JP3339460B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、文字を入力して登録地
を検索するナビゲーション装置に係り、検索された登録
地を絞り込むことを可能にしたナビゲーション装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置は、初めての
目的地へ、安心して車で訪れることができるようにルー
ト案内を行うものであり、近年、ナビゲーションの精
度、操作性、視認性などの性能、機能向上のための技術
開発が盛んに行われており、様々な方式のものが提案さ
れている。このナビゲーション装置はルート設定時に使
用する地名検索画面や目的地設定画面、誘導案内時に自
動的または運転者の要求に応じて開かれるルート案内画
面などを備えている。これらの画面により、ルートを間
違いなく走行できるように曲がるべき交差点に関して残
距離や名称、右左折等の情報や登録地情報を提供し、ま
た、走行途中でのルートが確認できるように特徴物の教
示等を行うもの、さらには、表示だけでなく音声による
案内を行うもの等がある。

【０００３】このようなナビゲーション装置において、
ルートを設定するには出発地または現在地及び目的地の
入力をすることが必要であり、この入力により出発地、
現在地と目的地がきまると、出発地または現在地と目的
地の周辺及びその間の道路情報データからルート探索処
理が行われ、複数のルートの中から最適なるルートが設
定される。例えば、出発地や目的地等の対象なる登録位
置を観光や駐車場、レストラン等のジャンルに分け、ま
た、県や都市等の地域で分けてコード化し、そのコード
を入力する方式、コード番号を入力する他、メニューを
表示してそのメニューの中から順次選択して入力する方
式、ノードデータをもち、このノードデータを連結して
道路網を定義し、東経、北緯の座標地により位置を入力
する方式、電話番号を入力する方式などが提案されてい
る。

【０００４】また地名検索機能を備えたものでは目的地
を設定する際に、当該目的地の周辺地図を表示させ、目
的地の周辺を予め調べたり、あるいは走行途中で地名検
索を使って目的地に対応した登録地周辺の地図を見るこ
とができる。従来の地名検索では入力された地名と登録
地名が完全に一致したときに当該地名の周辺地図が表示
させるものである。この種の地名検索機能を備えたナビ
ゲーション装置は、例えば特開平１−１３６０１４号、
特開平１−１４９２００号に開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の地名
検索は登録地点をダイレクトに検索することができるた
め検索が容易になるが、入力された文字を名称に含む登
録地点が多数存在する場合、その中から所望の登録地点
を選択することは困難である。本発明は、前記従来の問
題点を解決して、登録地点の検索を容易に行うことがで
きるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のナビゲーション装置においては、登録地を
記憶する記憶手段と、文字を入力する文字入力手段と、
入力された文字を名称に含む登録地を前記記憶手段から
検索する検索手段と、前記検索された登録地の数及び前
記検索された登録地を絞り込むための条件を同一画面上
に表示する表示手段と、前記条件が指定されると、前記
検索された登録地を前記条件で絞り込む絞り込み手段と
を有する。また、本発明の他のナビゲーション装置にお
いては、登録地を記憶する記憶手段と、文字を入力する
文字入力手段と、入力された文字を名称に含む登録地を
前記記憶手段から検索する検索手段と、前記検索された
登録地の名称及び数並びに前記検索された登録地を絞り
込むための条件を同一画面上に表示する表示手段と、前
記条件が指定されると、前記検索された登録地を前記条
件で絞り込む絞り込み手段とを有する。また、本発明の
更に他のナビゲーション装置においては、さらに、前記
記憶手段は、前記登録地の名称の読みデータを記憶し、
前記検索手段は、入力された文字を前記読みデータに含
む登録地を前記記憶手段から五十音検索する。

