JP2023022910A - 情報処理装置、及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに渋滞情報を適切に把握させること。【解決手段】情報処理装置（１０）が、車両の現在位置及び前記車両の進行方向の渋滞区間を示す情報を取得する取得部（１１）と、前記車両の現在位置及び前記車両の進行方向の渋滞区間を示す図を生成する制御部（１２）と、前記制御部により生成された前記図を表示させる出力部（１３）と、を有する。【選択図】図４

Description

本開示は、情報処理装置、及び情報処理方法に関する。

従来、車両が走行している道路の渋滞情報を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１３－０１５４００号公報

しかしながら、従来技術では、例えば、ユーザが渋滞情報を適切に把握することが困難な場合があり、ユーザに判り易く渋滞情報を提示することが望まれる。

本開示の目的は、ユーザに判り易く渋滞情報を提示し、渋滞情報を適切に把握させることができる情報処理装置、及び情報処理方法を提供することである。

本開示に係る第１の態様では、情報処理装置が、車両の現在位置及び前記車両の進行方向の渋滞区間を示す情報を取得する取得部と、前記車両の現在位置及び前記車両の進行方向の渋滞区間を示す図を生成する制御部と、前記制御部により生成された前記図を表示させる出力部と、を有する。

また、本開示に係る第２の態様では、車両の現在位置及び前記車両の進行方向の渋滞区間を示す情報を取得し、前記車両の現在位置及び前記車両の進行方向の渋滞区間を示す図を生成し、生成した前記図を表示させる、情報処理方法が提供される。

一側面によれば、ユーザに判り易く渋滞情報を提示し、渋滞情報を適切に把握させることができる。

実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。 実施形態に係る情報処理装置の処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係るノードＤＢの一例を示す図である。 実施形態に係るリンクＤＢの一例を示す図である。 実施形態に係る表示画面の一例を示す図である。 実施形態に係る表示画面の一例を示す図である。

本開示の原理は、いくつかの例示的な実施形態を参照して説明される。これらの実施形態は、例示のみを目的として記載されており、本開示の範囲に関する制限を示唆することなく、当業者が本開示を理解及び実施するのを助けることを理解されたい。本明細書で説明される開示は、以下で説明されるもの以外の様々な方法で実装される。

以下の説明及び特許請求の範囲において、他に定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語及び科学用語は、本開示が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
＜システム構成＞
図１を参照し、実施形態に係る情報処理システム１の構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。図１の例では、情報処理システム１は、車両５０、情報処理装置１０、撮影装置２０、表示装置３０、及び道路情報掲示板４０を有する。なお、車両５０、情報処理装置１０、撮影装置２０、表示装置３０、及び道路情報掲示板４０の数は図１の例に限定されない。なお、図１の例では、情報処理装置１０と表示装置３０とは、同一の筐体に収容されている。

図１の例では、情報処理装置１０、撮影装置２０、及び表示装置３０は、ネットワークＮにより通信できるように接続されている。ネットワークＮの例には、例えば、車載ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の近距離無線通信、ＬＡＮ、バス、インターネット、及び移動通信システム等が含まれる。移動通信システムの例には、例えば、第５世代移動通信システム（５Ｇ）、第４世代移動通信システム（４Ｇ）、第３世代移動通信システム（３Ｇ）等が含まれる。

情報処理装置１０は、渋滞情報を車両５０のユーザ（搭乗者。例えば、運転手）に提供する。情報処理装置１０は、例えば、カーナビゲーション装置、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、スマートフォンまたはタブレット等の端末、パーソナルコンピュータ、サーバ、クラウド等の情報処理装置でもよい。

撮影装置２０は、車両５０に配置（搭載、設置）されるカメラである。撮影装置２０は、例えば、車両５０の前方（進行方向）の各被写体を撮影する。撮影装置２０は、例えば、ドライブレコーダのカメラでもよい。また、撮影装置２０は、例えば、自動運転または運転支援用のセンサとして用いられるカメラでもよい。また、撮影装置２０は、例えば、車両５０に搭乗する乗員が所持する、カメラや携帯電子機器に内蔵されるカメラでもよい。

