述的方式强调活跃的街道便于并且改善了所述数字地图或者所述导航系统的用户的定向并且因此对于所述用户来说既是实用的也是舒适的。此外，特别地，由于使用了两种简单的待区分的标记类型，所以用于采取基本的信息的短的视线就足够了，例如关于另外的路线走向。所述用户也通过简化的定向受益于时间收入。因此，作为用户的交通参与者(特别是驾驶员)能够用更多的注意力来专注于街道以及街道铭牌。这又便于定向并且提高交通安全性。

一种方法具有以下步骤：

-测定所述数字地图的活跃的标记元素，所述活跃的标记元素与规划的路线上的对象相关联，并且测定所述数字地图的非活跃的标记元素，所述非活跃的标记元素与在所述规划的路线之外的对象相关联；以及

-选择第一显示模式来显示在所述数字地图内的所述活跃的标记元素并且选择第二显示模式来显示在所述数字地图内的非活跃的标记元素。

所述方法能够实施用于确定数字地图的标记元素的显示。所述数字地图能够具有地理数据或者地图数据，所述地图数据被构造为地理地形成物理的环境。其中，通过所述数字地图的对象再现所述物理的环境的对象或者真实的世界。所述对象能够表示尤其是在所述物理的环境中的街道以及其他的交通线路、界标、基础设施标识和诸如此类的。所规划的路线能够介于所述数字地图上的出发点和所述数字地图上的目的地之间。其中，所规划的路线能够具有多个路线段，其中，一个路线段能够具有街道的至少一个部分路段。所规划的路线基于路线数据，所述路线数据能够结合所述数字地图的地图数据，从而显示所规划的路线。此外，能够在所述数字地图中例如以位置标记的形式再现位置数据，所述位置数据表示在所述物理的环境中的当前的地理位置。对象能够借助于标记元素在所述数字地图中描述。标记元素能够具有用于标识或者标记对象的文本数据。例如，标记元素能够表示街道名称或者诸如此类的。所述第一显示模式能够将标记元素的其他的图形显示实现为第二显示模式。例如出于空间原因，在显示之外既能够示出活跃的标记元素也能够示出非活跃的标记元素是不可能的。

特别地，在选择的步骤中，所述第一显示模式被构造为实现在所述数字地图内的所述活跃的标记元素的对象内部的显示，并且能够将所述第二显示模式构造为实现在所述数字地图内的所述非活跃的标记元素的对象外部的显示。替代地，在选择的步骤中，所述第一显示模式能够被构造为实现在所述数字地图内的所述活跃的标记元素的对象外部的显示并且所述第二显示模式能够被构造为实现在所述数字地图内的所述非活跃的标记元素的对象内部的显示。标记元素的显示具有两种主要类型，例如在诸如导航系统的数字地图中的街道标记：即内部的或者对象外部的标记或者显示和外部的或者对象内部的标记或显示。对象内部的显示被构造为实现在所显示的对象边界内的标记元素的显示。对象外部的显示被构造为实现在所显示的对象边界之外的标记元素的显示。由此，代替仅用二者之一，既将第一显示模式也将第二显示模式用于标记元素的显示。外部的标记或者对象外部的显示的根本的优点在于其至相应的对象的距离的可变性。因此，能够以简单的方式通过将以对象外部的显示为形式的标记置于数字地图内的空白空间之上来避免标记元素的隐藏。倘若仅使用内部的标记或者对象内部的显示，那么一些将会隐藏或者变形从而模糊。由此能够通过合适地应用两种显示模式来避免用户可能的方式例如必须猜测街道名称。特别地，这样的猜测将是有缺点的，当隐藏了相应的街道时，而在该街道上例如必须拐弯。倘若仅适用外部的标记或者对象外部的显示，那么将标记与其相应的街道的关联将是困难的，尤其是在存在高的标记密度时。有利地，依据本发明的一种实施形式来避免此类的缺点。也能够由用户来可变地实施所述标记元素的显示，从而使得所述显示模式与所述标记元素的关联是可逆的。

