JP3195436B2 - 車載ナビゲーションシステムおよびその表示方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載ナビゲーションシ
ステムに係り、特に、地図情報の表示縮尺値を変更して
表示したり、地図情報をスクロールして表示する表示方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、地図情報を記憶しており、記憶さ
れている地図情報を読み出して表示画面に表示する車載
ナビゲーションシステムが普及してきている。この種の
システムは、車に搭載することから、小型軽量化するこ
とが必須であり、表示画面も小さいものとなる。

【０００３】一方、ユーザは、通常、現在地から目的地
までの道筋を調べる場合に、現在地から目的地までの大
まかな道筋を調べ、続いて、実際に車両が走行する際の
細かな道筋を調べる。

【０００４】そこで、従来は、例えば、特開平２−４２
８５号公報に記載されているように、大まかな道筋を調
べる場合と細かな道筋を調べる場合とに対応するため
に、縮尺変更キーを押下することにより、表示画面に表
示する地図情報の表示縮尺値を変更するようにしてい
る。

【０００５】また、いずれの場合においても、表示画面
に地図情報を全て表示できないので、カーソルキーを押
下することにより、表示画面に表示する地図情報をスク
ロールするようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】地図情報の表示縮尺値
を変更して表示する場合や地図情報をスクロールして表
示する場合に、地図情報の情報量が多いと、ユーザが縮
尺変更キーやカーソルキーを押下してから実際に地図情
報が表示されるまでの時間が長くなり、ユーザに不快感
を与えるという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、ユーザに不快感を与えな
いように、地図情報の表示縮尺値を変更して表示した
り、地図情報をスクロールして表示することが可能な車
載ナビゲーションシステムおよびその表示方法を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、記憶手段から読み出された地図情報を表
示画面に表示する表示処理手段と、 表示画面に表示され
る地図情報の表示縮尺値の変更指示を受け付ける入力手
段とを備え、 前記記憶手段には、複数種類の表示縮尺ご
とに、当該表示縮尺値に対応する第１の地図情報、およ
び、前記第１の地図情報の一部の地図情報からなる第２
の地図情報が格納され、 前記入力手段が前記変更指示を
受け付けた場合に、前記表示処理手段は、 変更すべき表
示縮尺値に対応する第２の地図情報を前記表示画面に表
示してから当該表示縮尺値に対応する第１の地図情報を
前記表示画面に表示する、 ことを特徴とする車載ナビゲ
ーションシステムを提供する。

【０００９】

【作用】本発明によれば、表示画面に表示される地図情
報の表示縮尺値の変更指示がなされた場合、変更すべき
表示縮尺値に対応する第２の地図情報が表示画面に表示
されてから当該表示縮尺値に対応する第１の地図情報が
表示画面に表示される。

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【００１２】図１は本実施例の車載ナビゲーションシス
テムの構成図である。

【００１３】図中、１０１は入力手段、１０２は現在位
置算出手段、１０３は表示処理手段、１０４は内部記憶
手段、１０５は外部記憶手段、１０６は表示手段であ
る。

【００１４】図２は入力手段１０１の一部を示す図であ
る。

【００１５】図２に示すように、入力手段１０１は、実
際には、地図情報の表示縮尺値を変更する指示を行うた
めの縮尺変更キー２０１と、地図情報をスクロールする
指示を行うためのカーソルキー２０２とを備えている。
縮尺変更キー２０１は、地図情報を拡大する指示を行う
ための広域キー２０１ａと、地図情報を縮小する指示を
行うための詳細キー２０１ｂとから構成されている。

【００１６】図３は本実施例における地図情報を説明す
るための図である。

【００１７】図３において、横軸は、表示手段１０６の
表示画面に表示される地図情報の表示縮尺の値を示して
おり、左へ行くほど、表示画面に表示される領域が広く
なることを示している。また、縦軸は、地図情報のデジ
タイズ精度のレベルを示しており、下へ行くほど、デジ
タイズ精度が高く、表示画面に表示される領域が同じで
あれば保有している情報量が多いことを示している。

【００１８】ここで、デジタイズ精度とは、地図を地図
情報化する際に、どこまでの地図要素を地図情報に取り
入れるかを示すしきい値によってレベル分けされるもの
であり、例えば、地図要素のうちの道路について、デジ
タイズ精度がＡレベルであれば国道を地図情報に取り入
れ、デジタイズ精度がＢレベルであれば国道，県道を地
図情報に取り入れるというように、道路の等級をしきい
値としてレベル分けすることができる。

