JP3224311B2 - 地図表示方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は地図表示方法に係り、特
に車載用ナビゲーション装置などで、縮尺別に用意され
た地図データに基づき、所望範囲の地図を所望の縮尺で
画面に表示させる場合に好適な地図表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の現在位置を検出し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＩＣメモリカード等に記憶された地図データを用い
て画面に現在位置周辺の地図画像を、車両位置マークと
ともに表示し、運転者に現在位置を含む地図情報を提供
するようにした車載用ナビゲーション装置がある。ＣＤ
−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等に記憶された地図データ
は、縮尺別（階層別）、かつ、所定の経緯度幅別に用意
されている。図１０に示す如く、レベル０が全対象領域
を１枚の地図で表現するものとすると、レベル１は同じ
対象領域を４枚の地図で表現し、レベル２は１６枚の地
図で表現するという具合にして、レベルが１つ下がる毎
に、縮尺が２倍になるようになっている。例えば、レベ
ル０が縮尺１／ｎのとき、レベル１の縮尺は２ ¹ ／ｎ、
レベル２の縮尺は２ ² ／ｎ、レベル３の縮尺は２ ³ ／ｎ・
・・という具合になっている。そして、各レベルとも地
図データに従って普通に地図画像を描画すれば、１枚の
地図の領域を丁度画面一杯に表示できるようになってお
り、換言すれば、画面にレベルに応じた縮尺の地図画像
を表示できるようになっている。

【０００３】車載用ナビゲーション装置は、ユーザの選
択した縮尺による地図データを用いて、例えば、車両位
置を含む１枚の地図の領域を丁度画面一杯に表示し、か
つ、画面の地図画像上の車両位置に相当する箇所に、車
両方位方向を向けた車両位置マークを重ねて表示する。
今、画面に例えばレベル３の地図データに基づき地図表
示をしている状態で、現在位置Ｓと、該現在位置Ｓから
離れた目的地Ｏの両方を含む地図画像を見たいが、画面
には目的地Ｏが入っていないとき（図１１（１）参
照）、ユーザが縮小キーを１回押圧すれば、それまで地
図表示に用いていたよりも１つ上位のレベル２の地図デ
ータに基づき、現在位置Ｓを含み縮尺の１段階小さな地
図画像を表示するので目的地Ｏも一緒に見られるように
なり（図１１（２））、現在位置Ｓから目的地Ｏまでど
の経路で走行したらよいか計画を立てることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レベル
が上位の地図データは下位に比べて１枚分でより広い範
囲をカバーするため、より主要な道路しか含まれておら
ず、レベル２の地図データに基づき現在位置Ｓと目的地
Ｏを含む地図画像を表示したとき、画面の主要道路沿い
に目的地Ｏがないと、目的地Ｏの近くまでいったあと、
どの経路で走行したらよいか判らないという問題があっ
た（図１１（２）参照）。また、現在位置Ｓと目的地Ｏ
のいずれも主要道路沿いにある場合でも、画面に表示さ
れていない道路での近道があるかも知れず、最適な経路
の選択がむずかしいという問題があった。

【０００５】このため、拡大キーを押圧して、再び、レ
ベル３で現在位置Ｓを含む地図画像に戻し（図１１
（１）参照）、主要道路は勿論のこと、細かな道路も表
示された画面を見て、現在位置Ｓから出発して目的地Ｏ
の方向へ進む幾つかの経路をリストアップする。そし
て、同じレベル３のまま地図検索キーを操作して今度は
目的地Ｓを含む地図画像を表示させ（図１１（３）参
照）、先にリストアップした経路の中で、該経路の延長
が目的地Ｏに到達するのに最も適したものを決定するこ
とになるが、操作が面倒であり、また、１つの地図画像
上で出発地Ｓと目的地Ｏを含むエリアを見ることができ
ないために、一目で最適で正確なルートを選び出すこと
ができないという問題があった。

【０００６】以上から本発明の目的は、必要に応じて現
在描画されている地図画像より詳細、かつ、同じ範囲の
地図画像を表示できる地図表示方法を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、縮尺別の地図データを記憶した手段と、通常は、
或る縮尺の地図データを用いて、或る領域の地図画像を
当該或る縮尺で描画し、画面上に表示させる手段と、詳
細地図表示要求があったとき、現在地図描画に用いてい
る縮尺より縮尺が大きく、同じ領域の地図データを用い
て、所定の比率で縮小しながら当該或る縮尺となるよう
に地図画像を描画し、画面上に表示し直す手段を設けた
ことにより達成される。

