JPH0922251A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH0922251A JPH0922251A JP7168994A JP16899495A JPH0922251A JP H0922251 A JPH0922251 A JP H0922251A JP 7168994 A JP7168994 A JP 7168994A JP 16899495 A JP16899495 A JP 16899495A JP H0922251 A JPH0922251 A JP H0922251A
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Business, Economics & Management (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナビゲーション装置において、経路探索処理
中である場合に、地図の描画処理，スクロール処理等を
行えないので、処理過程に遅延が生じる。各処理を実行
するプロセッサの負荷が大きい。 【解決手段】 地図を描画するための描画属性データ及
び地図をスクロールするためのスクロール属性データ
を、メインプロセッサ１から通信回線11を介してグラフ
イックプロセッサ４に出力し、地図の描画処理及びスク
ロール処理をグラフイックプロセッサ４にて行い、残り
の処理をメインプロセッサ１にて行うように構成する。
中である場合に、地図の描画処理，スクロール処理等を
行えないので、処理過程に遅延が生じる。各処理を実行
するプロセッサの負荷が大きい。 【解決手段】 地図を描画するための描画属性データ及
び地図をスクロールするためのスクロール属性データ
を、メインプロセッサ１から通信回線11を介してグラフ
イックプロセッサ４に出力し、地図の描画処理及びスク
ロール処理をグラフイックプロセッサ４にて行い、残り
の処理をメインプロセッサ１にて行うように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のナビゲー
ション装置に関する。
ション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行中の車に道路情報等の位置情報を提
供して、車を目的地に正確かつ迅速に導くためのナビゲ
ーション装置が開発されている。自動車のナビゲーショ
ン装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System)などの
位置検出機構から車の現在の位置情報を獲得し、ＣＤ−
ＲＯＭに格納してある多数の地図データから、得た位置
情報に応じた地図データを読み出してモニタに地図を表
示し、その地図上に自分の車の位置も自動表示するシス
テムである。このナビゲーション装置を利用すれば、道
路地図が不要になるだけでなく、更に目的別に他の細か
いデータも地図上に付加表示することにより利用価値を
更に向上できる。
供して、車を目的地に正確かつ迅速に導くためのナビゲ
ーション装置が開発されている。自動車のナビゲーショ
ン装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System)などの
位置検出機構から車の現在の位置情報を獲得し、ＣＤ−
ＲＯＭに格納してある多数の地図データから、得た位置
情報に応じた地図データを読み出してモニタに地図を表
示し、その地図上に自分の車の位置も自動表示するシス
テムである。このナビゲーション装置を利用すれば、道
路地図が不要になるだけでなく、更に目的別に他の細か
いデータも地図上に付加表示することにより利用価値を
更に向上できる。
【０００３】図５はこのような従来のナビゲーション装
置の構成図である。図５において21はデータバス、22は
メインプロセッサである。メインプロセッサ22は、ＧＰ
Ｓ，車速センサ，ジャイロ，キー入力部等から得られる
情報をメインメモリ23を用いて処理して車の現在位置情
報を得る。また、得られた現在位置情報に応じた地図デ
ータを、多数の地図データを予め収納しているＣＤ−Ｒ
ＯＭの地図データメモリ24から読み出し、その地図デー
タに基づいて地図を地図描画メモリ25に描画する。グラ
フイックコントローラ26は、地図描画メモリ25に描画さ
れた地図情報を、取り出して表示モニタ27に出力し、地
図が表示モニタ27に表示される。
置の構成図である。図５において21はデータバス、22は
メインプロセッサである。メインプロセッサ22は、ＧＰ
Ｓ，車速センサ，ジャイロ，キー入力部等から得られる
情報をメインメモリ23を用いて処理して車の現在位置情
報を得る。また、得られた現在位置情報に応じた地図デ
ータを、多数の地図データを予め収納しているＣＤ−Ｒ
ＯＭの地図データメモリ24から読み出し、その地図デー
タに基づいて地図を地図描画メモリ25に描画する。グラ
フイックコントローラ26は、地図描画メモリ25に描画さ
れた地図情報を、取り出して表示モニタ27に出力し、地
図が表示モニタ27に表示される。
【０００４】また、メインプロセッサ22は、上述したよ
うな現在位置処理及び地図描画処理を行うだけでなく、
これらの処理の他に、表示される地図のスクロール処
理，これから先の経路を調べる経路探索処理も行ってい
る。また、ＶＩＣＳ（VehicleInformation Communicati
on System）からの交通情報を受信する場合には、渋滞
状況等を示すこの交通情報をもメインプロセッサ22は処
理しなければならず、今後も処理すべき情報量が増加
し、処理対象も増大すると考えられる。
うな現在位置処理及び地図描画処理を行うだけでなく、
これらの処理の他に、表示される地図のスクロール処
理，これから先の経路を調べる経路探索処理も行ってい
る。また、ＶＩＣＳ（VehicleInformation Communicati
on System）からの交通情報を受信する場合には、渋滞
状況等を示すこの交通情報をもメインプロセッサ22は処
理しなければならず、今後も処理すべき情報量が増加