表示装置３０は、車両５０に配置（搭載、設置）される表示装置（ディスプレイ、モニタ）である。表示装置３０は、情報処理装置１０により提供される渋滞情報等を画面に表示させる。表示装置３０は、例えば、カーナビゲーション装置のディスプレイでもよい。また、表示装置３０は、例えば、各種の情報を表示させる車載ディスプレイ（例えば、ヘッドアップディスプレイ）でもよい。また、表示装置３０は、例えば、車両５０に搭乗する乗員が所持する、携帯電子機器でもよい。

道路情報掲示板４０は、例えば、高速道路事業者等により路側等に設置され、道路の渋滞情報を電光掲示板等により表示する。道路情報掲示板４０は、例えば、渋滞区間（混雑区間）の開始地点（道路情報掲示板４０に近い渋滞の末尾地点）と終了地点（渋滞の先頭地点）、渋滞区間のｋｍ単位での長さで表示する文字道路情報掲示板でもよい。また、道路情報掲示板４０は、例えば、道路情報掲示板４０が設置されている地点から渋滞区間の終了地点（渋滞の先頭地点）までの所要時間を表示する文字道路情報掲示板でもよい。また、道路情報掲示板４０は、例えば、路線を帯状に表現した簡易図形（オビ）によって、道路情報掲示板４０が設置されている地点からの本線上の渋滞区間、及び主要地点までの所要時間を表示する文字道路情報掲示板でもよい。また、道路情報掲示板４０は、例えば、高速道路等の簡易的な路線図上で渋滞区間を表示する図形道路情報掲示板でもよい。

＜ハードウェア構成＞
図２は、実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示す図である。図２の例では、情報処理装置１０（コンピュータ１００）は、プロセッサ１０１、メモリ１０２、通信インターフェイス１０３を含む。これら各部は、バス等により接続されてもよい。メモリ１０２は、プログラム１０４の少なくとも一部を格納する。通信インターフェイス１０３は、他のネットワーク要素との通信に必要なインターフェイスを含む。

プログラム１０４が、プロセッサ１０１及びメモリ１０２等の協働により実行されると、コンピュータ１００により本開示の実施形態の少なくとも一部の処理が行われる。メモリ１０２は、ローカル技術ネットワークに適した任意のタイプのものであってもよい。メモリ１０２は、非限定的な例として、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体でもよい。また、メモリ１０２は、半導体ベースのメモリデバイス、磁気メモリデバイス及びシステム、光学メモリデバイス及びシステム、固定メモリ及びリムーバブルメモリなどの任意の適切なデータストレージ技術を使用して実装されてもよい。コンピュータ１００には１つのメモリ１０２のみが示されているが、コンピュータ１００にはいくつかの物理的に異なるメモリモジュールが存在してもよい。プロセッサ１０１は、任意のタイプのものであってよい。プロセッサ１０１は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、及び非限定的な例としてマルチコアプロセッサアーキテクチャに基づくプロセッサの１つ以上を含んでよい。コンピュータ１００は、メインプロセッサを同期させるクロックに時間的に従属する特定用途向け集積回路チップなどの複数のプロセッサを有してもよい。

本開示の実施形態は、ハードウェアまたは専用回路、ソフトウェア、ロジックまたはそれらの任意の組み合わせで実装され得る。いくつかの態様はハードウェアで実装されてもよく、一方、他の態様はコントローラ、マイクロプロセッサまたは他のコンピューティングデバイスによって実行され得るファームウェアまたはソフトウェアで実装されてもよい。

＜構成＞
図３を参照し、実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示す図である。図３の例では、情報処理装置１０は、取得部１１、制御部１２、及び出力部１３を有する。これら各部は、情報処理装置１０にインストールされた１以上のプログラムと、情報処理装置１０のプロセッサ１０１、及びメモリ１０２等のハードウェアとの協働により実現されてもよい。

