JPH0656542B2 - 車載ナビゲーション装置における地点選択装置 - Google Patents

車載ナビゲーション装置における地点選択装置

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JPH0656542B2
JPH0656542B2 JP63158287A JP15828788A JPH0656542B2 JP H0656542 B2 JPH0656542 B2 JP H0656542B2 JP 63158287 A JP63158287 A JP 63158287A JP 15828788 A JP15828788 A JP 15828788A JP H0656542 B2 JPH0656542 B2 JP H0656542B2
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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3614—Destination input or retrieval through interaction with a road map, e.g. selecting a POI icon on a road map
    • G—PHYSICS
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0489—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using dedicated keyboard keys or combinations thereof

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車載ナビゲーション装置における地点選択装
置に関する。
背景技術 近年、ディジタル化された地図データをメモリに記憶し
ておき、車両の現在地を認識しつつその現在地を含む一
定範囲の領域の地図データをメモリから読み出して車両
の現在地周辺の地図をディスプレイ上に映し出すととも
に、その地図上に車両の現在地を示す自車位置を自動表
示させる車載ナビゲーション装置が開発され、実用化さ
れつつある。
かかるナビゲーション装置においては、各種の指令をな
すために多くの操作キーを必要とするが、車載用である
が故にスペース的な制約があり、また車を運転しながら
の操作を考慮すると、操作キーの数はできる限り少ない
方が望ましい。一方、１つの操作キーに複数の機能を持
たせることにより操作キーの数を削減できるが、１つの
操作キーに複数の機能を持たせたことでキー操作が複雑
になったのでは意味がない。
発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、操作キー
が少なくて済み、しかも操作が非常に簡単な車載ナビゲ
ーション装置における地点選択装置を提供することを目
的とする。
本発明による車載ナビゲーション装置における地点選択
装置は、各々機能が異なる複数の地点選択キーと、ディ
スプレイ上に表示されたカーソルの画面上下左右の４方
向への移動を指令する４個のカーソルキーと、カーソル
が位置する地点近傍の座標データのメモリからの消去を
指令する消去指令キーと、カーソルが位置する地点の座
標データの前記メモリへの登録を指令する登録指令キー
とを有し、複数の地点選択キーのうちのいずれか１のキ
ー入力後にカーソルキーで設定されたカーソル位置で示
される地点近傍の座標データを、消去指令キー若しくは
登録指令キーのキー入力に応答して消去若しくは登録す
べく制御する構成となっている。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
において、１は例えば地磁気（地球磁界）によって車両
の走行方位を検出するための方位センサ、２は車両の走
行距離を検出するための距離センサ、３は緯度及び経度
情報等から車両の現在地を検出するためのＧＰＳ(Globa
l Positioning System) 装置であり、これら各センサ
（装置）の検出出力はシステムコントローラ４に供給さ
れる。
システムコントローラ４は各センサ（装置）１〜３の検
出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換
等の処理を行なうインターフェース５と、種々の画像デ
ータ処理を行なうとともにインターフェース５から順次
送られてくる各センサ（装置）１〜３の出力データに基
づいて車両の走行距離や走行方位の距離に関する変化率
等の演算を行なうＣＰＵ（中央処理回路）６と、このＣ
ＰＵ６の各種の処理プログラムやその他必要な情報が予
め書き込まれたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）７
と、プログラムを実行する上で必要な情報の書込み及び
読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）８とから構成されている。
外部記憶装置として、大容量のＣＤ（コンパクト・ディ
スク）−ＲＯＭやＩＣカード等からなる記憶媒体９が設
けられており、この記憶媒体９にはディジタル書（数値
化）された地図データが記憶されている。ＣＰＵ６は、
車両の走行時には、方位センサ１，距離センサ２及びＧ
ＰＳ装置３の各出力データに基づいて車両の現在地を求
め、その現在地を含む一定範囲の領域の地図データを記
憶媒体９から収集し、この収集したデータをＲＡＭ８に
