JPH02140789A - ナビゲーション装置の地図描画方法 - Google Patents
ナビゲーション装置の地図描画方法Info
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- JPH02140789A JPH02140789A JP29517188A JP29517188A JPH02140789A JP H02140789 A JPH02140789 A JP H02140789A JP 29517188 A JP29517188 A JP 29517188A JP 29517188 A JP29517188 A JP 29517188A JP H02140789 A JPH02140789 A JP H02140789A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はナビゲーション装置の地図描画方法ｔこ係り、
特に高速に地図を切や替え表示できる地図描画方法に関
する。
特に高速に地図を切や替え表示できる地図描画方法に関
する。
〈従来技術〉
自動車のナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容
量記憶装置に地図情報を記憶させておくと共に、デイス
プレィ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等
を設け、車両位置に応じた地図情報をＣＤ−ＲＯＭから
読み出してデイスプレィ画面に描画し、かつ車両の現在
位置を示すロケーションカーソルを地図上に描画し、該
カーソルを車両の移動に応じて地図に対して相対的に移
動させるようになっている。
量記憶装置に地図情報を記憶させておくと共に、デイス
プレィ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等
を設け、車両位置に応じた地図情報をＣＤ−ＲＯＭから
読み出してデイスプレィ画面に描画し、かつ車両の現在
位置を示すロケーションカーソルを地図上に描画し、該
カーソルを車両の移動に応じて地図に対して相対的に移
動させるようになっている。
ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図データは、広範囲な
地図から所定の小区域を詳しく記述する地図まで、数段
階の階層構造を有している。第３図はかかる地図データ
の説明図であり、ＡＢＣは各階層毎の地図データで、Ｃ
は広範囲の地域を表示する地図データ、Ｂ１〜Ｂ、は地
図データＣの地域を例えば４分割して各地域を詳細に記
述した地図データ、地図データＡ、〜Ａ４は地図データ
Ｂ４の地域を例えば４分割して各地域を更に詳細に記述
した地図データで、これら地図データＡＢＣによりデイ
スプレィ装置の画面上に所定の詳細度の地図が表示され
る。
地図から所定の小区域を詳しく記述する地図まで、数段
階の階層構造を有している。第３図はかかる地図データ
の説明図であり、ＡＢＣは各階層毎の地図データで、Ｃ
は広範囲の地域を表示する地図データ、Ｂ１〜Ｂ、は地
図データＣの地域を例えば４分割して各地域を詳細に記
述した地図データ、地図データＡ、〜Ａ４は地図データ
Ｂ４の地域を例えば４分割して各地域を更に詳細に記述
した地図データで、これら地図データＡＢＣによりデイ
スプレィ装置の画面上に所定の詳細度の地図が表示され
る。
ところで、ナビゲーション装置において、地図と自動車
位置を表示する場合、地図を固定して自Ｉｎの移動に応
じてロケーションカーソルを地図上で移動させる方法と
、ロケーションカーソルをデイスプレィ画面の中央位置
に固定し、自動車の移動に応じて地図をスクロールする
方法がある。
位置を表示する場合、地図を固定して自Ｉｎの移動に応
じてロケーションカーソルを地図上で移動させる方法と
、ロケーションカーソルをデイスプレィ画面の中央位置
に固定し、自動車の移動に応じて地図をスクロールする
方法がある。
地図をスフコールする後者の場合、予めｍＸｎ（例えば
２×２）枚の隣接地図面像を第４図に示すようにビデオ
ＲＡＭに展開（記憶）しておき、自動車の移動に応じて
ビデオＲＡＭから地図データを読み出す範囲（ウィンド
ー）ＷＤを移動させて地図をデイスプレィ画面上でスク
ロールさせるようにしている。
２×２）枚の隣接地図面像を第４図に示すようにビデオ
ＲＡＭに展開（記憶）しておき、自動車の移動に応じて
ビデオＲＡＭから地図データを読み出す範囲（ウィンド
ー）ＷＤを移動させて地図をデイスプレィ画面上でスク
ロールさせるようにしている。
すなわち、地図をスクロールする場合には常時ｍ ｘ
ｎ枚の地図を使用して表示を行っていることになり、描
画する地図の縮尺が変えられた時などには、−度にｍ
ｘ ｎ枚の地図データをＣＤ−ＲＯＭから読み込み、該
地図データに基づいて地図面像を発生ｊ７てビデオＲＡ
Ｍに記憶する必要がある。
ｎ枚の地図を使用して表示を行っていることになり、描
画する地図の縮尺が変えられた時などには、−度にｍ
ｘ ｎ枚の地図データをＣＤ−ＲＯＭから読み込み、該
地図データに基づいて地図面像を発生ｊ７てビデオＲＡ
Ｍに記憶する必要がある。
このため、従来は第５図に示すように、（ｉｌナビゲー
ション装置のメインプロセッサからＣＤ ・−ＲＯＭ装
置に第１番目（ｉの初期値は１）の地図データのアクセ
ス指示を出し、 （１１）これにより、ＣＤ−ＲＯＭ装置がＣＤ−ＲＯＭ
のアクセスを行い、 （Ｉｉｉｌ百的とする地図データのブロックがサーチさ
れたなら地図データを読み出してメインプロセッサに転
送する。以後、第２、第３、第４番目の地図データにつ
いて（ｉｌ〜−の処理を繰り返し、４画面分の全地図デ
ータの読み出し完了すれば、メインプロセッサは各地図
データに基づいて地図面像を発生して（描画処理）ビデ
オＲＡＭに格納して所定の部分の地図をデイスプレィ画
面に表示する。
ション装置のメインプロセッサからＣＤ ・−ＲＯＭ装
置に第１番目（ｉの初期値は１）の地図データのアクセ
ス指示を出し、 （１１）これにより、ＣＤ−ＲＯＭ装置がＣＤ−ＲＯＭ
のアクセスを行い、 （Ｉｉｉｌ百的とする地図データのブロックがサーチさ
れたなら地図データを読み出してメインプロセッサに転
送する。以後、第２、第３、第４番目の地図データにつ
いて（ｉｌ〜−の処理を繰り返し、４画面分の全地図デ
ータの読み出し完了すれば、メインプロセッサは各地図
データに基づいて地図面像を発生して（描画処理）ビデ
オＲＡＭに格納して所定の部分の地図をデイスプレィ画
面に表示する。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、かかる従来方法では、縮尺変更等により表示画
面が変化する場合、所定の地図が描画される迄にトータ
ル Ｔ＝（アクセス時間＋データ転送時間）×４＋１枚の描
画時間×４ の時間を要し、高速の地図表示ができないという問題が
あった。
面が変化する場合、所定の地図が描画される迄にトータ
ル Ｔ＝（アクセス時間＋データ転送時間）×４＋１枚の描
画時間×４ の時間を要し、高速の地図表示ができないという問題が
あった。
以上から本発明の目的は縮尺変更等により地図表示が切
り替わる場合において、短時間で所望の地図を描画でき
るナビゲーション装置の地図描画方法を提供することで
ある。
り替わる場合において、短時間で所望の地図を描画でき
るナビゲーション装置の地図描画方法を提供することで
ある。
＜１！！題を解決するための手段〉
第１図は本発明のナビゲーション装置のブロック図であ
轢、１１はメインプロセッサ１１ａ１デイスプレイ装置
１１ｂを含むメイン回路、】２ばＣＤ−ＲＯＭ装置、１
３はＣＤ−ＲＯＭ、１４は共通ＲＡＭ、１５はサブ回路
である。
轢、１１はメインプロセッサ１１ａ１デイスプレイ装置
１１ｂを含むメイン回路、】２ばＣＤ−ＲＯＭ装置、１
３はＣＤ−ＲＯＭ、１４は共通ＲＡＭ、１５はサブ回路
である。
く作用〉
ＣＤ−ＲＯＭ装置１２が所定の地図データをＣＤ Ｒ
ＯＭ １３から読み取ってサブ回路１５の制御で共通Ｒ
ＡＭ１４に書き込み、書き込み後次の地図データの記憶
位置サーチ中に、メイン回路１１は共通ＲＡＭ１４から
地図データを読み出す。
ＯＭ １３から読み取ってサブ回路１５の制御で共通Ｒ
ＡＭ１４に書き込み、書き込み後次の地図データの記憶
位置サーチ中に、メイン回路１１は共通ＲＡＭ１４から
地図データを読み出す。
そして、次の地図データのサーチ並びに該地図データの
共通ＲＡＭ１４への転送動作と並行してメイン回路１１
は読み出した地図データに基づいて地図描画処理を行う
。
共通ＲＡＭ１４への転送動作と並行してメイン回路１１
は読み出した地図データに基づいて地図描画処理を行う
。
〈実施例〉
第１図は本発明のナビゲーション装置のブロック図であ
る。１１はメイン回路で、メインプロセッサ１１ａ１デ
イスプレイ装置１１ｂ１各種キーが設けられた操作盤１
１ｃ、自動車位置を監視するための各種センサ１１ｄ１
データバスｌｉｅ等を有している。１２はＣＤ−ＲＯＭ
装置であり、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２ ａ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭコントローラ１２ｂを有している。１３は各腫地図
データが記憶されているＣＤ−ＲＯＭ、１４はＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置１２から出力される地図データを記憶すると共
に、メインプロセッサ１１ａにより該地図データが読み
取られる共通ＲＡＭ、１５はメインプロセッサｌｌａと
通信すると共に、ＣＤ−ＲＯＭ装置１２から転送される
地図データの共通ＲＡＭへの書き込みを制御するサブ回
路である。
る。１１はメイン回路で、メインプロセッサ１１ａ１デ
イスプレイ装置１１ｂ１各種キーが設けられた操作盤１
１ｃ、自動車位置を監視するための各種センサ１１ｄ１
データバスｌｉｅ等を有している。１２はＣＤ−ＲＯＭ
装置であり、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２ ａ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭコントローラ１２ｂを有している。１３は各腫地図
データが記憶されているＣＤ−ＲＯＭ、１４はＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置１２から出力される地図データを記憶すると共
に、メインプロセッサ１１ａにより該地図データが読み
取られる共通ＲＡＭ、１５はメインプロセッサｌｌａと
通信すると共に、ＣＤ−ＲＯＭ装置１２から転送される
地図データの共通ＲＡＭへの書き込みを制御するサブ回
路である。
第２図は本発明の地図データ読み出し処理及び地図描画
処理のタイムチャートであり、以下このタイムチャート
を参照しながら第１図の全体的動作を説明する。
処理のタイムチャートであり、以下このタイムチャート
を参照しながら第１図の全体的動作を説明する。
操作盤１１ｃ上のキー操作によりデイスプレィ画面に表
示されている地図の縮尺変更（拡大、縮小）が要求され
ると、メインプロセッサ１１ａは自動車位置に応じた拡
大または縮小の複数枚（例えば４枚）の隣接地図データ
のアクセス指示をサブ回路１５に出す。
示されている地図の縮尺変更（拡大、縮小）が要求され
ると、メインプロセッサ１１ａは自動車位置に応じた拡
大または縮小の複数枚（例えば４枚）の隣接地図データ
のアクセス指示をサブ回路１５に出す。
これにより、サブ回＄１５はＣＤ−ＲＯＭ装置１２に第
１番目の地図データのアクセス指示を出すと共に、共通
ＲＡＭ１４にコントロール信号を入力し、該共通ＲＡＭ
１４をしてＣＤ−ＲＯＭ装置１２からの地図データの格
納可能状態とする。
１番目の地図データのアクセス指示を出すと共に、共通
ＲＡＭ１４にコントロール信号を入力し、該共通ＲＡＭ
１４をしてＣＤ−ＲＯＭ装置１２からの地図データの格
納可能状態とする。
ＣＤ−ＲＯＭ装置１２は第１番目の地図データの記憶位
置のアクセスを行い、アクセスが完了して地図データの
読み出しが可能となれば（地図データのブロックが求ま
れば）、該地図データをＣＤ−ＲＯＭから読み取って共
通ＲＡＭ１４に転送して格納する。
置のアクセスを行い、アクセスが完了して地図データの
読み出しが可能となれば（地図データのブロックが求ま
れば）、該地図データをＣＤ−ＲＯＭから読み取って共
通ＲＡＭ１４に転送して格納する。
第１番目の地図データの共通ＲＡＭ１４への書き込み完
了により、サブ回ｌ５１５はメインプロセッサｌｌａに
書き込み完了を通知すると共に、ＣＤ−ＲＯＭ装置に１
２に次の地図データの読み出しを指示し、次の地図デー
タのブロックをアクセスさせる。
了により、サブ回ｌ５１５はメインプロセッサｌｌａに
書き込み完了を通知すると共に、ＣＤ−ＲＯＭ装置に１
２に次の地図データの読み出しを指示し、次の地図デー
タのブロックをアクセスさせる。
メインプロセッサｌ１ｍは書き込み完了の通知により、
ＣＤ−ＲＯＭ装置１２による次の地図データブロックの
アクセス動作と並行して、共通ＲＡ Ｍ １４をアクセ
スして記憶されている地図データを読み出し、該地図デ
ータをデイスプレィ装置１１ｂに入力する。尚、デイス
プレィコントローラ２１は入力された地図データに基づ
いて地図面像を発生し、該地図面像をブラウン管２３の
４画面分の大きさを有するビデオＲＡＭ２２に記憶する
。
ＣＤ−ＲＯＭ装置１２による次の地図データブロックの
アクセス動作と並行して、共通ＲＡ Ｍ １４をアクセ
スして記憶されている地図データを読み出し、該地図デ
ータをデイスプレィ装置１１ｂに入力する。尚、デイス
プレィコントローラ２１は入力された地図データに基づ
いて地図面像を発生し、該地図面像をブラウン管２３の
４画面分の大きさを有するビデオＲＡＭ２２に記憶する
。
メインプロセッサＩｌａは共通ＲＡＭ１４からの地図デ
ータの読み出しが完了すればその旨をサブ回路１５に通
知する。
ータの読み出しが完了すればその旨をサブ回路１５に通
知する。
サブ回路１５はメインプロセッサｌｌａからの読み出し
完了通知により共通ＲＡＭ１４にコントロール信号を入
力し、該共通ＲＡＭ４ＩＣＤ−ＲＯＭ装置１２からのデ
ータ書き込み可能状態にする。
完了通知により共通ＲＡＭ１４にコントロール信号を入
力し、該共通ＲＡＭ４ＩＣＤ−ＲＯＭ装置１２からのデ
ータ書き込み可能状態にする。
従って、ＣＤ−ＲＯＭ装置１２はＣＤ−ＲＯＭ１３のア
クセスが完了して次の地図データの読み出しが可能とな
れば（次の地図データのブロックが求まれば）、該地図
データを共通ＲＡＭ１４に転送して格納する。
クセスが完了して次の地図データの読み出しが可能とな
れば（次の地図データのブロックが求まれば）、該地図
データを共通ＲＡＭ１４に転送して格納する。