【００１９】なお、デジズ精度の定義は、地図を地図情
報化する際に、直線近似をどの程度にするかを示すしき
い値によってレベル分けされるようにしてもよく、例え
ば、地図要素のうちの道路について、デジタイズ精度が
Ａレベルであれば３本の直線で近似し、デジタイズ精度
がＢレベルであれば１０本の直線で近似するというよう
に、直線近似の程度をしきい値としてレベル分けするこ
とができる。

【００２０】本実施例においては、図３に示すように、
４種類の表示縮尺値ごとに、該表示縮尺値に対応した地
図情報３１と、該地図情報３１よりデジタイズ精度が１
レベル低い地図情報３２とを有している。地図情報３２
は、対応する地図情報３１の一部の地図情報からなり、
地図情報３１よりも情報量が少ない。

【００２１】すなわち、表示縮尺値１／１６０万に対し
ては、デジタイズ精度がＢレベルの地図情報３１とデジ
タイズ精度がＡレベルの地図情報３２とを有している。
また、表示縮尺値１／４０万に対しては、デジタイズ精
度がＣレベルの地図情報３１とデジタイズ精度がＢレベ
ルの地図情報３２とを有している。また、表示縮尺値１
／１０万に対しては、デジタイズ精度がＤレベルの地図
情報３１とデジタイズ精度がＣレベルの地図情報３２と
を有している。また、表示縮尺値１／２.５万に対して
は、デジタイズ精度がＥレベルの地図情報３１とデジタ
イズ精度がＤレベルの地図情報３２とを有している。

【００２２】なお、これの地図情報３１，３２は、外部
記憶手段１０５に格納されている。

【００２３】初期状態においては、表示処理手段１０３
は、外部記憶手段１０５に格納されている地図情報３
１，３２のうち、現在位置算出手段１０２により算出さ
れた車両の現在位置を含む領域を表示すべき領域とし
て、該領域に相当する地図情報３１を読み出して、内部
記憶手段１０４に格納する。そして、表示手段１０６
は、内部記憶手段１０４に格納された地図情報３１を表
示する。この際に表示される地図情報３１は、予め初期
値として設定されている表示縮尺値に応じた地図情報３
１である。

【００２４】本実施例は、このようにして表示手段１０
６により表示画面に表示されている地図情報３１の表示
縮尺値を変更したりスクロールしたりするために、ユー
ザが表示縮尺キー２０１やカーソルキー２０２を押下し
た場合に、実際に表示すべき地図情報である地図情報３
１を表示する前に、一旦、該地図情報３１よりデジタイ
ズ精度が１レベル低い仮表示用の地図情報である地図情
報３２を表示し、その後、実際に表示すべき地図情報３
１を表示するようにすることにより、地図情報の表示縮
尺値の変更やスクロールを見かけ上スムーズに行うこと
を可能とするものである。

【００２５】図４は地図情報の表示縮尺値を変更する場
合の表示画面の変化の様子を示す図である。

【００２６】図４において、４０１に示すように、表示
縮尺値１／１０万に対応する地図情報３１が表示画面に
表示されている場合に、ユーザが詳細キー２０１ｂを押
下すると、４０３に示すように、表示画面４０１におけ
る点線で囲まれた領域について、表示縮尺値１／２.５
に対応する地図情報３１を表示しなければならない。

【００２７】従来は、４０３に示すように、表示縮尺値
１／２.５に対応する地図情報３１をそのまま表示する
ようになっていた。

【００２８】すなわち、表示処理手段１０３が、表示す
べき表示縮尺値（この場合は、表示縮尺値１／２.５）
を算出し、表示縮尺値１／２.５に対応する地図情報３
１のうち、表示すべき領域に相当する地図情報３１を外
部記憶手段１０５から読み出して内部記憶手段１０４に
格納し、表示手段１０６が、内部記憶手段１０４に格納
された地図情報３１を表示画面に表示するようになって
いた。

【００２９】しかし、表示縮尺値１／２.５に対応する
地図情報３１は、デジタイズ精度がＥレベルと高く、情
報量が多いので、地図情報３１が表示画面に表示される
までの時間が長くなり、ユーザに不快感を与えていた。