し、処理対象も増大すると考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようにナビゲーシ
ョン装置では、入力する情報が増大し実行すべき処理数
も増加する傾向にあるが、従来の構成では１個のプロセ
ッサ（図５のメインプロセッサ22）にてすべての処理を
行わなければならず、充分に対応できているとは言いが
たい。例えば、経路探索処理中またはＶＩＣＳからの渋
滞情報の処理中に表示された地図のスクロール処理を行
うことができず、処理過程に遅延が生じることになる。
ョン装置では、入力する情報が増大し実行すべき処理数
も増加する傾向にあるが、従来の構成では１個のプロセ
ッサ（図５のメインプロセッサ22）にてすべての処理を
行わなければならず、充分に対応できているとは言いが
たい。例えば、経路探索処理中またはＶＩＣＳからの渋
滞情報の処理中に表示された地図のスクロール処理を行
うことができず、処理過程に遅延が生じることになる。
【０００６】ところで、本発明に関連する技術として、
特開平２−140789号公報に開示されたナビゲーション装
置がある。このナビゲーション装置は、各種の処理を行
うメイン回路に加えて、多数の地図データを格納するＣ
Ｄ−ＲＯＭからの地図データを共通ＲＡＭに書き込むサ
ブ回路を有し、ＣＤ−ＲＯＭのアクセスと地図描画処理
とを並行して実行するようにしたものである。この従来
例でも、多様化して増加する各種の処理を迅速に行うこ
とはできない。
特開平２−140789号公報に開示されたナビゲーション装
置がある。このナビゲーション装置は、各種の処理を行
うメイン回路に加えて、多数の地図データを格納するＣ
Ｄ−ＲＯＭからの地図データを共通ＲＡＭに書き込むサ
ブ回路を有し、ＣＤ−ＲＯＭのアクセスと地図描画処理
とを並行して実行するようにしたものである。この従来
例でも、多様化して増加する各種の処理を迅速に行うこ
とはできない。
【０００７】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、地図の描画処理及びスクロール処理を行うため
のプロセッサを新たに設け、既存のメインプロセッサの
負荷を軽減することができ、各種の処理を迅速に行うこ
とができるナビゲーション装置を提供することを目的と
する。
であり、地図の描画処理及びスクロール処理を行うため
のプロセッサを新たに設け、既存のメインプロセッサの
負荷を軽減することができ、各種の処理を迅速に行うこ
とができるナビゲーション装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１発明のナビゲーショ
ン装置は、第１プロセッサ（メインプロセッサ）と、第
２プロセッサ（グラフイックプロセッサ）とを備え、地
図を描画するための描画属性データ及び地図をスクロー
ルするためのスクロール属性データを第１プロセッサか
ら第２プロセッサに送り、第２プロセッサにて地図の描
画処理及びスクロール処理を行い、残りの処理を第１プ
ロセッサにて行うように構成したことを特徴とする。
ン装置は、第１プロセッサ（メインプロセッサ）と、第
２プロセッサ（グラフイックプロセッサ）とを備え、地
図を描画するための描画属性データ及び地図をスクロー
ルするためのスクロール属性データを第１プロセッサか
ら第２プロセッサに送り、第２プロセッサにて地図の描
画処理及びスクロール処理を行い、残りの処理を第１プ
ロセッサにて行うように構成したことを特徴とする。
【０００９】第２発明のナビゲーション装置は、第１発
明において、第１プロセッサ（メインプロセッサ）と第
２プロセッサ（グラフイックプロセッサ）との何れも
が、地図データを格納している地図データメモリをアク
セスできて、地図データを読み出すことが可能であるよ
うに構成したことを特徴とする。
明において、第１プロセッサ（メインプロセッサ）と第
２プロセッサ（グラフイックプロセッサ）との何れも
が、地図データを格納している地図データメモリをアク
セスできて、地図データを読み出すことが可能であるよ
うに構成したことを特徴とする。
【００１０】第３発明のナビゲーション装置は、地図デ
ータメモリと、第１プロセッサ（メインプロセッサ）
と、第２プロセッサ（グラフイックプロセッサ）と、共
有メモリとを備え、第１プロセッサにて、地図データメ
モリから地図データを取り込み、この地図データと描画
属性データ及びスクロール属性データとを共有メモリに
書き込み、第２プロセッサにて、共有メモリからデータ
を読み出して地図の描画処理及びスクロール処理を行
い、残りの処理を第１プロセッサにて行うように構成し
たことを特徴とする。
ータメモリと、第１プロセッサ（メインプロセッサ）
と、第２プロセッサ（グラフイックプロセッサ）と、共
有メモリとを備え、第１プロセッサにて、地図データメ
モリから地図データを取り込み、この地図データと描画
属性データ及びスクロール属性データとを共有メモリに
書き込み、第２プロセッサにて、共有メモリからデータ
を読み出して地図の描画処理及びスクロール処理を行
い、残りの処理を第１プロセッサにて行うように構成し
たことを特徴とする。
【００１１】第４発明のナビゲーション装置は、地図デ
ータメモリと、第１プロセッサ（メインプロセッサ）
と、第２プロセッサ（グラフイックプロセッサ）とを備
え、第１プロセッサにて、地図データメモリから地図デ
ータを取り込み、この地図データと描画属性データ及び
スクロール属性データとを第２プロセッサに送り、第２
プロセッサにて地図の描画処理及びスクロール処理を行
い、残りの処理を第１プロセッサにて行うように構成し
たことを特徴とする。
ータメモリと、第１プロセッサ（メインプロセッサ）
と、第２プロセッサ（グラフイックプロセッサ）とを備
え、第１プロセッサにて、地図データメモリから地図デ
ータを取り込み、この地図データと描画属性データ及び
スクロール属性データとを第２プロセッサに送り、第２
プロセッサにて地図の描画処理及びスクロール処理を行
い、残りの処理を第１プロセッサにて行うように構成し
たことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。
