JP2006154538A

JP2006154538A - 地図描画方法、地図描画システム、ナビゲーション装置及び入出力装置

Info

Publication number: JP2006154538A
Application number: JP2004347480A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Nakayama; 高聡中山; Naoki Miura; 直樹三浦
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2006-06-15
Also published as: EP1662231A2; US20060149467A1; EP1662231A3

Abstract

【課題】ナビゲーション装置の負荷を軽減できる地図描画方法、地図描画システム、ナビゲーション装置及び入出力装置を提供する。地図描画機能の変更の際に要する労力を軽減することができる地図描画方法、地図描画システム、ナビゲーション装置及び入出力装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ受信部１３及び道路データ記憶部１４を備えたナビ装置１０と、座標に関連付けられた地図描画データ２６ａを格納した地図描画データ記憶部２６及び地図画像を表示するタッチパネル２４を備えた入出力装置２０は、データを送受信可能に接続されている。ナビ装置１０は、自車位置の座標及び方位を入出力装置２０に送信する。入出力装置２０は、受信した座標及び方位に対応する地図描画データ２６ａを地図描画データ記憶部２６から読出して、タッチパネル２４に表示する。さらに、座標及び方位に基づいて、自車位置マークをタッチパネル２４に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、地図描画方法、地図描画システム、ナビゲーション装置及び入出力装置に関する。

従来より、車両に搭載されるナビゲーション装置では、自車位置を、自車位置周辺の地図画像に重ねてディスプレイに表示する自車位置表示機能と、目的地までの最適な経路を探索する経路探索機能と、経路を地図上に表示する経路案内機能とを備えている。各地図画像をディスプレイに表示するための地図描画データは、ナビゲーション装置が具備する記憶手段に格納されていた（例えば、特許文献１参照）。

また、最近では、ユーザの指定により、平面図だけでなく、鳥瞰図、立体図等の地図画像を表示するナビゲーション装置が提案されている。また、自車位置マークの図柄がユーザによって選択できるナビゲーション装置等も提案されている。
特開平１０−１２２８９０号公報

ところが、地図表示機能が多様化し、その描画データ量が大きくなるに従い、各描画データの読出処理、描画処理等を行うことにより、ナビゲーション装置にかかる負荷が大きくなる可能性がある。このため、ナビゲーション装置の案内処理が遅れ、迅速な経路案内処理等に悪影響を与える可能性がある。

また、道路新設等による地図の更新、又はユーザーインターフェースのさらなる向上等を図るため、地図描画データの更新、地図の表示様式等の変更を行う場合、ナビゲーション装置の本質的な処理機能が経路探索機能や経路案内処理機能等であるにも関わらず、ナビゲーション装置のソフトウェア等の変更が必要となる。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ナビゲーション装置の負荷を軽減できる地図描画方法、地図描画システム、ナビゲーション装置及び入出力装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、地図描画機能の変更の際に要する労力を軽減することができる地図描画方法、地図描画システム、ナビゲーション装置及び入出力装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、道路データ記憶手段から案内経路を探索するための道路データを読出可能に構成されたナビゲーション装置と、位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段及び地図画像を表示する表示手段を備え、前記ナビゲーション装置とデータを送受信可能に接続された入出力装置とを使用して、前記表示手段に地図画像を表示する地図描画方法であって、前記ナビゲーション装置が、自車位置を示す位置データを前記入出力装置に送信する段階と、前記入出力装置が、受信した前記位置データに対応する地図データを前記地図データ記憶手段から読出す段階と、読出した前記地図データに基づいて、前記表示手段に地図画像を表示する段階と、受信した前記位置データに基づいて、自車位置指標を前記地図画像とともに表示する段階とを有していることを要旨とする
。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の地図描画方法において、前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データ及び前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データは、道路を識別するための識別データをそれぞれ含み、前記ナビゲーション装置が、前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する段階と、前記案内経路を示す前記識別データを前記入出力装置に送信する段階と、前記入出力装置が、受信した前記識別データと前記地図データの識別データとに基づいて、案内経路を示す経路指標を前記表示手段に表示する段階とを備えたことを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の地図描画方法において、前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データ及び前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データは、道路を識別するための座標データをそれぞれ含み、前記ナビゲーション装置が、前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する段階と、前記案内経路を示す前記座標データを前記入出力装置に送信する段階と、前記入出力装置が、受信した前記座標データと前記地図データの前記座標データとに基づいて、案内経路を示す経路指標を前記表示手段に表示する段階とを備えたことを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の地図描画方法において、前記ナビゲーション装置が、前記道路データに基づいて、自車位置が誘導図表示地点に接近したか否かを判断する段階と、自車位置が前記誘導図表示地点に接近したと判断した際に、前記道路データに基づいて、誘導図の描画を指示するための描画指示データを前記入出力装置に送信する段階と、前記入出力装置が、前記描画指示データに基づいて、前記誘導図表示地点に関する誘導図を表示するための地図データを前記地図データ記憶手段から読出す段階と、読出した前記地図データに基づいて、前記表示手段に誘導図を表示する段階とを備えたことを要旨とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の地図描画方法において、前記誘導図及び前記誘導図表示地点は、それぞれ交差点拡大図及び交差点であって、前記描画指示データは、交差点の形状及び自車の進行方向を示すデータを有することを要旨とする。

請求項６に記載の発明は、自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、道路データ記憶手段から案内経路を探索するための道路データを読出可能に構成されたナビゲーション装置と、位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段及び地図画像を表示する表示手段を備え、前記ナビゲーション装置とデータを送受信可能に接続された入出力装置とから構成される地図描画システムであって、前記ナビゲーション装置が、自車位置を示す位置データを前記入出力装置に送信する第１送信手段を備え、前記入出力装置が、受信した前記位置データに対応する地図データを前記地図データ記憶手段から読出す第１読出手段と、読出した前記地図データに基づいて、前記表示手段に地図画像を出力する第１表示制御手段と、受信した前記位置データに基づいて、自車位置指標を前記地図画像とともに表示する位置表示制御手段とを備えたことを要旨とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の地図描画システムにおいて、前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データ及び前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データは、道路を識別するための識別データをそれぞれ含み、前記ナビゲーション装置が、前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する探索手段と、前記案内経路を示す前記識別データを前記入出力装置に送信する第２送信手段とを備え、前記入出力装置の前記第１表示制御手段
が、受信した前記識別データと前記地図データの識別データとに基づいて、案内経路を表示する経路指標を前記表示手段に表示することを要旨とする。