【０００８】

【作用】本発明によれば、縮尺別に地図データを用意し
ておき、通常は、或る縮尺の地図データを用いて、或る
領域の地図画像を当該或る縮尺で描画し、画面上に表示
させ、詳細地図表示要求があったとき、現在地図描画に
用いている縮尺より縮尺が大きく、同じ領域の地図デー
タを用いて、所定の比率で縮小しながら当該或る縮尺と
なるように地図画像を描画し、画面上に表示し直す。こ
れにより、必要に応じて現在画面に表示されている地図
画像と同じ範囲を、より詳細な地図画像に切り替えて表
示させることができるので、広範囲にわたる主要な道路
及び細かな道路を一目で見ることかできる。この結果、
例えば、互いに遠く離れた２点間を走行しようとすると
き、最適で正確なルートを容易に選び出すことができ
る。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【実施例】図１は本発明に係る地図表示方法を具現した
車載用ナビゲーション装置の構成図である。１は縮尺
別、かつ、経緯度幅別に用意された地図データ（図９参
照）を記憶したＣＤ−ＲＯＭであり、地図データには、
道路を描画するための道路データのほか、地名等を表示
するための文字データが含まれている。２は衛星航法ま
たは自立航法で車両位置と車両方位を検出する車両位置
検出装置、３は縮尺レベルを指定するための拡大キー，
縮小キー、地図検索モードの設定，解除を行うための地
図検索モード設定キー，地図検索モード解除キー及び上
・下・左・右の各キーから成る十字カーソルキー、所望
時に詳細な地図画像を表示させるための詳細モードを設
定する詳細キー、詳細モードを解除するための詳細モー
ド解除キー等を備えた操作盤、４は地図画像を車両位置
マークなどとともに表示するディスプレイ装置である。

【００１３】１０はＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図デー
タを用いて、車両位置を含む地図画像を車両位置マーク
とともにディスプレイ装置４の画面に表示させるマイコ
ン等で構成されたナビゲーションコントローラである。
この内、１０ａは地図データを一時記憶するバッファメ
モリ、１０ｂは地図画像描画部であり、所定の図葉管理
情報を参照して、通常モード時は、所定の標準レベル
（この実施例ではレベル２とする）、または、操作盤３
の拡大キーや縮小キーの操作でユーザの指定したレベル
で、車両位置を含む１枚の地図に係る地図データをＣＤ
−ＲＯＭ１からバッファメモリ１０ａに読み出し、該読
み出した地図データを用いて、後述するビデオＲＡＭに
通常のサイズで地図画像（道路のほか文字を含む）を描
画する。

【００１４】また、地図画像描画部１０ｂは通常モード
下で操作盤３の詳細キーが押圧されたとき、第１詳細モ
ードとなり、現在ビデオＲＡＭに描画されている地図画
像の描画に用いたよりも、レベルが１つ下で（このレベ
ルが存在することが前提）、現在ビデオＲＡＭに描画さ
れているのと同じ領域をカバーする複数枚の地図（内、
１枚に車両位置が入っている）に係る地図データを用い
て、ビデオＲＡＭにサイズを縦・横各々１／２に縮小し
た地図画像（道路は含み、文字は含まない）を描画し直
し、かつ、通常モード時のときのレベルで同一領域に係
る地図データに含まれている文字データを用いて、通常
サイズで文字を重ねて描画する。再度、詳細キーが押圧
されたときは、第２詳細モードとなり、現在ビデオＲＡ
Ｍに描画されている地図画像の描画に用いたよりも、レ
ベルが更に１つ下で（このレベルが存在することが前
提）、現在ビデオＲＡＭに描画されているのと同じ領域
をカバーする複数枚の地図（内、１枚に車両位置が入っ
ている）に係る地図データを用いて、ビデオＲＡＭにサ
イズを縦・横各々１／４に縮小した地図画像（道路は含
み、文字は含まない）を描画し直し、かつ、通常モード
時のときのレベルで同一領域に係る地図データに含まれ
ている文字データを用いて、通常サイズで文字を重ねて
描画する。なお、第２詳細モード下で操作盤３の詳細モ
ード解除キーが押圧されたとき、第１詳細モードに戻
し、第１詳細モード下で詳細モード解除キーが押圧され
たとき、当初の通常モードに戻す。

【００１５】また、地図画像描画部１０ｂは、通常モー
ド下で操作盤２の地図検索モード設定キーが操作される
と、地図検索モードとなり、十字カーソルキーを構成す
る上・下・左・右キーの押圧に従い、現在ビデオＲＡＭ
に描画されている地図画像の描画に用いたのと同じレベ
ルで、現在ビデオＲＡＭに描画されている地図領域に対
し上・下・左・右に隣接する領域に当たる１枚の地図に
係る地図データを用いて、ビデオＲＡＭに通常サイズで
地図画像（道路と文字を含む）を描画し直す。地図検索
モード下で操作盤３の地図検索モード解除キーが押圧さ
れたとき、当初の通常モードに戻す。

