JP4168577B2 - ナビゲーション装置の表示装置、表示方法及び表示処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置の表示装置、ナビゲーション装置の表示方法及びナビゲーション装置の表示処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体に関し、特に入力手段の選択に基づく表示または入力手段の表示シンボルの切り換えに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来のナビゲーション装置では、表示手段の回りに複数の入力手段が配列され、表示手段の中に複数の表示シンボルが表示され、この表示シンボルに対応する入力手段を操作すると、所望のデータが入力などされていた。また、このような入力手段を表示手段とは分離してリモコン上に設けたものもあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなものでは、操作すべき入力手段を見て確認してから入力操作をしなければならず、表示画面を見ているだけで入力操作することができなかった。本発明の目的は、入力手段を見なくても、表示画面を見るだけで操作すべき入力手段を確認できるようにすることである。
【０００４】
また、操作すべき内容に対応した表示シンボルの数は非常に多く、この数は入力手段の数を遙かに越えるものであり、多数の表示シンボルが切り換えられて表示され、この切り換えのための入力手段が設けられていた。本発明のもう１つの目的は、表示シンボルを切り換える入力手段を設けなくても、多数の表示シンボルを切り換えることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１記載の発明では、移動体の走行に関して情報を提供するナビゲーション装置において、入力操作が行われる複数の入力手段と、前記各入力手段に対応して配置され、前記入力手段を選択する複数の選択手段と、前記入力手段に対応して入力可能な情報を表す複数の表示シンボルを表示する表示手段と、前記入力手段による入力操作が行われる前の状態で、前記選択手段により選択されている入力手段が切り換えられたことを検出した場合、この検出結果に基づいて、前記表示手段に表示される複数の表示シンボルの一部又は全部を異なる表示シンボルに切り換える切換手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置の表示装置を提供する。
（２）請求項２記載の発明では、入力操作がされる複数の入力手段と、前記各入力手段に対応して配置された選択手段と、表示手段と、切換手段とを備え、移動体の走行に関して情報を提供するナビゲーション装置において、前記選択手段が、前記入力手段を選択し、前記表示手段が、前記入力手段に対応して入力可能な情報を表す複数の表示シンボルを表示し、前記切換手段が、前記入力手段による入力操作が行われる前の状態で、前記選択手段により選択されている入力手段が切り換えられたことを検出した場合、この検出結果に基づいて、前記表示手段に表示される複数の表示シンボルの一部又は全部を異なる表示シンボルに切り換えることを特徴とするナビゲーション装置の表示方法を提供する。
（３）請求項３記載の発明では、移動体の走行に関して情報を提供するナビゲーション装置におけるコンピュータを、入力操作が行われる複数の入力手段と、前記各入力手段に対応して配置され、前記入力手段を選択する複数の選択手段と、前記入力手段に対応して入力可能な情報を表す複数の表示シンボルを表示する表示手段と、前記入力手段による入力操作が行われる前の状態で、前記選択手段により選択されている入力手段が切り換えられたことを検出した場合、この検出結果に基づいて、前記表示手段に表示される複数の表示シンボルの一部又は全部を異なる表示シンボルに切り換える切換手段と、して機能させるための表示プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。
（４）請求項４記載の発明では、前記選択手段は、複数の選択手段で構成される第１グループと、この第１グループ以外の選択手段で構成される第２グループに分類されており、前記切換手段は、前記１グループの選択手段による入力手段の選択から、前記２グループの選択手段による入力手段の選択に切り換えられたことを検出した場合に、表示シンボルを切り換える、ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置の表示装置を提供する。
（５）請求項５記載の発明では、前記表示装置に表示される表示シンボルは、第１表示シンボルと第２表示シンボルからなり、前記選択手段は、複数の選択手段で構成される第１グループと、この第１グループ以外の選択手段で構成される第２グループと、前記第１グループの全部又は一部の選択手段を含む選択手段で構成される第３グループと、前記第２グループの全部又は一部の選択手段を含み前記第３グループ以外の選択手段で構成される第４グループに分類されており、前記切換手段は、前記第１グループの選択手段による入力手段の選択から、前記第２グループの選択手段の選択に切り換えられたことを検出した場合に、前記第１表示シンボルから前記第２表示シンボルに切り換え、前記第４グループの選択手段による入力手段の選択から、前記第３グループの選択手段の選択に切り換えられたことを検出した場合に、前記第２表示シンボルから前記第１表示シンボルに切り換える、ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置の表示装置を提供する。
（６）請求項６記載の発明では、前記切り換えられる表示シンボルは、データの入力、出力、転送、表示、記憶、消去、書き込み、読み出し、選択、切り換えの各種処理（処理）についての表示シンボルであり、または、表示画面のスクロール、シフトまたは移動、処理内容のメニューの選択についての表示シンボルであり、またはナビゲーションのための出発地、現在位置、目的地または立ち寄り地の設定、選択、変更、決定若しくは切り換え、案内経路または探索経路の一部または全部の設定、選択、変更、決定若しくは切り換え、または地理的表示情報、地図情報または道路情報の設定、選択、変更、決定若しくは切り換えについての表示シンボルである、ことを特徴とする請求項１、請求項４、又は請求項５に記載のナビゲーション装置の表示装置を提供する。
【０００６】
また、上記課題を解決するために本発明では、入力手段が入力動作まで達しない状態において、当該入力手段のいずれかの位置が選択され、当該位置の選択が切り換えられたことを検出し、この検出結果に基づいて上記複数の表示シンボルの表示内容の一部又は全部を切り換える。これにより、切り換え手段を設けなくても、多数の表示シンボルを切り換えることができる。これらの入力手段の各位置の選択では、入力動作まで達しない状態において、入力手段の各位置のうち少なくとも１つが選択される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（１）全体回路
図１はナビゲーション装置の全体回路を示す。このナビゲーション装置によって、移動体または乗り物の走行に関して案内が行われ、この乗り物は陸上の車両または道路を走行する車両である。
図１の中央処理部１は、ナビゲーション装置全体の動作を制御する。この中央処理部１は、ＣＰＵ（中央処理装置）２、フラッシュメモリ３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５、センサ入力インターフェイス７、通信インターフェイス８、画像プロセッサ９、画像メモリ１０、音声プロセッサ１１及び時計１４を備える。各ＣＰＵ２〜時計１４は、ＣＰＵローカルバス１５によって相互に接続されて、ＣＰＵ２の制御のもと、各種情報データの授受がこの各デバイス間で行われる。
【０００８】
フラッシュメモリ３は、電気的な消去及び書き込みが可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等で構成される。このフラッシュメモリ３（内部記憶媒体／手段）には、光ディスクまたは光磁気ディスク等の情報記憶部３７（外部記憶媒体／手段）に保存されているコンピュータのプログラム３８ｂが書き写され、記憶される（インストール／転送される）。また、フラッシュメモリ３は、道路情報報知ステーション又はメイン情報処理装置等の外部装置から、データ送受信装置２７を介して伝送されてくるプログラムが記憶される。