示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１３】〔第１の実施形態〕図１は、本発明の第１
の実施形態（第１例）のナビゲーション装置の構成図で
ある。図１において、10はデータバスであり、データバ
ス10には、メインプロセッサ（第１プロセッサ）１と第
１メインメモリ２と地図データメモリ３とが接続されて
いる。メインプロセッサ１は、車の現在位置の特定処
理，経路の検索処理などを行う。地図データメモリ３
は、ＣＤ−ＲＯＭ，ＩＣカードなどの外部メモリであ
り、多数の地図データを格納している。メインプロセッ
サ１には、シリアルの通信回線11を介してグラフイック
プロセッサ（第２プロセッサ）４が接続されている。メ
インプロセッサ１から通信回線11を経て、描画属性デー
タ（現在位置情報など）とスクロール実行時に必要なス
クロール属性データ（画面表示位置情報など）とが送信
される。グラフイックプロセッサ４は、メインプロセッ
サ１からの通信データに基づいて、地図の描画処理及び
スクロール処理を行う。
の実施形態（第１例）のナビゲーション装置の構成図で
ある。図１において、10はデータバスであり、データバ
ス10には、メインプロセッサ（第１プロセッサ）１と第
１メインメモリ２と地図データメモリ３とが接続されて
いる。メインプロセッサ１は、車の現在位置の特定処
理，経路の検索処理などを行う。地図データメモリ３
は、ＣＤ−ＲＯＭ，ＩＣカードなどの外部メモリであ
り、多数の地図データを格納している。メインプロセッ
サ１には、シリアルの通信回線11を介してグラフイック
プロセッサ（第２プロセッサ）４が接続されている。メ
インプロセッサ１から通信回線11を経て、描画属性デー
タ（現在位置情報など）とスクロール実行時に必要なス
クロール属性データ（画面表示位置情報など）とが送信
される。グラフイックプロセッサ４は、メインプロセッ
サ１からの通信データに基づいて、地図の描画処理及び
スクロール処理を行う。
【００１４】グラフイックプロセッサ４は、描画中の地
図の更新が必要であれば、地図データメモリ３から必要
な地図データを第２メインメモリ５に取り出し、その地
図データに基づいて地図を地図描画メモリ６に描画す
る。グラフイックコントローラ７は、地図描画メモリ６
に描画された地図情報を取り出して表示モニタ８に出力
し、地図が表示モニタ８に表示される。
図の更新が必要であれば、地図データメモリ３から必要
な地図データを第２メインメモリ５に取り出し、その地
図データに基づいて地図を地図描画メモリ６に描画す
る。グラフイックコントローラ７は、地図描画メモリ６
に描画された地図情報を取り出して表示モニタ８に出力
し、地図が表示モニタ８に表示される。
【００１５】次に、動作について説明する。メインプロ
セッサ１は、ＧＰＳ，車速センサ，ジャイロ，キー入力
部などから得られる各種の情報を第１メインメモリ２を
用いて処理して獲得した現在位置情報と、描画する地図
の大きさ（縮尺）を特定する地図サイズ情報、及び、キ
ー操作による表示画面スクロールを実行する際には画面
表示位置情報を、シリアルの通信回線11を介してグラフ
イックプロセッサ４に送る。ここで、前記現在位置情報
及び地図サイズ情報は描画属性データである。また、前
記画面表示位置情報は、スクロール属性データであり、
具体的には、スクロールの起点位置、スクロールの方
向，頻度，量の情報が含まれている。グラフイックプロ
セッサ４は、車の現在位置情報、及び、スクロール実行
時には画面表示位置情報に基づいて、画面のスクロール
が必要であればグラフイックコントローラ７の地図画面
表示と表示開始位置との更新を行い、画面のスクロール
を行う。また、描画している地図の更新が必要であれ
ば、地図データメモリ３から必要な地図データを第２メ
インメモリ５に取り出して、地図画面描画処理を行っ
て、地図描画メモリ６に地図を描画する。
セッサ１は、ＧＰＳ，車速センサ，ジャイロ，キー入力
部などから得られる各種の情報を第１メインメモリ２を
用いて処理して獲得した現在位置情報と、描画する地図
の大きさ（縮尺）を特定する地図サイズ情報、及び、キ
ー操作による表示画面スクロールを実行する際には画面
表示位置情報を、シリアルの通信回線11を介してグラフ
イックプロセッサ４に送る。ここで、前記現在位置情報
及び地図サイズ情報は描画属性データである。また、前
記画面表示位置情報は、スクロール属性データであり、
具体的には、スクロールの起点位置、スクロールの方
向，頻度，量の情報が含まれている。グラフイックプロ
セッサ４は、車の現在位置情報、及び、スクロール実行
時には画面表示位置情報に基づいて、画面のスクロール
が必要であればグラフイックコントローラ７の地図画面
表示と表示開始位置との更新を行い、画面のスクロール
を行う。また、描画している地図の更新が必要であれ
ば、地図データメモリ３から必要な地図データを第２メ
インメモリ５に取り出して、地図画面描画処理を行っ
て、地図描画メモリ６に地図を描画する。
【００１６】以上のように第１例では、地図データメモ
リ３へのアクセスをメインプロセッサ１とグラフイック
プロセッサ４との何れもから可能であるとし、メインプ
ロセッサ１から現在位置情報，画面表示位置情報などを
送信するだけで、グラフイックプロセッサ４がすべての
地図関連処理（現在位置に応じた表示地図の選択，地図
データの読み出し，地図描画，地図スクロールなど）を
行う。
リ３へのアクセスをメインプロセッサ１とグラフイック
プロセッサ４との何れもから可能であるとし、メインプ
ロセッサ１から現在位置情報，画面表示位置情報などを
送信するだけで、グラフイックプロセッサ４がすべての
地図関連処理（現在位置に応じた表示地図の選択，地図
データの読み出し，地図描画，地図スクロールなど）を
行う。
【００１７】従って、メインプロセッサ１は現在位置情
報，画面表示位置情報などを送信するだけで、グラフイ
ックプロセッサ４が地図の描画処理及びスクロール処理
を実行するので、従来例に比べてメインプロセッサ１の
負荷（現在位置に応じた表示地図の選択，地図データの
読み出し，地図描画，地図スクロールなど）を軽減でき
る。