依据一种实施形式，在选择的步骤中将能够选择第二显示模式来显示所有在所述数字地图内的非活跃的标记元素。更确切地说，将外部的标记或者对象外部的显示用于活跃的标记元素，例如用于活跃的街道，并且内部的标记或者对象内部的显示用于所有其他的标记元素。替代地，标记类型的分配也能够正好相反地实现，即将内部的标记或者对象内部的显示用于活跃的标记元素并且将外部的标记或者对象外部的显示用于所有其他的标记元素。两种实施形式提供了如下优点，即提高了所规划的路线的可辨识性，因为所规划的路线的标记能够清晰地区别于不属于路线的对象的标记。

替代地，在选择的步骤中能够选择第二显示模式来显示与所述活跃的标记元素相邻地设置的在所述数字地图内的第一非活跃的标记元素。在此，能够选择第一显示模式来显示通过所述第一非活跃的标记元素与所述活跃的标记元素隔开的在所述数字地图内第二非活跃的标记元素。所述第一非活跃的标记元素能够例如是从所规划的路线直接分支的另外的街道。所述第二非活跃的标记元素能够比所述第一非活跃的标记元素离所规划的路线更远的设置。由此，能够外部地示出或者标记与活跃的标记元素相邻的非活跃的标记元素。所有其他的非活跃的标记元素能够对象内部地示出或者内部地标记。这样的实施形式提供了如下优点，即能够进一步地改善用户的定位，因为附加于所述路线的对象还能够在所述数字地图中突出地并且区别地示出与所述路线直接相邻的对象。

倘若数字地图利用3D视图或者立体视图，那么能够以立体地远离虚拟的观察者或者在所述数字地图的上部中对象外部地示出标记元素或者优选地放置外部的标记。所以，能够实现所述数字地图的总体上所示出的分段的好的可读性。

在选择的步骤中，所述第一显示模式同样能够被构造来实现在所述数字地图内以突出显示颜色来显示所述活跃的标记元素。其中，所述突出显示颜色响应于在所述数字地图内所规划的路线的突出显示显色。倘若有多于一个规划的或者活跃的路线，那么具有其活跃的标记元素的每个路线能够具有不同的突出显示颜色。在此，特别地，对象外部地示出的活跃的标记元素具有如其相应的对应的路线的相同的突出显示颜色。这样的实施形式具有如下优点，即活跃的标记元素可准确地并且可靠地与其相应的路线关联，其中，将进一步改善所述数字地图上的清晰度和辨别方向。

此外，设置如果用于在所规划的路线上的所述数字地图内的当前的地理学位置的位置标记小于至所述活跃的标记元素的最短距离时，在平移区域内平移活跃的标记元素的步骤。在此，尤其是选择对象外部的显示模式用于所述活跃的标记元素。当用于所述数字地图上的所述用户的地理学的场所的位置标记到达活跃的标记元素时，所述活跃的标记元素能够被构造为通过所述位置标记沿着所述路线的可限定的分段或者沿着当前的路线分段平移或者与其一起运动。所述位置标记能够在所显示的数字地图中示出为例如以箭头为形式的图形标志。这样的实施形式提供了如下优点，即在所述显示区域中，所述当前的标记元素围绕着所述位置标记，即例如活跃的街道(所述用户恰好处于其上)可简单地找到，从而进一步简化所述用户的定向。

此外，设置如果用于在所述数字地图之内的当前的地理学位置的位置标记在所规划的路线之上从所述活跃的标记元素边上运动过去时，将用于显示活跃的标记元素的第一显示模式改变为其他的显示模式的步骤。在此，当所述位置标记从所述活跃的标记元素边上运动过去时，活跃的标记元素能够变为非活跃的标记元素。从活跃的标记元素至非活跃的标记元素的过渡能够图形化地支持来实现。这样的实施形式提供了如下优点，即已经经过的路线分段以一种数字地图的显示不再具有突出显示，从而由此能够有利地避免由于所规划的路线的已经经过的路线分段而引起的注意力不集中并且清晰地识别哪些路线分段已经经过了。

例如，在导航过程开始时将使用数字地图，所有的标记元素依据预先给定的方案来分布。取而代之地，标记元素在通过位置标记平移达到其位置时，则所述标记元素的显示模式将被改变。当随规划的或者活跃的路线变化时，例如由于用户错误地拐弯或者交通条件变化了时，则同样改变自身的标记元素的显示模式。显示模式变化时的这样的过渡能够图形化地支持来实现。