【００１６】更に、地図画像描画部１０ｂは地図検索モ
ード下で操作盤３の詳細キーが押圧されたとき、地図検
索・第１詳細モードとなり、現在ビデオＲＡＭに描画さ
れている地図画像の描画に用いたよりも、レベルが１つ
下で（このレベルが存在することが前提）、現在ビデオ
ＲＡＭに描画されているのと同じ領域をカバーする複数
枚の地図に係る地図データを用いて、ビデオＲＡＭにサ
イズを縦・横各々１／２に縮小した地図画像（道路は含
み、文字は含まない）を描画し直し、かつ、地図検索モ
ード時のときのレベルで同一領域に係る地図データに含
まれている文字データを用いて、通常サイズで文字を重
ねて描画する。再度、詳細キーが押圧されたときは、地
図検索・第２詳細モードとなり、現在ビデオＲＡＭに描
画されている地図画像の描画に用いたよりも、レベルが
更に１つ下で（このレベルが存在することが前提）、現
在ビデオＲＡＭに描画されているのと同じ領域をカバー
する複数枚の地図に係る地図データを用いて、ビデオＲ
ＡＭにサイズを縦・横各々１／４に縮小した地図画像
（道路は含み、文字は含まない）を描画し直し、かつ、
地図検索モード時のときのレベルで同一領域に係る地図
データに含まれている文字データを用いて、通常サイズ
で文字を重ねて描画する。

【００１７】また、地図画像描画部１０ｂは第１詳細モ
ード下で操作盤３の地図検索キーが押圧されたときも地
図検索・第１詳細モードとなり、第２詳細モード下で地
図検索キーが押圧されたときは地図検索・第２詳細モー
ドとなる。なお、地図検索・第２詳細モード下で操作盤
３の詳細モード解除キーが押圧されたとき、地図検索・
第１詳細モードに戻し、地図検索・第１詳細モード下で
詳細モード解除キーが押圧されたとき、当初の地図検索
モードに戻す。地図検索・第１詳細モード下で操作盤３
の地図検索モード解除キーが押圧されたとき、第１詳細
モードに戻し、地図検索・第２詳細モード下で地図検索
モード解除キーが押圧されたとき、第２詳細モードに戻
す。

【００１８】１０ｃは地図画像描画部１０ｂにより描画
される地図画像を格納するビデオＲＡＭであり、この実
施例では丁度１画面分に相当する記憶領域を有してい
る。１０ｄはビデオＲＡＭ１０ｃに格納された地図画像
を走査しながら読み出す読み出し制御部、１０ｅは地図
画像描画部１０ｂから入力したビデオＲＡＭ１０ｃに現
在描画されている地図画像の領域を特定する情報（対角
線の頂点の経緯度）を参考にして、車両位置検出装置２
から入力した車両位置データがビデオＲＡＭ１０ｃの画
像上のどの位置に相当するか計算するマーク合成位置計
算部、１０ｆは車両位置検出装置２で検出された車両方
位方向を向けた車両位置マークを、マーク合成位置計算
部の計算結果に基づく所定のタイミングで発生するマー
ク発生部、１０ｇは読み出し制御部１０ｄによってビデ
オＲＡＭ１０ｃから読み出された地図画像にマーク発生
部１０ｆで発生された車両位置マークを合成して出力す
る合成部であり、地図画像上の車両位置に相当する箇所
に車両位置マークが合成される。１０ｈは車両位置マー
クを合成後の地図画像を所定の映像信号に変換してディ
スプレイ装置４に入力し、画面に地図画像を表示させる
映像変換部である。

【００１９】図２〜図７はナビゲーションコントローラ
１０による地図表示処理を示す流れ図、図８と図９は表
示画面の説明図であり、以下、これらの図に従って説明
する。なお、ここでは説明の便宜上、ＣＤ−ＲＯＭ１に
はレベル０からレベル４まで５段階の階層レベルの地図
データが記憶されており、また、レベル２の地図データ
には、道路データで高速道路と国道が定義されており、
レベル３の地図データには高速道路、国道、県道が定義
されており、レベル４の地図データには、高速道路、国
道、県道、市道が定義されているものとする。

【００２０】ナビゲーションコントローラ１０は電源が
オンすると、通常表示レベルｍを標準レベルである２と
し、また、表示モードを通常モードに自動設定する（図
２のステップ１０１）。車両位置検出装置２はセットの
電源がオンすると、衛星航法または自立航法により周期
的に車両位置と車両方位の検出を行い、車両位置データ
と車両方位データをナビゲーションコントローラ１０へ
出力する。

【００２１】ナビゲーションコントローラ１０は車両位
置検出装置２から最初の車両位置データと車両方位デー
タを入力したあと（ステップ１０２）、現在地図検索モ
ードでないので（ステップ１０３でＮＯ）、地図画像描
画部１０ｂがまず、現在ビデオＲＡＭ１０ｃに地図画像
が描画済みであるかチェックする（ステップ１０４）。
最初は何も描画されていないので、ステップ１０７へ進
み、現在のモードをチェックし、通常モードなので、図
葉管理情報を参照して、ＣＤ−ＲＯＭ１からレベル２で
現在の車両位置を含む１枚の地図に係る地図データをバ
ッファメモリ１０ａに読み出し、該読み出した地図デー
タに基づき通常サイズで道路と文字を含む地図画像をビ
デオＲＡＭ１０ｃに描画し（ステップ１０８）、描画し
た領域を示す情報をマーク合成位置計算部１０ｅに出力
する。