報，画面表示位置情報などを送信するだけで、グラフイ
ックプロセッサ４が地図の描画処理及びスクロール処理
を実行するので、従来例に比べてメインプロセッサ１の
負荷（現在位置に応じた表示地図の選択，地図データの
読み出し，地図描画，地図スクロールなど）を軽減でき
る。
【００１８】〔第２の実施形態〕図２は、本発明の第２
の実施形態（第２例）のナビゲーション装置の構成図で
ある。図２において図１と同一または同様な部分には同
一番号を付している。図２に示す第２例の構成は、前述
した図１に示す第１例の構成と同様である。グラフイッ
クプロセッサ４が地図の描画処理及びスクロール処理を
実行し、メインプロセッサ１が残りの処理を行う点は、
第１例と同じであるが、メインプロセッサ１から通信回
線11を介してグラフイックプロセッサ４に送る通信デー
タの内容が異なっている。
の実施形態（第２例）のナビゲーション装置の構成図で
ある。図２において図１と同一または同様な部分には同
一番号を付している。図２に示す第２例の構成は、前述
した図１に示す第１例の構成と同様である。グラフイッ
クプロセッサ４が地図の描画処理及びスクロール処理を
実行し、メインプロセッサ１が残りの処理を行う点は、
第１例と同じであるが、メインプロセッサ１から通信回
線11を介してグラフイックプロセッサ４に送る通信デー
タの内容が異なっている。
【００１９】次に、動作について説明する。メインプロ
セッサ１は、第１例と同様に、現在位置情報と地図サイ
ズ情報、及び、キー操作による表示画面スクロールを実
行する際には画面表示位置情報を、シリアルの通信回線
11を介してグラフイックプロセッサ４に送る。また、メ
インプロセッサ１は、現在表示すべき地図及び今後描画
すべき地図の管理も行い、今後描画すべき地図が存在す
る場合には、該当する地図のコード番号を示す地図コー
ド情報、地図描画メモリ６における描画位置を示す描画
位置情報、及び、表示モニタ８での地図の表示位置を示
す地図表示位置情報をも、グラフイックプロセッサ４に
送信する。
セッサ１は、第１例と同様に、現在位置情報と地図サイ
ズ情報、及び、キー操作による表示画面スクロールを実
行する際には画面表示位置情報を、シリアルの通信回線
11を介してグラフイックプロセッサ４に送る。また、メ
インプロセッサ１は、現在表示すべき地図及び今後描画
すべき地図の管理も行い、今後描画すべき地図が存在す
る場合には、該当する地図のコード番号を示す地図コー
ド情報、地図描画メモリ６における描画位置を示す描画
位置情報、及び、表示モニタ８での地図の表示位置を示
す地図表示位置情報をも、グラフイックプロセッサ４に
送信する。
【００２０】グラフイックプロセッサ４は、車の現在位
置情報、及び、スクロール実行時には画面表示位置情報
に基づいて、画面のスクロールが必要であればグラフイ
ックコントローラ７の地図画面表示と表示開始位置との
更新を行い、画面のスクロールを行う。また、描画して
いる地図の更新が必要であるとの送信がメインプロセッ
サ１から入力された場合には、地図コード情報に基づい
て指定された地図データを地図データメモリ３から第２
メインメモリ５に取り出して、地図画面描画処理を行っ
て、描画位置情報により指定された地図描画メモリ６の
所定位置に地図を描画する。
置情報、及び、スクロール実行時には画面表示位置情報
に基づいて、画面のスクロールが必要であればグラフイ
ックコントローラ７の地図画面表示と表示開始位置との
更新を行い、画面のスクロールを行う。また、描画して
いる地図の更新が必要であるとの送信がメインプロセッ
サ１から入力された場合には、地図コード情報に基づい
て指定された地図データを地図データメモリ３から第２
メインメモリ５に取り出して、地図画面描画処理を行っ
て、描画位置情報により指定された地図描画メモリ６の
所定位置に地図を描画する。
【００２１】以上のように第２例では、地図データメモ
リ３へのアクセスをメインプロセッサ１とグラフイック
プロセッサ４との何れもから可能であるとし、現在位置
及び地図の管理を行うメインプロセッサ１から、現在位
置情報，画面表示位置情報，地図コード情報，描画位置
情報，地図表示位置情報などを送信するだけで、グラフ
イックプロセッサ４が大部分の地図関連処理（地図デー
タの読み出し，地図描画，地図スクロールなど）を行
う。
リ３へのアクセスをメインプロセッサ１とグラフイック
プロセッサ４との何れもから可能であるとし、現在位置
及び地図の管理を行うメインプロセッサ１から、現在位
置情報，画面表示位置情報，地図コード情報，描画位置
情報，地図表示位置情報などを送信するだけで、グラフ
イックプロセッサ４が大部分の地図関連処理（地図デー
タの読み出し，地図描画，地図スクロールなど）を行
う。
【００２２】従って、メインプロセッサ１は上述したよ
うな種類の描画属性データ，スクロール属性データを送
信するだけで、グラフイックプロセッサ４が地図の描画
処理及びスクロール処理を実行するので、従来例に比べ
てメインプロセッサ１の負荷（地図データの読み出し，
地図描画，地図スクロールなど）を軽減できる。
うな種類の描画属性データ，スクロール属性データを送
信するだけで、グラフイックプロセッサ４が地図の描画
処理及びスクロール処理を実行するので、従来例に比べ
てメインプロセッサ１の負荷（地図データの読み出し，
地図描画，地図スクロールなど）を軽減できる。
【００２３】〔第３の実施形態〕図３は、本発明の第３
の実施形態（第３例）のナビゲーション装置の構成図で
ある。図３において図１と同一または同様な部分には同
一番号を付して説明を省略する。図３において、13はメ
インプロセッサ１からグラフイックプロセッサ４に送る
描画属性データ及びスクロール属性データを一旦格納す
る共有メモリである。第３例では、前述の第１例，第２
例のような通信回線11はなく、共有メモリ13へのデータ
の書き込み, 読み出しを行うことによって、メインプロ
セッサ１からグラフイックプロセッサ４へ描画属性デー
タ及びスクロール属性データを送っている。また、その
送るデータの内容も第１例，第２例とは異なっている。
の実施形態（第３例）のナビゲーション装置の構成図で
ある。図３において図１と同一または同様な部分には同