【０００７】

【発明の作用および効果】本発明によれば、文字を入力
し、入力された文字を名称に含む登録地を検索し、検索
された登録地の数を表示するとともに検索された登録地
を絞り込むことができる。そして、検索された登録地の
数を確認することにより、絞り込むべきか否かを容易に
判断することができ、登録地の検索を容易に、かつ、効
率的に行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明のナビゲーション装置に於ける登録
地検索機能を実現するためのハードウエア構成を示す。
図２は入力された任意の文字列から登録地名称を検索す
る機能を備えたナビゲーション装置のシステム構成を示
す。ナビゲーション装置は、ルート案内に関する情報を
入出力する入出力部１、自車両の現在位置に関する情報
を検出する現在位置検出用装置２、ルートの算出に必要
なナビゲーション用データおよび誘導案内に必要な表示
案内データ等が記録されている外部記憶装置３、ルート
探索処理やルート案内に必要な表示案内処理を実行する
と共に、システム全体の制御を行う中央処理装置４から
構成されている。

【０００９】入出力部１は、目的地を入力したり、運転
者が必要な時に案内情報を音声および／または画面表示
したりできるように、ユーザの意志によりナビゲーショ
ン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後のデ
ータや通信データなどをプリント出力したり、スピーカ
ーから音声出力したり、あるいはディスプレイに表示出
力したりする機能を備えている。その機能を実現するた
めの入力手段としては、目的地を住所、電話番号、座標
などにて入力したり、ルート案内をリクエストしたりす
るタッチスイッチがディスプレイ１２に組み込まれたタ
ッチバネル１１により構成されている。また出力手段は
入力データを画面表示したり、運転者のリクエストまた
は自動的にルート案内を画面表示するディスプレイ１
２、中央処理装置４で処理したデータや外部記憶装置３
に格納されたデータをプリント出力するプリンタ１３お
よびルート案内を音声で出力するスピーカ１４からなっ
ている。

【００１０】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読取り装置を付加すること
もできる。またナビゲーションに必要なデータを蓄積
し、ユーザの要求により通信回線を介して提供する情報
センターや予め地図データや目的地データなどのユーザ
の固有データが記憶されている電子手帳などの情報源と
の間でデータのやり取りを行うためのデータ通信装置を
付加することもできる。

【００１１】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により表示手段を構成しており、中央処理
装置４が処理する地図データや案内データに基づく目的
地設定画面、ルート案内画面、区間図画面、交差点図画
面などナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表
示出力すると共に、本画面にルート案内の設定およびル
ート誘導中の案内や画面の切替え操作を行うためのボタ
ンスイッチが表示される。ルート案内画面は、少なくと
も全ルート地図、ルート情報、周辺地図を表示する画面
を備えている。またディスプレイ１２には機能ボタンの
表示に対応してタッチパネル１１が設けられており、ボ
タンタッチにより入力される信号に基づいて上記の操作
が実行されるように構成されている。

【００１２】このボタンやタッチパネル１１は入力手段
を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省
略する。 現在地検出装置２は、衛星航法システム（Ｇ
ＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１、ビーコン受信装
置２２、例えばセラルフォーンやＦＭ多重信号を利用し
たＧＰＳの補正信号を受信するデータ送受信装置２３、
例えば車輪センサやステアリングセンサなどで構成され
る舵角センサ２４、例えば地磁気センサなどで構成され
る方位センサ２５、車輪の回転数から走行距離を検出す
る距離センサ２６からなっている。外部記憶装置３は、
地図、交差点、ノード、道路、写真、目的地点、案内地
点、詳細目的地、道路名称、分岐点、表示案内、音声案
内等のルート案内に必要なすべてのデータが記録された
データベースである。特に本発明を実施するために必要
な地名検索・設定情報として、地図データファイルに関
連させた目的地データファイルと目的地読みデータファ
イルが格納されている。

【００１３】中央処理装置４は、演算処理を実行するＣ
ＰＵ４０、ルート探索などの処理を行うためのプログラ
ムやルート案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音
声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデ
ータが格納された第１ＲＯＭ４１、探索されたルート案
内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ
４２、ルート案内及び地図表示に必要な表示情報データ
が格納された第２ＲＯＭ４３、ディスプレイへの画面表
示に使用する画像データが記憶された画像メモリ４４、
ＣＰＵからの表示制御信号に基づいて画像メモリから画
像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイに
出力する画像プロセッサ４５、ＣＰＵからの音声出力制
御信号に基づいて外部記憶装置３から読み出した音声、
フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナ
ログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ
４６、通信による入出力データのやり取りを行う通信イ
ンタフェース４７および現在位置検出部のセンサ信号を
取り込むための入力インタフェース４８、内部ダイアナ
グ情報に日付や時間を記入するための時計４９から構成
されている。