一种用于显示数字地图的方法，其中，所述方法结合路线输出装置来实施，所述方法具有以下步骤：

读入所述数字地图的地图数据、规划的路线的路线数据以及在所述数字地图内的当前的地理学位置的位置数据；

依据前述方法来确定所述数字地图的标记元素的显示；以及

将具有带有所确定的显示的所述标记元素的所述地图数据、所述路线数据和所述位置数据输出至显示接口，以便显示所述数字地图。

所述路线输出装置能够例如为定位装置、导航装置或者诸如此类的一部分，能够与定位装置、导航装置或者诸如此类的连接或者能够具有定位装置、导航装置或者诸如此类的。所述路线输出装置能够尤其是固定地或者可移除地设置在车辆上或者设置在车辆之中。在此，所述车辆能够为机动车，尤其是街道车辆，例如客车、卡车、公共汽车、其他的乘用车或者摩托车。定位装置或者导航装置能够借助于位置确定装置和所存储的地理信息在考虑所期望的标准和预设条件的情况下实现通过一个路线至所选择的地点的目的地导引。市场上常见的定位装置或者导航装置能够具有导航数据基础或者以该地图数据为基础的数字地图。这样的定位装置或者导航装置能够此外以位置数据的形式来测定当前的位置，例如借助于GPS(全球定位系统)，并且与所述地图数据进行匹配。此外，所述定位装置或者导航装置能够例如根据位置数据的曲线测定行驶数据，例如速度信息和/或行驶方向信息。

本发明还提出了一种用于实施前述的方法的装置。由此，本发明提出了一种被构造为执行或者实现前述的方法的步骤的装置。特别地，所述装置能够具有被构造为实施所述方法的步骤的装置。通过以装置为形式的本发明的实施变型能够快速且有效地解决本发明所基于的任务。所述装置能够是车辆的信息系统或者导航系统的一部分。

装置在此能够理解为电气的或者电子的装置，其处理数字地图的地图数据、路线数据和位置数据并且据此确定所述数字地图的标记元素的显示并且在必要时输出数字地图，所述数字地图具有带有标记元素的地图数据、路线数据和位置数据，所述标记元素具有所确定的显示。所述装置具有这样的接口，所述接口能够被硬件地和/或软件地来构造。在硬件的构造中，所述接口能够例如是所谓的系统ASIC的一部分，所述系统ASIC包含所述装置的不同的功能。然而，所述接口是自身的集成电路或者至少部分地由分立构件组成也是可能的。在软件的构造中，所述接口能够是软件模块，所述软件模块存在于包含其他的软件模块的微控制器上。但是，所述装置并非必须固定地构建在所述车辆之中，并且出自已经构建或者设置在所述车辆之中的单元的数据也能够继续用于本发明。

具有程序代码的计算机程序产品是有利的，所述程序代码存储在诸如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器的机器可读的载体上并且用于执行依据本发明所述的方法，当所述程序在装置上实施时。

附图说明

借助于附图示例性地进一步阐述本发明。其中：

图1示出了一种具有依据本发明的一个实施例所述的装置的车辆；

图2示出了结合图1中的装置的信号流图；

图3A和图3B示出了标记元素的不同的显示模式；

图4至图9B除了数字地图的部分图；以及

图10和图11示出了依据本发明的实施例的方法的流程图。

具体实施方式

在接下来的本发明的优选的实施例的描述中，对于在不同的附图中示出的并且作用相似的元件，将使用相同的或者相似的附图标记，其中，将省去该些元件的重复描述。

图1示出了具有依据本发明的一个实施例的装置的车辆100的示意图。示出了车辆100、导航装置110、定位装置112、用户接口114、存储装置116、路线输出装置118、显示装置120、读入装置122、输出装置128、确定装置130、测定装置134和选择装置136。该导航装置110能够可移除地或者固定地设置在该车辆100之中。在此，该导航装置110也能够实施为便携式的装置或者实施为便携式的装置的一部分。该导航装置110具有定位装置112、用户接口114、存储装置116和路线输出装置118。该显示装置120具有读入装置122、具有测定装置134以及选择装置136的确定装置130和输出装置128。其中，显示装置120能够例如图1所示那样是导航装置110的一部分，或者借助于通信接口(例如至少一根电气导线、无线电或者诸如此类的)与导航装置110连接。