請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の地図描画システムにおいて、前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データ及び前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データは、道路を識別するための座標データをそれぞれ含み、前記ナビゲーション装置が、前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する探索手段と、前記案内経路を示す前記位置データを前記入出力装置に送信する第２送信手段とを備え、前記入出力装置の前記第１表示制御手段が、受信した前記座標データと前記地図データの座標データとに基づいて、案内経路を示す経路指標を前記表示手段に表示することを要旨とする。

請求項９に記載の発明は、請求項６〜８のいずれか一つに記載の地図描画システムにおいて、前記ナビゲーション装置が、前記道路データに基づいて、自車位置が誘導図表示地点に接近したか否かを判断する判断手段と、自車位置が前記誘導図表示地点に接近したと判断した際に、前記道路データに基づいて、誘導図の描画を指示するための描画指示データを前記入出力装置に送信する第３送信手段とを備え、前記入出力装置が、前記描画指示データに基づいて、前記誘導図表示地点に関する誘導図を表示するための地図データを前記地図データ記憶手段から読出す第２読出手段と、読出した前記地図データに基づいて、前記表示手段に誘導図を表示する第２表示制御手段とを備えたことを要旨とする。

請求項１０に記載の発明は、自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、道路データ記憶手段から案内経路を探索するための道路データを読出可能に構成されたナビゲーション装置において、位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段及び地図画像を表示する表示手段を備えた入出力装置とデータを送受信可能に接続されるとともに、自車位置の位置データを前記入出力装置に送信する第１送信手段を備えたことを要旨とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データは、前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データが有する、道路を識別するための識別データを含むとともに、前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する探索手段と、前記案内経路を示す前記識別データを前記入出力装置に送信する第２送信手段とを備えたことを要旨とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１０に記載のナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データは、前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データが有する、道路を識別するための座標データを含むとともに、前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する探索手段と、前記案内経路を示す前記座標データを前記入出力装置に送信する第２送信手段とを備えたことを要旨とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１０〜１２のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、前記道路データに基づいて、自車位置が誘導図表示地点に接近したか否かを判断する判断手段と、自車位置が前記誘導図表示地点に接近したと判断した際に、前記道路データに基づいて、誘導図の描画を指示するための描画指示データを前記入出力装置に送信する第３送信手段とを備えることを要旨とする。

請求項１４に記載の発明は、自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、道路データ記憶手段から案内経路を探索するための道路データを読出可能に構成されたナビゲーショ
ン装置とデータを送受信可能に接続された入出力装置であって、地図画像を表示する表示手段と、位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段と、前記ナビゲーション装置から送信された、自車位置の位置データを受信する受信手段と、受信した前記位置データに基づいて、前記地図データを前記地図データ記憶手段から読出す第１読出手段と、読出した前記地図データに基づいて、前記表示手段に地図画像を出力する第１表示制御手段と、受信した前記位置データに基づいて、自車位置指標を前記地図画像とともに表示する位置表示制御手段とを備えたことを要旨とする。

請求項１に記載の発明によれば、自車位置検出手段を備え、道路データを読出可能に構成されたナビゲーション装置と、位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段及び表示手段を備えた入出力装置とは、データを送受信可能に接続されている。また、表示手段に地図画像を表示する際には、ナビゲーション装置が、自車位置の位置データを入出力装置に送信する。さらに、入出力装置により、位置データに対応する地図データを読出し、読出した地図データを表示手段に表示する。また、位置データに基づいて自車位置指標の位置を表示する。このため、ナビゲーション装置は、地図データよりもデータ量の小さい位置データを送信するので、入出力装置へのデータ転送を短時間で完了させることができる。また、ナビゲーション装置は、地図データの読出処理等を行うことなく、データ量の小さい位置データを使用して自車位置表示を行うため、演算処理の負荷が軽減される。さらに、入出力装置の地図データを変更しても、ナビゲーション装置のソフトウェア等は変更する必要がないので、地図データ変更の際の労力が軽減される。

請求項２に記載の発明によれば、道路データ記憶手段の道路データ及び入出力装置が具備する地図データ記憶手段に格納された地図データは、道路を識別するための識別データをそれぞれ含む。また、ナビゲーション装置は、案内経路を算出し、その案内経路を示す識別データを入出力装置に送信する。さらに、入出力装置は、受信した識別データと、地図データの識別データとに基づいて、案内経路指標を表示手段に表示する。このため、ナビゲーション装置は、地図データよりもデータ量の小さい識別データを送信するので、入出力装置へのデータ転送を短時間で完了させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、道路データ記憶手段の道路データ及び入出力装置が具備する地図データ記憶手段に格納された地図データは、道路を識別するための座標データをそれぞれ含む。また、ナビゲーション装置は、案内経路を算出し、その案内経路を示す座標データを入出力装置に送信する。さらに、入出力装置は、受信した座標データと、地図データの座標データとに基づいて、案内経路指標を表示手段に表示する。このため、ナビゲーション装置は、地図データよりもデータ量の小さい座標データを送信するので、入出力装置へのデータ転送を短時間で完了させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、ナビゲーション装置が、自車位置が誘導図表示地点に接近したか否かを判断する段階と、その地点に接近した際に、誘導図の描画を指示するための描画指示データを送信する段階とを有する。また、入出力装置が、描画指示データに基づいて、誘導図を表示する地図データを読出す段階と、その地図データに基づいて誘導図を表示手段に表示する段階とを有する。このため、ナビゲーション装置は、地図データよりもデータ量の小さい描画指示データを送信するので、入出力装置へのデータ転送を短時間で完了させることができる。

