JP2672636B2 - 地図描画方法 - Google Patents
地図描画方法Info
- Publication number
- JP2672636B2 JP2672636B2 JP1074669A JP7466989A JP2672636B2 JP 2672636 B2 JP2672636 B2 JP 2672636B2 JP 1074669 A JP1074669 A JP 1074669A JP 7466989 A JP7466989 A JP 7466989A JP 2672636 B2 JP2672636 B2 JP 2672636B2
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- Japan
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- map data
- area
- vehicle
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は自動車ナビゲーションの地図描画方法に係わ
り、特に自動車の移動に応じて地図をスクロール表示す
る地図描画方法に関する。
り、特に自動車の移動に応じて地図をスクロール表示す
る地図描画方法に関する。
＜従来技術＞ 地図データを記憶する記憶手段としてCD−ROMを利用
した自動車用ナビゲーション・システムがある。かかる
自動車用ナビゲーション・システムは、CD−ROMに大量
の地図データを記憶させておくと共に、ディスプレイ装
置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等を設け、
車両の現在位置を示すマーク（ロケーションカーソル）
をディスプレイ画面の一定位置に固定表示すると共に、
車両位置に応じた地図データをCD−ROMから読み出して
地図をディスプレイ画面に描画し、該地図を車両の移動
に応じてスクロール表示する。
した自動車用ナビゲーション・システムがある。かかる
自動車用ナビゲーション・システムは、CD−ROMに大量
の地図データを記憶させておくと共に、ディスプレイ装
置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等を設け、
車両の現在位置を示すマーク（ロケーションカーソル）
をディスプレイ画面の一定位置に固定表示すると共に、
車両位置に応じた地図データをCD−ROMから読み出して
地図をディスプレイ画面に描画し、該地図を車両の移動
に応じてスクロール表示する。
地図をスクロールするには予めｍ×ｎ（例えば３×
３）枚の隣接地図画像M1を第８図に示すように第１のビ
デオRAM（VRAM）に展開（記憶）しておき、車両の移動
に応じて該VRAMから地図データを読み出す範囲（ウイン
ドウ）WDを移動させて地図をディスプレイ画面上でスク
ロールさせる。
３）枚の隣接地図画像M1を第８図に示すように第１のビ
デオRAM（VRAM）に展開（記憶）しておき、車両の移動
に応じて該VRAMから地図データを読み出す範囲（ウイン
ドウ）WDを移動させて地図をディスプレイ画面上でスク
ロールさせる。
以上のスクロール表示処理処理を隣接区域に進入する
まで行い、車両が隣接区域に進入すると、３×３の隣接
地図データを読み出し、９画面分の新たな地図画像MP2
を生成して第2VRAMに記憶する。以後、第2VRAMの指定ウ
インドーから地図画像を読み出してCRTにスクロール表
示する。そして、新たな区域に進入する毎に第１、第2V
RAMに交互に３×３の地図画像を記憶すると共に、地図
画像を読み出すVRAMを切り換えて連続的に地図をスクロ
ール表示する。
まで行い、車両が隣接区域に進入すると、３×３の隣接
地図データを読み出し、９画面分の新たな地図画像MP2
を生成して第2VRAMに記憶する。以後、第2VRAMの指定ウ
インドーから地図画像を読み出してCRTにスクロール表
示する。そして、新たな区域に進入する毎に第１、第2V
RAMに交互に３×３の地図画像を記憶すると共に、地図
画像を読み出すVRAMを切り換えて連続的に地図をスクロ
ール表示する。
＜発明が解決しようとする課題＞ CD−ROMに記憶されている地図データは、所定区域毎
の地図データから該区域を詳しく記述した詳細図まで、
数段回の階層構造を有している。しかし、全ての区域に
ついての階層別の詳細地図データが記憶されているわけ
ではなく、重要度や区域によっては欠落している地図デ
ータがある。例えば、全ての区域には５万分の１の縮尺
地図データは存在するが、２万５千分の１の地図データ
は都市部にしか存在しない。
の地図データから該区域を詳しく記述した詳細図まで、
数段回の階層構造を有している。しかし、全ての区域に
ついての階層別の詳細地図データが記憶されているわけ
ではなく、重要度や区域によっては欠落している地図デ