导航装置110具有定位装置112、用户接口114、存储装置116和路线输出装置118。依据在图1中所示出的本发明的实施例，导航装置110也具有带有确定装置130的显示装置120并且装置112至118借助于通信接口(例如至少一根电气导线、无线电或者诸如此类的)相互地并且与装置120和130连接。尽管在图1中未示出，但是导航装置110能够具有另外的装置，该另外的装置被构造为与装置112至118结合以便实现车辆100的定位和路线导引。定位装置112能够例如为GPS收发器或者诸如此类的。定位装置112被构造为获取位置数据，该位置数据给出导航装置110的地理学位置并且由此也给出了车辆100的地理学位置。用户接口114被构造为接收关于路线或者目的地的用户输入。存储装置116被构造为存储数字地图的地图数据。路线输出装置118被构造为向用户可视化地输出具有地图数据、路线数据和位置数据的数字地图。路线输出装置118具有例如图形的输出装置或者显示装置并且在必要时具有声学输出装置。

依据在图1中所示出的本发明的实施例，用于借助于用于确定数字地图的标记元素的显示的确定装置130来显示数字地图的显示装置120被示出为连接在定位装置112、用户接口114以及存储装置116和路线输出装置118之间。显示装置120的读入装置122被构造为用于在数字地图内读入数字地图的地图数据、所规划的路线的路线数据以及当前的地理学位置的位置数据。其中，地图数据、路线数据和位置数据能够源自定位装置112、用户接口114和存储装置116。路线数据能够具有虚拟地再现的对象和与对象相关联的标记元素。确定装置130的测定装置134被构造为用于测定数字地图的活跃的标记元素和数字地图的非活跃的标记元素，该些活跃的标记元素与在所规划的路线上的对象相关联，该些非活跃的标记元素与在所规划的路线之外的对象相关联。确定装置130的选择装置136被构造为选择用于在数字地图内显示活跃的标记元素的第一显示模式和用于在数字地图内显示非活跃的标记元素的第二显示模式。显示装置120的输出装置128被构造为在显示接口处向路线输出装置118输出带有具有确定的显示的标记元素的地图数据、路线数据和位置数据，以便显示数字地图。

图2示出了结合在图1中的装置或者导航装置的示意的信号流图。示出了地图数据201、路线规划装置202、标记算法203、合成装置204或者联合装置、显示装置205和用户206。其中，地图数据201、路线规划装置202和显示装置205例如是诸如出自图1的导航装置的导航装置的一部分。标记算法203和合成装置204例如是诸如出自图1的显示装置和确定装置的显示装置和确定装置的一部分。特别地，标记算法203能够是出自图1的测定装置和/或选择装置的一部分或者可结合它们来实施该标记算法。此外，合成装置204能够是出自图1的输出装置的一部分或者与它们连接。

可由路线规划装置202、标记算法203和合成装置204来接收地图数据201。所规划的路线能够由路线规划装置202传输至合成装置204。由地图数据201所表示的数字地图的标记元素的标记位置和标记类型或显示模式能够由标记算法203传输至合成装置204。在该合成装置204中，地图数据可与所规划的路线和标记位置和标记类型或者显示模式合成。地图数据能够由合成装置204借助于例如实施为显示屏的形式或者诸如此类的显示装置205将所规划的路线和标记位置和标记类型或者显示模式输出至用户206。

图3A示出了用于数字地图的对象320的标记元素310的对象内部的显示模式300，该对象例如给出为街道的形式。在该对象内部的显示模式300中，标记元素310示出或者设置在对象320的边界线内。依据在图3A中示出的实施例，标记元素310为街道名称。在此，代替该附图标记310，例如“文字说明”、“标签”或者诸如此类的标记文本，也能够用于标记元素。

图3B示出了用于图3A中的对象320的标记元素310的对象外部的显示模式350。在该对象外部的显示模式350中，标记元素310示出或者设置在对象320的边界线之外。在此，标记元素310例如由边框线所环绕并且借助于标注线与对象320连接地来示出。