取得部１１は、情報処理装置１０内部の記憶部、または外部装置から各種の情報を取得する。取得部１１は、例えば、車両５０が走行している道路の渋滞情報、車両５０の進行方向の道路の渋滞情報、及び車両５０の現在の位置情報を取得する。また、取得部１１は、例えば、カーナビゲーション装置にて車両５０のユーザに指定された目的地の情報を取得してもよい。また、取得部１１は、例えば、カーナビゲーション装置が探索した、車両５０の現在位置から目的地までの経路を示す情報、及び、車両５０の現在位置から目的地までの主要な経由地を示す情報を、後述するノードＤＢ５０１およびリンクＤＢ６０１を参照して取得してもよい。

制御部１２は、渋滞情報を車両５０のユーザに提供するための各種の処理を行う。制御部１２は、例えば、車両５０の現在位置と、車両５０の進行方向の渋滞区間とを示す図（表示オブジェクト、コンテンツ）を生成する。出力部１３は、制御部１２により生成された各種のコンテンツを表示装置３０に表示させる。

＜処理＞
次に、図４から図８を参照し、実施形態に係る検出処理の一例について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。図５は、実施形態に係るノードＤＢ５０１の一例を示す図である。図６は、実施形態に係るリンクＤＢ６０１の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る表示画面の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る表示画面の一例を示す図である。ノードＤＢ５０１およびリンクＤＢ６０１は、情報処理装置１０が備える地図情報データベースに含まれる。または、情報処理装置１０が図示しない通信部を介して通信するサーバに備えられてもよい。

ステップＳ１において、情報処理装置１０の取得部１１は、車両５０の進行方向の道路の渋滞情報を取得する。取得部１１は、例えば、道路の渋滞情報を、道路情報掲示板４０から取得してもよい。これにより、例えば、車両５０のユーザにとって馴染みが薄い地名での渋滞情報が道路情報掲示板４０に掲示されている場合であっても、車両５０（自車両）の走行への影響の有無等をユーザに直観的に把握させることができる。また、例えば、ラジオ、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）及び、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）２．０等よりも道路情報掲示板４０の方がより新しい渋滞情報を提供している場合に、より新しい渋滞情報を取得できる。

この場合、取得部１１は、例えば、車両５０に搭載されている撮影装置２０により撮影された道路情報掲示板４０の画像を取得してもよい。そして、取得部１１は、当該画像から文字及び図形の少なくとも一方を画像認識技術を用いて認識し、道路情報掲示板４０に表示されている渋滞情報を取得してもよい。この場合、渋滞情報には、渋滞区間の開始地点と終了地点、及び渋滞区間の長さを示す情報が含まれてもよい。また、渋滞情報には、車両５０の現在位置（道路情報掲示板４０が設置されている地点）からの本線上の渋滞区間、及び主要地点までの所要時間を示す情報が含まれてもよい。また、渋滞情報には、高速道路等の簡易的な路線図上で渋滞区間を示す情報が含まれてもよい。

また、取得部１１は、例えば、高速道路または一般道の渋滞情報を示す音声を提供しているラジオ放送の音声を音声認識して、車両５０が走行している道路の渋滞情報を取得してもよい。

また、取得部１１は、例えば、ＶＩＣＳまたはＥＴＣ２．０等の無線通信により、車両５０が走行している道路の渋滞情報を取得してもよい。また、取得部１１は、例えば、インターネット等を介して、道路の渋滞情報を提供するＷｅｂサイトから、車両５０が走行している道路の渋滞情報を取得してもよい。

続いて、情報処理装置１０の取得部１１は、車両５０の現在位置を取得する（ステップＳ２）。ここで、情報処理装置１０は、車両５０にてＧＰＳ（Global Positioning System等の衛星測位システムを用いて取得された位置情報を取得してもよい。また、情報処理装置１０は、車両５０に搭載されているカーナビゲーション装置またはスマートフォン等から位置情報を取得してもよい。

続いて、情報処理装置１０の制御部１２は、渋滞情報と、車両５０の現在位置と、ノードＤＢ５０１及びリンクＤＢ６０１に記録されている道路情報とに基づいて、車両５０が走行する可能性がある道路に関する渋滞情報を示す図（簡易図）を生成する（ステップＳ３）。