【００２２】続いて、マーク合成位置計算部１０ｅは、
今回入力した車両位置データがビデオＲＡＭ１０ｃの画
像上のどの位置に該当するか計算し、マーク発生部１０
ｆはマーク表示位置計算部の計算結果に基づき、所定の
タイミングで車両位置検出装置２で検出された車両方位
方向を向けた車両位置マークを発生する（図３のステッ
プ２０１〜２０３）。なお、車両位置がビデオＲＡＭ１
０ｃに描画された地図画像の領域から外れている場合、
マーク発生部１０ｆは車両位置マークを発生しない（ス
テップ２０２でＮＯ）。ビデオＲＡＭ１０ｃに描画され
た地図画像は読み出し制御部１０ｄによって読み出さ
れ、更に、合成部１０ｇにより車両位置マークと合成さ
れる。そして、映像変換部１０ｈにより所定の映像信号
に変換されたのち、ディスプレイ装置４に入力され、画
面表示される（ステップ２０４）。

【００２３】このあと、運転者が特に操作盤３でキー操
作をしなければ、ナビゲーションコントローラ１０はス
テップ１０２に戻って車両位置検出装置２から２番目の
車両位置データと車両方位データを入力する。そして、
地図画像描画部１０ｂが現在ビデオＲＡＭ１０ｃに地図
画像が描画済みであるかチェックし（ステップ１０
４）、ＹＥＳとなるので、続いて、前回の車両位置から
変化があったかチェックする（ステップ１０５）。変化
があったとき、現在ビデオＲＡＭ１０ｃに描画されてい
る領域から車両位置が外れたかチェックし（ステップ１
０６）、ＮＯであれば、ステップ２０１に進んで、マー
ク合成位置計算部１０ｅが今回入力した車両位置データ
がビデオＲＡＭ１０ｃの画像上のどの位置に該当するか
計算し、マーク発生部１０ｆがマーク合成位置計算部の
計算結果に基づき、所定のタイミングで車両位置検出装
置２で検出された車両方位方向を向けた車両位置マーク
を発生する（ステップ２０２、２０３）。そして、読み
出し制御部１０ｄがビデオＲＡＭ１０ｃに描画された地
図画像を読み出し、合成部１０ｇが車両位置マークを合
成し、ディスプレイ装置４に画面表示させる（ステップ
２０４）。これにより、画面の地図画像上で車両位置の
変化した分だけ車両位置マークの位置が変化する。

【００２４】以下、同様にして、車両の走行で車両位置
が変化するに従い、地図画像上で車両位置マークが移動
するので、運転者は現在どこを走行しているか地図上で
確認することができる。なお、車両位置が現在ビデオＲ
ＡＭ１０ｃに描画されている地図画像の領域から外れた
とき、地図画像描画部１０ｂはステップ１０６でＹＥＳ
と判断し、図葉管理情報を参照して、ＣＤ−ＲＯＭ１か
らレベル２で現在の車両位置を含む１枚の地図に係る新
たな地図データをバッファメモリ１０ａに読み出し、該
読み出した地図データに基づき通常サイズで道路と文字
を含む地図画像をビデオＲＡＭ１０ｃに描画し直す（ス
テップ１０７、１０８）。この結果、画面はそれまでの
地図画像に隣接した新たな地図画像に自動的に切り替わ
り、常に、車両位置の入っている地図を見ることができ
る。

【００２５】ここで、運転者が現在位置Ｓから画面の地
図画像上に入っている或る目的地Ｏまで走行していきた
いが、目的地Ｏが県道沿いにあり、現在表示されている
画像では、目的地Ｏが道路から外れた位置にあって最適
で正確な走行ルートを決定できないとき（図８（１）参
照）、操作盤３の詳細キーを１回押圧する。すると、ナ
ビゲーションコントローラ１０の地図画像描画部１０ｃ
はステップ２０５でＹＥＳと判断し、それまで通常モー
ドなので、図葉管理情報を参照してレベル（ｍ＋１）＝
３の地図データが存在するかチェックする（ステップ２
０６、２０７）。ここでは存在するので第１詳細モード
に設定する（ステップ２０８）。