图3A的对象内部的显示模式300和/或图3B的对象外部的显示模式350将借助于诸如图1的选择装置的选择装置来选择。

图4示出了数字地图的局部图。该数字地图可借助于图1中的导航装置的显示装置和路线输出装置来显示。该数字地图借助于部分在对象内部的显示模式300中并且部分在对象外部的显示模式350中示出的、以街道名称为形式的标记元素411、412、413、414、415、416和417示出以街道为形式的对象和所规划的路线425。

例如称为“短的街道”的第一对象或第一街道，例如以第一标记元素411标记在标记位置处。在此，代替附图标记411，例如“短的路”的标记文本也能够象征性地代表第一标记元素411。

例如称为“西边街道”的第二对象或第二街道，例如以两个第二标记元素412标记在两个不同的标记位置处。在此，代替附图标记412，例如“西边街道”的标记文本也能够象征性地代表两个标记元素412中的每个标记元素。

称为“小大道”的第三对象或第三街道，例如以第三标记元素413标记在标记位置处。在此，代替附图标记413，例如“小大道”的标记文本也能够象征性地代表第三标记元素413。

例如称为“北边街道”的第四对象或第四街道，例如以第四标记元素414标记在标记位置处。此外，代替附图标记414，例如“北边街道”的标记文本也能够象征性地代表第四标记元素414。

例如称为“东边街道”的第五对象或第五街道，例如以三个第五标记元素415标记在三个不同的标记位置处。在此，代替附图标记415，例如“东边街道”的标记文本也能够象征性地代表三个第五标记元素415中的每个标记元素。

称为“南边街道”的第六对象或第六街道，例如以两个第六标记元素416标记在两个不同的标记位置处。在此，代替附图标记416，例如“南边街道”的标记文本也能够象征性地代表第六标记元素416中的每个标记元素。

例如称为“沙丘博士”的第七对象或第七街道，例如以第七标记元素417标记在标记位置处。在此，代替附图标记417，例如“沙丘博士”的标记文本也能够象征性地代表第七标记元素417。

所规划的路线425例如沿着以第七标记元素417来标记的第七街道、沿着以第四标记元素414来标记的第四街道的部分分段并且沿着以第五标记元素415来标记的第五街道的部分分段。依据在图4中所示出的示例，以对象外部的显示方式350示出在规划的路线425上的标记位置处的标记元素。由此，仅仅以对象外部的显示模式350示出第七标记元素417、第四标记元素414和第五标记元素415中的一个标记元素。第七标记元素417、第四标记元素414和第五标记元素415中的一个标记元素能够是所谓的活跃的标记元素。所有其他的也就是非活跃的所示出的标记元素以对象内部的显示模式300来示出。

图5示出了具有改变了的标记元素的显示模式的图4中的数字地图。在图5中，数字地图或者显示相应于图4中的数字地图或者显示，除了以下例外，即用于具体的对象或者街道的标记元素的数量是不同的并且在图5中以对象内部的显示模式300来示出活跃的标记元素并且在对象外部的显示模式350来示出非活跃的标记元素。由此，仅仅以对象内部的显示模式300来示出在所规划的路线425上的第七标记元素417、第四标记元素414和第五标记元素415中的一个标记元素。

图6示出了具有改变了的标记元素的显示模式的图5中的数字地图。在图6中，该数字地图或者显示相应于图5中的数字地图或者显示，除了以下例外，即用于具体的对象或者街道的标记元素的数量是不同的，仅仅是在标记位置处于活跃的标记元素相邻地设置的这样的非活跃标记元素将以对象外部的显示模式350来示出，并且所有其他的非活跃标记元素则以对象内部的显示模式300来示出。

图7示出了图4至图6中的没有所规划的路线的数字地图，其中，在图7中，该数字地图清晰地透视地来示出，并且所有标记元素411至417均以对象内部的显示模式300来示出。