一時的に蓄えるとともに表示装置１１に供給する。
表示装置１１は、ＣＲＴ等のディスプレイ１２と、Ｖ(V
ideo)-ＲＡＭ等からなるグラフィックメモリ１３と、シ
ステムコントローラ４から送られてくる地図データをグ
ラフィックメモリ１３に画像データとして描画しかつこ
の画像データを出力するグラフィックコントローラ１４
と、このグラフィックコントローラ１４から出力される
画像データに基づいてディスプレイ１２上に地図を表示
すべく制御する表示コントローラ１５とから構成されて
いる。入力装置１６はキーボード等からなり、使用者に
よるキー入力により各種の指令等をシステムコントロー
ラ４に対して発する。
第２図には入力装置１６における地点選択のための操作
キー群の配列の一例が示されており、この操作キー群
は、地点、目的地及び経路点の各選択の指令をなす地点
選択キー２１〜２３と、ディスプレイ１２上に表示され
たカーソル（図示せず）の画面上下左右の４方向への移
動を指令する４個のカーソルキー２４Ｕ，２４Ｄ，２４
Ｌ，２４Ｒと、カーソルが位置する地点近傍の座標デー
タのグラフィックメモリ１３からの消去を指令する消去
指令キーとしてのＣＬ（クリア）キー２５と、カーソル
が位置する地点の座標データのグラフィックメモリ１３
への登録を指令する登録指令キーとしてのＣＲ（キャリ
ッジリターン）キー２６とからなっている。
次に、ＣＰＵ６によって実行される地点選択の際の処理
手順を第３Ａ図及び第３Ｂ図のフローチャートに沿って
説明する。なお、ディスプレイ１２上には車両の現在地
を含む一定範囲の領域の地図とともに自車位置を示す自
車マークが表示されているものとする。
第３Ａ図において、ＣＰＵ６は先ず、カーソルキー２４
Ｕ，２４Ｄ，２４Ｌ，２４Ｒ、地点キー２１、目的地キ
ー２２及び経路点キー２３のうちのいずれか１のキー入
力があるか否かを判断し（ステップＳ１〜Ｓ４）、カー
ソルキー入力があればフラグを“１”に、地点キー入力
があればフラグを“２”に、目的地キー入力があればフ
ラグを“３”に、経路点キー入力があればフラグを
“４”にそれぞれセットする（ステップＳ５〜Ｓ８）。
続いて、自車マークをディスプレイ１２上から消去し
（ステップＳ９）、これに代えてグラフィックメモリ１
３上の現在地座標（ＰＸ，ＰＹ）にカーソルを表示し
（ステップＳ１０）、同時に地点選択モードであること
をディスプレイ１２の画面上部に表示すべく制御する
（ステップＳ１１）。これらの制御は表示コントローラ
１５を介して行なわれる。続いて再度、カーソルキー２
４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｌ，２４Ｒ、地点キー２１、目的地
キー２２及び経路点キー２３のうちのいずれか１のキー
入力があるか否かを判断し（ステップＳ１２〜Ｓ１
５）、さらにＣＬキー２５又はＣＲキー２６のキー入力
があるか否かを判断する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
カーソルキー入力があれば、どの方向のキー入力である
か否かを判断し（ステップＳ１８〜Ｓ２１）、判定した
方向にカーソルを１ドットだけ移動させ（ステップＳ２
２〜Ｓ２５）、しかる後ステップＳ１２に戻る。地点キ
ー入力があればフラグが“２”であるか否かを、目的地
キー入力があればフラグが“３”であるか否かを、経路
点キー入力があればフラグが“４”であるか否かをそれ
ぞれ判断し（ステップＳ２６〜Ｓ２８）、フラグが対応
する数値でなければステップＳ１２に戻る。フラグが対
応する数値である場合の処理については後述する。ま
た、ＣＬキー入力であれば、フラグが“１”であるか否
かを判断し（ステップＳ２９）、“１”でなければ、カ
ーソル座標の近傍にフラグ（地点、目的地又は経路点）
に応じた地点が存在するか否を判断する（ステップＳ３
０）。そして、フラグに応じた地点が存在すれば、カー
ソル座標の近傍のフラグに応じた地点の画像データをグ
ラフィックメモリ１３から消去するとともにそのマーク
を画面から消去し（ステップＳ３１）、しかる後ステッ
プＳ１２に戻る。フラグに応じた地点が存在しなければ
直接ステップＳ１２に戻る。また、ステップＳ２９でフ
ラグが“１”であると判定した場合の処理については後
述する。
次に、ステップＳ１７でＣＲキー入力であると判定した
場合には、第３Ｂ図において、フラグが“１”〜“４”
のいずれかであるかを判断し（ステップＳ３２〜Ｓ３
５）、フラグが“１”であれば、カーソルが位置する地
点の座標データ（ＰＸ，ＰＹ）を現在地データとしてグ
ラフィックメモリ１３に登録し（ステップＳ３６）、し
かる後ディスプレイ１２上からカーソルを消去し（ステ
ップＳ３７）、これに代えてグラフィックメモリ１３上
の現在地座標に自車マークを表示し（ステップＳ３
８）、同時にフラグを“０”にリセットする（ステップ
Ｓ３９）。なお、先述したステップＳ２６〜Ｓ２９にお
いてフラグが対応する数値であると判定した場合には直
接ステップＳ３７に移行し、上述した処理を実行する。
フラグが“２”である場合には、カーソルが位置する地
点（ＰＸ，ＰＹ）に近い座標データがグラフィックメモ
リ１３上に存在するか否かを判断し（ステップＳ４
０）、存在しない場合には、その旨をディスプレイ１２
の表示画面の所定の領域（メニュー面）に表示し（ステ
ップＳ４１）、続いて地図画面に戻した後（ステップＳ
４２）、第３Ａ図におけるステップＳ１２に戻る。一
方、存在する場合には、その座標データをディスプレイ
１２のメニュー面に表示し（ステップＳ４３）、続いて