【００２６】続いて、地図画像描画部１０ｃは図葉管理
情報を参照して、レベル２で現在の車両位置を含む１枚
の地図に係る地図データと、該地図データと同じ領域と
なるレベル３の複数枚の地図に係る地図データをＣＤ−
ＲＯＭ１からバッファメモリ１０ａに読み出し（レベル
２で現在の車両位置を含む１枚の地図に係る地図データ
が既にバッファメモリ１０ａに格納されている場合は該
レベル２の地図データの読み出しは省略する）、この
内、後者のレベル３の地図データを用いて、縦・横各々
１／２ずつ縮小し、文字を含まない地図画像をビデオＲ
ＡＭ１０ｃに描画し直し（ステップ１０９）、続いて、
レベル２で同一領域となる１枚の地図に係る地図データ
中の文字データを用いて、通常サイズの文字をビデオＲ
ＡＭ１０ｃの地図画像に重ねて描画する（ステップ１１
０）。

【００２７】このあと、マーク合成位置計算部１０ｅが
現在の車両位置がビデオＲＡＭ１０ｃのどの座標に該当
するか計算し、マーク発生部１０ｆがマーク表示位置計
算部の計算結果に基づき、所定のタイミングで車両位置
検出装置２で検出された車両方位方向を向けた車両位置
マークを発生する（ステップ２０１〜２０３）。そし
て、読み出し制御部１０ｄがビデオＲＡＭ１０ｃに描画
された地図画像を読み出し、合成部１０ｇが車両位置マ
ークを合成し、ディスプレイ装置４に画面表示させる
（ステップ２０４）。この結果、画面には、それまで通
常モードで表示されていたのと同じ領域で、高速道路と
国道に加え、県道も含む詳細な地図画像が車両位置マー
クとともに表示されるので（図８（２）参照）、現在位
置Ｓ、目的地Ｏともに同一画面内の道路上に位置するこ
とになり、最適で正確な走行ルートを簡単に決定するこ
とができる。しかも、地図画像上の地名等の文字は、元
の通常モード時のままなので、文字が細かく密集せず、
道路が見づらくなることはない。

【００２８】若し、目的地Ｏが市道沿いに有るなどし
て、第１詳細モードではまだ最適で正確な走行ルートを
決定しきれない場合、詳細キーを再度１回押圧する。す
ると、ナビゲーションコントローラ１０の地図画像描画
部１０ｃはステップ２０５でＹＥＳと判断し、それまで
第１詳細モードなので、図葉管理情報を参照してレベル
（ｍ＋２）＝４の地図データが存在するかチェックする
（ステップ２０５、２０９、２１０）。ここでも存在す
るので第２詳細モードに設定する（ステップ２１１）。

【００２９】続いて、地図画像描画部１０ｂは図葉管理
情報を参照して、レベル２で現在の車両位置を含む１枚
の地図に係る地図データと、該地図データと同じ領域と
なるレベル４の複数枚の地図に係る地図データをＣＤ−
ＲＯＭ１からバッファメモリ１０ａに読み出し（レベル
２で現在の車両位置を含む１枚の地図に係る地図データ
が既にバッファメモリ１０ａに格納されている場合は該
レベル２の地図データの読み出しは省略する）、この
内、後者のレベル４の地図データを用いて、縦・横各々
１／４ずつ縮小し、文字を含まない地図画像をビデオＲ
ＡＭ１０ｃに描画し直し（ステップ１１１）、続いて、
レベル２で同一領域となる１枚の地図に係る地図データ
中の文字データを用いて、通常サイズの文字をビデオＲ
ＡＭ１０ｃの地図画像に重ねて描画する（ステップ１１
０）。

【００３０】このあと、マーク合成位置計算部１０ｅが
現在の車両位置がビデオＲＡＭ１０ｃの画像上のどの位
置に該当するか計算し、マーク発生部１０ｆがマーク表
示位置計算部の計算結果に基づき、所定のタイミングで
車両位置検出装置２で検出された車両方位方向を向けた
車両位置マークを発生する（ステップ２０１〜２０
３）。そして、読み出し制御部１０ｄがビデオＲＡＭ１
０ｃに描画された地図画像を読み出し、合成部１０ｇが
車両位置マークを合成し、ディスプレイ装置４に画面表
示させる（ステップ２０４）。この結果、画面には、そ
れまで第１詳細モードで表示されていたのと、同じ領域
で、高速道路、国道、県道に加え市道も含むより詳細な
地図画像が車両位置マークとともに表示されるので、現
在位置Ｓ、目的地Ｏともに同一画面内の道路上に位置す
ることになり、最適で正確な走行ルートを簡単に決定す
ることができる。しかも、地図画像上の地名等の文字
は、元の通常モード時のままなので、文字が細かく密集
せず、道路が見づらくなることはない。

【００３１】走行ルートを決定したあと、元の通常モー
ドに戻したい場合、操作盤３の解除キーを２回押圧す
る。すると、１回目の押圧で第１詳細モードに戻り、２
回目の押圧で通常モードに戻るので、元のレベル２の地
図データに基づく通常サイズの地図画像に画面が戻る
（図６のステップ５０１〜５０３、５０１、５０２、５
０４、図２のステップ１０８）。

【００３２】これと異なり、運転者が寄り道をするなど
のため画面に現在表示されているのとは異なる領域の地
図を見たい場合、通常モード下で操作盤２の地図検索モ
ード設定キーを押圧する。すると、地図画像描画部１０
ｂは図４のステップ３０１でＹＥＳと判断し、それまで
通常モードであったので、地図検索モードに設定する
（ステップ３０２、３０３）。この状態で、例えば、現
在描画されている地図画像の下隣の地図を見たい場合、
操作盤３の十字カーソルキーの内、下キーを１回押圧す
る。すると、地図画像描画部１０ｂは現在地図検索モー
ドであるので（ステップ３０４、３０５）、図葉管理情
報を参照して、レベル２で現在ビデオＲＡＭ１０ｃに格
納されている地図画像に対し下隣に当たる１枚の地図に
係る地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１
０ａに読み出し、該読み出した地図データを用いて、通
常サイズの地図画像をビデオＲＡＭ１０ｃに描画し直す
（ステップ３０６）。

【００３３】このあと、マーク合成位置計算部１０ｅが
現在の車両位置がビデオＲＡＭ１０ｃの画像上のどの位
置に該当するか計算するが（ステップ２０１）、ビデオ
ＲＡＭ１０ｃに描画された地図画像の領域から車両位置
が外れていれば、マーク発生部１０ｆは車両位置マーク
の発生をしない（ステップ２０２でＮＯ）。よって、読
み出し制御部１０ｄによりビデオＲＡＭ１０ｃから読み
出された地図画像がそのままディスプレイ装置４に画面
表示される（ステップ２１２、図９（１）参照）。この
結果、画面には、それまで表示されていた地図に対し下
隣の地図が表示されるので、所望の領域の道路等を確認
することができる。

【００３４】但し、この状態では画面の道路には高速道
路と国道しか表示されない。詳しい道路を見たい場合、
操作盤３の詳細キーを１回押圧する。すると、ナビゲー
ションコントローラ１０の地図画像描画部１０ｂはステ
ップ２０５でＹＥＳと判断し、それまで地図検索モード
なので、図葉管理情報を参照してレベル（ｍ＋１）＝３
の地図データが存在するかチェックする（図５のステッ
プ４０１、４０２）。ここでは存在するので地図検索・
第１詳細モードに設定する（ステップ４０３）。

【００３５】続いて、地図画像描画部１０ｂは図葉管理
情報を参照して、レベル２で現在ビデオＲＡＭ１０ｃに
格納されている地図画像の描画に用いた地図データと、
現在ビデオＲＡＭ１０ｃに格納されている地図画像と同
じ領域となるレベル３の複数枚の地図に係る地図データ
をＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１０ａに読み出し
（レベル２で現在ビデオＲＡＭ１０ｃに格納されている
地図画像の描画に用いた地図データがバッファメモリ１
０ａに既に格納されているときは該地図データの読み出
しは省略する）、この内、後者のレベル３の地図データ
を用いて、縦・横各々１／２ずつ縮小し、文字を含まな
い地図画像をビデオＲＡＭ１０ｃに描画し直し（ステッ
プ４０４）、続いて、レベル２で同じ領域に係る地図デ
ータ中の文字データを用いて、通常サイズの文字をビデ
オＲＡＭ１０ｃの地図画像に重ねて描画する（ステップ
４０５）。

【００３６】このあと、マーク合成位置計算部１０ｅが
現在の車両位置がビデオＲＡＭ１０ｃの画像上のどの位
置に該当するか計算し、車両位置がビデオＲＡＭ１０ｃ
に描画された地図画像の領域に入っているときは、マー
ク発生部１０ｆがマーク合成位置計算部の計算結果に基
づき、所定のタイミングで、車両位置検出装置２で検出
された車両方位方向を向けた車両位置マークを発生する
（ステップ２０１〜２０３）。そして、読み出し制御部
１０ｄがビデオＲＡＭ１０ｃに描画された地図画像を読
み出し、合成部１０ｇが車両位置マークを合成し、ディ
スプレイ装置４に画面表示させる（ステップ２０４）。
ビデオＲＡＭ１０ｃに描画された地図画像の領域から車
両位置が外れていれば、マーク発生部１０ｆは車両位置
マークの発生をしない（ステップ２０２でＮＯ）。よっ
て、読み出し制御部１０ｄがビデオＲＡＭ１０ｃから読
み出した地図画像をそのままディスプレイ装置４に画面
表示させる（ステップ２１２）。この結果、画面には、
それまで地図検索モードで表示されていたのと、同じ領
域で、高速道路と国道に加え、県道も含む詳細な地図画
像が表示されるので（図９（２）参照）、運転者は広範
囲で詳細な道路を見ることができる。しかも、地図画像
上の地名等の文字は、元の通常モード時のままなので、
文字が細かく密集せず、道路が見づらくなることはな
い。