請求項５に記載の発明によれば、誘導図及び誘導図表示地点は、交差点拡大図及び交差点であって、描画指示データは、交差点の形状及び進行方向を有する。このため、描画指示データのデータ量を縮小化することができる。

請求項６に記載の発明によれば、地図描画システムは、自車位置検出手段を備え、道路データを読出可能に構成されたナビゲーション装置を備えている。また、地図描画システムは、位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段及び表示手段を備えた入出力装置を備えている。これらのナビゲーション装置及び入出力装置は、互いにデータを送受信可能に接続されている。また、ナビゲーション装置は、自車位置の位置データを入出力装置に送信する第１送信手段を有している。さらに、入出力装置は、位置データに対応する地図データを読出す第１読出手段と、読出した地図データを表示手段に表示する第１表示制御手段と、位置データに基づいて自車位置指標を表示する位置表示制御手段とを備えている。このため、ナビゲーション装置は、地図データよりもデータ量の小さい位置データを送信するので、入出力装置へのデータ転送を短時間で完了させることができる。また、ナビゲーション装置は、地図データの読出処理等を行うことなく、データ量の小さい位置データを使用して自車位置表示を行うため、演算処理の負荷が軽減される。さらに、入出力装置の地図データを変更しても、ナビゲーション装置のソフトウェア等は変更する必要がないので、地図データ変更の際の労力が軽減される。

請求項７に記載の発明によれば、道路データ記憶手段に格納された道路データ及び入出力装置の地図データ記憶手段に格納された地図データは、道路を識別するための識別データをそれぞれ含む。また、地図描画システムのナビゲーション装置は、案内経路を算出する探索手段と、案内経路を示す識別データを入出力装置に送信する第２送信手段とを備える。さらに、入出力装置の第１表示制御手段は、受信した識別データと、地図データの識別データとに基づいて、案内経路を表示するための経路指標を表示する。このため、ナビゲーション装置は、地図データよりもデータ量の小さい識別データを送信するので、入出力装置へのデータ転送を短時間で完了させることができる。

請求項８に記載の発明によれば、道路データ記憶手段に格納された道路データ及び入出力装置の地図データ記憶手段に格納された地図データは、道路を識別するための座標データをそれぞれ含む。また、地図描画システムのナビゲーション装置は、案内経路を算出する探索手段と、案内経路を示す座標データを入出力装置に送信する第２送信手段とを備える。さらに、入出力装置の第１表示制御手段は、受信した座標データと、地図データの座標データとに基づいて、案内経路を表示するための経路指標を表示する。このため、ナビゲーション装置は、地図データよりもデータ量の小さい座標データを送信するので、入出力装置へのデータ転送を短時間で完了させることができる。

請求項９に記載の発明によれば、ナビゲーション装置は、自車位置が誘導図表示地点に接近したか否かを判断する判断手段と、誘導図表示地点に接近した際に、誘導図の描画を指示するための描画指示データを入出力装置に送信する第３送信手段とを備える。また、入出力装置が、描画指示データに基づいて、誘導図を表示するための地図データを読出す第２読出手段と、その地図データに基づいて誘導図を表示手段に表示する第２表示制御手段とを有する。このため、ナビゲーション装置は、地図データよりもデータ量の小さい描画指示データを送信するので、入出力装置へのデータ転送を短時間で完了させることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、ナビゲーション装置は、自車位置検出手段を備え、道路データを読出可能に構成されている。また、位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段及び地図画像を表示する表示手段を備えた入出力装置にデータを送受信可能に接続されている。また、自車位置の位置データを、入出力装置に送信する第１送信手段を備えている。このため、自車位置の位置データを受信した入出力装置は、位置データに基づいて、自車位置周辺の地図データを読出し、表示手段に表示することができる。このため、ナビゲーション装置は、地図データよりもデータ量の小さい位置データを送信するので、入出力装置へのデータ転送を短時間で完了させることができる。
また、ナビゲーション装置は、地図データの読出処理等を行うことなく、データ量の小さい位置データを使用して自車位置表示を行うため、演算処理の負荷が軽減される。さらに、入出力装置の地図データを変更しても、ナビゲーション装置のソフトウェア等は変更する必要がないので、地図データ変更の際の労力が軽減される。

請求項１１に記載の発明によれば、ナビゲーション装置は、自車位置から目的地までの案内経路を探索する探索手段と、案内経路を示す識別データを入出力装置に送信する第２送信手段とを備える。また、識別データは、道路データ及び入出力装置の地図データ記憶手段に格納された地図データが共有している。このため、ナビゲーション装置から受信した識別データに基づいて、入出力装置が地図データを読出して、表示手段に表示することができる。また、ナビゲーション装置から、データ量の小さい識別データが送信されるので、データ転送時間を短くすることができる。

請求項１２に記載の発明によれば、ナビゲーション装置は、自車位置から目的地までの案内経路を探索する探索手段と、案内経路を示す座標データを入出力装置に送信する第２送信手段とを備える。また、座標データは、道路データ及び入出力装置の地図データ記憶手段に格納された地図データが共有している。このため、ナビゲーション装置から受信した座標データに基づいて、入出力装置が地図データを読出して、表示手段に表示することができる。また、ナビゲーション装置から、データ量の小さい座標データが送信されるので、データ転送時間を短くすることができる。

請求項１３に記載の発明によれば、ナビゲーション装置は、道路データに基づいて、自車位置が誘導図表示地点に接近したか否かを判断する判断手段と、自車位置が前記誘導図表示地点に接近したと判断した際に、誘導図の描画を指示するための描画指示データを入出力装置に送信する第３送信手段とを備える。このため、ナビゲーション装置は、地図データよりもデータ量の小さい描画指示データを送信するので、入出力装置へのデータ転送を短時間で完了させることができる。

請求項１４に記載の発明によれば、入出力装置は、自車位置検出手段を備え、道路データを読出可能に構成されたナビゲーション装置とデータを送受信可能に接続されている。また、入出力装置は、地図画像を表示する表示手段と、位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段とを備える。さらに、自車位置の位置データをナビゲーション装置から受信する受信手段と、受信した位置データに基づいて地図データを読出す読出手段と、読出された地図データに基づいて、表示手段に地図画像を表示する表示制御手段とを備える。つまり、入出力装置が地図データ記憶手段を一体に備えるので、入出力装置の地図データを変更しても、ナビゲーション装置のソフトウェア等は変更する必要がない。従って、地図データ変更の際の労力が軽減される。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。図１は、本実施形態の経路案内システムの構成を説明するブロック図である。
図１に示すように、地図描画システムとしての経路案内システム１は、車両に搭載されるナビゲーション装置（以下、単にナビ装置と言う）１０及び入出力装置２０を備えている。ナビ装置１０は、自車位置検出手段、第１送信手段、探索手段、第２送信手段、判断手段及び第３送信手段を構成する案内制御部１１を備えている。案内制御部１１は、経路を探索するためのＣＰＵ、ＲＡＭ等のハードウェア、探索用プログラム、自車位置表示用プログラム、拡大図表示プログラム、拡大図更新プログラム等のソフトウェアを備えた案内用モジュールである。

また、ナビ装置１０は、受信制御手段、送信制御手段を構成する送受信制御部１２を備
えている。送受信制御部１２は、ケーブル７を介して、入出力装置２０との各種データの送受信を制御する。これらの送受信制御部１２及びケーブル７は、公知のインターフェース及びケーブルであって、例えば、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronic Engineers 1394）規格等のインタフェース及びケーブルが使用可能である
。

また、ナビ装置１０は、自車位置検出手段を構成するＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１３を備え、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づき、自車位置の緯度、経度
、高度を算出する。案内制御部１１は、ＧＰＳ衛星からの電波受信状況が良好でない場合に、車両に設けられた車速センサ５、方位センサ６から各種データを受信して、相対移動距離、相対方位を算出して自車位置を求めたり、ＧＰＳ受信部１３に基づいて算出した自車位置の補正を行う。

さらに、ナビ装置１０は、道路データ記憶手段としての道路データ記憶部１４を備えている。道路データ記憶部１４は、ハードディスクから構成され、識別データ、座標データ、及び交差点データを有する各道路データ１５を格納している。各道路データ１５は、全国を単位区域ごとに区画した各エリア内にある道路のデータであって、識別データとしてのノードデータ及びリンクデータ、緯度、経度等から構成される座標データ、道路幅員データ、道路種別データ等の各種情報を有している。また、道路データ１５は、交差点（誘導図表示地点）の概略形状等からなる交差点データ（描画指示データ）を有している。

ナビ装置１０とケーブル７を介して接続された入出力装置２０は、第１読出手段、第１表示制御手段、位置表示制御手段、第２読出手段、第２表示制御手段及び受信手段を構成する入出力制御部２１を備えている。入出力制御部２１は、ＣＰＵ等のハードウェア及びソフトウェアから構成されている。また、入出力制御部２１は、ケーブル７と接続されたＩＥＥＥ１３９４規格等のインターフェース（Ｉ／Ｆ）２２を介してナビ装置１０と各種データを送受信可能に接続されている。

さらに、入出力装置２０は、表示手段としての表示部２３を備えている。表示部２３には、各画像を表示するタッチパネル２４と各スイッチ２５とが備えられている。入出力制御部２１は、タッチパネル２４、各スイッチ２５の操作により各種命令を実行する。

また、入出力装置２０は、地図データ記憶手段を構成するハードディスクからなる地図描画データ記憶部２６を備えている。地図描画データ記憶部２６には、全国を単位区域ごとに区画した各エリアに対応する、地図データ、識別データ、座標データを構成する地図描画データ２６ａが格納されている。地図描画データ２６ａには、「市街地」、「私有地」、「施設」等、道路以外の場所を識別するための識別子及びそれらの領域を描画するための背景データが含まれている。また、ナビ装置１０の有する道路データ１５に含まれる、交差点データに基づいて、交差点の拡大図を描画するためのデータ、道路名、施設名等の文字データ等も含まれている。

さらに、地図描画データ２６ａには、地図が描画する道路に対応した、識別データとしてのノードデータ及びリンクデータと、経度・緯度等の座標データとが含まれている。即ち、地図描画データ２６ａは、ナビ装置１０の道路データ記憶部１４に格納された道路データ１５と共通するノードデータ、リンクデータ及び座標データを有している。

また、入出力装置２０は、地図データ記憶手段を構成するハードディスクからなる画面描画データ記憶部２７を備えている。画面描画データ記憶部２７には、各画面意匠（画面のデザイン、表示様式）に応じて、各種画面を表示するための地図データを構成する画面描画データ２７ａが格納されている。例えば、画面描画データ２７ａは、メニュー画面、
検索画面等の地図以外の画像を示す描画データであって、その画面に連続して表示される他の画面の識別子等を示す遷移データが付与されている。また、画面描画データ２７ａは、矢印、自動車のマーク等の自車位置マーク（自車位置指標）を表示するための各描画データである。さらに、画面描画データ２７ａは、建物等を地図画像上に立体的に表示するためのデータや、自車位置から視た建物の高さ、幅等を演算するためのプログラム等である。また、ナビ装置１０は、地図描画データ２６ａ等を一時格納するためのＲＡＭ２９を備えている。

次に、自車位置表示プログラムに基づく自車位置表示処理について図２に従って説明する。この処理では、入出力装置２０及びナビ装置１０が、自車位置表示モードに設定されているものとする。

また、ナビ装置１０が、探索用プログラムに従って目的地までの経路を探索する経路探索モードに設定されている場合には、経路探索処理を行う。経路探索処理では、ナビ装置１０は、ケーブル７を介して入出力装置２０から、目的地を指定するためのデータを受信する。このデータは、入出力装置２０のスイッチ２５、タッチパネル２４等が操作されることにより、入出力装置２０に入力されたデータである。ナビ装置１０は、この受信したデータと、自車位置とに基づいて、道路データ１５を使用して、目的地までの最適な案内経路を探索する。また、案内制御部１１は、案内経路に基づいた識別データ（ノードデータ、リンクデータ）及び座標データの少なくとも一方を、ケーブル７を介して入出力装置２０に送信する。

そして、ナビ装置１０の案内制御部１１は、車速センサ５、方位センサ６及びＧＰＳ受信部１３に基づいて、所定時間ごとに、自車位置を示す座標データ及び方位データ（位置データ）をケーブル７を介して入出力装置２０に送信する（ステップＳ１−１）。

入出力装置２０の入出力制御部２１は、座標データ及び方位データを受信すると、タッチパネル２４に既に表示されている画像の変更が必要か否かを判断する（ステップＳ１−２）。つまり、入出力制御部２１が、その時点での自車位置が、図３に示す地図画像１００上に鎖線で示す自車位置マーク１０１から更に進行し、既にタッチパネル２４に表示された地図画像１００の領域外にあると判断したとき、自車位置を含む地図画像への変更が必要であると判断する。さらに、入出力制御部２１は、ユーザの操作等により、自車位置マークの変更設定、立体表示設定等の、表示様式の変更設定が行われているか否かを判断し、それらの設定が行われている場合には、地図画像の変更が必要であると判断する。

そして、入出力制御部２１が、画像の変更が必要であると判断した場合には（ステップＳ１−２においてＹＥＳ）、入出力制御部２１は、地図描画データ２６ａ又は画面描画データ２７ａの読出しを行う（ステップＳ１−３）。具体的には、入出力制御部２１は、自車位置の移動により地図画像を変更する必要があると判断した場合には、自車位置周辺の地図を表示するために必要な地図描画データ２６ａを読出す。また、表示様式の変更があると判断した場合には、該当する画面描画データ２７ａを読出す。

次に、入出力制御部２１は、読出した地図描画データ２６ａ又は画面描画データ２７ａに基づいて、タッチパネル２４に画像を表示する（ステップＳ１−４）。例えば、地図画像を変更した場合には、図３に示すように、自車位置マーク１０１を表示した地図画像１００から、図４に示すような、地図画像１００に連続した地図画像１０２と自車位置マーク１０３とが表示された状態に変わる。また、経路探索モードに設定されている場合には、入出力制御部２１は、ナビ装置１０から受信した案内経路を示す識別データ又は座標データに基づいて、地図画像１０２に、案内経路を示す経路指標１０４を表示する。

また、例えば、自車位置マークの変更が設定された場合には、矢印等の自車位置マーク１０１を、自動車の画像の自車位置マークに変更する。さらに、立体表示設定等が行われた場合には、周辺の建物に対応する画面描画データ２７ａを読出する。そして、それらのデータに基づいて、建物の高さ、幅等を演算し、地図画像内に建物を立体表示する。このように、入出力制御部２１によりタッチパネル２４に画像を表示すると、ステップＳ１−５に進む。

入出力制御部２１が、画像の変更が必要でないと判断した場合（ステップＳ１−２においてＮＯ）及びタッチパネル２４に画像を表示した（ステップＳ１−４）後は、入出力制御部２１は、受信した座標データに基づいて自車位置を更新する（ステップＳ１−５）。つまり、地図画像１００を変更する必要がない場合には、図３に示す自車位置マーク１０１の位置のみを、図３中鎖線で示す自車位置マーク１０５のように移動表示する。

次に、ナビ装置１０は、自車位置表示又は経路案内等の案内が終了したか否かを判断する（ステップＳ１−６）。案内が終了していない場合には（ステップＳ１−６においてＮＯ）、前記した処理を繰り返す。案内が終了した場合には（ステップＳ１−６においてＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。

次に、拡大図表示プログラムに基づく拡大図表示処理について図５〜図７に従って説明する。この拡大図表示処理は、ナビ装置１０が経路案内モードに設定されている場合に、自車位置表示プログラムに従って自車位置表示処理と同時に行われる。

図５に示すように、ナビ装置１０の案内制御部１１は、前記した経路探索処理で算出された案内経路と、道路データ１５とに基づいて、自車位置が交差点（誘導図表示地点）に接近しているか否かを判断する（ステップＳ２−１）。このとき、自車位置と交差点との相対距離が、所定距離以内（例えば２０ｍ以内）であるか否か等を判断する。交差点が接近していない場合（ステップ２−１においてＮＯ）には、交差点の接近の判断を繰り返す。

交差点が接近していると判断すると（ステップＳ２−１においてＹＥＳ）、案内制御部１１は、入出力装置２０に、接近通知を送受信制御部１２及びケーブル７を介して送信する（ステップＳ２−２）。このとき、図６に示すように、タッチパネル２４には、地図画像１１０に、自車位置マーク１１１、経路指標１１２が重ねて表示されている。

入出力装置２０は接近通知を受信すると、図示しない記憶部等を検索して、交差点の拡大図表示が設定されているか否かを判断する（ステップＳ２−３）。この拡大図表示は選択可能になっており、入出力装置２０によって実行する場合と実行しない場合とがある。拡大図表示が設定されていない場合（ステップＳ２−３においてＮＯ）には、そのまま処理を終了する。

拡大図表示が設定されている場合（ステップＳ２−３においてＹＥＳ）には、交差点データ（描画指示データ）の要求命令をインターフェース２２及びケーブル７を介してナビ装置１０に送信する（ステップＳ２−４）。

ナビ装置１０は、その要求命令を受信すると、道路データ１５から交差点データを読出し、交差点データを入出力装置２０に送信する（ステップＳ２−５）。ナビ装置１０から送信される交差点データは、交差点の概略形状、交差点での車両の進行方向（右折、左折、直進等）等から構成されている。入出力装置２０は、ケーブル７及びインターフェース２２を介して交差点データを受信する。そして、その交差点データに基づいて、地図描画データ記憶部２６から地図描画データ２６ａを読出し、交差点拡大図を表示するための拡
大図描画データを作成する（ステップＳ２−６）。そして、その拡大図描画データをＲＡＭ２９に一時格納する（ステップＳ２−７）。