【００１４】本システムは、ルート案内は運転者が画面
表示、音声出力のいずれでも選択できるように構成され
ている。また本システムは、現在位置検出装置からの各
種のセンサ信号、ＧＰＳデータに基づいて推測位置を算
出し、この推測位置と地図上の道路およびＧＰＳデータ
との相関により道路上の位置決定を行って、現在位置を
求める。さらに本システムは、現在地を目的地までの経
路に照らし、自車両の車線上の位置に対して予め定めら
れた案内点に接近しているか否かを判定する機能を備え
ている。すなわち、前記機能により、案内ルート上の交
差点の手前所定距離、交差点通過判定後などの自動音声
出力や通過交差点名などの交差点情報表示出力のタイミ
ングが判定される。この判定結果に基づいて画像プロセ
ッサおよび音声プロセッサに案内指令を行う。またリク
エスト信号が入力されると、音声プロセッサに対して現
在地の音声案内を指令する。

【００１５】次に登録地名称の検索について説明する。
図３は本発明の実施例であるナビゲーションシステムが
適用する複数の読みをデータにもつ場合の登録地名称の
検索手順を示す。データ構造は、図３に示すように、目
的地名称で共通の読みをもつ部分でリストアップできる
ようにデータ化されている。例えば、新名古屋駅（名
鉄）と名古屋駅（ＪＲ）の場合は、読みが「ナゴヤエ
キ」で共通であるから、新名古屋駅は「し」行に読みを
「シンナゴヤエキ」で「新名古屋駅」を、また「ナ」行
には読みを「ナゴヤエキ」とする「新名古屋駅」と「名
古屋駅」をデータ化する。このように目的地名称をデー
タ化することにより、「ナゴヤエキ」をキーワードとし
て入力することにより、複数の目的地名称を検出するこ
とができる。

【００１６】上記目的地名称を検出する場合、メニュー
画面から登録地名称検索を選択すると、後述の登録地名
称検索画面がオープンし、この検索画面から登録地名称
を入力し、検索を開始すると、目的地名称読みデータを
検索して目的地名称を検出する。例えば、「ナゴヤエ
キ」を入力すると目的地名称読みデータ検索では「ナゴ
ヤエキ」で始まる読みを検索する。ここで、目的地名称
読みデータに対する目的地名称として、シンナゴヤエキ
に対して新名古屋駅（名鉄）、またナゴヤエキに対して
名古屋駅（ＪＲ）が登録されている場合、この２つの目
的地名称が検出される。これらの検索結果から目的地を
指定することができる。

【００１７】図４はジャンル別にある文字列を付加して
検索する手順を示す。データ構造は、図４に示すよう
に、目的地名称をジャンル別に共通の読みをもつ部分で
リストアップできるようにデータ化されている。例え
ば、読みが「アイチ」で始まる目的地名称のデータで
は、「愛知県庁」「愛知＊＊＊」「愛知＊＊＊＊」な
ど、また読みが「ホテル」で始まるホテル名称のデータ
では、「ホテル愛知」「ホテル＊＊」「ホテル＊＊＊」
などをデータ化する。

【００１８】このように目的地名称をデータ化すること
により、ジャンルを指定した後に、目的地の一部分の読
みを入力することにより、条件を満足する全ての目的地
名称を検出することができる。例えば、呼び名の一部に
「アイチ」をもつホテルを検索する場合、「アイチ」を
入力すると目的地名称読みデータ検索では「アイチ」で
始まる読みを検索し、ホテル名称読みデータ検索では
「ホテル」で始まる読みを検索する。その結果、目的地
名称として、「愛知県庁」「愛知＊＊」「愛知＊＊＊」
「ホテル愛知」が検出される。この中から「ホテル愛
知」を目的地として指定することができる。図５は登録
地名称の入力画面のレイアウトの一例を示す。図５
（ａ）に示す画面には入力された登録地名称を表示する
名前表示部５１および文字種指定部５２により構成され
ている。