【００３０】本実施例では、一旦、４０２に示すよう
に、表示縮尺値１／２.５に対応する地図情報３２を表
示してから、４０３に示すように、表示縮尺値１／２.
５に対応する地図情報３１を表示するようになってい
る。

【００３１】すなわち、図７のフローチャートに示すよ
うに、まず、表示処理手段１０３が、表示すべき表示縮
尺値（この場合は、表示縮尺値１／２.５）を算出し
（ステップ７１１）、表示縮尺値１／２.５に対応する
地図情報３２のうち、表示すべき領域に相当する地図情
報３２を外部記憶手段１０５から読み出して内部記憶手
段１０４に格納し（ステップ７１２）、表示手段１０６
が、内部記憶手段１０４に格納された地図情報３２を表
示画面に表示するようにし（ステップ７１３）、地図情
報３２が表示画面に表示されている間に、引き続いて、
表示処理手段１０３が、表示縮尺値１／２.５に対応す
る地図情報３１のうち、領域に相当する地図情報３１を
外部記憶手段１０５から読み出して内部記憶手段１０４
に格納し（ステップ７１５）、表示手段１０６が、内部
記憶手段１０４に格納された地図情報３１を表示画面に
表示するようにしている（ステップ７１６）。

【００３２】表示縮尺値１／２.５に対応する地図情報
３２は、デジタイズ精度がＤレベルと、表示縮尺値１／
２.５に対応する地図情報３１のデジタイズ精度より１
レベル低く、情報量が少ないので、ユーザが詳細キー２
０１ｂを押下してから地図情報３２が表示されるまでの
時間が短くなる。また、地図情報３２が表示されている
間に、地図情報３１が読み出されるので、地図情報３２
が表示されてから地図情報３１が表示されるまでの時間
が短くなる。これにより、ユーザは、一旦表示される仮
表示用の地図情報３２により、全体のイメージを得、そ
の後に表示される実際の地図情報３１により、詳しい情
報を得ることができる。

【００３３】なお、ユーザが立て続けに表示縮尺キー２
０１を押下した場合は（ステップ７１４）、最終的な地
図情報３１を表示する以外は、全て仮表示用の地図情報
３２が表示されることとなる。

【００３４】図５は地図情報をスクロールする場合の表
示画面の変化の様子を示す図である。

【００３５】図５において、５０１に示すように、表示
縮尺値１／２.５万に対応する地図情報３１が表示画面
に表示されている場合に、ユーザがカーソルキー２０２
のうちの下矢印キーを２回分連続して押下すると、５０
３に示すように、表示画面５０１に表示されている領域
の表示画面１つ分上部の領域が表示されるように変更し
なければならない。

【００３６】なお、ここで、カーソルキー２０２は、連
続して押下され続けると、押下された時間によって、複
数回分押下されたことと同等となる。また、カーソルキ
ー２０２が１回分押下されると、表示画面の半分の領域
がスクロールされるようになっている。

【００３７】従来は、５０２に示すように、１回分目の
押下に対応する地図情報３１を表示し、続いて、５０３
に示すように、２回分目の押下に対応する地図情報３１
を表示するようになっていた。

【００３８】すなわち、表示処理手段１０３が、表示す
べき領域（この場合は、表示画面５０１に表示されてい
る領域の表示画面半分上部の領域）を算出し、表示縮尺
値１／２.５に対応する地図情報３１のうち、表示すべ
き領域に相当する地図情報３１を外部記憶手段１０５か
ら読み出して内部記憶手段１０４に格納し、表示手段１
０６が、内部記憶手段１０４に格納された地図情報３１
を表示画面に表示し、その後、表示処理手段１０３が、
表示すべき領域（この場合は、表示画面５０１に表示さ
れている領域の表示画面１つ分上部の領域）を算出し、
表示縮尺値１／２.５に対応する地図情報３１のうち、
表示すべき領域に相当する地図情報３１を外部記憶手段
１０５から読み出して内部記憶手段１０４に格納し、表
示手段１０６が、内部記憶手段１０４に格納された地図
情報３１を表示画面に表示するようになっていた。