【０００９】
つまり、フラッシュメモリ３には、ＣＤ−ＲＯＭ又は外部情報センター等に保存されているプログラムが転送、記憶される。したがって、フラッシュメモリ３に記憶されているプログラムが変更されれば、新しいルーチンによる処理が可能となる。このプログラム３８ｂは、後述する各フローチャートに応じたプログラムであり、ＣＰＵ２で実行される各種処理である。例えば、情報の表示制御と音声案内制御等である。
【００１０】
なお、場合によって本装置に予め別のオペレーティングシステム、システムプログラム（ＯＳ）、その他のプログラムが記憶され、上記プログラムはこれらのＯＳ、その他のプログラムとともに実行される。このプログラムは本装置（コンピュータ本体）にインストールされ実行されたときに、別のプログラムとともにまたは単独で請求項（クレーム）に記載された処理・機能を実行させる。
【００１１】
また、場合によってこのプログラムの一部又は全部が本装置以外の１つ以上の別装置に記憶されて実行され、本装置と別装置との間には通信手段を介して、これから処理するデータ／既に処理されたデータ／プログラムが送受され、本装置及び別装置全体として、本発明が実行される。これらの通信手段は後述するデータ送受信装置２７などであり、上記別装置は基地局例えばＡＴＩＳまたはＶＩＣＳなどのセンターなどに設置される。例えば、後述する現在位置処理、目的地設定処理、経路探索処理、案内・表示処理またはその他の処理等が基地局で実行され、検索された現在位置、設定された目的地、探索された案内経路、経路に沿った案内・表示情報が本ナビゲーション装置に転送される。
【００１２】
上記インストール（転送／複写）は、本ナビゲーション装置に新しい情報記憶部３７がセットされたとき、または、本ナビゲーション装置の電源が投入されたときなどに、自動的に実行される。または、場合によって使用者による手動操作によってインストールされる。なお、情報記憶部３７には、ラベルまたはファイル識別子等を含むディスク管理情報３８ａが保存されており、このディスク管理情報３８ａによって、情報記憶部３７のプログラムの更新バージョン等が判断される。また、この情報記憶部３７は、他の情報記憶部３７と入れ替えることができる。よって、新しい情報記憶部３７がセットされたか否かが、ディスク管理情報３８ａの情報内容によって判断される。
【００１３】
例えば、フラッシュメモリ３には、プログラムと、このプログラムに関する管理情報が保存されているので、新たな情報記憶部３７がセットされると、フラッシュメモリ３の管理情報と、ディスク管理情報３８ａとが比較される。そして、新しいプログラムを含む情報記憶部３７がセットされたと判断された場合に、情報記憶部３７のプログラム３８ｂが、フラッシュメモリ３にインストールされる。これにより、フラッシュメモリ３には、最新のプログラムおよびデータが、常時保存されることになる。結果、情報記憶部３７の交換によって、最新のナビゲーション装置が実現される。
【００１４】
また、フラッシュメモリ３に記憶される情報には、ナビゲーション動作で用いられる、各種パラメータ等が含まれている。ＲＯＭ４には、表示シンボルデータ、表示図形データ及び各種汎用データが記憶されている。表示図形データは、ディスプレイ３３上に表示されるルート案内及び地図表示に必要な図形などのデータである。各種汎用データとは、案内音声用の合成または肉声を録音した音声波形データ等のナビゲーション用の音声などのデータである。
【００１５】
表示シンボルデータは、ディスプレイ３３に表示されるアイコンなどの表示データである。この表示シンボル６０は場合によってディスプレイに分割表示された複数の地図／図形／図である。この表示シンボル６０は、後述する複数のキースイッチに対応しており、クリックまたは入力動作されると、情報が入力され、各種処理（処理）が行わる。この処理は、データの入力、出力、転送、表示、記憶、消去、書き込み、読み出し、選択、切り換えである。
【００１６】
上記処理は、文字の入力、表示画面のスクロール、シフトまたは移動、処理内容のメニューの選択であり、また、ナビゲーションのための出発地、現在位置、目的地または立ち寄り地の設定、選択、変更、決定若しくは切り換え、案内経路または探索経路の一部または全部の設定、選択、変更、決定若しくは切り換え、または地理的表示情報、地図情報または道路情報の設定、選択、変更、決定若しくは切り換えである。
【００１７】
ＲＡＭ５には、外部から入力されたデータ及び、演算のために用いられる各種パラメータや演算結果及びナビゲーション用のプログラム等が記憶される。つまり、ＲＡＭ５は、キャッシュメモリ及びワーキングメモリ等に利用される。時計１４は、カウンタ及びバッテリバックアップＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ等から構成されている。この時計１４からは、現在時刻または時間情報が出力される。リモコンインタフェイス１５では後述するリモコン５０からの赤外線信号が受信され、この信号が各種情報／データとして取り込まれる。
【００１８】
センサ入力インターフェイス７は、Ａ／Ｄ変換回路またはバッファ回路等で構成されている。このセンサ入力インターフェイス７には、現在位置検出装置２０の各センサが接続されている。現在位置検出装置２０の各センサからは、アナログ信号またはデジタル信号のセンサデータがセンサ入力インタフェイス７に入力される。この現在位置検出装置２０のセンサには、絶対方位センサ２１、相対方位センサ２２、距離センサ２３及び車速センサ２４等がある。
【００１９】
絶対方位センサ２１は、例えば、地磁気センサであり、絶対方位つまり南北方向のデータを検出する。相対方位センサ２２は、例えば、ジャイロ装置を用いた操舵角センサであり、車輪の操舵角を検出する。上記絶対方位に対する、自車両の走行方向の相対角度が、この相対方位センサ２２から出力される。
【００２０】
距離センサ２３は、例えば、走行距離メータに連動したカウンタ等で構成され、自車両の走行距離データを出力する。速度センサ２４は、速度メータに接続されたカウンタ等で構成され、自車両の走行速度データを出力する。
【００２１】
ＧＰＳ受信装置２５により、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の信号（複数の地球周回軌道衛星からのマイクロ波）が受信され、移動体の緯度・経度等の地理的な位置データが検出される。また、ビーコン受信装置２６により、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等の道路情報ステーションによって送信されるビーコン波が受信される。そして、ビーコン受信装置２６から、近隣道路に関する情報（ＶＩＣＳデータ）またはＧＰＳの補正データ等がＩ／Ｏデータバス２８へ出力される。
【００２２】
中央処理部１の通信インターフェイス８には、Ｉ／Ｏデータバス２８が接続されている。このＩ／Ｏデータバス２８には、現在位置検出装置２０のＧＰＳ受信装置２５、ビーコン受信装置２６及びデータ送受信装置２７等が接続されている。さらに、このＩ／Ｏデータバス２８には、入出力装置３０のタッチスイッチ３４、プリンタ３５及び、情報記憶部３７からデータを読み出すデータ送受信部３９が接続されている。つまり、通信インターフェイス８により、各付属装置と、ＣＰＵローカルバス１５との間で、各種データの授受が行われる。
【００２３】
データ送受信装置２７には、携帯電話の送受信装置、インターネット送受信装置、ＦＭ多重電波受信機、セルラフォーン、電話回線機器、ラジオ受信機、テレビジョン受信機、トランシーバ、ページャ、モデムまたはその他の無線通信機が用いられる。このデータ送受信装置２７によって、基地局、例えばＡＴＩＳ（交通情報サービス）、ＶＩＣＳセンターと情報の送受が行われる。
【００２４】