図５の例では、ノードＤＢ５０１には、ノードＩＤに対応付けて、位置、名称が記憶されている。ノードＩＤは、交差点、及びジャンクション等のノード（分岐点）の識別情報である。位置は、ノードの位置の緯度及び経度等である。名称は、ノードの名称である。

図６の例では、リンクＤＢ６０１には、起点のノードＩＤと終点のノードＩＤとの組に対応付けて、道路種別、リンク長、車線数、車道幅員、制限速度等の情報が記録されている。起点のノードＩＤと終点のノードＩＤとの組の情報は、起点のノードから終点のノード間の道路であるリンクを識別する情報である。道路種別は、例えば、高速道路、一般道等のリンクの道路の種別である。リンク長は、例えば、ｋｍ単位でのリンクの長さである。

続いて、情報処理装置１０の出力部１３は、制御部１２に生成された図等を表示装置３０に表示させる（ステップＳ４）。

（時間スケールで表示する例）
出力部１３は、図７及び図８に示すように、車両５０の現在位置と渋滞区間とを含む情報を、予想所要時間のスケール（尺度）とした図を表示させてもよい。これにより、例えば、車両５０のユーザは、渋滞区間が開始するまでの時間長と、渋滞区間が終了するまでの時間長を直観的に把握することができる。この場合、制御部１２は、車両５０の現在位置から渋滞区間または目的地の各地点までの長さを、車両５０が当該各地点に到着するまでの予想時間長に応じた長さとした図を生成してもよい。また、出力部１３は、車両５０の現在位置から渋滞区間の終了地点または目的地までの各位置に対応付けて、車両５０が当該各位置に到着するまでの予想時間を表示させてもよい。

図７の例では、出力部１３は、表示装置３０の表示画面７０１において、右端７１１を車両５０の現在位置とし、左端７１２を目的地とした帯状の図形（矩形）７１３を表示させている。なお、目的地は、車両５０のユーザから事前に指定されていることとする。なお、目的地が指定されていない場合、出力部１３は、車両５０の現在位置から渋滞区間の終了地点までを帯状の図形で表示させてもよい。

制御部１２は、帯状の図形７１３において、渋滞区間の開始地点、渋滞区間の終了地点、及び目的地等の各地点の右端７１１からの長さ（距離）を、車両５０の現在位置から当該各地点への予想所要時間長に比例した長さとしている。図７の例では、車両５０の現在位置から、渋滞区間の開始地点、渋滞区間の終了地点、及び目的地のまでの予想所要時間は、それぞれ、１３分、４０分、１２１分である。そのため、渋滞区間の開始地点を示す位置７１４、渋滞区間の終了地点示す位置７１５、及び目的地の位置を示す左端７１２のそれぞれまでの右端７１１から長さの比は、１３：４０：１２１とされている。

また、図７の例では、出力部１３は、右端７１１から左端７１２の方向（帯状の図形７１３の長手方向）に対応付けて、予想所要時間のスケールの目盛り７２０を表示させている。

また、出力部１３は、車両５０の現在位置から目的地までの主要な経由地の情報７３０を、帯状の図形７１３における車両５０の現在位置から当該経由地までの予想所要時間に応じた位置に対応付けて表示させている。言い換えると、情報処理装置１０は、車両５０の現在位置から当該経由地までの長さを、車両５０が当該経由地に到着するまでの予想時間長に応じた長さとした帯状の図形７１３を生成し、表示させている。

出力部１３は、表示させる主要な経由地として、例えば、車両５０の現在位置から目的地までの経路における直進以外の分岐点（ノード）を選択してもよい。これにより、例えば、車両５０のユーザは、右折または左折する交差点等までの所要時間を直観的に把握できる。

なお、車両５０の現在位置から目的地までの経路は、情報処理装置１０にて算出した複数の経路の候補からユーザに選択された経路でもよい。なお、当該複数の経路には、例えば、車道幅員等が所定の条件を満たすリンクのうち走行距離が最も短くなる距離優先経路、目的地までの所要時間が最短となる時間優先経路、一般道を通るリンクを優先する一般道優先経路等が含まれてもよい。