ータがある。例えば、全ての区域には５万分の１の縮尺
地図データは存在するが、２万５千分の１の地図データ
は都市部にしか存在しない。
このため、車両が都市部に存在して２万５千分の１の
縮尺地図を用いてスクロール表示しているときに、車両
が移動して２万５千分の１の縮尺地図データが無い地方
に接近すると、該２万５千分の１の地図画像MP3（第９
図の斜線部）をVRAMに用意することができなくなり、車
両の移動に応じてディスプレイ画面上で地図が表示され
ない部分（第９図の細い間隔で示す部分参照）が生じる
（地図欠けと呼ばれる）。
縮尺地図を用いてスクロール表示しているときに、車両
が移動して２万５千分の１の縮尺地図データが無い地方
に接近すると、該２万５千分の１の地図画像MP3（第９
図の斜線部）をVRAMに用意することができなくなり、車
両の移動に応じてディスプレイ画面上で地図が表示され
ない部分（第９図の細い間隔で示す部分参照）が生じる
（地図欠けと呼ばれる）。
この地図欠けが生じると全体地図が表示されないた
め、見ずらくなりナビゲータとしての機能が損なわれ
る。そこで、ドライバは縮小キーを操作して地図を縮小
表示することになるが、この場合には都市と地方の境界
部における拡大地図を利用できなくなる。
め、見ずらくなりナビゲータとしての機能が損なわれ
る。そこで、ドライバは縮小キーを操作して地図を縮小
表示することになるが、この場合には都市と地方の境界
部における拡大地図を利用できなくなる。
以上から、本発明の目的は日本全国の詳細地図をCD−
ROM等に登録しなくても、境界部で地図欠けなく自動的
に拡大地図の表示ができる地図表示方法を提供すること
である。
ROM等に登録しなくても、境界部で地図欠けなく自動的
に拡大地図の表示ができる地図表示方法を提供すること
である。
＜課題を解決するための手段＞ 上記課題は本発明において、隣接区域の地図データが
存在するかチェックする手段と、存在しない場合には、
存在する地図データを縮尺変換する手段と、地図発生手
段と、地図スクロール手段とにより達成さる。
存在するかチェックする手段と、存在しない場合には、
存在する地図データを縮尺変換する手段と、地図発生手
段と、地図スクロール手段とにより達成さる。
＜作用＞ 車両が現在属する区域に隣接する区域について、現表
示縮尺レベルの地図データが存在するか調べ、存在しな
い場合には、縮尺率の大きい別の縮尺レベルの地図デー
タを縮尺変換し、縮尺変換して得られる地図データを用
いて現表示縮尺レベルの隣接区域の地図を発生し、車両
の移動に応じて地図をスクロール表示する。
示縮尺レベルの地図データが存在するか調べ、存在しな
い場合には、縮尺率の大きい別の縮尺レベルの地図デー
タを縮尺変換し、縮尺変換して得られる地図データを用
いて現表示縮尺レベルの隣接区域の地図を発生し、車両
の移動に応じて地図をスクロール表示する。
＜実施例＞ 第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション
・システムのブロック構成図である。
・システムのブロック構成図である。
図において、１は地図データ記憶手段となるCD−ROM
である。このCD−ROM1に記憶される地図データはビュー
セットA,B,Cによる階層構造を有している。ここでビュ
ーセットＡはある基準縮尺（例えば５万分の１縮尺）の
１画面分の地図データ、ビューセットＢはビューセット
Ａで表示される区域の1/4の区域を拡大表示するための
（２万５千分の１縮尺の）１画面分の地図データ、ビュ
ーセットＣはビューセットＢで表示される区域の更に1/
4の区域を拡大表示するための１画面分の地図データで
あり、各ビューセットAi,Bi,Ciによりそれぞれ１画面に
表示される範囲の関係は第２図（ａ）〜（ｃ）に示す通
りである。尚、ビューセットA5（第２図（ａ）参照）に
着目すると、ビューセットA1〜A4,A6〜A9がビューセッ
トA5により表示される区域の隣接地図データとなり、B1
〜B4が拡大地図データとなる。又、ビューセットB1（第
２図（ｂ）参照）に着目すると、ビューセットA5が縮小
地図データとなり、C1,C2,C5,C6が拡大地図データとな
る。
である。このCD−ROM1に記憶される地図データはビュー
セットA,B,Cによる階層構造を有している。ここでビュ
ーセットＡはある基準縮尺（例えば５万分の１縮尺）の
１画面分の地図データ、ビューセットＢはビューセット
Ａで表示される区域の1/4の区域を拡大表示するための
（２万５千分の１縮尺の）１画面分の地図データ、ビュ
ーセットＣはビューセットＢで表示される区域の更に1/
4の区域を拡大表示するための１画面分の地図データで
あり、各ビューセットAi,Bi,Ciによりそれぞれ１画面に
表示される範囲の関係は第２図（ａ）〜（ｃ）に示す通
りである。尚、ビューセットA5（第２図（ａ）参照）に
着目すると、ビューセットA1〜A4,A6〜A9がビューセッ
トA5により表示される区域の隣接地図データとなり、B1
〜B4が拡大地図データとなる。又、ビューセットB1（第
２図（ｂ）参照）に着目すると、ビューセットA5が縮小
地図データとなり、C1,C2,C5,C6が拡大地図データとな
る。
第３図はCD−ROM1に記憶されるビューセットの構造図
であり、上層ビューセットへのポインタPu,下層ビュー
セットへのポインタPd,隣接ビューセットへのポインタP
n1〜Pn8,ユニットデータ（地図データ）UND等を有して
いる。従って、ビューセットAi,Bi,Ciの関係では、第４
図に示すように、ビューセットAiのポインタPdによりビ
ューセットBiの先頭アドレスが指示され、ビューセット
BiのポインタンPdによりビューセットCiの先頭アドレス
が指示され、ビューセットCiのポインタPuによりビュー
セットBiの先頭アドレスが指示され、ビューセットBiの
ポインタPuによりビューセットAiの先頭アドレスが指示
される。尚、下層ビューセットが存在しない場合にはポ
インタPdは特定値（例えばオール１）になる。また、ビ
ューセットAiにより表示される区域に対応させて図葉管
理情報が設けられ、該図葉管理情報によりビューセット
Aiの先頭アドレスが指示される。
であり、上層ビューセットへのポインタPu,下層ビュー
セットへのポインタPd,隣接ビューセットへのポインタP
n1〜Pn8,ユニットデータ（地図データ）UND等を有して
いる。従って、ビューセットAi,Bi,Ciの関係では、第４
図に示すように、ビューセットAiのポインタPdによりビ
ューセットBiの先頭アドレスが指示され、ビューセット
BiのポインタンPdによりビューセットCiの先頭アドレス
が指示され、ビューセットCiのポインタPuによりビュー
セットBiの先頭アドレスが指示され、ビューセットBiの
ポインタPuによりビューセットAiの先頭アドレスが指示
される。尚、下層ビューセットが存在しない場合にはポ
インタPdは特定値（例えばオール１）になる。また、ビ
ューセットAiにより表示される区域に対応させて図葉管
理情報が設けられ、該図葉管理情報によりビューセット
Aiの先頭アドレスが指示される。
第１図に戻って、２はCD−ROMの地図検索、拡大／縮
小等の各種キーを備えた操作部、３は絶対方位を検出す
る方位センサであり、地磁気センサやステアリングセン
サを有している。４は移動量センサで、走行距離を検出
する車速センサ、前後進を検出する変換機センサなどが
ある。５は位置計算用CPUで、方位センサ3,移動量セン
サ４から入力されるそれぞれの値により、自分の車両の
現在位置を算出する。
小等の各種キーを備えた操作部、３は絶対方位を検出す
る方位センサであり、地磁気センサやステアリングセン
サを有している。４は移動量センサで、走行距離を検出
する車速センサ、前後進を検出する変換機センサなどが
ある。５は位置計算用CPUで、方位センサ3,移動量セン
サ４から入力されるそれぞれの値により、自分の車両の
現在位置を算出する。
６はナビゲーション処理部であり、位置計算用CPU5か
ら入力される車両位置と表示縮尺レベルに基づいて、
（１）VRAMの画像読み出しアドレスを発生すると共に、
（２）隣接区域に進入したかを判定する進入／読み出し
アドレス発生部6aと、車両が隣接区域に進入したとき、
該区域の隣接区域に関する地図データがCD−ROM1に存在
するかチェックする地図データ有無検出部6bと、CD−RO
M1から地図データを読み出して記憶する読み出し／記憶
部6cと、隣接地図データの有無に応じて適宜地図データ
の縮尺を変換し、あるいは変換せず出力する縮尺変換部
6d等を有している。尚、読み出し／記憶部6cのメモリ部
にはCD−ROM1から読み出した隣接区域を含めてトータル
９区域の地図データ、換言すれば９画面分の地図データ
が記憶される。
ら入力される車両位置と表示縮尺レベルに基づいて、
（１）VRAMの画像読み出しアドレスを発生すると共に、
（２）隣接区域に進入したかを判定する進入／読み出し
アドレス発生部6aと、車両が隣接区域に進入したとき、
該区域の隣接区域に関する地図データがCD−ROM1に存在
するかチェックする地図データ有無検出部6bと、CD−RO
M1から地図データを読み出して記憶する読み出し／記憶
部6cと、隣接地図データの有無に応じて適宜地図データ
の縮尺を変換し、あるいは変換せず出力する縮尺変換部
6d等を有している。尚、読み出し／記憶部6cのメモリ部
にはCD−ROM1から読み出した隣接区域を含めてトータル
９区域の地図データ、換言すれば９画面分の地図データ
が記憶される。
７はディスプレイ装置であり、CRTコントローラ7a、
第１、第２のビデオRAM（VRAM）7b,7c、読み出し制御部
7d、ブラウン管（CRT）7e等を有し、CRTに所望の地図及
びカーソルを表示すると共に、自動車の移動に応じて地