入出力装置３０は、ディスプレイ３３、タッチスイッチ３４、プリンタ３５及びスピーカ１３から構成される。ディスプレイ３３には、ナビゲーション動作中に経路の案内情報が表示される。タッチスイッチ３４は、ディスプレイ３３の画面上に付着され、透明タッチスイッチが複数、平面マトリクス状に配置されている。透明のタッチスイッチ３４は、例えば、透明電極で構成された接触スイッチまたは、圧電スイッチ等で構成される。
【００２５】
このタッチスイッチ３４からは、ナビゲーション装置に対して、出発地、目的地、通過地点等の目的地設定に必要な情報が選択され、入力される。プリンタ３５では、通信インターフェイス８を介して出力される地図や施設ガイド等の各種情報が印刷される。スピーカ１３からは音声で使用者に各情報が報知される。なお、プリンタ３５は、無くても良い。
【００２６】
上記ディスプレイ３３は、ＣＲＴ、液晶ディスプレイまたはプラズマディスプレイ等であり、広いワイド画面を有していてもよく、場合によって分離できる２枚以上の液晶ディスプレイが並列して構成される。そして、各液晶ディスプレイに、各々、独立した情報が表示されたり、複数の液晶ディスプレイにわたる連続的な地図情報が表示される。
【００２７】
ディスプレイ３３に接続される画像プロセッサ９には、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）またはデュアルポートＤＲＡＭ等の画像メモリ１０が接続される。そして、画像プロセッサ９によって、画像メモリ１０への画像データの書き込み制御が行われる。さらに、画像プロセッサ９の制御のもとで、画像メモリ１０からデータが読み出されてディスプレイ３３への画像表示が行われる。
【００２８】
なお、画像プロセッサ９は、ＣＰＵ２からの描画コマンドに従って、地図データ及び文字データを、表示用画像データに変換し、画像メモリ１０に書き込む。このとき、画面のスクロールのために、ディスプレイ３３に表示される、画面周囲の画像も形成されて、画像メモリ１０に同時に書き込まれる。
【００２９】
スピーカ１３には、音声プロセッサ１１が接続されている。この音声プロセッサ１１は、ＣＰＵローカルバス１５を介してＣＰＵ２及びＲＯＭ４と接続されている。そして、ＣＰＵ２によって、ＲＯＭ４から読み出された案内音声用の音声波形データが、音声プロセッサ１１に入力される。この音声波形データは、音声プロセッサ１１によりアナログ信号に変換され、スピーカ１３から出力される。
【００３０】
上記Ｉ／Ｏデータバス２８には、データ送受信部３９を介して情報記憶部３７が接続されている。この情報記憶部３７には、ディスク管理情報３８ａ、各ナビゲーション動作を制御するためのプログラム３８ｂ及び地図情報などのデータ３８ｃが記憶されている。ディスク管理情報３８ａには、この情報記憶部３７内に記憶されているデータ及びプログラムに関する情報が保存されている。データ３８ｃには、道路地図データなどのナビゲーション動作に必要なデータが不揮発性的に記録されている。この情報記憶部３７は、Ｉ／Ｏデータバス２８との間で、データの読み出し制御を行う、データ送受信部３９と接続されている。
【００３１】
また、本発明の情報記憶部３７としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光メモリのみならず、場合によって次のようなデバイスが利用される。例えば、ＩＣメモリ、ＩＣメモリカード等の半導体メモリ、光磁気ディスク、ハードディスクまたはフロッピーディスク等の磁気メモリ等の記録媒体である。
【００３２】
情報記憶部３７のデータ３８ｃには、ナビゲーション動作に必要な、地図データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、目的地点データ、案内地点データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、家形データ、その他のデータが含まれる。また、情報記憶部３７に記憶されたプログラム３８ｂにより、データ３８ｃの道路地図データを用いてナビゲーション動作が実行される。その他のデータ３８ｃには、表示案内用データ、音声案内用データ、簡略案内経路画像データ等がある。
【００３３】
さらに、データ３８ｃのデータとして、上記基地局または道路情報ステーションから送られてくるリンク番号に対応する、データ３８ｃに記憶されている各道路の道路番号との対応関係を表すリンクデータも含まれる。
【００３４】
なお、情報記憶部３７のデータ３８ｃには、各々異なる縮尺率の地図データ、または一つの縮尺率の地図データが記憶されている。つまり、データ３８ｃに、同一地域の地図であって、しかも各々が異なる縮尺率の地図が記録されているか、または、一つの縮尺率の地図データのみがデータ３８ｃに記録されている。一つの縮尺率の地図データが記録されている場合、その縮尺率は、地図が最も拡大してディスプレイ３３に表示される際に、詳細な情報が表示可能となるように決定されている。
【００３５】
なお、一つの地図データのみがデータ３８ｃに記録されている場合で、ディスプレイ３３に縮尺の小さな地図、つまり広い地理範囲の地図（広域地図）を表示する場合、このデータ３８ｃに記録された地図データから情報が間引かれて表示される。このデータ３８ｃの地図データの間引き表示においては、各道路等の地理的距離が小さくされるのみならず、施設等の表示記号情報の間引きも行われる。つまり、大きな施設または主要施設についての表示が中心的に行われ、所定値以下の小さな施設は表示されない。
【００３６】
（２）リモコン５０
図２はリモコン５０を示す。このリモコン５０によって図１の上記ナビゲーション装置に対する各種設定が実行される。
このリモコン５０の上記面中央には方形状の凹部５１が形成され、この凹部５１の中の底面には３列×４段＝１２個のキースイッチ（入力手段、スイッチング手段）５２が設けられている。このキースイッチ５２を押すことによって、上記表示シンボル６０が作動されて情報が入力され、上記各種処理が実行される。
【００３７】
このキースイッチ５２の表面には楕円形状の突起の識別部５６が設けられている。識別部５６を指の先で触ることによって選択されたキースイッチ５２またはキースイッチ５２の選択された位置が視覚によらないで触覚的に識別される。これらキースイッチ５２及び識別部５６は情報を入力する手段の位置または領域を表している。
【００３８】
上記凹部５１の内側面には、赤外線カプラ５３が設けられ、この凹部５１のどのキースイッチ５２上に指、ペンまたはその他の入力媒体が入れられたかが検出される。この赤外線カプラ５３は、凹部５１の内の上側面及び下側面に３つずつ、凹部５１の内の右側面及び左側面に４つずつ設けられ、それぞれが対になっており、各対の一方は発光タイプ、他方は受光タイプである。
【００３９】
これら赤外線カプラ５３のそれぞれの発光はマトリックス制御によって順次切り換えられ、発光された赤外線カプラ５３と受光すべき赤外線カプラ５３の非受光に基づいて、上記指等の入れられた箇所が判別かつ検出される。この指の入れられた箇所に対応したキースイッチ５２は、入力動作（操作、動作、スイッチング操作、スイッチング動作）まで達していないが、当該キースイッチ５２が選択された状態である。
【００４０】
これにより、キースイッチ５２が入力動作まで達しない状態において、複数のキースイッチ５２のうち少なくとも１つが選択されたことが検出される。この検出結果に基づいて当該選択されたキースイッチ５２に対応するディスプレイ３３上の表示シンボル６０の表示状態が後述するように変化される。
【００４１】
このリモコン５０の上端面には赤外線発光部５４が設けられ、上記赤外線カプラ５３の選択内容つまりいずれかが選択されたかどうか及びどれが選択されたか、さらにはキースイッチ５２の入力内容つまりいずれかが入力されたかどうか及びどれが入力されたかの情報が赤外線を使って発信される。この発信された情報は、上記ナビゲーション装置のリモコンインタフェイス１５に送られ、情報が入力され各種処理が実行される。
【００４２】
このリモコン５０上にはその他のスイッチ５５が設けられている。このその他のスイッチ５５の中の電源スイッチの操作によって上記ナビゲーション装置の電源が入力されたり、その他のスイッチ５５の詳細スイッチ／拡大スイッチによってディスプレイ３３の表示地図の縮尺が切り換えられる。これら各キースイッチ５２、スイッチ５５、赤外線カプラ５３、赤外線発光部５４の駆動、検出、制御は、リモコン５０内のＣＰＵ（図示せず）、その他の制御回路（図示せず）によって実行される。