一番号を付して説明を省略する。図３において、13はメ
インプロセッサ１からグラフイックプロセッサ４に送る
描画属性データ及びスクロール属性データを一旦格納す
る共有メモリである。第３例では、前述の第１例，第２
例のような通信回線11はなく、共有メモリ13へのデータ
の書き込み, 読み出しを行うことによって、メインプロ
セッサ１からグラフイックプロセッサ４へ描画属性デー
タ及びスクロール属性データを送っている。また、その
送るデータの内容も第１例，第２例とは異なっている。
【００２４】次に、動作について説明する。メインプロ
セッサ１は、第１例と同様な、現在位置情報と地図サイ
ズ情報、及び、キー操作による表示画面スクロールを実
行する際には画面表示位置情報を、共有メモリ13に格納
する。また、メインプロセッサ１は、現在表示すべき地
図及び今後描画すべき地図の管理も行い、今後描画すべ
き地図が存在する場合には、該当する地図データを地図
データメモリ３から取り出し、取り出した地図データ、
地図描画メモリ６における描画位置を示す描画位置情
報、及び、表示モニタ８での地図の表示位置を示す地図
表示位置情報をも、共有メモリ13に格納する。
セッサ１は、第１例と同様な、現在位置情報と地図サイ
ズ情報、及び、キー操作による表示画面スクロールを実
行する際には画面表示位置情報を、共有メモリ13に格納
する。また、メインプロセッサ１は、現在表示すべき地
図及び今後描画すべき地図の管理も行い、今後描画すべ
き地図が存在する場合には、該当する地図データを地図
データメモリ３から取り出し、取り出した地図データ、
地図描画メモリ６における描画位置を示す描画位置情
報、及び、表示モニタ８での地図の表示位置を示す地図
表示位置情報をも、共有メモリ13に格納する。
【００２５】グラフイックプロセッサ４は、共有メモリ
13に格納されている、車の現在位置情報、及び、スクロ
ール実行時には画面表示位置情報に基づいて、画面のス
クロールが必要であればグラフイックコントローラ７の
地図画面表示と表示開始位置との更新を行い、画面のス
クロールを行う。また、地図データが共有メモリ13に格
納されている場合には、その地図データを共有メモリ13
から第２メインメモリ５に取り出して、地図画面描画処
理を行って、描画位置情報により指定された地図描画メ
モリ６の所定位置に地図を描画する。
13に格納されている、車の現在位置情報、及び、スクロ
ール実行時には画面表示位置情報に基づいて、画面のス
クロールが必要であればグラフイックコントローラ７の
地図画面表示と表示開始位置との更新を行い、画面のス
クロールを行う。また、地図データが共有メモリ13に格
納されている場合には、その地図データを共有メモリ13
から第２メインメモリ５に取り出して、地図画面描画処
理を行って、描画位置情報により指定された地図描画メ
モリ６の所定位置に地図を描画する。
【００２６】以上のように第３例では、メインプロセッ
サ１とグラフイックプロセッサ４との間に共有メモリ12
を有し、地図データメモリ３の地図データをメインプロ
セッサ１が取り込み、現在位置及び地図の管理を行うメ
インプロセッサ１から、現在位置情報，画面表示位置情
報，地図データ，描画位置情報，地図表示位置情報など
を共有メモリ12に転送するだけで、グラフイックプロセ
ッサ４が大部分の地図関連処理（地図描画，地図スクロ
ールなど）を行う。
サ１とグラフイックプロセッサ４との間に共有メモリ12
を有し、地図データメモリ３の地図データをメインプロ
セッサ１が取り込み、現在位置及び地図の管理を行うメ
インプロセッサ１から、現在位置情報，画面表示位置情
報，地図データ，描画位置情報，地図表示位置情報など
を共有メモリ12に転送するだけで、グラフイックプロセ
ッサ４が大部分の地図関連処理（地図描画，地図スクロ
ールなど）を行う。
【００２７】従って、メインプロセッサ１は上述したよ
うな種類の描画属性データ，スクロール属性データを共
有メモリ12に転送するだけで、グラフイックプロセッサ
４が地図の描画処理及びスクロール処理を実行するの
で、従来例に比べてメインプロセッサ１の負荷（地図描
画，地図スクロールなど）を軽減できる。
うな種類の描画属性データ，スクロール属性データを共
有メモリ12に転送するだけで、グラフイックプロセッサ
４が地図の描画処理及びスクロール処理を実行するの
で、従来例に比べてメインプロセッサ１の負荷（地図描
画，地図スクロールなど）を軽減できる。
【００２８】〔第４の実施形態〕図４は、本発明の第４
の実施形態（第４例）のナビゲーション装置の構成図で
ある。図４において図１と同一または同様な部分には同
一番号を付している。図４に示す第４例の構成は、前述
した図１，図２に示す第１例，第２例の構成と比べて、
グラフイックプロセッサ４が地図データメモリ３をアク
セスできない点が異なっている。また、メインプロセッ
サ１から通信回線11を介してグラフイックプロセッサ４
に送る通信データの内容も第１例，第２例と異なってい
る。
の実施形態（第４例）のナビゲーション装置の構成図で
ある。図４において図１と同一または同様な部分には同
一番号を付している。図４に示す第４例の構成は、前述
した図１，図２に示す第１例，第２例の構成と比べて、
グラフイックプロセッサ４が地図データメモリ３をアク
セスできない点が異なっている。また、メインプロセッ
サ１から通信回線11を介してグラフイックプロセッサ４
に送る通信データの内容も第１例，第２例と異なってい
る。
【００２９】次に、動作について説明する。メインプロ
セッサ１は、第１例と同様に、現在位置情報と地図サイ
ズ情報、及び、キー操作による表示画面スクロールを実
行する際には画面表示位置情報を、シリアルの通信回線
11を介してグラフイックプロセッサ４に送る。また、メ
インプロセッサ１は、現在表示すべき地図及び今後描画
すべき地図の管理も行い、今後描画すべき地図が存在す
る場合には、該当する地図データを地図データメモリ３
から取り出し、取り出した地図データ、地図描画メモリ
６における描画位置を示す描画位置情報、及び、表示モ
ニタ８での地図の表示位置を示す地図表示位置情報を
も、グラフイックプロセッサ４に送信する。