【００３７】若し、地図検索・第１詳細モードではまだ
十分に細かな道路が表示されていない場合、詳細キーを
再度１回押圧する。すると、ナビゲーションコントロー
ラ１０の地図画像描画部１０ｂはステップ２０５でＹＥ
Ｓと判断し、それまで地図検索・第１詳細モードなの
で、図葉管理情報を参照してレベル（ｍ＋２）＝４の地
図データが存在するかチェックする（図５のステップ４
０６、４０７）。ここでも存在するので地図検索・第２
詳細モードに設定する（ステップ４０８）。

【００３８】続いて、地図画像描画部１０ｂは図葉管理
情報を参照して、レベル２で現在ビデオＲＡＭ１０ｃに
格納されている地図画像の描画に用いた地図データと、
現在ビデオＲＡＭ１０ｃに格納されている地図画像と同
じ領域となるレベル４の複数枚の地図に係る地図データ
をＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１０ａに読み出し
（レベル２で現在ビデオＲＡＭ１０ｃに格納されている
地図画像の描画に用いた地図データがバッファメモリ１
０ａに既に格納されているときは該地図データの読み出
しは省略する）、この内、後者のレベル４の地図データ
を用いて、縦・横各々１／４に縮小し、文字を含まない
地図画像をビデオＲＡＭ１０ｃに描画し直し（ステップ
４０９）、続いて、レベル２で同じ領域に係る地図デー
タ中の文字データを用いて、通常サイズの文字をビデオ
ＲＡＭ１０ｃの地図画像に重ねて描画する（ステップ４
０５）。

【００３９】このあと、マーク合成位置計算部１０ｅが
現在の車両位置がビデオＲＡＭ１０ｃのどの座標に該当
するか計算し、車両位置がビデオＲＡＭ１０ｃに描画さ
れた地図画像の領域に入っているときは、マーク発生部
１０ｆがマーク合成位置計算部の計算結果に基づき、所
定のタイミングで、車両位置検出装置２で検出された車
両方位方向を向けた車両位置マークを発生する（ステッ
プ２０１〜２０３）。そして、読み出し制御部１０ｄが
ビデオＲＡＭ１０ｃに描画された地図画像を読み出し、
合成部１０ｇが車両位置マークを合成し、ディスプレイ
装置４に画面表示させる（ステップ２０４）。ビデオＲ
ＡＭ１０ｃに描画された地図画像の領域から車両位置が
外れていれば、マーク発生部１０ｆは車両位置マークの
発生をしない（ステップ２０２でＮＯ）。よって、読み
出し制御部１０ｄがビデオＲＡＭ１０ｃから読み出した
地図画像をそのままディスプレイ装置４に画面表示させ
る（ステップ２１２）。この結果、画面には、それまで
地図検索・第１詳細モードで表示されていたのと、同じ
領域で、高速道路、国道、県道に加え市道も含む詳細な
地図画像が表示されるので、運転者はより詳細な道路を
見ることができる。しかも、地図画像上の地名等の文字
は、元の通常モード時のままなので、文字が細かく密集
せず、道路が見づらくなることはない。

【００４０】所望領域の地図を見たあと、元の通常モー
ドに戻したい場合、操作盤３の詳細モード解除キーを２
回押圧する。すると、１回目の押圧で地図検索・第１詳
細モードの状態に戻り（図６のステップ５０１、５０
２、５０５〜５０７）、２回目の押圧で地図検索モード
の状態に戻る（ステップ５０１、５０２、５０８、５０
９）。次に、地図検索モード解除キーを１回押圧する
と、通常モードに戻るので（図７のステップ６０１〜６
０３）、元のレベル２の地図データに基づく車両位置マ
ークを含む通常サイズの地図画像に画面が戻る。

【００４１】なお、第１詳細モード下で地図検索キーが
押圧されたとき、地図画像描画部１０ｂは地図検索・第
１詳細モードとなり（図４のステップ３０１、３０２、
３０７）、第２詳細モード下で地図検索キーが押圧され
たとき、地図画像描画部１０ｂは地図検索・第２詳細モ
ードとなる（図４のステップ３０１、３０２、３０
８）。また、地図検索・第１詳細モード下や地図検索・
第２詳細モード下で地図検索モード解除キーが押圧され
たとき、第１詳細モードや第２詳細モードとなる（図７
のステップ６０１、６０２、６０４、または、６０１、
６０２、６０５）。