目的地キー２２、経路点キー２３及びＣＬキー２５のい
ずれか１のキー入力があるか否かを判断する（ステップ
Ｓ４４〜Ｓ４６）。
ここで、目的地キー入力があれば、その座標データが目
的地として既に登録されているか否かを判断し（ステッ
プＳ４７）、登録されている場合にはステップＳ４４に
戻り、登録されていない場合にはその座標データを目的
地データとしてグラフィックメモリ１３に登録し（ステ
ップＳ４８）、続いてその座標データに目的地マークを
表示し（ステップＳ４９）、しかる後ステップＳ４２に
移行する。また、経路点キー入力があれば、その座標デ
ータを経路点データとしてグラフィックメモリ１３に登
録し（ステップＳ５０）、続いてその座標データに経路
点マークを表示し（ステップＳ５１）、しかる後ステッ
プＳ４２に移行する。一方、ＣＬキー入力があればその
ままステップＳ４２に移行するが、目的地キー入力でも
経路点キー入力でもなく、さらにＣＬキー入力でもなけ
ばステップＳ４４に戻り、いずれか１のキー入力がある
までステップＳ４４〜Ｓ４６の処理を繰り返す。
ステップＳ３４でフラグが“３”であると判定した場合
には、目的地が既に登録されているか否かを判断し（ス
テップＳ５２）、登録されていればそのまま第３Ａ図に
おけるステップＳ１２に戻り、登録されていなければ、
カーソルが位置する地点の座標データ（ＰＸ，ＰＹ）を
目的地データとしてグラフィックメモリ１３に登録し
（ステップＳ５３）、続いてその座標データに目的地マ
ークを表示し（ステップＳ５４）、しかる後ステップＳ
３７に移行する。また、ステップＳ３５でフラグが
“４”であると判定した場合には、カーソルが位置する
地点の座標データ（ＰＸ，ＰＹ）を経路点データとして
グラフィックメモリ１３に登録し（ステップＳ５５）、
続いてその座標データに経路点マークを表示し（ステッ
プＳ５６）、しかる後第３Ａ図におけるステップＳ１２
に戻る。フラグが“１”〜“４”のいずれでもないと判
定した場合には、そのまま第３Ａ図におけるステップＳ
１２に戻る。
以上のように、地点キー２１、目的地キー２２及び経路
点キー２３のうちのいずれか１によりキー入力した後、
ディスプレイ１２に表示された車両の現在地周辺の地図
上の任意の地点をカーソルキー２４Ｕ，２４Ｄ，２４
Ｌ，２４Ｒによって選択し、しかる後ＣＬキー２５又は
ＣＲキー２６にてキー入力するという単純な操作手順に
より、単なる地点の座標データの消去若しくは登録、目
的地の座標データの消去若しくは登録、或いは経路点の
座標データの消去若しくは登録の各機能を実現できるの
で、少ない操作キーで多機能化が図れ、しかも操作も非
常に簡単である。
なお、上記実施例では、地点選択キーとして地点キー２
１、目的地キー２２及び経路点キー２３の３個のキーを
用いたが、これに限定されるものではなく、その数は任
意である。
発明の効果 以上説明したように、本発明による地点選択装置におい
ては、複数の地点選択キーのうちのいずれか１のキー入
力後にカーソルキーで設定されたカーソル位置で示され
る地点近傍の座標データを、ＣＬキー若しくはＣＲキー
のキー入力に応答して消去若しくは登録すべく制御する
構成となっており、目的に応じた各地点近傍の座標デー
タをメモリから消去したり或いはメモリに登録したりす
る各機能を最低限の数の操作キーにて同一の単純な操作
手順で実行できるので、操作キーが少なくて済み、しか
も操作が非常に簡単となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の入力装置における地点選択のための操作キー群
の配列の一例を示す図、第３Ａ図及び第３Ｂ図はＣＰＵ
によって実行される地点選択の際の処理手順を示すフロ
ーチャートである。 主要部分の符号の説明 ４……システムコントローラ ９……記憶媒体、１１……表示装置 １２……ディスプレイ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】メモリに座標データとして記憶された地図
    データに基づいてディスプレイ上に表示された地図上に
    おける任意の地点を選択し、その地点近傍の座標データ
    の前記メモリからの消去若しくは前記メモリへの登録を
    行なう地点選択装置であって、各々機能が異なる複数の
    地点選択キーと、前記ディスプレイ上に表示されたカー
    ソルの画面上下左右の４方向への移動を指令する４個の
    カーソルキーと、前記カーソルが位置する地点近傍の座
    標データの前記メモリからの消去を指令する消去指令キ
    ーと、前記カーソルが位置する地点の座標データの前記
    メモリへの登録を指令する登録指令キーと、前記メモリ
    からの座標データの消去及び前記メモリへの座標データ
    の登録の制御をなす制御手段とを備え、前記制御手段
    は、前記複数の地点選択キーのうちのいずれか１のキー
    入力後に前記カーソルキーで設定されたカーソル位置で
    示される地点近傍の座標データを、前記消去指令キー若
    しくは前記登録指令キーのキー入力に応答して消去若し
    くは登録すべく制御することを特徴とする車載ナビゲー
    ション装置における地点選択装置。
JP63158287A 1988-06-27 1988-06-27 車載ナビゲーション装置における地点選択装置 Expired - Lifetime JPH0656542B2 (ja)

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