セッサ１は、第１例と同様に、現在位置情報と地図サイ
ズ情報、及び、キー操作による表示画面スクロールを実
行する際には画面表示位置情報を、シリアルの通信回線
11を介してグラフイックプロセッサ４に送る。また、メ
インプロセッサ１は、現在表示すべき地図及び今後描画
すべき地図の管理も行い、今後描画すべき地図が存在す
る場合には、該当する地図データを地図データメモリ３
から取り出し、取り出した地図データ、地図描画メモリ
６における描画位置を示す描画位置情報、及び、表示モ
ニタ８での地図の表示位置を示す地図表示位置情報を
も、グラフイックプロセッサ４に送信する。
【００３０】グラフイックプロセッサ４は、車の現在位
置情報、及び、スクロール実行時には画面表示位置情報
に基づいて、画面のスクロールが必要であればグラフイ
ックコントローラ７の地図画面表示と表示開始位置との
更新を行い、画面のスクロールを行う。また、地図デー
タがメインプロセッサ１から送信された場合には、その
地図データを第２メインメモリ５に取り出して、地図画
面描画処理を行って、描画位置情報により指定された地
図描画メモリ６の所定位置に地図を描画する。
置情報、及び、スクロール実行時には画面表示位置情報
に基づいて、画面のスクロールが必要であればグラフイ
ックコントローラ７の地図画面表示と表示開始位置との
更新を行い、画面のスクロールを行う。また、地図デー
タがメインプロセッサ１から送信された場合には、その
地図データを第２メインメモリ５に取り出して、地図画
面描画処理を行って、描画位置情報により指定された地
図描画メモリ６の所定位置に地図を描画する。
【００３１】以上のように第４例では、地図データメモ
リ３の地図データをメインプロセッサ１が取り込み、現
在位置及び地図の管理を行うメインプロセッサ１から、
現在位置情報，画面表示位置情報，地図データ，描画位
置情報，地図表示位置情報などを、通信回線11を介して
グラフイックプロセッサ４に送信するだけで、グラフイ
ックプロセッサ４が大部分の地図関連処理（地図描画，
地図スクロールなど）を行う。
リ３の地図データをメインプロセッサ１が取り込み、現
在位置及び地図の管理を行うメインプロセッサ１から、
現在位置情報，画面表示位置情報，地図データ，描画位
置情報，地図表示位置情報などを、通信回線11を介して
グラフイックプロセッサ４に送信するだけで、グラフイ
ックプロセッサ４が大部分の地図関連処理（地図描画，
地図スクロールなど）を行う。
【００３２】従って、メインプロセッサ１は上述したよ
うな種類の描画属性データ，スクロール属性データを送
信するだけで、グラフイックプロセッサ４が地図の描画
処理及びスクロール処理を実行するので、従来例に比べ
てメインプロセッサ１の負荷（地図描画，地図スクロー
ルなど）を軽減できる。
うな種類の描画属性データ，スクロール属性データを送
信するだけで、グラフイックプロセッサ４が地図の描画
処理及びスクロール処理を実行するので、従来例に比べ
てメインプロセッサ１の負荷（地図描画，地図スクロー
ルなど）を軽減できる。
【００３３】なお、上述した各例において、グラフイッ
クプロセッサ４へのインターフェースを守る限り、使用
するメインプロセッサ１はどんな種類のプロセッサであ
っても良い。また、使用するメインプロセッサ１とグラ
フイックプロセッサ４とは同一型である必要はなく、自
由な組み合わせが可能である。この場合に、その両プロ
セッサの選択の自由度は、同一のメモリへのアクセスを
必要としない第４例の場合が最も大きい。
クプロセッサ４へのインターフェースを守る限り、使用
するメインプロセッサ１はどんな種類のプロセッサであ
っても良い。また、使用するメインプロセッサ１とグラ
フイックプロセッサ４とは同一型である必要はなく、自
由な組み合わせが可能である。この場合に、その両プロ
セッサの選択の自由度は、同一のメモリへのアクセスを
必要としない第４例の場合が最も大きい。
【００３４】また、上述した第１，第２，第４例におい
て、メインプロセッサ１，グラフイックプロセッサ４間
をシリアルの通信回線11にて繋いだが、データバスを用
いても良い。
て、メインプロセッサ１，グラフイックプロセッサ４間
をシリアルの通信回線11にて繋いだが、データバスを用
いても良い。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明のナビゲーション装
置では、地図の描画処理及びスクロール処理を行うため
に、既存の第１プロセッサ（メインプロセッサ）に加え
て第２プロセッサ（グラフイックプロセッサ）を備えた
ので、従来例に比べて第１プロセッサの負荷を軽減する
ことができる。そして、例えば、第１プロセッサが経路
検索処理を行っている間であっても、第２プロセッサに
おける地図の描画処理，スクロール処理に影響を及ぼす
ことがないので、経路検索処理と並行して地図の描画処
理，スクロール処理を行うことも可能となる。従って、
実行すべき処理の数が増加しても、これらの処理を迅速
に行うことができる等、本発明は優れた効果を奏する。
置では、地図の描画処理及びスクロール処理を行うため
に、既存の第１プロセッサ（メインプロセッサ）に加え
て第２プロセッサ（グラフイックプロセッサ）を備えた
ので、従来例に比べて第１プロセッサの負荷を軽減する
ことができる。そして、例えば、第１プロセッサが経路
検索処理を行っている間であっても、第２プロセッサに
おける地図の描画処理，スクロール処理に影響を及ぼす
ことがないので、経路検索処理と並行して地図の描画処
理，スクロール処理を行うことも可能となる。従って、
実行すべき処理の数が増加しても、これらの処理を迅速
に行うことができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図１】 本発明のナビゲーション装置の第１例の構成
図である。
図である。
【図２】 本発明のナビゲーション装置の第２例の構成
図である。
図である。
【図３】 本発明のナビゲーション装置の第３例の構成
図である。
図である。
【図４】 本発明のナビゲーション装置の第４例の構成
図である。
図である。
【図５】 従来のナビゲーション装置の構成図である。