【００１９】文字種指定部５２の画面は指定された文字
種別によってオープンする個別の文字入力画面６に切り
替えられるように構成されている。入力画面上の文字種
指定部５２には文字種指定により文字入力画面６をオー
プンさせるためのカナ入力の行指定ボタン５３０、記号
入力の記号指定ボタン５３１、数字入力の数字指定ボタ
ン５３２、英文字入力の英字指定ボタン５３３など登録
地入力する文字種指定ボタン５３を備えており、入力さ
れた文字の訂正、消去、完了などの入力文字操作に必要
な機能キーが設けられている。上記機能キーは、入力さ
れた文字の内でカーソル５１０の表示されている部分を
一字消去する消去ボタン５５、入力された文字を表示す
る名前表示部５１のカーソル５１０を移動させるカーソ
ル移動キー５６および入力された登録地名称を確定させ
るための完了ボタン５４からなっている。

【００２０】例えば、ア行ボタンを選択すると図５
（ｂ）のア行文字入力画面６がオープンする。このア行
文字入力画面上にはア行の大文字と小文字を入力するた
めの文字ボタン６１、この文字入力画面をクローズする
取消キー６２が設けられている。このカナ文字入力の画
面構成は他の行も同様になっている。また図６は記号指
定ボタン５３１、数字指定ボタン５３２を押したときに
オープンする文字入力画面である。この画面での操作は
基本的にカナ入力に同様である。図７は英字指定ボタン
５３３を押したときにオープンする英字入力画面であ
り、図７（ａ）に示す第１画面にはＡ〜Ｍ文字ボタン、
次頁をオープンするための次頁キーを備えており、また
次頁キーを押すことによりオープンする図７（ｂ）に示
す第２画面にはＮ〜Ｚ文字ボタン、前頁の画面に戻す前
頁キーを備えており、それぞれの画面には図５（ａ）の
文字種指定画面に戻す取消キーが設けられている。

【００２１】次に入力された文字列で前方一致検索を説
明する。図８は文字列「サクライ」を検索例として示す
ものである。本例は全国、全ジャンルで検索し、「駅」
「ホテル」のジャンルについては入力された文字列を含
むものを検索する。図中、○印は検出できることを表
し、×印は検出できないことを表している。例えば、
「駅」「ホテル」のジャンルについて入力された文字列
を含むものを検索するとした場合、「東桜井公園」は検
索されないことを意味している。

【００２２】図９は、登録地名称表示画面と検索手順を
示す遷移画面のレイアウトの一例である。登録地名称入
力画面から「サクライ」を入力すると登録地名称に「桜
井」をもつ登録地が全てのジャンルからリストアップさ
れ、図９に示す登録地リスト表示画面に表示される。登
録地リスト表示画面は、検索された登録地の数（リスト
数）、カーソルで選択された登録地の属する区分を表示
する第１の表示部、検索結果から登録地名称をリスト表
示する第２の表示部からなっている。第２の表示部に
は、検索された登録地をスクロールキーの操作によりス
クロール表示され、このスクロール表示された登録地の
中からカーソルボタンを操作してカーソルを合わせて選
択する。例えば、第１の表示部には「サクライ」を読み
にもつ登録地が１００箇所あり、第２の表示部において
カーソルで選択されている「桜井駅」が「名古屋鉄道」
に有ることを表示している。