図をスクロールするようになっている。
第１、第２のビデオRAM（VRAM）7b,7c、読み出し制御部
7d、ブラウン管（CRT）7e等を有し、CRTに所望の地図及
びカーソルを表示すると共に、自動車の移動に応じて地
図をスクロールするようになっている。
第５図は本発明の地図描画処理の流れ図、第６図及び
第７図は本発明の地図表示の説明図である。
第７図は本発明の地図表示の説明図である。
地図を２万５千分の１の縮尺で表示するものとし、か
つ自動車が地図データB5（第６図参照）に応じた区域に
存在するものとすれば、読み出し／記憶部6cは該区域が
中央となるように３×３区域の地図データB1〜B9をCD−
ROM1から読み出し、ディスプレイ装置７に入力する。
つ自動車が地図データB5（第６図参照）に応じた区域に
存在するものとすれば、読み出し／記憶部6cは該区域が
中央となるように３×３区域の地図データB1〜B9をCD−
ROM1から読み出し、ディスプレイ装置７に入力する。
CRTコントローラ7aはこれら地図データB1〜B9を用い
て９画面分の地図画像MP1（第６図参照）を発生して該
地図画像を第1VRAM7bに記憶する。
て９画面分の地図画像MP1（第６図参照）を発生して該
地図画像を第1VRAM7bに記憶する。
以上と並行して進入信号／読みしアドレス発生部6aは
画像をいずれのVRAMから読み出すか決定して出力すると
共に、車両位置を示すカーソルが画面中央に表示される
ようにVRAMのウインドー（画像読み出し領域）WDの位置
を決定し、そのアドレスを読み出し制御部7dに入力す
る。
画像をいずれのVRAMから読み出すか決定して出力すると
共に、車両位置を示すカーソルが画面中央に表示される
ようにVRAMのウインドー（画像読み出し領域）WDの位置
を決定し、そのアドレスを読み出し制御部7dに入力す
る。
読み出し制御部7dは指定されたVRAM（第１のVRAM7bと
する）の指定ウンイドーから地図画像をラスタースキャ
ンに同期して読み出してCRT7eに表示する。以後、車両
の移動に応じてウインドーWDの位置を移動させて地図を
スクロールする。・・・ステップ101 以上のスクロール表示処理処理を隣接区域に進入する
まで行い（ステップ102）、車両が隣接区域に進入する
と、地図データ有無検出部6bは該進入区域に隣接する３
×３の隣接地図データがCD−ROM1に記憶されているかチ
ェックし（ステップ103）、記憶されていればその旨を
読み出し／記憶部6cに通知する。
する）の指定ウンイドーから地図画像をラスタースキャ
ンに同期して読み出してCRT7eに表示する。以後、車両
の移動に応じてウインドーWDの位置を移動させて地図を
スクロールする。・・・ステップ101 以上のスクロール表示処理処理を隣接区域に進入する
まで行い（ステップ102）、車両が隣接区域に進入する
と、地図データ有無検出部6bは該進入区域に隣接する３
×３の隣接地図データがCD−ROM1に記憶されているかチ
ェックし（ステップ103）、記憶されていればその旨を
読み出し／記憶部6cに通知する。
これにより、読み出し／記憶部6cはCD−ROM1から３×
３の隣接地図データを読み出し（ステ104）、縮尺変換
することなくディスプレイ装置７に入力し、９画面分の
新たな地図画像MP2を生成して第2VRAM7cに記憶する（ス
テップ105）。
３の隣接地図データを読み出し（ステ104）、縮尺変換
することなくディスプレイ装置７に入力し、９画面分の
新たな地図画像MP2を生成して第2VRAM7cに記憶する（ス
テップ105）。
又、進入信号／読み出しアドレス発生部6aは車両位置
を示すカーソルが画面中央に表示されるように第2VRAM7
cのウインドーWDの位置を決定し、そのアドレスを読み
出し制御部7dに入力する。以後、読み出し制御部7dは指
定された第2VRAM7cの指定ウインドーから地図画像をラ
スタースキャンに同期して読み出してCRT7eにスクロー
ル表示する（ステップ109）。
を示すカーソルが画面中央に表示されるように第2VRAM7
cのウインドーWDの位置を決定し、そのアドレスを読み
出し制御部7dに入力する。以後、読み出し制御部7dは指
定された第2VRAM7cの指定ウインドーから地図画像をラ
スタースキャンに同期して読み出してCRT7eにスクロー
ル表示する（ステップ109）。
以後新たな区域に進入する第１、第2VRAMに、交互に
３×３の地図画像を記憶すると共に、地図画像を読み出
すVRAMを切り換えて連続的に地図をスクロール表示す
る。
３×３の地図画像を記憶すると共に、地図画像を読み出
すVRAMを切り換えて連続的に地図をスクロール表示す
る。
以上は、現表示レベルの隣接地図データが全て存在す
る場合であるが、１つでも存在しない場合にはステップ
103おいてNOとなる。
る場合であるが、１つでも存在しない場合にはステップ
103おいてNOとなる。