１ メインプロセッサ（第１プロセッサ）、３ 地図デ
ータメモリ、４ グラフイックプロセッサ（第２プロセ
ッサ）、11 通信回線、12 共有メモリ。
ータメモリ、４ グラフイックプロセッサ（第２プロセ
ッサ）、11 通信回線、12 共有メモリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ 9377−5Ｈ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｂ
Claims (4)
- 【請求項１】 記憶しておいた地図データに基づいて地
図を描画して表示するナビゲーション装置において、地
図を描画するための描画属性データ及び地図をスクロー
ルするためのスクロール属性データを出力する第１プロ
セッサと、該第１プロセッサから前記描画属性データ及
びスクロール属性データを入力し、地図の描画処理及び
スクロール処理を行う第２プロセッサとを備えることを
特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記地図データを記憶しておく地図デー
タメモリを備え、該地図データメモリへのアクセスが前
記第１プロセッサ及び前記第２プロセッサの何れもから
可能であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項３】 記憶しておいた地図データに基づいて地
図を描画して表示するナビゲーション装置において、前
記地図データを記憶しておく地図データメモリと、記憶
されている前記地図データと地図を描画するための描画
属性データと地図をスクロールするためのスクロール属
性データとを出力する第１プロセッサと、出力された前
記地図データ，描画属性データ及びスクロール属性デー
タを格納する共有メモリと、該共有メモリに格納されて
いるデータに基づいて地図の描画処理及びスクロール処
理を行う第２プロセッサとを備えることを特徴とするナ
ビゲーション装置。 - 【請求項４】 記憶しておいた地図データに基づいて地
図を描画して表示するナビゲーション装置において、前
記地図データを記憶しておく地図データメモリと、記憶
されている前記地図データと地図を描画するための描画
属性データと地図をスクロールするためのスクロール属
性データとを出力する第１プロセッサと、出力された前
記地図データ，描画属性データ及びスクロール属性デー
タを入力し、これらの入力データに基づいて地図の描画
処理及びスクロール処理を行う第２プロセッサとを備え
ることを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7168994A JPH0922251A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | ナビゲーション装置 |
| US08/558,693 US5721684A (en) | 1995-07-04 | 1995-11-14 | Navigation apparatus having two processors, the first for outputting map data and the second for drawing and scrolling the map |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7168994A JPH0922251A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0922251A true JPH0922251A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15878388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7168994A Pending JPH0922251A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | ナビゲーション装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5721684A (ja) |
| JP (1) | JPH0922251A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6219754B1 (en) | 1995-06-07 | 2001-04-17 | Advanced Micro Devices Inc. | Processor with decompressed video bus |
| US5982368A (en) * | 1997-08-26 | 1999-11-09 | Lear Automotive Dearborn, Inc. | Vehicle display using icons |
| US6088649A (en) * | 1998-08-05 | 2000-07-11 | Visteon Technologies, Llc | Methods and apparatus for selecting a destination in a vehicle navigation system |
| JP2001124579A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-11 | Nippon Seiki Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| DE10005878B4 (de) | 2000-02-10 | 2004-07-08 | Harman Becker Automotive Systems (Xsys Division) Gmbh | Navigationsgerät |
| DE10010310B4 (de) * | 2000-03-06 | 2009-06-10 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung eines geografischen Bildes auf einem Bildschirm |