图8A示出了数字地图的局部图，其中，示出了以两个形成T形路口的街道为形式的对象。数字地图可借助于图1中的导航装置的显示装置和路线输出装置来显示。第一街道借助于标记元素310以对象外部的显示模式350标记在原来的标记位置处，例如在图3B中所示出那样。在此，代替附图标记310，例如“主街道”“主要街道”或者诸如此类的标记文本也能够象征性地代表标记元素310。此外，在图8A中示出了位置标记800，其相应于当前的地理学位置。该位置标记800能够基于位置数据，该位置数据可借助于诸如图1的定位装置的定位装置来获取。位置标记800在图8A中设置在第一街道上，其中，标记元素310设置或者显示在位置标记800和T形路口之间。其中，该位置标记800被设计为箭头图标的形式。

图8B示出了图8A中的数字地图的局部图，其中，在图8B中，位置标记800比在图8A中离标记元素310更近地设置或显示。更确切地说，与图8A相比，该图8B中的位置标记800已经达到了该标记元素310的原来的标记位置。

图8C示出了图8B中的数字地图的局部图，在图8C中，位置标记800和标记元素310比在图8B中离T形路口更近地设置或者显示。更确切地说，相较于图8B，在图8C中位置标记800将标记元素310从原来的标记位置平移至第一平移位置或者该标记元素310与位置标记800一起从原来的标记位置运动至第一平移位置。

图8D示出了图8C的数字地图的局部图，其中，在图8D中，位置标记800和标记元素310比在图8C中离T形路口更近地设置或显示。更确切地说，与图8C相比，该图8D中的位置标记800将标记元素310从第一平移位置平移至第二平移位置或者标记元素310随位置标记800一起从第一平移位置平移至第二平移位置。

图8E示出了图8D中的数字地图的局部图，在图8E中，位置标记800和标记元素310比在图8B中离T形路口更近地设置或者显示。更确切地说，相较于图8D，在图8E中位置标记800将标记元素310从第二平移位置平移至第三平移位置或者标记元素310随位置标记800一起从第二平移位置平移至第三平移位置。位置标记800和标记元素310在图8E中被设置在第一街道或者第一街道的末端分段的直接与T形路口交界的区域内。

图8F示出了图8E中的数字地图的局部图，其中，在图8F中，相较于图8E，第一街道的标记元素在该显示中被隐藏了，位置标记800离开第一街道并且被设置在T形路口的区域内。该第一街道的标记元素被隐藏了，因为位置标记800已经驶过第一街道并且已经离开。

图9A示出了图8A中的数字地图的局部图。在此，在图9A中的显示相应于在图8A中的显示。由图9B看来，图9A具有更好的比例或者更好的清晰度。

图9B示出了图9A中的数字地图的局部图，其中，在图9B中，标记元素310以对象内部的显示模式300来显示并且位置标记800被比标记元素310离T形路口更近地设置。标记元素310由此以有别于图9A的显示模式来显示，当该位置标记从标记元素310边上移动开来时。

图10示出了用于确定数字地图的标记元素的显示的、依据本发明的一个实施例的方法1000的流程图。该方法1000具有确定所述数字地图的活跃的标记元素并且确定所述数字地图的非活跃的标记元素的步骤1010，所述活跃的标记元素与规划的路线上的对象相关联，所述非活跃的标记元素与在所规划的路线之外的对象相关联。该方法1000还具有选择第一显示模式来显示在所述数字地图内的所述活跃的标记元素并且选择第二显示模式来显示在所述数字地图内的非活跃的标记元素的步骤1020。其中，可结合的诸如图1的导航装置的导航装置来有利地实施该方法。能够结合诸如图1的显示装置和/或尤其是结合图1中的确定装置来有利地实施在图10中所示出的方法1000。

图11示出了用于显示数字地图的、依据本发明的一个实施例所述的方法1100的流程图。其中，该方法1100可结合路线输出装置来实施。特别地，可结合诸如图1的路线输出装置的路线输出装置来有利地实施该方法1100。该方法1100具有读入数字地图的地图数据、规划的路线的路线数据以及在数字地图内的当前的地理学位置的位置数据的步骤1110。该方法1100还具有依据用于确定图10的方法来确定数字地图的标记元素的显示的步骤1120。该方法1100此外具有在显示接口上输出具有带有确定的显示的标记元素的地图数据、输出路线数据和位置数据，以便显示数字地图的步骤1130。能够结合根据图10的方法以及结合诸如根据图1的导航装置的导航装置和/或结合诸如根据图1的显示装置的装置和/或尤其是结合根据图1的确定装置来有利地实施在图11中所示出的方法1100。