ナビ装置１０は、自車位置が交差点に差しかかると（例えば交差点手前１０ｍ）、拡大図を表示させるための表示命令を送信する（ステップＳ２−８）。入出力装置２０は、表示命令を受信すると、ＲＡＭ２９に一時格納した拡大図描画データを読出して、拡大図をタッチパネル２４に表示する（ステップＳ２−９）。その結果、図７に示すように、タッチパネル２４の表示領域の半分に、誘導図としての拡大図１１３が表示される。この拡大図１１３には、交差点の拡大画像１１４とともに、進行方向を示す指標１１５が表示される。また、タッチパネル２４の表示領域の他方には、例えば、地図画像１１０の要部が表示される。

次に、拡大図更新プログラムに基づく拡大図更新処理について、図８に従って説明する。ナビ装置１０の案内制御部１１は、タッチパネル２４に拡大図１１３を表示した場合にも、自車位置表示処理と同じように、自車位置の座標データ及び方位データを、ケーブル７を介して入出力装置２０に送信する（ステップＳ１−１）。入出力装置２０の入出力制御部２１は、座標データ及び方位データを受信すると、それらのデータに基づいて、拡大図１１３内の自車位置マーク１１６の表示位置を更新する（ステップＳ３−１）。また、入出力制御部２１は、図７中左半分に表示された地図画像１１０の自車位置マーク１１１の位置も更新する。

そして、ナビ装置１０の案内制御部１１は、道路データ１５に基づいて、自車位置が交差点から退出したか否かを判断する（ステップＳ３−２）。自車位置が交差点を通過中であると判断した場合には（ステップＳ３−２においてＮＯ）、案内制御部１１は、自車位置の座標データ及び方位データの送信を繰り返す。

案内制御部１１が、交差点から退出したと判断した場合（ステップＳ３−２においてＹＥＳ）、案内制御部１１は、入出力装置２０にケーブル７を介して拡大図消去命令を送信する（ステップＳ３−３）。入出力装置２０は、拡大図消去命令を受信すると、タッチパネル２４に表示された拡大図１１３を消去する（ステップＳ３−４）。そして、地図画像１１０を、図６のように全表示領域に亘って表示する。このとき、図中鎖線で示すように、自車位置マーク１１７は、交差点を通り過ぎた位置に配置されている。

そして、案内制御部１１は、自車が目的地に到達する等のように、経路案内が終了したか否かを判断する（ステップＳ３−５）。経路案内が終了した場合（ステップＳ３−５においてＮＯ）は、処理を終了する。経路案内が終了していない場合（ステップＳ３−５においてＹＥＳ）は、上記した処理を繰り返す。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１実施形態では、ナビ装置１０（案内制御部１１）は、地図描画データ記憶部２６、画面描画データ記憶部２７、表示部２３及び音声を再生する入出力制御部２１を備えた入出力装置２０に、ケーブル７を介してデータを送受信可能に接続されるようにした。また、ナビ装置１０は、自車位置の座標データ及び方位データを入出力装置２０に送信するようにした。

さらに、入出力装置２０は、受信した座標データ及び方位データに対応する地図描画データ２６ａ又は画面描画データ２７ａを読出し、読出した地図描画データ２６ａ等をタッチパネル２４に表示するようにした。また、入出力装置２０は、座標データに基づいて自車位置マークの位置を表示するようにした。このため、自車位置表示処理の際に、ナビ装置１０は、地図描画データ２６ａ及び画面描画データ２７ａよりもデータ量の小さい座標
データ及び方位データを入出力装置２０に送信するので、入出力装置２０へのデータ転送を短時間で完了させることができる。また、ナビ装置１０において自車位置検出処理、経路探索処理を行い、入出力装置２０において地図画像等の表示処理を行って、処理動作を分担させるようにしたので、地図描画処理におけるナビ装置１０の演算処理の負荷が軽減される。このため、ナビ装置１０の自車位置検出機能等、その他の機能を向上させることができる。さらに、地図の更新、ユーザインターフェースの変更の際には、地図描画データ２６ａ又は画面描画データ２７ａを更新した入出力装置２０を、ナビ装置１０に取り付ければよいので、地図の更新、ユーザインターフェースの変更を容易に行うことができる。

（２）上記実施形態では、ナビ装置１０が具備する道路データ記憶部１４の道路データ１５は、道路を識別する識別データ（ノードデータ、リンクデータ）及び座標データを有する。また、入出力装置２０が具備する地図描画データ記憶部２６に格納された地図描画データ２６ａも、道路を識別するための識別データ及び座標データを含む。そして、経路案内の際には、ナビ装置１０が案内経路を探索し、案内経路を示す識別データ又は座標データを入出力装置２０に送信するようにした。さらに、入出力装置２０は、受信した識別データ（又は座標データ）と、地図描画データ２６ａの識別データ（又は座標データ）とに基づいて、地図画像に重ねて経路指標を表示するようにした。従って、ナビ装置１０は、経路案内処理においても、地図描画データ２６ａ等よりもデータ量の小さい識別データ又は座標データを送信するので、入出力装置２０へのデータ転送を短時間で完了させることができる。

（３）上記実施形態によれば、ナビ装置１０は、自車位置が交差点に接近したか否かを判断するようにした。また、自車位置が交差点に接近した際に、道路データ１５に基づいて、交差点の形状及び車両の進行方向を示す交差点データを送信するようにした。また、入出力装置２０が、受信した交差点データに基づいて、交差点の拡大図を表示する地図描画データ２６ａを読出し、その地図描画データ２６ａに基づいて拡大図１１３をタッチパネル２４に表示するようにした。従って、交差点拡大図を表示する処理でも、ナビ装置１０は、地図描画データ２６ａよりもデータ量の小さい交差点データを送信するので、入出力装置２０へのデータ転送を短時間で完了させることができる。しかも、ナビ装置１０は、拡大図を描画する地図描画データ２６ａの読出処理等を行う必要がないので、負荷を軽減できる。