【００４３】
リモコン５０はディスプレイ３３と分離され、ディスプレイ３３とは赤外線によって情報／データが送受される。しかし、場合によってリモコン５０とディスプレイ３３とはその他の無線または有線によって連結され情報／データが送受される。
【００４４】
また、赤外線カプラ５３は、キースイッチ５２の操作の前に必ず作動されるので、選択されたキースイッチ５２は、当該選択状態のまま上記入力動作にはいることが可能であって、キースイッチ５２の入力動作は、当該キースイッチ５２が選択された後に可能である。つまり当該キースイッチ５２が選択されていなければ、当該キースイッチ５２の入力動作は不可能である。
【００４５】
上記各赤外線カプラ５３の間隔または幅は、大人の指の太さまたは入力媒体の太さより大きいので、一回の選択で必ず１つのキースイッチ５２が選択される。しかし、上記各赤外線カプラ５３の間隔または幅が小さくされ、場合によって１回の選択で複数のキースイッチ５２が同時に選択される。
【００４６】
なお、このキースイッチ５２の数は場合によって１２個未満例えば１個になる。１個のキースイッチ５２でも１２個の場合と同様に表示シンボル６０が選択され及び情報が入力される。この１個のキースイッチ５２は凹部５１内の底面の下の中央に設けられ、凹部５１の底面のどこを押しても、この１個のキースイッチが押される。
【００４７】
この場合、表示シンボル６０の選択は上記１４個の赤外線カプラ５３で検出される。つまり入力動作まで達しない状態において、この１個のキースイッチ５２のどの位置（どの識別部５６）が選択されたが上記１４個の赤外線カプラ５３で検出され、この検出結果に基づいて当該選択されたキースイッチ５２の位置（識別部５６）に対応する表示シンボル６０の表示状態が変化される。以下の説明ではキースイッチ５２は複数として説明するが、実際には１つである。
【００４８】
（３）キースイッチ５２のグループ
図３は上記キースイッチ５２各グループを示す。このキースイッチ５２は３列×４段＝１２個であり、このうち上３段＝９個のキースイッチ５２は第１グループであり、下１段＝３個のキースイッチ５２は第２グループである。また上２段＝６個のキースイッチ５２は第３グループであり、下２段＝６個のキースイッチ５２は第４グループである。したがって、第３グループは第１グループに含まれ、第２グループは第４グループに含まれる。
【００４９】
選択されているキースイッチ５２が、第４グループから第３グループに切り替わると、図６、図８、図１０、図１２の表示シンボル６０が表示され、第１グループから第２グループに切り替わると、図７、図９、図１１、図１３、図１４または図１５の表示シンボル６０が表示される。
【００５０】
上記表示シンボル６０の切り換えは、当該キースイッチ５２の選択の切り換えが、第１グループと第２グループの間、第３グループと第４グループとの間において行われたときのみ実行される。第１グループ内、第２グループ内、第３グループ内、第４グループ内において選択が切り換えられても上記表示シンボル６０の切り換えは行われない。
【００５１】
上記上から第３段目の表示シンボル６０は、第１グループに入っていて、キースイッチ５２の選択が第１グループから第２グループに移ったときに現れる。もし表示シンボルの切り換えが、第１グループと第２グループとの間の選択の切り換えだけで行われたら、第３段目の切り換えられた表示シンボル６０のキースイッチ５２を選ぼうと、指を第３段目にずらすと、この表示シンボル６０は元に戻ってしまう。なぜなら、この第３段目は第１グループに入っているからである。
【００５２】
この不都合をなくすため、上述のように第３グループと第４グループを設けてある。これにより、上記切り換えられた表示シンボル６０と、このとき上記選択が切り換えられたキースイッチ５２とが一致していないとき、当該キースイッチ５２から当該選択が切り換えられても、上記切り換えられた表示シンボル６０に対応したキースイッチ５２から選択が切り換えられるまで、当該切り換えられた表示シンボル６０の表示が維持される。これにより切り換えた表示シンボル６０を消去してしまうことなく、当該表示シンボル６０に応じた入力を行うことができる。
【００５３】
（４）表示処理
図４は表示処理のフローチャートを示す。この表示処理は上記リモコン５０の操作に基づきナビゲーション装置内の上記ＣＰＵ２によって実行される。この表示処理はナビゲーション装置のディスプレイ３３を引き出して起こしてセットしたとき、乗り物のイグニッションキーをオン／オフしたとき、電源投入または所定のスイッチ操作によって開始される。この電源投入はリモコン５０の電源スイッチ５５の操作によっても実行される。
【００５４】
初めに、イニシャライズ処理が実行される（ステップＳＢ１）。この処理では、情報記憶部３７からナビゲーション用プログラムが読み出される。読み出されたナビゲーション用プログラムは、フラッシュメモリ３に複写（インストール）される。この後、フラッシュメモリ３のプログラムが実行される。さらに、ＣＰＵ２によって、ＲＡＭ５のワークメモリ、画像メモリ１０等の各ＲＡＭ内の汎用データ記憶エリアがクリアされる（ステップＳＢ１）。
【００５５】
さらに、ディスプレイ３３の画面が点灯され、何らかの表示データが表示される（ステップＳＢ２）。この表示データは例えば現在位置付近の地図である。この地図は住宅地図、広域地図、道路地図などである。図６〜図１５の表示例では住宅地図が表示されている。
【００５６】
このような地図の画像データは、上記データ３８ｃ、プログラム３８ｂ、現在位置検出装置２０または時計１４からのデータに基づいて、ＣＰＵ２によって作成され、画像プロセッサ９に書き込まれディスプレイ３３に表示される。
【００５７】
リモコン５０の凹部５１内に指が入れられてキースイッチ５２が選択されており（ステップＳＢ３）、この選択されているキースイッチ５２が第３グループであり（ステップＳＢ４）、ＲＡＭ５に記憶されている前回選択されているキースイッチ５２が第４グループであれば（ステップＳＢ６）、この第３グループを示すデータがＲＡＭ５に記憶され（ステップＳＢ８）、図６、図８、図１０、図１２の表示シンボル６０（アイコン）及び／または区別枠６１がディスプレイ３３に表示される（ステップＳＢ１０）。
【００５８】
また、上記選択されているキースイッチ５２が第２グループであり（ステップＳＢ５）、ＲＡＭ５に記憶されている前回選択されているキースイッチ５２が第１グループであれば（ステップＳＢ７）、この第３グループを示すデータがＲＡＭ５に記憶され（ステップＳＢ９）、図７、図９、図１１、図１３（図１４、図１５）の表示シンボル（アイコン）６０及び／または区別枠６１がディスプレイ３３に表示される（ステップＳＢ１１）。上記区別枠６１はリモコン５０のキースイッチ５２に対応した表示シンボル６０を他の表示シンボル６０から区別している。
【００５９】
この表示される表示シンボル６０は３列×４段＝１２個または３列×３段＝９個表示され、上記３列×４段＝１２個または上３列×３段＝９個のキースイッチ５２に対応している。さらに、この選択されているキースイッチ５２に対応した表示シンボル６０の色が白抜きとなって表示状態が変化する（ステップＳＢ１２、ＳＢ１３）。なお、図１０〜図１４では９個のキースイッチ５２のうち右上、右下、左上、左下、または右、左の４キースイッチ５２に対応した表示シンボル６０は省略されている。
【００６０】
この表示状態の変化は、対応する表示シンボル６０のみの表示色が補色に反転されたり、当該表示シンボル６０の周囲に枠が付加されたり、明度または輝度が強くなったりする。この場合、逆に場合によってこの選択されたキースイッチ５２以外の全てのキースイッチ５２に対応した表示シンボル６０が全て表示状態が変化される。
【００６１】
これにより、選択されたキースイッチ５２の表示状態が変化するので、キースイッチ５２をいちいち見なくても、ディスプレイ３３の表示画面の表示シンボル６０の表示状態の変化を見るだけで、現在選択されているキースイッチ５２を目で容易に判別でき、操作すべきキースイッチ５２を簡単に確認できる。上記キースイッチ５２の選択は、上記赤外線カプラ５３で検出され、この検出データは赤外線発光部５４からリモコンインタフェイス１５を介して、ＣＰＵ２へ送られ、上記表示処理が実行される。