【００３９】しかし、表示縮尺値１／２.５に対応する
地図情報３１は、デジタイズ精度がＥレベルと高く、情
報量が多いので、地図情報３１が表示画面に表示される
までの時間が長くなり、最終的な表示画面５０３を得る
までの時間がさらに長くなり、ユーザに不快感を与えて
いた。

【００４０】本実施例では、一旦、５０４，５０５に示
すように、１回分目の押下に対応する地図情報３２およ
び２回分目の押下に対応する地図情報３２を表示してか
ら、５０３に示すように、２回分目の押下に対応する地
図情報３１を表示するようになっている。

【００４１】すなわち、図７のフローチャートに示すよ
うに、まず、表示処理手段１０３が、表示すべき領域
（この場合は、表示画面５０１に表示されている領域の
表示画面半分上部の領域）を算出し（ステップ７０
２）、表示縮尺値１／２.５に対応する地図情報３２の
うち、表示すべき領域に相当する地図情報３２を外部記
憶手段１０５から読み出して内部記憶手段１０４に格納
し（ステップ７０３）、表示手段１０６が、内部記憶手
段１０４に格納された地図情報３２を表示画面に表示す
るようにしている（ステップ７０４）。そして、２回分
目の押下があるので（ステップ７０５）、地図情報３２
が表示画面に表示されている間に、引き続いて、表示処
理手段１０３が、表示すべき領域（この場合は、表示画
面５０１に表示されている領域の表示画面１つ分上部の
領域）を算出し（ステップ７０２）、表示縮尺値１／
２.５に対応する地図情報３２のうち、表示すべき領域
に相当する地図情報３２を外部記憶手段１０５から読み
出して内部記憶手段１０４に格納し（ステップ７０
３）、表示手段１０６が、内部記憶手段１０４に格納さ
れた地図情報３２を表示画面に表示するようにし（ステ
ップ７０４）、地図情報３２が表示画面に表示されてい
る間に、引き続いて、表示処理手段１０３が、表示すべ
き領域に相当する地図情報３１を外部記憶手段１０５か
ら読み出して内部記憶手段１０４に格納し（ステップ７
０６）、表示手段１０６が、内部記憶手段１０４に格納
された地図情報３１を表示画面に表示するようにしてい
る（ステップ７０７）。

【００４２】表示縮尺値１／２.５に対応する地図情報
３２は、デジタイズ精度がＤレベルと、表示縮尺値１／
２.５に対応する地図情報３１のデジタイズ精度より１
レベル低く、情報量が少ないので、ユーザがカーソルキ
ー２０２を押下してから地図情報３２が表示されるまで
の時間が短くなる。また、地図情報３２が表示されてい
る間に、地図情報３１が読み出されるので、地図情報３
２が表示されてから地図情報３１が表示されるまでの時
間が短くなる。これにより、ユーザは、一旦表示される
仮表示用の地図情報３２により、全体のイメージを得、
その後に表示される実際の地図情報３１により、詳しい
情報を得ることができる。

【００４３】特に、ユーザは、カーソルキー２０２を連
続して押下した場合には、最終的に得られる表示画面を
見たいので、その間の表示画面について仮表示用の地図
情報３２を表示することにより、最終的な表示画面を得
るまでの時間が短くなる。

【００４４】図６は図５における表示処理時間を示すタ
イムチャートである。

【００４５】図６において、△ｔ１は表示画面５０４の
表示処理時間、△ｔ２は表示画面５０５の表示処理時
間、△ｔ３は表示画面５０３の表示処理時間を示してい
る。

【００４６】デジタイズ精度がＤレベルの地図情報３２
を表示する表示画面５０４，５０５の表示処理時間△ｔ
１，△ｔ２は、デジタイズ精度がＥレベルの地図情報３
１を表示する表示画面５０３の表示処理時間△ｔ３より
短いので、ユーザがカーソルキー２０２を押下している
間に、既に、表示画面５０４の表示処理が完了して表示
画面５０５の表示処理を行っており、ユーザがカーソル
キー２０２を押下し終えてからすぐに、表示画面５０５
の表示処理が完了しているので、ユーザは、仮表示用の
地図情報３２が表示された表示画面５０５を見ることに
より、スクロール後の全体のイメージを得ることができ
る。そして、その後に、実際の地図情報３１が表示され
た表示画面５０３を見ることにより、詳しい情報を得る
ことができる。