【００２３】この画面には、登録地を絞り込むためのジ
ャンルを指定するためのジャンル別キー、全国から都道
府県の範囲で指定するための都道府県別キーが設けられ
ている。ジャンル別キーを押すと、ジャンル指定画面が
オープンし、予め登録地名称毎に設けられたジャンル名
が表示され、この中からジャンルを指定することによ
り、検索された登録地名称の中からジャンルで絞られた
登録地を抽出することができる。さらに、都道府県に絞
って検索することができるように構成されている。すな
わち、ジャンルを指定するとジャンル別リスト表示画面
がオープンする。このジャンル別リスト表示画面は、基
本的に登録地リスト表示画面と同じ構成になっており、
登録地を都道府県で絞り込むための都道府県別キーが設
けられている。都道府県別キーを押すと都道府県名がリ
スト表示される都道府県指定画面がオープンする。この
画面上で都道府県名の中から１つを指定すると当該都道
府県に有る登録地のみがリストアップされた地域別リス
ト表示画面がオープンする。

【００２４】本例では、ジャンル指定画面上で「サクラ
イ」を読みにもつ登録地を「公園」「駅」「ホテル」の
３つのジャンルに絞って検索することができる。ここ
で、駅キーを押すと鉄道区分に有る「サクライ」を読み
にもつ登録地がジャンル別リスト表示画面にリスト表示
される。このリスト表示は全国区を含んでいるため、そ
のリスト数も多く、この中から目的の登録地を探し当て
るのは難しい場合には都道府県に範囲を絞って検索す
る。その場合、都道府県指定画面で、例えば「愛知県」
を指定することにより、愛知県の鉄道区分にある「サク
ライ」を読みにもつ登録地のみを地域別リスト表示画面
に表示させることができる。

【００２５】図１０は都道府県別キーを押したときの操
作を示す。なお、検索対象は図９に示すものと同じなの
で、ここではその説明を省略する。まず都道府県指定画
面で、検索対象の都道府県名を選択する。選択された都
道府県毎の登録地リスト表示画面がオープンし、この画
面にて目的の登録地を探し、見付かればカーソルを登録
地に合わせてカーソルにタッチすることにより登録地が
設定される。またリスト数が多くて見付けにくいときは
ジャンル別キーを押してジャンル指定画面をオープンさ
せる。ここで、ジャンルを指定すると地域別リスト表示
画面がオープンし、当該ジャンルにある登録地がリスト
表示される。

【００２６】図１１は検索した結果、リスト数が多い場
合の登録地リスト表示画面の表示例を示す。リスト数が
多い場合は、リスト表示に変えてメッセージ「該当する
データが多いので、表示できません。「ジャンル」か
「都道府県」を指定して下さい」を表示する。ここで、
「ジャンル」または「都道府県」を指定すると、図１１
または図１２に示す画面がオープンし、この画面から登
録地を絞り込んで検索を行うことができる。なお、登録
地の絞り込みは、上記図９または１０に示す画面操作と
同様なので、ここでは説明を省略する。本実施例では、
入力された文字列を含むものを検索するジャンルを、
「駅」「ホテル」に制限しているが、このような制限を
せずに全ジャンルについて検索するようにしてもよい。

【００２７】次に登録地名称の入力画面の他の実施例を
説明する。図１３は登録地名称入力画面と操作手順に従
った遷移画面を示す。図１３（ａ）において、登録地名
称入力画面は入力された登録地名称を表示する登録地名
称表示部、カナ文字や英字や数字などの文字種を指定す
る文字種選択キー、カーソルを操作して反転表示されて
いる入力文字を消去するクリアキー、入力文字を有効に
する完了キーが設けられている。この文字種選択キーに
対応して、それぞれの文字種を入力するために図１４な
いし１６に示す文字入力画面が用意されている。

【００２８】例えば、文字種選択キーの中からア行キー
を押すと、図１３（ｂ）に示すア行文字入力画面がオー
プンし、この画面を用いてア行の大文字と小文字を入力
することができる。それぞれの文字種の画面操作は図４
に示す画面の操作と基本的に同じなので、ここでは説明
を省略する。本実施例では、選択された文字入力画面に
おいて、所定時間の間、無操作のときは当該画面（オン
スクリーン）が自動的に消去される。例えば、「オ」の
入力後、しばらくすると図１３（ｃ）の画面に移る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るナビゲーション装置の登録地名
称検索機能を実現するためのハードウエア構成を示す図
である。