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ナビ装置１０は、交差点が接近したと判断した際に（ステップＳ２−１においてＹＥＳ）、すぐに入出力装置２０に交差点データを送信してもよい（ステップＳ２−５）。つまり、拡大図表示モードの有無の判断等のステップＳ２−２〜Ｓ２−４を省略してもよい。

・交差点データを受信した入出力装置２０は、すぐに拡大図描画データを作成し（ステップＳ２−６）、ＲＡＭ２９に一時格納せずにタッチパネル２４に表示する（ステップＳ２−９）ようにしてもよい。つまり、ＲＡＭ２９に拡大図描画データを一時格納し、ナビ装置１０から送信される命令を待つ処理（ステップＳ２−７〜ステップＳ２−８）を省略してもよい。

・拡大図更新処理（ステップＳ１−１、ステップＳ３−１〜ステップＳ３−５）において、自車が交差点から退出したか否かの判断（ステップＳ３−２）は、入出力装置２０が、ナビ装置１０から受信した座標と、地図描画データ２６ａのノードデータ、リンクデータとに基づいて行ってもよい。この場合、拡大図消去命令送信（ステップＳ３−３）は省略される。

・交差点の拡大図を表示する際に、例えば、自車位置と交差点との相対距離が、所定距離以内（例えば２０ｍ以内）であるか否か等を判断する（ステップＳ２−１）ようにしたが、この所定距離を、車速によって変更してもよい。

・タッチパネル２４に誘導図を表示する誘導図表示地点は、交差点以外に、車線変更地点、料金所、高速道路の出口等の交差点以外の地点でもよい。この場合、それらの地点でタッチパネル２４に表示される誘導図は、車線案内図、料金所ゲート案内図等であって、描画指示データは、車線数等を有する車線案内データや、料金所ゲート数、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）支払ゲートの位置等を有する料金所データ等である。

車線案合図をタッチパネル２４に表示する場合、例えば、ナビ装置１０の案内制御部１１は、道路データ１５に基づいて、交差点の手前に車線が複数あると判断した際に、入出力装置２０に車線案内データ（描画指示データ）を送信する。この車線変更データは、道路データ１５に含まれており、車線数、直進用車線・右折用車線等の各車線の種別と、案内経路に基づいた自車が進行する車線の位置等から構成される。入出力装置２０は、受信した車線案内データに基づいて、タッチパネル２４に、複数の車線と、自車が進むべき車線を指示する指標とが表示された車線案内図（誘導図）を出力する。

・地図描画データ２６ａには、地図が描画する道路に対応した、ノードデータ及びリンクデータと、経度・緯度等の座標データとが含まれているとしたが、どちらか一方でもよい。このとき、例えば、地図描画データ２６ａに座標データのみが含まれている場合には、ナビ装置１０は、案内経路を示す座標データを送信することにより、入出力装置２０に案内経路を通知する。

・案内制御部１１は、自車位置を示す、位置データとしての座標データ及び方位データを送信するようにしたが、座標データのみでもよい。また、位置データとして、ノードデータ、リンクデータ等を送信するようにしてもよい。

・ナビ装置１０に備えられる道路データ記憶部１４は、ナビ装置１０が備える図示しないディスクドライブに挿入される光ディスクから構成されてもよい。
・ナビ装置１０と入出力装置２０は、ＩＥＥＥ１３９４規格以外の高速シリアルバスで接続したり、ナビ装置１０と入出力装置２０とを光通信で接続したりしてもよい。要は、ナビ装置１０と入出力装置２０とを分離可能に接続できる通信インターフェースであれば、どんなインターフェースでもよい。

本実施形態の経路探索システムの構成を説明するブロック図。自車位置表示処理の処理手順の説明図。タッチパネルに表示された画面の説明図。タッチパネルに表示された画面の説明図。拡大図表示処理の処理手順の説明図。タッチパネルに表示された画面の説明図。タッチパネルに表示された画面の説明図。拡大図更新処理の処理手順の説明図。

符号の説明

１…地図描画システムとしての経路案内システム、１０…ナビゲーション装置、１１…自車位置検出手段、第１送信手段、探索手段、第２送信手段、判断手段及び第３送信手段を構成する探索制御部、１３…自車位置検出手段を構成するＧＰＳ受信部、１４…道路デ
ータ記憶手段としての道路データ記憶部、１５…識別データ、描画指示データ及び交差点データを有する道路データ、２０…入出力装置、２１…第１読出手段、第１表示制御手段、位置表示制御手段、第２読出手段、第２表示制御手段及び受信手段としての入出力制御部、２３…表示手段としての表示部、２６…地図データ記憶手段を構成する地図描画データ記憶部、２７…地図データ記憶手段を構成する画面描画データ記憶部、２６ａ…地図データ、識別データ又は座標データを構成する地図描画データ、２７ａ…地図データを構成する画面描画データ、１００，１０２，１１０…地図画像、１０１，１０３，１０５，１１６…自車位置指標としての自車位置マーク、１０４，１１２…案内経路指標としての経路指標，１１３…誘導図としての拡大図。