【００４７】なお、上述した説明では、地図情報３２の
デジタイズ精度を、対応する地図情報３１のデジタイズ
精度より１レベル低くしているが、これに限らず、地図
情報３２は、地図情報３１の一部からなり地図情報３１
より情報量が少なければよく、例えば、デジタイズ精度
がＢレベルの地図情報３１に対応する地図情報３２のデ
ジタイズ精度が、ＡレベルとＢレベルの間であってもよ
い。

【００４８】また、情報量が異なる地図情報３２を複数
種類用意しておき、最終的に地図情報３１を表示するま
での間、これらの地図情報３２を段階的に表示していっ
てもよい。

【００４９】また、地図情報３１を複数の領域に分割
し、各領域の地図情報からなる地図情報３２をそれぞれ
用意しておき、現在位置算出手段１０２により算出され
る車両の現在位置を含む地図情報３２を表示するように
してもよい。

【００５０】また、初期状態においては、地図情報３２
を表示せずに、地図情報３１を表示するようにしている
が、一旦、地図情報３２を表示した後に、地図情報３１
を表示するようにしてもよい。

【００５１】また、スクロールキー２０２が押下された
場合ばかりではなく、車両の移動に伴い現在位置算出手
段１０２により算出される車両の現在位置が変化するに
従って、表示すべき領域（現在位置を含む領域）を自動
的にスクロールするようにする場合にも、一旦、地図情
報３２を表示した後に、地図情報３１を表示するように
してもよい。この場合、車両の現在位置が変化するに従
って、表示すべき領域を予測して準備するような機能を
有しているならば、直ちに地図情報３１を表示するよう
にしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、地図情報の表示縮尺値
の変更等を見かけ上スムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の車載ナビゲーションシステムの構成
図。

【図２】入力手段の一部の構成図。

【図３】本実施例における地図情報の説明図。

【図４】地図情報の表示縮尺値を変更する場合の表示画
面の変化の様子を示す説明図。

【図５】地図情報をスクロールする場合の表示画面の変
化の様子を示す説明図。

【図６】図５における表示処理時間を示すタイムチャー
ト。

【図７】本実施例の処理フローチャート。

【符号の説明】

１０１…入力手段、１０２…現在位置算出手段、１０３
…表示処理手段、１０４…内部記憶手段、１０５…外部
記憶手段、１０６…表示手段、２０１…縮尺変更キー、
２０２…カーソルキー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記憶手段から読み出された地図情報を表示
   画面に表示する表示処理手段と、 表示画面に表示される地図情報の表示縮尺値の変更指示
   を受け付ける入力手段と、 を備え、 前記 記憶手段には、複数種類の表示縮尺値ごとに、当該
   表示縮尺値に対応する第１の地図情報、および、前記第
   １の地図情報の一部の地図情報からなる第２の地図情報
   が格納され、 前記入力手段が前記変更指示を受け付けた場合に、前記
   表示処理手段は、 変更すべき表示縮尺値に対応する第２の地図情報を前記
   表示画面に表示し、その後、当該表示縮尺値に対応する
   第１の地図情報を前記表示画面に表示する、 ことを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】請求項１記載のナビゲーションシステムで
   あって、 前記表示処理手段は、表示画面に表示されている地図情
   報をスクロールする際に、前記表示画面に表示すべき領
   域に対応する第２の地図情報を前記表示画面に表示した
   後、当該領域に対応する第１の地図情報を前記表示画面
   に表示する、 ことを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】複数種類の表示縮尺値ごとに、該表示縮尺
   に対応する地図情報を記憶しており、外部から指示され
   た表示縮尺値に対応する地図情報を表示画面に表示する
   車載ナビゲーションシステムにおいて、 前記表示縮尺に対応する地図情報ごとに、該地図情報に
   一部の地図情報からなる仮表示用の地図情報をさらに記
   憶しており、 前記表示画面に表示されている地図情報の表示縮尺値を
   変更する指示、または、前記表示画面に表示されている
   地図情報をスクロールする指示がなされた場合に、該指
   示にしたがった地図情報に対応する仮表示用の地図情報
   を前記表示画面に表示し、その後、該指示にしたがった
   地図情報を表示する、 ことを特徴とする、車載ナビゲーションシステムにおけ
   る表示方法。