NOとなれば、読み出し／記憶部6cは隣接地図データが
存在しない各隣接区域の上層ビューセットAiをCD−ROM
から読み出し（ステップ106）、縮尺変換部6dにおいて
縮尺変換し、すなわち寸法値を２倍し（ステップ10
7）、得られた縮尺変換データをディスプレイ装置に入
力する。
存在しない各隣接区域の上層ビューセットAiをCD−ROM
から読み出し（ステップ106）、縮尺変換部6dにおいて
縮尺変換し、すなわち寸法値を２倍し（ステップ10
7）、得られた縮尺変換データをディスプレイ装置に入
力する。
CRTコントローラ7aは入力された縮尺変換データによ
り地図画像を発生し、所定地図画像部分を現在表示に関
与していない方のVRAMの所定領域にオーバライト（上書
き）により格納し、以下同様に入力された全ての縮尺変
換データにより地図画像を発生して順次VRAMの所定領域
にオーバライトすれば、第７図において右上がり斜線で
示す部分の地図画像がVRAMに格納される。
り地図画像を発生し、所定地図画像部分を現在表示に関
与していない方のVRAMの所定領域にオーバライト（上書
き）により格納し、以下同様に入力された全ての縮尺変
換データにより地図画像を発生して順次VRAMの所定領域
にオーバライトすれば、第７図において右上がり斜線で
示す部分の地図画像がVRAMに格納される。
しかる後、CRTコントローラ7aは、隣接地図データが
存在する区域について該地図データを用いて画像（第７
図の右下がり斜線部参照）を発生してRAMの所定領域に
記憶すれば、現表示縮尺レベルの画像が隙間なくVRAMに
記憶されたことになる（ステップ108）。
存在する区域について該地図データを用いて画像（第７
図の右下がり斜線部参照）を発生してRAMの所定領域に
記憶すれば、現表示縮尺レベルの画像が隙間なくVRAMに
記憶されたことになる（ステップ108）。
以上と並行して、進入信号／読み出しアドレス発生部
6aは車両位置を示すカーソルCSRが画面中央に表示され
るようにVRAMのウインドーWDの位置を決定し、そのアド
レスを読み出し制御部7dに入力する。読み出し制御部7d
は指定されたVRAMの指定ウインドーから地図画像をラス
タースキャンに同期して読み出してCRT15にスクロール
表示する（ステップ109）。
6aは車両位置を示すカーソルCSRが画面中央に表示され
るようにVRAMのウインドーWDの位置を決定し、そのアド
レスを読み出し制御部7dに入力する。読み出し制御部7d
は指定されたVRAMの指定ウインドーから地図画像をラス
タースキャンに同期して読み出してCRT15にスクロール
表示する（ステップ109）。
以後新たな区域に進入する毎に以上の処理が繰り返さ
れて地図がスクロール表示される。
れて地図がスクロール表示される。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、車両が現在属する区域に隣接す
る区域の現表示縮尺レベルの地図データが存在するか調
べ、存在しない場合には、縮尺率の大きい別の縮尺レベ
ルの地図データを縮尺変換し、縮尺変換して得られるデ
ータを用いて表示縮尺レベルの隣接区域の地図を発生
し、車両の移動に応じた地図をスクロール表示するよう
に構成したから、日本全国の詳細地図をCD−ROM等に登
録しなくても、都市と地方の境界部で地図欠けなく自動
的に拡大地図の表示ができる。
る区域の現表示縮尺レベルの地図データが存在するか調
べ、存在しない場合には、縮尺率の大きい別の縮尺レベ
ルの地図データを縮尺変換し、縮尺変換して得られるデ
ータを用いて表示縮尺レベルの隣接区域の地図を発生
し、車両の移動に応じた地図をスクロール表示するよう
に構成したから、日本全国の詳細地図をCD−ROM等に登
録しなくても、都市と地方の境界部で地図欠けなく自動
的に拡大地図の表示ができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック構成図、 第２図は地図データの階層構造の説明図、 第３図及び第４図は地図データをCD−ROMにおいて階層
的に記憶する場合の説明図、 第５図は本発明の処理の流れ図、 第６図及び第７図は本発明の地図表示の説明図、 第８図は地図のスクロール表示説明図、 第９図は従来の問題点説明図である。 １……CD−ROM、 ５……位置計算用CPU、 6a……進入信号／読み出しアドレス発生部 6b……地図データ有無検出部、 6c……読み出し／記憶部、 6d……縮尺変換部、 7a……CRTコントローラ 7b……第1VRAM 7c……第2VRAM 7d……読み出し制御部
システムのブロック構成図、 第２図は地図データの階層構造の説明図、 第３図及び第４図は地図データをCD−ROMにおいて階層