以後前記と同様の処理が繰り返され、最終的に必要とさ
れる４枚分の地図データがＣＤ−ＲＯＭ１３から読み取
られ、該読み取り動作と並行してビデオＲＡＭ２２に４
枚の地図データに応じた地図面像が格納されろ。
れる４枚分の地図データがＣＤ−ＲＯＭ１３から読み取
られ、該読み取り動作と並行してビデオＲＡＭ２２に４
枚の地図データに応じた地図面像が格納されろ。
４画面分の地図面像がビデオＲＡＭ２２に格納されれば
、デイスプレィコントローラ２１は自動車位置に基づい
て、地図面像を読み出す位置（ウィンドー位置）を決定
し、該読み出し位置データを読出制御部２４に入力する
。これにより、読出側加部２４はウィンドー内の地図面
像をＣＲＴのビームスキャンと同期して読み出してＣＲ
Ｔ２３に入力してＣＲＴ画面に所望の地図を描画する。
、デイスプレィコントローラ２１は自動車位置に基づい
て、地図面像を読み出す位置（ウィンドー位置）を決定
し、該読み出し位置データを読出制御部２４に入力する
。これにより、読出側加部２４はウィンドー内の地図面
像をＣＲＴのビームスキャンと同期して読み出してＣＲ
Ｔ２３に入力してＣＲＴ画面に所望の地図を描画する。
以上から本発明方法によれば描画が完了するまでの時間
Ｔノは、 Ｔ′＝（アクセス時間＋データ転送時ｌ￥Ｗ）Ｘ４÷１
枚の描画時間 となり、従来に比べてかなり高速に地図描画が行えるよ
うになった（第２図のＴ′と第５図のＴを比較）。
Ｔノは、 Ｔ′＝（アクセス時間＋データ転送時ｌ￥Ｗ）Ｘ４÷１
枚の描画時間 となり、従来に比べてかなり高速に地図描画が行えるよ
うになった（第２図のＴ′と第５図のＴを比較）。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、所定の地図データをＣＤ−ＲＯＭ
から読み取って共通ＲＡＭに書き込み、書き込み投法の
地図データのアクセス中に、メイン回路が共通ＲＡＭか
ら地図データを読み出し、次の地図データのアクセス並
びに該地図データの共通ＲＡＭへの格納処理と並行して
メイン回路は読み出した地図データに基づいて地図描画
処理を行うように構成したから、縮尺変更等により地図
表示が切り替わる場合において短時間で所望の地図をデ
イスプレィ画面に描画できるようになった。
から読み取って共通ＲＡＭに書き込み、書き込み投法の
地図データのアクセス中に、メイン回路が共通ＲＡＭか
ら地図データを読み出し、次の地図データのアクセス並
びに該地図データの共通ＲＡＭへの格納処理と並行して
メイン回路は読み出した地図データに基づいて地図描画
処理を行うように構成したから、縮尺変更等により地図
表示が切り替わる場合において短時間で所望の地図をデ
イスプレィ画面に描画できるようになった。
第１図は本発明のナビゲーション装置のブロック図、
第２図は本発明による地図データ読み出し及び描画処理
のタイムチャート、 第３図は地図データ説明図、 第４図は地図のスクロール説明図、 第５図は従来方法による地図データ読み出し及び描画処
理のタイムチャートである。 １１・・メイン回路、 １１ａ・・メインプロセッサ、 １１ｂ・・デイスプレィ装置、 １２・・ＣＤ−ＲＯＭ装置、 １３・・ＣＤ−ＲＯＭ。 １４・・共通ＲＡＭ。 １５・・サブ回路、
のタイムチャート、 第３図は地図データ説明図、 第４図は地図のスクロール説明図、 第５図は従来方法による地図データ読み出し及び描画処
理のタイムチャートである。 １１・・メイン回路、 １１ａ・・メインプロセッサ、 １１ｂ・・デイスプレィ装置、 １２・・ＣＤ−ＲＯＭ装置、 １３・・ＣＤ−ＲＯＭ。 １４・・共通ＲＡＭ。 １５・・サブ回路、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数枚の地図データをＣＤ−ＲＯＭから読み出してお
き自動車位置に応じた地図を表示するナビゲーション装
置の地図描画方法において、 複数枚の地図データを要求すると共に該地図データに基
づいて地図描画処理を行うメイン回路と、要求された地
図データをＣＤ−ＲＯＭから読み出すＣＤ−ＲＯＭ装置
と、 ＣＤ−ＲＯＭ装置から出力される地図データを記憶する
と共に、メイン回路により該地図データが読み取られる
共通ＲＡＭと、 ＣＤ−ＲＯＭ装置から出力される地図データの共通ＲＡ
Ｍへの書き込みを制御するサブ回路を備え、 ＣＤ−ＲＯＭ装置が所定の地図データをＣＤ−ＲＯＭか
ら読み取ってサブ回路の制御で共通ＲＡＭに書き込み、 書き込み後次の地図データのアクセス中にメイン回路が
該共通ＲＡＭから地図データを読み出し、前記次の地図
データのアクセス動作及び／または共通ＲＡＭへの地図
データ転送動作と並行してメイン回路は読み出した地図
データに基づいて地図描画処理を行うことを特徴とする
ナビゲーション装置の地図描画方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29517188A JPH02140789A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | ナビゲーション装置の地図描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29517188A JPH02140789A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | ナビゲーション装置の地図描画方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02140789A true JPH02140789A (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=17817153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29517188A Pending JPH02140789A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | ナビゲーション装置の地図描画方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02140789A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03139689A (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-13 | Fujitsu Ten Ltd | 地図の表示装置 |
| US5721684A (en) * | 1995-07-04 | 1998-02-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation apparatus having two processors, the first for outputting map data and the second for drawing and scrolling the map |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62151889A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | パイオニア株式会社 | 画像出力装置 |
| JPS62151714A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | Pioneer Electronic Corp | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
| JPS62151890A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | パイオニア株式会社 | 画像出力装置 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP29517188A patent/JPH02140789A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62151889A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | パイオニア株式会社 | 画像出力装置 |
| JPS62151714A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | Pioneer Electronic Corp | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
| JPS62151890A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | パイオニア株式会社 | 画像出力装置 |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH03139689A (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-13 | Fujitsu Ten Ltd | 地図の表示装置 |
| US5721684A (en) * | 1995-07-04 | 1998-02-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation apparatus having two processors, the first for outputting map data and the second for drawing and scrolling the map |
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