【００４２】また、通常モード下で拡大キーが押圧され
たとき、地図画像描画部１０ｂは図葉管理情報を参照し
てレベル（ｍ＋１）に係る地図データが存在するかチェ
ックし（ステップ６０６〜６０８）、存在すればレベル
（ｍ＋１）の地図データに基づき詳細な地図画像の描画
を行い（ステップ６０９、１０２〜１０４、１０７、１
０８）、逆に、通常モード下で縮小キーが押圧されたと
き、地図画像描画部１０ｂは図葉管理情報を参照してレ
ベル（ｍ−１）に係る地図データが存在するかチェック
し（ステップ６１０〜６１２）、存在すればレベル（ｍ
−１）の地図データに基づき詳細な地図画像の描画を行
う（ステップ６１３、１０２〜１０４、１０７、１０
８）。

【００４３】この実施例によれば、通常モードで車両位
置を含む地図画像の表示中に、詳細キーを押圧すれば、
それまで表示されていたのと同じ領域でより細かな道路
を含む地図画像に切り替えて表示させることができるの
で、目的地が離れていても現在地から目的地までを結ぶ
最適で正確な走行ルートを容易に決定することができ
る。また、地図検索モード下で地図画像を表示している
ときであっても、詳細キーを押圧すれば、それまで表示
されていたのと同じ領域でより細かな道路を含む地図画
像に切り替えて表示させることができるので、任意の広
い領域について、主要道路は勿論のこと詳細な道路も一
目で確認することができる。そして、詳細で広い領域の
地図画像を表示しても、文字は上位レベルの地図データ
に基づき描画するので、細かくならず、道路が見づらく
なることはない。

【００４４】なお、上記した実施例では、ビデオＲＡＭ
の記憶領域は１画面分の大きさとし、通常モード時はレ
ベルｍの地図１枚、第１詳細モード時はレベル（ｍ＋
１）の地図４枚分合わせた地図を描画するようにし、か
つ、車両の移動に伴い地図画像に合成する車両位置マー
クの位置を変えるようにしたが、ビデオＲＡＭの記憶領
域を例えば９画面分の大きさとし、通常モード時はレベ
ルｍの地図９枚分合わせた地図、第１詳細モード時はレ
ベル（ｍ＋１）の地図36枚分合わせた地図を描画するよ
うにし、かつ、ビデオＲＡＭから車両位置を中心とする
１画面分の地図画像を切り出し、該切り出した地図画像
の中心に車両方位方向を向けた車両位置マークを合成し
て表示するようにしてもよい。また、詳細モード時にお
ける地名等の文字は、道路と同様、縮小して描画するよ
うにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上本発明によれば、縮尺別に地図デー
タを用意しておき、通常は、或る縮尺の地図データを用
いて、或る領域の地図画像を当該或る縮尺で描画し、画
面上に表示させ、詳細地図表示要求があったとき、現在
地図描画に用いている縮尺より縮尺が大きく、同じ領域
の地図データを用いて、所定の比率で縮小しながら当該
或る縮尺となるように地図画像を描画し、画面上に表示
し直すように構成したから、必要に応じて現在画面に表
示されている地図画像と同じ範囲を、より詳細な地図画
像に切り替えて表示させることができるので、広範囲に
わたる主要な道路及び細かな道路を一目で見ることかで
きる。この結果、例えば、互いに遠く離れた２点間を走
行しようとするとき、最適で正確なルートを容易に選び
出すことができる。

【００４６】

【００４７】

【００４８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る地図表示方法を具現した車載用ナ
ビゲーション装置の全体構成図である。

【図２】図１中のナビゲーションコントローラによる地
図表示処理を示す第１の流れ図である。

【図３】図１中のナビゲーションコントローラによる地
図表示処理を示す第２の流れ図である。

【図４】図１中のナビゲーションコントローラによる地
図表示処理を示す第３の流れ図である。

【図５】図１中のナビゲーションコントローラによる地
図表示処理を示す第４の流れ図である。

【図６】図１中のナビゲーションコントローラによる地
図表示処理を示す第５の流れ図である。

【図７】図１中のナビゲーションコントローラによる地
図表示処理を示す第６の流れ図である。

【図８】画面表示例を示す説明図である。

【図９】画面表示例を示す説明図である。

【図１０】地図データの階層構造を示す説明図である。

【図１１】従来の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】 １ ＣＤ−ＲＯＭ ２ 車両位置検出装置 ３ 操作盤 ４ ディスプレイ装置 １０ ナビゲーションコントローラ １０ｂ 地図画像描画部 １０ｃ ビデオＲＡＭ １０ｆ マーク発生部 １０ｇ 合成部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縮尺別に地図データを用意しておき、 通常は、或る縮尺の地図データを用いて、或る領域の地
   図画像を当該或る縮尺で描画し、画面上に表示させ、 詳細地図表示要求があったとき、 現在地図描画に用いている縮尺より縮尺が大きく、前記
   領域と同じ領域内の地図を表示するための地図データを
   用いて、所定の比率で縮小しながら当該或る縮尺となる
   ように地図画像を描画し、画面上に表示し直すようにし
   たこと、 を特徴とする地図表示方法。