Claims

自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、道路データ記憶手段から案内経路を探索するための道路データを読出可能に構成されたナビゲーション装置と、
位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段及び地図画像を表示する表示手段を備え、前記ナビゲーション装置とデータを送受信可能に接続された入出力装置とを使用して、前記表示手段に地図画像を表示する地図描画方法であって、
前記ナビゲーション装置が、自車位置を示す位置データを前記入出力装置に送信する段階と、
前記入出力装置が、
受信した前記位置データに対応する地図データを前記地図データ記憶手段から読出す段階と、
読出した前記地図データに基づいて、前記表示手段に地図画像を表示する段階と、
受信した前記位置データに基づいて、自車位置指標を前記地図画像とともに表示する段階と
を有していることを特徴とする地図描画方法。
請求項１に記載の地図描画方法において、
前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データ及び前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データは、道路を識別するための識別データをそれぞれ含み、
前記ナビゲーション装置が、
前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する段階と、
前記案内経路を示す前記識別データを前記入出力装置に送信する段階と、
前記入出力装置が、受信した前記識別データと前記地図データの識別データとに基づいて、案内経路を示す経路指標を前記表示手段に表示する段階と
を備えたことを特徴とする地図描画方法。
請求項１に記載の地図描画方法において、
前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データ及び前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データは、道路を識別するための座標データをそれぞれ含み、
前記ナビゲーション装置が、
前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する段階と、
前記案内経路を示す前記座標データを前記入出力装置に送信する段階と、
前記入出力装置が、受信した前記座標データと前記地図データの前記座標データとに基づいて、案内経路を示す経路指標を前記表示手段に表示する段階と
を備えたことを特徴とする地図描画方法。
請求項１〜３のいずれか一つに記載の地図描画方法において、
前記ナビゲーション装置が、
前記道路データに基づいて、自車位置が誘導図表示地点に接近したか否かを判断する段階と、
自車位置が前記誘導図表示地点に接近したと判断した際に、前記道路データに基づいて、誘導図の描画を指示するための描画指示データを前記入出力装置に送信する段階と、
前記入出力装置が、
前記描画指示データに基づいて、前記誘導図表示地点に関する誘導図を表示するための地図データを前記地図データ記憶手段から読出す段階と、
読出した前記地図データに基づいて、前記表示手段に誘導図を表示する段階とを
備えたことを特徴とする地図描画方法。
請求項４に記載の地図描画方法において、
前記誘導図及び前記誘導図表示地点は、それぞれ交差点拡大図及び交差点であって、
前記描画指示データは、交差点の形状及び自車の進行方向を示すデータを有することを特徴とする地図描画方法。
自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、道路データ記憶手段から案内経路を探索するための道路データを読出可能に構成されたナビゲーション装置と、位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段及び地図画像を表示する表示手段を備え、前記ナビゲーション装置とデータを送受信可能に接続された入出力装置とから構成される地図描画システムであって、
前記ナビゲーション装置が、自車位置を示す位置データを前記入出力装置に送信する第１送信手段を備え、
前記入出力装置が、
受信した前記位置データに対応する地図データを前記地図データ記憶手段から読出す第１読出手段と、
読出した前記地図データに基づいて、前記表示手段に地図画像を出力する第１表示制御手段と、
受信した前記位置データに基づいて、自車位置指標を前記地図画像とともに表示する位置表示制御手段と
を備えたことを特徴とする地図描画システム。
請求項６に記載の地図描画システムにおいて、
前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データ及び前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データは、道路を識別するための識別データをそれぞれ含み、
前記ナビゲーション装置が、
前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する探索手段と、
前記案内経路を示す前記識別データを前記入出力装置に送信する第２送信手段とを備え、
前記入出力装置の前記第１表示制御手段が、受信した前記識別データと前記地図データの識別データとに基づいて、案内経路を表示する経路指標を前記表示手段に表示することを特徴とする地図描画システム。
請求項６に記載の地図描画システムにおいて、
前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データ及び前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データは、道路を識別するための座標データをそれぞれ含み、
前記ナビゲーション装置が、
前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する探索手段と、
前記案内経路を示す前記位置データを前記入出力装置に送信する第２送信手段とを備え、
前記入出力装置の前記第１表示制御手段が、受信した前記座標データと前記地図データの座標データとに基づいて、案内経路を示す経路指標を前記表示手段に表示することを特徴とする地図描画システム。
請求項６〜８のいずれか一つに記載の地図描画システムにおいて、
前記ナビゲーション装置が、
前記道路データに基づいて、自車位置が誘導図表示地点に接近したか否かを判断する判断手段と、
自車位置が前記誘導図表示地点に接近したと判断した際に、前記道路データに基づいて、誘導図の描画を指示するための描画指示データを前記入出力装置に送信する第３送信手段とを備え、
前記入出力装置が、
前記描画指示データに基づいて、前記誘導図表示地点に関する誘導図を表示するための地図データを前記地図データ記憶手段から読出す第２読出手段と、
読出した前記地図データに基づいて、前記表示手段に誘導図を表示する第２表示制御手段とを
備えたことを特徴とする地図描画システム。
自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、道路データ記憶手段から案内経路を探索するための道路データを読出可能に構成されたナビゲーション装置において、
位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段及び地図画像を表示する表示手段を備えた入出力装置とデータを送受信可能に接続されるとともに、
自車位置の位置データを前記入出力装置に送信する第１送信手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１０に記載のナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データは、前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データが有する、道路を識別するための識別データを含むとともに、
前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する探索手段と、
前記案内経路を示す前記識別データを前記入出力装置に送信する第２送信手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１０に記載のナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置の前記道路データ記憶手段に格納された前記道路データは、前記入出力装置の前記地図データ記憶手段に格納された前記地図データが有する、道路を識別するための座標データを含むとともに、
前記道路データに基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する探索手段と、
前記案内経路を示す前記座標データを前記入出力装置に送信する第２送信手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１０〜１２のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
前記道路データに基づいて、自車位置が誘導図表示地点に接近したか否かを判断する判断手段と、
自車位置が前記誘導図表示地点に接近したと判断した際に、前記道路データに基づいて、誘導図の描画を指示するための描画指示データを前記入出力装置に送信する第３送信手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、道路データ記憶手段から案内経路を探索するための道路データを読出可能に構成されたナビゲーション装置とデータを送受信可能に接続された入出力装置であって、
地図画像を表示する表示手段と、
位置データに関連付けられた地図データを格納した地図データ記憶手段と、
前記ナビゲーション装置から送信された、自車位置の位置データを受信する受信手段と
、
受信した前記位置データに基づいて、前記地図データを前記地図データ記憶手段から読出す第１読出手段と、
読出した前記地図データに基づいて、前記表示手段に地図画像を出力する第１表示制御手段と、
受信した前記位置データに基づいて、自車位置指標を前記地図画像とともに表示する位置表示制御手段と
を備えたことを特徴とする入出力装置。