【００６２】
また、表示シンボル６０の切り換え手段を設けなくても、キースイッチ５２の選択を切り換えるだけで多数の表示シンボル６０を切り換えることができる。図６及び図７の表示シンボル６０は上から３段目の１段３個のみが切り換えられ、図８〜図１１の表示シンボル６０は上から３段目及び４段目の２段６個のみが切り換えられ、図１２〜図１４では最下段の３個のみが切り換えられる。
【００６３】
むろん、場合によって１段３個、２段６個、３段９個、全表示シンボル６０が切り換えられる。また、この表示シンボル６０の表示状態の切り換えは、場合によって表示シンボル６０が表示されていない状態から新たに表示されたり、または表示されていた表示シンボル６０が消去される。
【００６４】
また、図６から図７、図８から図９、図１０から図１１、図１２から図１３、図１４または図１５に切り替わるとき上記選択の切り換えが第１グループから第２グループへ切り換えられたときであり、また図７から図６、図９から図８、図１１から図１０、図１３、図１４または図１５から図１２に切り替わるとき上記選択の切り換えが第４のグループから第３のグループへ切り換えられたときである。なお、図１５から図１２への切り換えは他のスイッチ操作によって実行されてもよく、図１５の状態から各頭文字を入力に対応したキースイッチ５２を順次押すと、各頭文字の「行」の各文字が順次選択され表示されていく。
【００６５】
これにより、表示シンボル６０の切り換え方向に応じて、選択すべきキースイッチ５２が異なり、選択キースイッチ５２と表示シンボル６０との関係に合った、表示状況に応じた切り替えが実現される。むろん、場合によってキースイッチ５２の第１のグループと第３のグループとが完全に一致したり、キースイッチ５２の第２のグループと第４のグループとが完全に一致したりする。
【００６６】
また、上記表示シンボル６０の切り換えは、キースイッチ５２の第１のグループと第２のグループとの境界を越えたとき、またはキー５２の第４のグループと第３のグループとの境界を越えたときにのみ実行される。他のキースイッチ５２において選択が切り換えられても上記表示シンボル６０の切り換えは行われない。
【００６７】
さらに、図１２、図１３または図１４から図１５への切り替わりは、上記１２個のキースイッチ５２のうち右下の「頭文字ジャンプ」が選択されたときである。また、図１５から図１２、図１３または図１４への切り替わりは、この右下の「頭文字ジャンプ」以外のキースイッチ５２が選択されたときである。この場合も、上記ステップＳＢ３〜ＳＢ１３の処理が同様に実行され、同様にキースイッチ５２の選択の切り換えに応じて表示シンボル６０が切り換えられる。
【００６８】
この場合、選択されているキースイッチ５２が右下の「頭文字ジャンプ」であり（ステップＳＢ４）、ＲＡＭ５に記憶されている前回選択されているキースイッチ５２がこの「頭文字ジャンプ」以外であれば（ステップＳＢ６）、この「頭文字ジャンプ」を示すデータがＲＡＭ５に記憶され（ステップＳＢ８）、図１５の表示シンボル６０（アイコン）がディスプレイ３３に表示される（ステップＳＢ１０）。
【００６９】
また、選択されているキースイッチ５２が右下の「頭文字ジャンプ」以外であり（ステップＳＢ５）、ＲＡＭ５に記憶されている前回選択されているキースイッチ５２がこの「頭文字ジャンプ」であれば（ステップＳＢ７）、この「頭文字ジャンプ」以外を示すデータがＲＡＭ５に記憶され（ステップＳＢ９）、図１２、図１３または図１４の表示シンボル６０（アイコン）がディスプレイ３３に表示される（ステップＳＢ１０）。
【００７０】
さらに、このような処理においては、ステップＳＢ３で表示シンボル６０の現在の表示状態が判別され、これに応じて上記ステップＳＢ４〜ＳＢ９で判別すべきグループの内容も切り換えられる。このようにすれば表示シンボル６０の種々の切り換えパターンに対応した処理を行うことができる。
【００７１】
また、リモコン５０の凹部５１内に入れられていた指が抜かれると（ステップＳＢ３、ＳＢ１５）、図６または図７のような表示シンボル６０は全て消去される（ステップＳＢ１６）。この場合、場合によって一部の表示シンボル６０だけが消去される。
【００７２】
また、再度リモコン５０の凹部５１内に指が入れられると（ステップＳＢ３）、図６〜図１５のような表示シンボル６０が表示される（ステップＳＢ４〜ＳＢ１３）。したがって、キースイッチ５２を選択するだけ、またはキースイッチ５２に指が接近するだけで、表示シンボル６０を表示させることができる。また、これらの選択または接近を解除するだけで、表示シンボル６０を消去させることができる。
【００７３】
なお、図６〜図１５の表示シンボル６０は、場合によってこの表示処理の開始時、つまり上記電源投入などの時に表示される。またこの表示シンボル６０は、場合によって所定のスイッチ５５の操作で消去される。以上のようにしてディスプレイ３３を見ながら選択されたキースイッチ５２を押すと（ステップ１７）、上述したように情報が入力され各種処理（処理）が実行される（ステップＳＢ１８）。図８〜図１５の表示シンボルは、後述するこの各種処理で表示内容が切り換えられた後に、上記ステップＳＢ３〜ＳＢ１１の表示処理で表示される。
【００７４】
また、住宅地図などの地図のみが表示されている時から、図６〜図１５の表示シンボル６０が表示されるとき、場合によって当該地図の表示は消去される。
【００７５】
なお、リモコン５０のキースイッチ５２の数は、場合によって凹部５１の中に１つとなる。この場合、キースイッチ５２を押したとき、押されたという情報が赤外線発光部５４及びリモコンインタフェイス１５を通じてＣＰＵ２に送られるとともに、直前に選択されていた表示シンボル６０に応じた情報が入力される。したがって、キースイッチ５２の選択を検出する赤外線カプラ５３の数は表示シンボル６０の数だけ必要であるが、場合によってキースイッチ５２は１つであり、いずれにせよ入力指示という情報が発信される。
【００７６】
上述のような各種表示シンボル６０（アイコン）及び／または各種区別枠６１の画像データ、表示シンボル６０の表示状態の変化に応じた画像データは、上記データ３８ｃ、プログラム３８ｂからのデータに基づいて、ＣＰＵ２によって作成され、画像プロセッサ９に書き込まれディスプレイ３３に表示される。
【００７７】
（５）各種処理
図５は、上記ステップＳＢ１８のナビゲーションのための各種処理のフローチャートを示す。この処理では、現在位置処理（ステップＳＡ１）、目的地設定処理（ステップＳＡ２）、経路探索処理（ステップＳＡ３）、経路選択処理（ステップＳＡ４）、案内・表示処理（ステップＳＡ５）及び、その他の処理（ステップＳＡ６）が実行される。なお、目的地設定処理（ステップＳＡ２）、経路探索処理（ステップＳＡ３）及び経路選択処理（ステップＳＡ４）は、目的地の変更、または経路からの移動体の離脱等が発生しない場合には、重複して実行されない。
【００７８】
上記現在位置処理（ステップＳＡ１）では、本ナビゲーション装置が積載された移動体の地理座標（緯度、経度及び高度）が検出される。この検出では、ＧＰＳ受信装置２５によって、移動体の地球表面における座標位置が求められる。この求められた移動体の座標位置は、現在位置データＭＰとしてＲＡＭ５に記憶される。なお、この現在位置データＭＰは、ビーコン受信装置２６またはデータ受信装置２７から入力される情報によって修正される。
【００７９】
また、現在位置処理（ステップＳＡ１）では、絶対方位データＺＤと、相対方位角データＤθと、走行距離データＭＬとが、絶対方位センサ２１、相対方位センサ２２及び距離センサ２３から求められ、移動体位置を特定する演算処理が行われる。この演算処理によって求められた移動体位置は、情報記憶部３７のデータ３８ｃに記憶される地図データと照合され、地図画面上の現在位置が正確に補正される。この補正処理によって、トンネル内等のＧＰＳ信号が受信できないときでも移動体の現在位置が求められる。
【００８０】
目的地設定処理（ステップＳＡ２）では、使用者の希望する目的地の地理座標が登録目的地データＴＰとしてセットされる。例えば、ディスプレイ３３上に表示される道路地図若しくは住宅地図を利用して、使用者により目的地の座標が指定される。または、ディスプレイ３３上に表示される目的地の項目別リストから、使用者によって目的地が特定される。この使用者による目的地指定操作が行われると、目的地の地理座標等の情報データが登録目的地データＴＰとしてＲＡＭ５に記憶される。