Claims (10)

1.一种用于确定数字地图的标记元素(310、411、412、413、414、415、416、417)的显示的方法(1000)，其中，所述方法(1000)具有以下步骤：

测定(1010)所述数字地图的活跃的标记元素(310、414、415、417)，所述活跃的标记元素与规划的路线(425)上的对象相关联，并且测定所述数字地图的非活跃的标记元素(310、411、412、413、414、415、416)，所述非活跃的标记元素与在所述规划的路线(425)之外的对象相关联；以及

选择(1020)第一显示模式来显示在所述数字地图内的所述活跃的标记元素(310、414、415、417)并且选择第二显示模式来显示在所述数字地图内的非活跃的标记元素(310、411、412、413、414、415、416)。

2.根据权利要求1所述的方法(1000)，其中，在所述选择(1020)的步骤中，所述第一显示模式被构造为实现在所述数字地图内的所述活跃的标记元素(310、414、415、417)的对象内部的显示(300)，并且所述第二显示模式被构造为实现在所述数字地图内的所述非活跃的标记元素(310、411、412、413、414、415、416)的对象外部的显示(350)，或者其中，在所述选择(1020)的步骤中，所述第一显示模式被构造为实现在所述数字地图内的所述活跃的标记元素(310、414、415、417)的对象外部的显示(350)，并且所述第二显示模式被构造为实现在所述数字地图内的所述非活跃的标记元素(310、411、412、413、414、415、416)的对象内部的显示(300)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，其中，在所述选择(1020)的步骤中，选择所述第二显示模式用于显示在所述数字地图内的所有的非活跃的标记元素(310、411、412、413、414、415、416)。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的方法(1000)，其中，在所述选择(1020)的步骤中，选择所述第二显示模式来显示与所述活跃的标记元素(310、414、415、417)相邻地设置的、在所述数字地图内的第一非活跃的标记元素(413、414、415、416)，其中，选择所述第一显示模式来显示通过所述第一非活跃的标记元素(413、414、415、416)与所述活跃的标记元素(310、414、415、417)隔开的、在所述数字地图内的第二非活跃的标记元素(310、414、412、415、416)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，其中，在所述选择(1020)的步骤中，所述第一显示模式被构造为以在所述数字地图中的突出显示颜色实现所述活跃的标记元素(310、414、415、417)的显示，其中，所述突出显示颜色相应于在所述数字地图内的所述规划的路线(425)的突出显示颜色。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，具有如果用于在所述规划的路线(425)上的、在所述数字地图内的当前的地理学位置的位置标记(800)小于至所述活跃的标记元素(310、414、415、417)的最短距离时，在平移范围内平移活跃的标记元素(310、414、415、417)的步骤。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，具有如果用于在所述数字地图内的当前的地理学位置的位置标记(800)在所述规划的路线(425)上从所述活跃的标记元素(310、414、415、417)旁边运动过去时，将用于显示活跃的标记元素(310、414、415、417)的所述第一显示模式改变为其他的显示模式的步骤。

8.一种用于显示数字地图的方法(1100)，其中，所述方法(1100)可与路线输出装置(118)结合来实施，其中，所述方法(1100)具有以下步骤：

读入(1110)所述数字地图的地图数据(201)、规划的路线(425)的路线数据以及在所述数字地图内的当前的地理学位置的位置数据；

依据根据权利要求1至7中任一项所述的方法(1000)来确定(1120)所述数字地图的标记元素(310、411、412、413、414、415、416、417)的显示；以及

将具有带有所确定的显示的所述标记元素(310、411、412、413、414、415、416、417)的所述地图数据(201)、所述路线数据和所述位置数据输出(1130)至显示接口，以便显示所述数字地图。

9.一种装置(120、130)，所述装置(120、130)被构造为在相应的装置中实施依据权利要求1至8中任一项所述的方法(1000、1100)。

10.一种计算机程序产品，其具有当程序在装置(120、130)上实施时用于执行依据权利要求1至8中任一项所述的方法(1000、1100)的程序代码。

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