また、出力部１３は、表示させる主要な経由地として、例えば、経路が更新された場合の旧経路と新経路との分岐点を選択してもよい。これにより、例えば、旧経路に渋滞が発生した場合、ユーザは、当該分岐点にて新経路を通らない場合は渋滞に巻き込まれる可能性があることを把握できる。

また、出力部１３は、表示させる主要な経由地として、例えば、設定されている第１経路と、渋滞区間を経由し当該第１経路よりも走行距離が短い経路との分岐点を選択してもよい。これにより、例えば、車両５０のユーザは、ユーザは、当該分岐点にてカーナビゲーション装置等に設定されている経路を通らない場合は、渋滞に巻き込まれる可能性があることを把握できる。

図８の例では、図７の場合と比較して、渋滞区間が目的地までの経路上以外に存在する点が異なる。そのため、図８の例では、図７の場合と比較して、表示装置３０の表示画面８０１において、渋滞区間を通る経路に対応する帯状の図形（矩形）８１１上に渋滞区間の情報を表示させている点が主に異なる。これにより、例えば、車両５０のユーザは、渋滞区間が自身の走行予定の経路とは無関係であることを直観的に把握できる。

帯状の図形８１１の右端８１２は、車両５０の現在位置から目的地までの経路上で、渋滞区間を通る経路への分岐点に対応する。そのため、制御部１２は、帯状の図形７１３の右端７１１から、帯状の図形８１１の右端８１２までの長手方向（横方向）の長さを、車両５０の現在位置から当該分岐点への予想所要時間長に比例した長さとしている。

また、出力部１３は、車両５０の現在位置から目的地までの経路に対する渋滞区間の影響度を示す表示オブジェクト（例えば、アイコン、図形、マーク）を表示させてもよい。

＜変形例＞
情報処理装置１０は、一つの筐体に含まれる装置でもよいが、本開示の情報処理装置１０はこれに限定されない。情報処理装置１０の各部は、例えば１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。これらのような情報処理装置についても、本開示の「情報処理装置」の一例に含まれる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 取得部
１２ 制御部
１３ 出力部
２０ 撮影装置
３０ 表示装置
４０ 道路情報掲示板
５０ 車両

Claims (5)

1. 車両の現在位置及び前記車両の進行方向の渋滞区間を示す情報を取得する取得部と、
   前記車両の現在位置及び前記車両の進行方向の渋滞区間を示す図を生成する制御部と、
   前記制御部により生成された前記図を表示させる出力部と、
   を有する情報処理装置。
2. 前記取得部は、
   前記車両に搭載される撮影装置で撮影された道路情報掲示板の画像に基づいて、前記車両の進行方向の渋滞区間を示す情報を取得する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記車両の現在位置から前記渋滞区間の開始地点までの長さを、前記車両が前記開始地点に到着するまでの予想時間長に応じた長さとし、
   前記車両の現在位置から前記渋滞区間の終了地点までの長さを、前記車両が前記終了地点に到着するまでの予想時間長に応じた長さとした前記図を生成し、
   前記出力部は、
   前記車両の現在位置から前記終了地点までを含む区間の各位置に対応付けて、前記車両が当該各位置に到着するまでの予想時間を表示させる、
   請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記取得部は、
   前記車両の目的地を示す情報、前記車両の現在位置から目的地までの経路を示す情報、及び、前記車両の現在位置から目的地までの経由地を示す情報をさらに取得し、
   前記制御部は、
   前記車両の現在位置から前記経由地までの長さを、前記車両が前記経由地に到着するまでの予想時間長に応じた長さとし、
   前記出力部は、
   前記車両の現在位置から目的地までの経路の経由地の情報を、前記図における前記車両の現在位置から目的地までの各位置に対応付けて表示させ、
   前記経由地には、前記経路における直進以外の分岐点、前記経路が更新された場合の旧経路と新経路との分岐点、及び渋滞区間を経由し前記経路よりも走行距離が短い経路と前記経路との分岐点の少なくとも一つが含まれる、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 車両の現在位置及び前記車両の進行方向の渋滞区間を示す情報を取得し、
   前記車両の現在位置及び前記車両の進行方向の渋滞区間を示す図を生成し、
   生成した前記図を表示させる、情報処理方法。

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