【００８１】
この目的地設定処理では、上記表示シンボル６０のうち、「個人名」「ＴＥＬ」「５０音」「ルート」「切替」「最寄り」、図８〜図１５の文字（ひらがな）の表示シンボル６０に応じたキースイッチ５２の操作が判別され、操作された表示シンボル６０に応じた内容から目的地が検索される。
【００８２】
経路探索処理（ステップＳＡ３）では、案内開始地点データＳＰ（出発地を含む、以下同じ）から、最終案内地点データＥＤ（立ち寄り地を含む、以下同じ）までの複数の経路が探索される。なお、経路の探索は、優先度テーブルＰＴＤ１、ＰＴＤ２、ＰＴＤ３の値の大きさの順に行われる。すなわち、値の大小が、優先度テーブルＰＴＤ２＞優先度テーブルＰＴＤ１＞優先度テーブルＰＴＤ３であるなら、第２の探索条件、第１の探索条件、第３の探索条件の順に経路が探索される。上記案内開始地点データＳＰには、現在位置データＭＰと同じデータがセットされるか、または、現在位置データＭＰに近い案内対象道路上のノードデータがセットされる。
【００８３】
この経路探索処理では、上記表示シンボル６０のうち、９つの矢印の表示シンボル６０に応じたキースイッチ５２の操作が判別され、操作された表示シンボル６０に応じた方向に表示地図がスクロールされる。
【００８４】
経路選択処理（ステップＳＡ４）では、ステップＳＡ３の経路探索処理で探索された複数の経路から一つの経路を選択する処理が、移動体の位置変化に応じて行われる。すなわち、ステップＳＡ３の経路探索処理で複数の経路が探索された状態で、移動体の移動が開始された場合、自動的に、複数経路の何れを移動体が移動しているのか判断する処理が行われる。そして、移動体が唯一の探索経路を走行していると判断されると、経路選択処理（ステップＳＡ４）が終了される。
【００８５】
案内・表示処理（ステップＳＡ５）では、上記経路選択処理（ステップＳＡ４）もしくはルート再探索処理で求められた案内経路が、移動体の現在位置を中心としてディスプレイ３３に表示される。なお、このディスプレイ３３に表示される案内経路は、表示地図上において識別可能なように表示される。例えば、ディスプレイ３３に表示される地図上で、案内経路が色違い表示されるなど、特徴的に表示される。さらに、この案内経路にしたがって、移動体が良好に走行できるよう、道路の案内情報がスピーカ１３から発音される。これに伴って、各種の案内情報がディスプレイ３３に随時表示される。なお、案内経路を表示するための画像データは、情報記憶部３７にあるデータ３８ｃの現在位置周辺の道路地図データか、または現在位置周辺の住宅地図データが用いられる。
【００８６】
この道路地図データと住宅地図データとの切り換えは次の条件によって行われる。例えば、現在位置から案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）までの距離、移動体の速度、表示可能エリアの大小、または使用者のスイッチ操作等により切り換えられる。さらに、案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）付近では、この案内地点付近の拡大地図がディスプレイ３３上に表示される。なお、道路地図の代わりに、場合によって簡略案内経路画像がディスプレイ３３に表示される。この簡略案内経路画像には、例えば、地理的情報の表示が省略され、案内経路と目的地または立ち寄り地の方向と現在位置等の、必要最小限の情報のみが表示される。
【００８７】
その他の処理（ステップＳＡ６）では、最寄り施設処理が実行される場合がある。この最寄り施設処理とは、上記登録目的地データＴＰ以外の、立ち寄り地（施設等）が検索・指定される処理である。この立ち寄り地に関するデータは、ディスプレイ３３に表示される地図または各項目情報などを利用して定められる。そして、この最寄り施設処理は、上記ステップＳＡ３の目的地設定処理と同じように行われる。
【００８８】
また、その他の処理（ステップＳＡ６）には、例えば、移動体の走行位置が、算出された案内経路に沿っているか否の判断が行われる。つまり、移動体が案内経路から逸脱したことが検知された場合、ルートの再探索が行われるべく、各処理開始のための状態フラグがそれぞれセットされる。また、使用者のスイッチ操作による目的地の変更命令が入力されたか否かの判断等も行われる。
【００８９】
このその他の処理（ステップＳＡ６）では、上記表示シンボル６０のうち、図６の４つまたは８つの矢印または図７の３つまたは５つの矢印の表示シンボル６０に応じたキースイッチ５２の操作が判別され、操作された表示シンボル６０に応じた方向に表示地図がスクロールされる。
【００９０】
以上のような現在位置処理（ステップＳＡ１）、目的地設定処理（ステップＳＡ２）、経路探索処理（ステップＳＡ３）、経路選択処理（ステップＳＡ４）、案内・表示処理（ステップＳＡ５）及び、その他の処理（ステップＳＡ６）でも、上述の図４、図６〜図１５の表示シンボル６０の表示状態の切り換え処理が実行されるし、同図４、図６〜図１５の複数の表示シンボルの一部又は全部を異なる表示シンボルに切り換える処理が実行される。
【００９１】
（６）表示シンボル６０の表示状態
上記図６〜図１５はディスプレイ３３の上記表示シンボル６０を示す。住宅地図に重ねて表示シンボル６０が表示される。上述したように、上記図６または図７の矢印の表示シンボル６０に応じたキースイッチ５２を操作すると、矢印の方向に表示地図がスクロールされる。
【００９２】
図６または図７の「個人名」「ＴＥＬ」「５０音」「ルート」「切替」「最寄り」の表示シンボル６０に応じたキースイッチ５２の操作を操作すると、操作された表示シンボル６０に応じた内容から目的地が検索される。ディスプレイ３３の下縁には選択枠６２が表示される。この選択枠６２には、現在選択されているデータが表示される。
【００９３】
図８で第１グループのキースイッチ５２を押すと「あ」「い」「う」「か」「き」「く」「さ」「し」「す」の文字が入力される。この「あ」「い」「う」「か」「き」「く」「さ」「し」「す」は区別枠６１の中に表示され、リモコン５０の上３段の９個のキースイッチ５２に対応していることがわかる。図８では「す」の表示状態が変化しており、「す」が選択されていることがわかる。入力された文字はディスプレイ３３の上縁の入力枠６３に表示される。
【００９４】
図９で第４グループのキースイッチ５２を押すと「後退」「絞込」「検索」「左」「下」「右」の矢印に応じた処理が入力される。この「後退」「絞込」「検索」「左」「下」「右」の矢印と「あ」「い」「う」「か」「き」「く」は、区別枠６１の中に表示され、リモコン５０の１２個のキースイッチ５２に対応していることがわかる。「後退」では先に入力された１文字が消去される。「検索」「絞込」では情報記憶部３７等に記憶されている場所／施設／建造物の名称のうち、この入力された文字に対応するものに目的地または立ち寄り地として検索されまたは絞り込まれる。
【００９５】
表示シンボル６０の「左」「下」「右」の矢印を押すと、１２個のキーを選択している表示シンボル６０全体が指定された方向に移動する。これにより、図９の表示シンボル６０の中にない文字に移動して、当該文字を入力できる。図９では「左」の矢印の表示状態が変化しており、表示シンボル６０の左方向への移動が選択されていることがわかる。
【００９６】
図１０で表示シンボル６０の「上」「左」「下」「右」の矢印を押すと、この４個の矢印と中心の文字を囲んだ表示シンボル６０全体が指定された方向に移動する。これにより、図１０の表示シンボル６０の中にない文字に移動して、当該文字を入力できる。図１０では「下」の矢印の表示状態が変化しており、表示シンボル６０の下方向への移動が選択されていることがわかる。
【００９７】
図１１で表示シンボル６０の「後退」「戻る」「検索」の矢印を押すと、これに応じた処理が実行される。「後退」では先に入力された１文字が消去される。「戻る」では図７の表示状態に戻る。「検索」では情報記憶部３７等に記憶されている場所／施設／建造物の名称がこの入力された文字から検索される。図１１では「戻る」の表示状態が変化して選択されていることがわかる。