的に記憶する場合の説明図、 第５図は本発明の処理の流れ図、 第６図及び第７図は本発明の地図表示の説明図、 第８図は地図のスクロール表示説明図、 第９図は従来の問題点説明図である。 １……CD−ROM、 ５……位置計算用CPU、 6a……進入信号／読み出しアドレス発生部 6b……地図データ有無検出部、 6c……読み出し／記憶部、 6d……縮尺変換部、 7a……CRTコントローラ 7b……第1VRAM 7c……第2VRAM 7d……読み出し制御部
Claims (1)
- 【請求項１】車両の現在位置を示すマークをディスプレ
イ画面の一定位置に固定表示すると共に、車両の移動に
応じて地図画像をスクロールして表示する自動車ナビゲ
ーションの地図描画方法において、 車両が現在属する区域に隣接する区域について、現表示
縮尺レベルの地図データが存在するか調べ、存在しない
場合には、縮尺率の大きい別の縮尺レベルの地図データ
を縮尺変換し、縮尺変換して得られる地図データを用い
て現表示縮尺レベルの隣接区域の地図を発生し、車両の
移動に応じて現表示縮尺レベルで地図をスクロール表示
することを特徴とする自動車ナビゲーションの地図描画
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1074669A JP2672636B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 地図描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1074669A JP2672636B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 地図描画方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02251986A JPH02251986A (ja) | 1990-10-09 |
| JP2672636B2 true JP2672636B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=13553873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1074669A Expired - Lifetime JP2672636B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 地図描画方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2672636B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2919121B2 (ja) * | 1991-07-03 | 1999-07-12 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機の表示画面制御方法 |
| US20100199213A1 (en) * | 2007-07-27 | 2010-08-05 | Navitime Japan Co., Ltd. | Map display system, map display device, and map display method |
| JP5230281B2 (ja) * | 2008-06-16 | 2013-07-10 | ヤフー株式会社 | 地図階層通知方法、地図階層通知プログラム、及び地図階層通知システム |
| JP5145255B2 (ja) * | 2009-01-21 | 2013-02-13 | 株式会社ナビタイムジャパン | 地図表示システム、端末装置、地図情報提供サーバ、地図表示装置、および、地図表示方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60230684A (ja) * | 1984-04-28 | 1985-11-16 | 三菱電機株式会社 | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
| JPS61234313A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-18 | Furuno Electric Co Ltd | 海図表示装置 |
| JPS6311985A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | パイオニア株式会社 | 地図デ−タの表示方法 |
-
1989
- 1989-03-27 JP JP1074669A patent/JP2672636B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02251986A (ja) | 1990-10-09 |
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