【図２】 本発明に係るナビゲーション装置のシステム
構成の一例を示す図である。

【図３】 複数の読みを目的地データの構造及び登録地
名称の検索手順を示すフローチャートである。

【図４】 ジャンル別にある文字列を付加して検索する
場合のデータ構造及び手順を示すフローチャートであ
る。

【図５】 登録地名称の入力画面のレイアウトの一例及
び画面操作時の画面遷移を示す図である。

【図６】 図５の登録地名称入力画面から記号指定ボタ
ン、数字指定ボタンを押したときにオープンする文字入
力画面のレイアウトの一例を示し、図６（ａ）は記号入
力画面、図６（ｂ）は数字入力画面の図である。

【図７】 図５の登録地名称入力画面から英字指定ボタ
ンを押したときにオープンする文字入力画面のレイアウ
トの一例及び次頁キーまたは前頁キーを操作したときの
画面遷移を示す図である。

【図８】 入力された文字列で前方一致検索を説明する
ための具体例を示す図である。

【図９】 登録地名称表示画面とジャンル別の検索手順
の遷移画面のレイアウトの一例を示す図である。

【図１０】 登録地名称表示画面と都道府県別の検索手
順の遷移画面のレイアウトの一例を示す図である。

【図１１】 リスト数が多い場合の登録地リスト表示画
面の表示例とジャンル別の検索手順の遷移画面を示す図
である。

【図１２】 リスト数が多い場合の登録地リスト表示画
面の表示例と都道府県別の検索手順の遷移画面を示す図
である。

【図１３】 他の実施例である登録地名称入力画面と操
作手順に従った遷移画面を示す図である。

【図１４】 ア行、カ行、ハ行、マ行、記号、数字及び
英字（ＭＮＯＰ，ＱＲＳＴ）の文字種を入力するための
文字入力画面のレイアウトの一例を示す図である。

【図１５】 サ行、タ行、ヤ行及び英字（ＡＢＣＤ，Ｅ
ＦＧＨ，ＵＶＷＸ，ＹＺ）の文字種を入力するための文
字入力画面のレイアウトの一例を示す図である。

【図１６】 ナ行、ワヲン及び英字（ＩＪＫＬ）の文字
種を入力するための文字入力画面のレイアウトの一例を
示す図である。

【符号の説明】

１…入出力部、２…現在位置検出装置、３…外部記憶装
置、４…中央処理装置、５…登録地名称入力画面、６…
文字入力画面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 良次 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株式会社エクォス・リサーチ内 (56)参考文献 特開 平１−136014（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−151885（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−310423（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−195671（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−295364（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−108004（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 G06F 17/60

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】登録地を記憶する記憶手段と、 文字を入力する文字入力手段と、 入力された文字を名称に含む登録地を前記記憶手段から
   検索する検索手段と、 前記検索された登録地の数及び前記検索された登録地を
   絞り込むための条件を同一画面上に表示する表示手段
   と、 前記条件が指定されると、前記検索された登録地を前記
   条件で絞り込む絞り込み手段とを有することを特徴とす
   るナビゲーション装置。
2. 【請求項２】登録地を記憶する記憶手段と、 文字を入力する文字入力手段と、 入力された文字を名称に含む登録地を前記記憶手段から
   検索する検索手段と、 前記検索された登録地の名称及び数並びに前記検索され
   た登録地を絞り込むための条件を同一画面上に表示する
   表示手段と、 前記条件が指定されると、前記検索された登録地を前記
   条件で絞り込む絞り込み手段とを有することを特徴とす
   るナビゲーション装置。
3. 【請求項３】前記記憶手段は、前記登録地の名称の読み
   データを記憶し、前記検索手段は、入力された文字を前
   記読みデータに含む登録地を前記記憶手段から五十音検
   索する請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。