【００９８】
図１２では上記場所／施設／建造物の名称が５０音順に表示されており、この５０音順のリストから選ばれた名称が選択枠６４に表示される。図１２で表示シンボル６０の「上」「下」の矢印を押すと、この選択枠６４に選択される名称が切り換えられ変化し移動し、選択される目的地または立ち寄り地が切り換えられる。図１２では「下」の矢印の表示状態が変化しており、上記名称の選択移動方向として下方向が選択されていることがわかる。
【００９９】
図１３で表示シンボル６０の「住所で読込む」「もどる」「頭文字ジャンプ」の矢印を押すと、これに応じた処理が実行される。「住所で読込む」では目的地又は立ち寄り地が住所で入力される。「もどる」では図７の表示状態に戻る。「頭文字ジャンプ」では後述する図１５が表示され頭文字によって目的地又は立ち寄り地が検索され入力される。図１３では「住所で読込む」の表示状態が変化して選択されていることがわかる。
【０１００】
図１４は図１３と同じ表示状態である。この図１４では「もどる」の表示状態が変化して選択されていることがわかる。指が入れられているキースイッチ５２が第４段第１列目から第４段第２列目にシフトし、これにより図１３から図１４へ表示シンボル６０の表示状態が変化する。
【０１０１】
図１５では、上記表示シンボル６０の「頭文字ジャンプ」が選択されて、「あ」「か」「さ」「た」「な」「は」「ま」「や」「ら」「わ」の頭文字の表示シンボル６０が表示されている。この各頭文字を押すと、この頭文字に応じた目的地または立ち寄り地のリストが表示される。
【０１０２】
上記図８〜図１１の画面は上記図７の「５０音」に対応するキースイッチ５２を押すと表示される。図８と図９、図１０と図１１、図１２と図１３、図１２と図１４、図１２と図１５、図１３と図１５、図１４と図１５の各切り換えは、それぞれ上述したように上記キースイッチ５２の各グループの選択の切り換えに基づく。
【０１０３】
本発明は上記実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記リモコン５０の凹部５１、キースイッチ５２及び赤外線カプラ５３は、場合によってナビゲーション装置のディスプレイ３３の横に連結して設けられたり、ディスプレイ３３と一体に設けられる。この場合、キースイッチ５２は上記タッチスイッチ３４で代用され、ディスプレイ３３は凹部の中に設けられ、この凹部のディスプレイ３３の周囲に赤外線カプラ５３が設けられる。
【０１０４】
場合によってディスプレイ３３またはプレートの裏面にキースイッチ５２が設けられ、ディスプレイ３３またはプレートを押して傾斜させれば、同様にして情報が入力される。この場合、赤外線カプラ５３はディスプレイ３３またはプレートの表面に形成されたタッチスイッチで代用され、キースイッチ５２はディスプレイ３３またはプレートの裏に設けられたキースイッチで代用される。この場合ディスプレイ３３またはプレートの表面に形成されたタッチスイッチを指でなぞれば、表示シンボル６０を選択できる。そしてこの裏のキースイッチが１個であれば、ディスプレイ３３またはプレートを傾斜させないで押すことができる。
【０１０５】
上記切り換えのために区分されるキースイッチ５２のグループ数は、場合によって２、３または４を越える。１つのグループのキースイッチの数は、場合によって１、２、…、全てのキースイッチ５２となる。切り換えられる表示シンボル６０のパターンは場合によって２つを越える。表示シンボル６０は上記スクロール方向、ルート、最寄り、５０音、ＴＥＬ、個人名などのほか、戻る、メニュー、行き先、ジャンル、現在位置表示、電源オン／オフ、表示地図縮小（詳細）、表示地図拡大（広域）、デレビ画面、再音声など、どのような情報でも入力される。また、入力文字は、ひらがなのほか、場合によってカタカナ、漢字、アルファベット、日本語、英語、ドイツ語、フランス語、イタリア語、その他の記号などとなる。
【０１０６】
上記赤外線カプラ５３は縦４個×横３個であり、１つのキースイッチ５２または１つの識別部５６に対して、赤外線カプラ５３が１組ずつ対応していた。場合によって１つのキースイッチ５２または１つの識別部５６に対して、赤外線カプラ５３が２組以上（複数組以上）対応する。これに応じて、赤外線カプラ５３は縦４×ｎ（ｎ＝１、２、３、…）個×横３×ｎ（ｎ＝１、２、３、…）個となる。
【０１０７】
これにより、１つのキースイッチ５２または１つの識別部５６に対応する複数組の赤外線カプラ５３のいずれかが検出されても、当該１つのキースイッチ５２または１つの識別部５６が選択され、対応する表示シンボル６０の表示状態が変化する。この場合、複数のキースイッチ５２または識別部５６に跨って選択されても、検出されている赤外線カプラ５３の組数が多いキースイッチ５２または識別部５６が選択されることができる。
【０１０８】
場合によって、キースイッチ５２または識別部５６の選択の切り換えにおいて、前回の選択位置と今回の選択位置との位置関係が検出され、この検出結果に基づいて、上記表示シンボル６０の切り換えられる。例えば、前回の選択位置に対して今回の選択位置が真下、斜め右下、斜め左下、右横であれば、図６、８、１０、１２の表示状態に切り換えられ、前回の選択位置に対して今回の選択位置が真上、斜め右上、斜め左上、左横であれば、図７、９、１１、１３、１４、１５の表示状態に切り換えられる。
【０１０９】
この場合、図４のフローチャートでは、ステップＳＢ４〜ＳＢ７では、前回の選択位置と今回の選択位置とが検出され、これら両検出位置の関係が対比される。むろん、対比される位置関係は、真下、右横、左横、真上のグループと、斜め右上、斜め右下、斜め左上、斜め左下のグループでもよいし、どのようなグループに分けられてもよいし、これらの分けられるグループは２つを越えてもよい。このような表示シンボル６０の切り換えでも、１つのキースイッチ５２または１つの識別部５６に対して、赤外線カプラ５３が２組以上（複数組以上）対応してもよい。
【０１１０】
本発明で説明した各プログラムと、地図及び表示記号等の情報とを記憶した情報記憶部３７が、場合によって一般のコンピュータ装置で使用される。つまり、情報記憶部３７に記憶されたプログラムが一般のコンピュータで実行可能なプログラムとされる。そして、ＧＰＳ受信装置２５によって現在位置を検出できる装置とともに、この情報記憶部３７を携帯タイプのコンピュータ装置に接続すれば、このコンピュータ装置でもナビゲーション処理が可能となる。
【０１１１】
さらに、本発明は、自動車以外の車両や、オートバイ、自転車、ボート、水上バイク等の船舶、ヘリコプタ、グライダー等の航空機などの乗り物のナビゲーション装置としても適用できる。さらにまた、本発明は、歩行移動する人間の携帯型のナビゲーション装置に適用され、サイクリング、旅行、登山、ハイキング、つり等において利用され得る。
【０１１２】
上記特許請求の範囲の各請求項に記載された全発明は、ナビゲーション装置の表示処理のためのコンピュータプログラムの通信媒体／通信方法／通信装置、さらにナビゲーション装置の表示処理のためのコンピュータプログラム自体としても成立する。また、図４及び図５のフローチャートの一部または全部はＣＰＵ２によらず手作業で行われてもよい。
【０１１３】
本件特許出願の出願当初の特許請求の範囲及び実施の態様は以下の通りである。
［Ａ］ 移動体の走行に関して情報を提供するナビゲーション装置において、操作されることによって情報を入力可能な入力手段と、 この入力手段の各位置に対応して複数の表示シンボルを表示する表示手段と、 上記入力手段が上記入力動作まで達しない状態において、当該入力手段のいずれかの位置が選択され、この位置の当該選択が切り換えられたことを検出し、この検出結果に基づいて上記複数の表示シンボルの一部又は全部を異なる表示シンボルに切り換える手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置の表示装置。
【０１１４】
［Ｂ］ 上記入力手段の選択された位置に対応する上記表示シンボルの表示内容が変化し、選択されていない表示シンボルの表示内容が変化せず、 または逆に上記入力手段の選択された位置に対応する上記表示シンボルの表示内容が変化せず、選択されていない表示シンボルの表示内容が変化し、 上記入力手段の選択は１回の選択で１つの入力手段のみの選択が可能であり、同時に複数選択することが不可能であり、または同時に複数選択可能である請求項Ａ記載のナビゲーション装置の表示装置。
【０１１５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明では、入力手段が入力動作まで達しない状態において、当該入力手段のいずれかの位置が選択されたことを検出し、この検出結果に基づいて当該選択された位置に対応する上記表示シンボルの表示状態を変化させる。したがって、選択された入力手段の位置に応じて表示シンボルの表示状態が変化するので、入力手段を見なくても、表示画面を見るだけで操作すべき入力手段の位置を確認できる等の効果を奏する。これらの入力手段の位置の選択では、入力動作まで達しない状態において、入力手段のうち少なくとも１つの位置が選択される等の効果を奏する。
【０１１６】
また、本発明では、入力手段が入力動作まで達しない状態において、当該入力手段のいずれかの位置が選択され、当該位置の選択が切り換えられたことを検出し、この検出結果に基づいて上記複数の表示シンボルの表示内容の一部又は全部を切り換える。したがって、切り換え手段を設けなくても、多数の表示シンボルを切り換えることができる等の効果を奏する。これらの入力手段の各位置の選択では、入力動作まで達しない状態において、入力手段の各位置のうち少なくとも１つが選択される等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ナビゲーション装置の全体回路を示す。
【図２】 リモコン５０を示す。
【図３】 リモコン５０のキースイッチ５２のグループを示す。
【図４】 表示処理のフローチャートを示す。
【図５】 ステップＳＢ１８のナビゲーションのための各種処理のフローチャートを示す。
【図６】 ディスプレイ３３の表示シンボル６０を示す。
【図７】 図６から切り換えられたディスプレイ３３の表示シンボル６０を示す。
【図８】 ディスプレイ３３の表示シンボル６０を示す。
【図９】 図８から切り換えられたディスプレイ３３の表示シンボル６０を示す。
【図１０】ディスプレイ３３の表示シンボル６０を示す。
【図１１】図１０から切り換えられたディスプレイ３３の表示シンボル６０を示す。
【図１２】ディスプレイ３３の表示シンボル６０を示す。
【図１３】図１２から切り換えられたディスプレイ３３の表示シンボル６０を示す。
【図１４】図１２から切り換えられたディスプレイ３３の表示シンボル６０を示す。
【図１５】図１２、図１３または図１４から切り換えられたディスプレイ３３の表示シンボル６０を示す。
【符号の説明】
１…中央処理装置、２…ＣＰＵ、３…フラッシュメモリ、４…ＲＯＭ、５…ＲＡＭ、７…センサ入力インタフェイス、８…通信インタフェイス、９…画像プロセッサ、１０…画像メモリ、１１…音声プロセッサ、１３…スピーカ、１４…時計、１５…リモコンインタフェイス、２０…現在位置検出装置、２１…絶対方位センサ、２２…相対方位センサ、２３…距離センサ、２４…速度センサ、２５…ＧＰＳ受信装置、２６…ビーコン受信装置、２７…データ送受信装置、３０…入出力装置、３３…ディスプレイ、３７…情報記憶部、３８ａ…ディスク管理情報、３９…データ送受信部、５０…リモコン、５１…凹部、５２…キースイッチ、５３…赤外線カプラ、５４…赤外線発光部、５５…その他のスイッチ、５６…識別部、６０…表示シンボル、６１…区別枠、６２…選択枠、６３…入力枠、６４…選択枠。

Claims (6)

1. 移動体の走行に関して情報を提供するナビゲーション装置において、
   入力操作が行われる複数の入力手段と、
   前記各入力手段に対応して配置され、前記入力手段を選択する複数の選択手段と、
   前記入力手段に対応して入力可能な情報を表す複数の表示シンボルを表示する表示手段と、
   前記入力手段による入力操作が行われる前の状態で、前記選択手段により選択されている入力手段が切り換えられたことを検出した場合、この検出結果に基づいて、前記表示手段に表示される複数の表示シンボルの一部又は全部を異なる表示シンボルに切り換える切換手段と、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置の表示装置。
2. 入力操作がされる複数の入力手段と、前記各入力手段に対応して配置された選択手段と、表示手段と、切換手段とを備え、移動体の走行に関して情報を提供するナビゲーション装置において、
   前記選択手段が、前記入力手段を選択し、
   前記表示手段が、前記入力手段に対応して入力可能な情報を表す複数の表示シンボルを表示し、
   前記切換手段が、前記入力手段による入力操作が行われる前の状態で、前記選択手段により選択されている入力手段が切り換えられたことを検出した場合、この検出結果に基づいて、前記表示手段に表示される複数の表示シンボルの一部又は全部を異なる表示シンボルに切り換える
   ことを特徴とするナビゲーション装置の表示方法。
3. 移動体の走行に関して情報を提供するナビゲーション装置におけるコンピュータを、
   入力操作が行われる複数の入力手段と、
   前記各入力手段に対応して配置され、前記入力手段を選択する複数の選択手段と、
   前記入力手段に対応して入力可能な情報を表す複数の表示シンボルを表示する表示手段と、
   前記入力手段による入力操作が行われる前の状態で、前記選択手段により選択されている入力手段が切り換えられたことを検出した場合、この検出結果に基づいて、前記表示手段に表示される複数の表示シンボルの一部又は全部を異なる表示シンボルに切り換える切換手段と、
   して機能させるための表示プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
4. 前記選択手段は、複数の選択手段で構成される第１グループと、この第１グループ以外の選択手段で構成される第２グループに分類されており、
   前記切換手段は、前記１グループの選択手段による入力手段の選択から、前記２グループの選択手段による入力手段の選択に切り換えられたことを検出した場合に、表示シンボルを切り換える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置の表示装置。
5. 前記表示装置に表示される表示シンボルは、第１表示シンボルと第２表示シンボルからなり、
   前記選択手段は、複数の選択手段で構成される第１グループと、この第１グループ以外の選択手段で構成される第２グループと、前記第１グループの全部又は一部の選択手段を含む選択手段で構成される第３グループと、前記第２グループの全部又は一部の選択手段を含み前記第３グループ以外の選択手段で構成される第４グループに分類されており、
   前記切換手段は、前記第１グループの選択手段による入力手段の選択から、前記第２グ ループの選択手段の選択に切り換えられたことを検出した場合に、前記第１表示シンボルから前記第２表示シンボルに切り換え、前記第４グループの選択手段による入力手段の選択から、前記第３グループの選択手段の選択に切り換えられたことを検出した場合に、前記第２表示シンボルから前記第１表示シンボルに切り換える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置の表示装置。
6. 前記切り換えられる表示シンボルは、
   データの入力、出力、転送、表示、記憶、消去、書き込み、読み出し、選択、切り換えの各種処理（処理）についての表示シンボルであり、
   または、表示画面のスクロール、シフトまたは移動、処理内容のメニューの選択についての表示シンボルであり、
   またはナビゲーションのための出発地、現在位置、目的地または立ち寄り地の設定、選択、変更、決定若しくは切り換え、案内経路または探索経路の一部または全部の設定、選択、変更、決定若しくは切り換え、
   または地理的表示情報、地図情報または道路情報の設定、選択、変更、決定若しくは切り換えについての表示シンボルである、
   ことを特徴とする請求項１、請求項４、又は請求項５に記載のナビゲーション装置の表示装置。

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