| US6735516B1 (en) | 2000-09-06 | 2004-05-11 | Horizon Navigation, Inc. | Methods and apparatus for telephoning a destination in vehicle navigation |
| JP2002133586A (ja) * | 2000-10-30 | 2002-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報送受信システムおよび情報送受信方法 |
| US7668648B2 (en) * | 2001-03-06 | 2010-02-23 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Motor vehicle navigation system |
| JP2006154538A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Aisin Aw Co Ltd | 地図描画方法、地図描画システム、ナビゲーション装置及び入出力装置 |
| US20070087828A1 (en) * | 2005-10-14 | 2007-04-19 | Alexander Robertson | Computer system for creating and playing location aware games |
| US20210293563A1 (en) * | 2018-11-06 | 2021-09-23 | Lg Electronics Inc. | Vehicular electronic device, operation method of vehicular electronic device, and system |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH06162393A (ja) * | 1992-11-20 | 1994-06-10 | Alpine Electron Inc | 車載ナビゲータの地図描画方法 |
| JPH06250585A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 地図表示装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2564805B2 (ja) * | 1985-08-08 | 1996-12-18 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置 |
| JPS63240581A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-06 | パイオニア株式会社 | デイスク及びナビゲ−シヨン装置 |
| JPH0656542B2 (ja) * | 1988-06-27 | 1994-07-27 | パイオニア株式会社 | 車載ナビゲーション装置における地点選択装置 |
| US5020003A (en) * | 1988-09-29 | 1991-05-28 | At&T Bell Laboratories | Graphics controller image creation |
| JPH02140789A (ja) * | 1988-11-22 | 1990-05-30 | Alpine Electron Inc | ナビゲーション装置の地図描画方法 |
| JP2570500B2 (ja) * | 1990-12-19 | 1997-01-08 | 三菱電機株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH04270373A (ja) * | 1991-01-17 | 1992-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| US5299309A (en) * | 1992-01-02 | 1994-03-29 | Industrial Technology Research Institute | Fast graphics control system capable of simultaneously storing and executing graphics commands |
| JP2868393B2 (ja) * | 1993-07-27 | 1999-03-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP3385657B2 (ja) * | 1993-08-10 | 2003-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
-
1995
- 1995-07-04 JP JP7168994A patent/JPH0922251A/ja active Pending
- 1995-11-14 US US08/558,693 patent/US5721684A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0682261A (ja) * | 1992-09-02 | 1994-03-22 | Fujitsu Ten Ltd | 簡易型経路探索／誘導装置 |
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| JPH06250585A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 地図表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5721684A (en) | 1998-02-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |