JPH0823498B2 - 車両ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は表示装置に地図を表示して車両を目的地に誘
導する車両ナビゲーション装置に関する。

〔従来の技術〕

最近CD−ROM等に地図情報を記録しておき、その地図
情報を読み出して、車両の現在地とともに表示装置に表
示させ、車両を所定の目的地に誘導する車両ナビゲーシ
ョン装置が研究、開発されている。斯かる従来の装置に
おける目的地の設定は、操作者が表示装置に表示した地
図を見ながら目的地を捜し出し、その位置にカーソルを
セットすることにより行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのように地図を見ながら目的地を設定
するようにすると、その目的地の位置を知らないような
場合、表示装置に表示された地名を一々確認しながら目
的地の地名を捜し出さなければならず、時間がかかる欠
点があった。また表示装置の画面は特に車両に装着する
場合然程大きくすることができないので、車両ナビゲー
ション装置においては余り多くの地名を地図上に表示す
ることが困難である。従って地名は判っていてもそれが
どこに位置するのか判らないような場合は車両ナビゲー
ション装置を利用することが困難であった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、本発明は、情報をデ
ィジタル化してCD−ROM（Cmpact Disk−Read Only Memo
ry）等の所定の記憶媒体に記憶させ、該記憶媒体から読
み出され、画像信号に変換された該情報を表示装置に表
示する車両ナビゲーション装置において、該情報として
地図情報と地点情報とを用意し、該地点情報を、当該地
点情報が対応する地図上の領域若しくは地点種別に基づ
いて複数の段階に分類し、且つ、第（ｎ＋１）（ｎは自
然数）の段階における該地点情報が対応する地図上の領
域若しくは地点種別が、第ｎの段階におけるいずれかの
該地点情報が対応する地図上の領域若しくは地点種別に
含まれるように分類するとともに、表示制御信号に基づ
いて、該段階に含まれて全ての該地点情報の一部又は全
部を選択されるべき地点情報の候補として表示するCRT
（Cathode Ray Tube）等の表示手段と、該各段階におい
て、表示された該地点情報の候補の中から所望の地点に
対応する一の該地点情報の候補である地点候補を外部か
らの操作により選択するタッチセンサ等の選択手段と、
第１段階における該地点情報の候補を表示し、あるい
は、第ｎ段階で選択された該地点候補に対応する第（ｎ
＋１）段階における該地点情報の候補を表示するための
該表示制御信号を出力するCPU等の表示制御手段と、該
各段階にしたがって、選択動作が行われ、最終的に選択
された該地点候補が存在する地図を該地図情報から抽出
して該表示装置に表示するCPU等の抽出表示手段と、を
備えて構成される。

ここで、該抽出表示手段は、表示された該地図上に該
地点候補に対応する地点を表示するように構成される。

更に、該表示制御手段は、複数の該段階の該地点情報
の候補を同時に表示すると共に、表示された第ｎ段階の
選択において、選択された該地点候補の表示態様を、当
該第ｎ段階における選択されていない他の該地点情報の
候補と異ならせて当該地点候補を表示するように構成さ
れる。

本発明によれば、予め、地点情報が当該地点情報が対
応する地図上の領域若しくは地点種別に基づいて複数の
段階に分類され、且つ、第（ｎ＋１）（ｎは自然数）の
段階における該地点情報が対応する地図上の領域若しく
は地点種別が、第ｎの段階におけるいずれかの該地点情
報が対応する地図上の領域若しくは地点種別に含まれる
ように分類されており、表示手段は、表示制御信号に基
づいて、各段階に含まれる全ての地点情報の一部又は全
部を選択されるべき地点情報の候補として表示する。

一方、選択手段は、各段階において、表示された地点
情報の候補の中から所望の地点に対応する一の地点情報
の候補である地点候補を外部からの操作により選択す
る。

これらと並行して、表示制御手段は、第１段階におけ
る該地点情報の候補を表示し、あるいは、第ｎ段階で選
択された地点候補に対応する第（ｎ＋１）段階における
地点情報の候補を表示するための上記表示制御信号を出
力する。

そして、抽出表示手段は、各段階にしたがって選択動
作が行われ、最終的に選択された地点候補が存在する地
図を上記地図情報から抽出して表示装置に表示する。

ここで、上記抽出表示手段は、上記の動作を実行する
と共に、表示された地図上に地点候補に対応する地点を
表示する。

更に、上記表示制御手段は、複数の段階の地点情報の
候補を同時に表示すると共に、表示された第ｎ段階の選
択において、選択された地点候補の表示態様を、当該第
ｎ段階における選択されていない他の地点情報の候補と
異ならせて当該地点候補を表示する。

よって、地点情報が、第（ｎ＋１）の段階における該
地点情報が対応する地図上の領域若しくは地点種別が、
第ｎの段階におけるいずれかの該地点情報が対応する地
図上の領域若しくは地点種別に含まれるように段階的に
分類され、当該地点情報に基づく地点情報の候補が各段
階毎に表示されることにより選択された所望の地点候補
が存在する地図が表示されるので、到達したい所望の地
点を地図を用いずに地点名を用いて特定し、当該所望の
地点が存在する地図を検索して表示させることができ
る。

更に、所望の施設等が、当該施設等の存在する地図上
に表示されるので、地図上の当該施設等の位置を容易に
認識できる。

更にまた、複数の段階の地点情報の候補を同時に表示
すると共に、表示された第ｎ段階の選択において、選択
された地点候補の表示態様が、当該第ｎ段階における選
択されていない他の地点情報の候補と異ならせて当該地
点候補が表示されるので、いずれの地点情報の候補が地
点候補として選択されたかが明確になり、操作性が向上
する。

また、地点名のみ判明していて具体的な位置が不明な
目的地等の地点を設定する場合に、その地点に基づいて
段階的に地点候補を選択し、当該地点名に対応する地点
が存在する地図を表示して地点を設定することができ
る。

〔実施例〕

次に本発明に好適な実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の車両ナビゲーション装置のブロック
図である。同図において１は記録媒体あるいは記憶媒体
としてのCD−ROM（そのドライブ装置を含む）でありデ
ィジタル化された地図情報が記録されている。CD−ROM1
からのデータはインターフェース２、アドレスバス３、
データバス４等を介してメモリ（RAM）５に記憶される
ようになっている。６は、表示手段、表示制御手段及び
抽出表示手段としてのインフォメーションプロセッサ
（CPU）であり、種々の画像データ処理を行うととも
に、キーボード12、そのインターフェース13を介して入
力される指令に対応して周辺機器の制御も行うようにな
っている。７は地磁気等から車両の方位を検知する方位
センサ、８は車両の速度を検出する速度センサである。
９はGPS（Global Positioning System）装置であり、
緯度、経度情報等から車両の現在位置を検出する。10は
ナビゲーションプロセッサ（CPU）であり、方位センサ
７、速度センサ８等のデータの補正や、それらのデータ
から車両の移動量を演算したり、またGPS装置９が緯
度、経度情報を検出できない場合等に、設定入力された
データから現在位置を演算する。あるいはまた設定入力
された現在地をGPS装置９からの情報に対応して補正処
理する。プロセッサ10とプロセッサ６とは相互にデータ
の送受が可能になっている。11はこれらのプロセッサ
６、10のプログラムその他必要な情報を記憶するROM、1
4は各回路、手段、装置等に必要なタイミング信号を供
給するコントロールロジックである。

15はグラフィックディスプレイコントローラ（GDC）
であり、メモリ５から必要なデータを読出し、メモリ
（VRAM）16、17に所定の画像を描画する。18はメモリ1
6、17のうち一方からのデータを選択し、パラレル信号
からシリアル信号に変換するパラレル／シリアル（P/
S）変換回路である。19は色変換回路としてのカラーパ
レットレジスタであり、P/S変換回路18から供給される
映像信号中の３ビットの色信号を、予め指定された５ビ
ットの色信号に変換する。色信号が変換された映像信号
はメモリ（VRAM）20に、さらにメモリ20からメモリ（VR
AM）21に転送され、メモリ21に記憶された映像信号が赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色各々のD/A変換回
路26、27、28によりディジタル信号からアナログ信号に
変換され、CRT等の表示装置29に表示される。尚図示は
していないが表示装置29の画面の前面には透明電極等よ
りなる選択手段としてのタッチセンサが設けられてい
る。

24は同期信号発生回路であり、相互に同期した水平同
期信号（HSYNC）と、垂直同期信号（VSYNC）と、ドット
クロック（DCK）を発生し、レジスタ19、メモリ20、21
のアドレス等を設定するアドレスカウンタ23、25等に出
力している。22はオフセットレジスタであり、メモリ1
6、17に記憶された画像のうちメモリ20に転送する部分
のオフセット位置を設定する。30乃至37は各々所定位置
に挿入されたバッファである。

一方第２図はキーボード12の構成を示している。同図
に示すごとく、各操作キーは表示装置29の外周に配置さ
れている。51はナビゲーション動作を実行するとき操作
されるナビゲーション（NAVI）キー、52は表示装置29に
操作の説明画像を出力するとき操作されるヘルプ（！）
キーである。53はガイド（GUIDE）キーであり、駐車
場、ホテル、ガソリンスタンド等のシンボルを地図上に
表示するとき操作される。54は目的地（DEST）キーであ
り、目的地を設定するとき操作される。55はセット（SE
T）キーであり、表示装置29に表示されたカーソルによ
り指定された項目や、地図上の位置を登録するとき操作
される。56はキャンセル（CANCEL）キーであり、限られ
た所定の画面において操作すると、画面が１つ前の画面
に戻るようになっている。57は縮小キー、58は拡大キー
であり、各々表示装置29に表示された地図を縮小又は拡
大するとき操作される。59は、選択手段としてのスクロ
ールキーであり、上下、左右にカーソルを移動させると
き各々キー59a乃至59dが操作される。60はテキスト（TE
XT）キーであり、車両の走行に関係する情報を表示する
とき操作される。以上の各キーが操作された場合におけ
るプログラムはプロセッサ６により管理されている。

一方コンパクトディスクプレーヤを動作させるとき操
作されるCDキー61、テレビジョン放送を受信するとき操
作されるTVキー62、AM又はFM放送を受信するとき操作さ
れるAM,FMキー63、再生音のイコライズ特性を予め定め
られた特性の中から選択するとき操作されるサウンドセ
レクト（SOUND SEL）キー64、再生音を瞬時にミューテ
ィングするミューティングキー65、再生音の大きさを調
整するボリウム66、空調装置を運転するとき操作される
空調（A/C）キー67が設けられ、図示せぬCPUによって所
定の動作が実行されるようになっている。

しかしてその動作を説明する。先ず最初にナビゲーシ
ョンキー51が操作された場合における基本的動作につい
て説明する。方位センサ７、速度センサ８、GPS装置９
等の情報からプロセッサ10は車両の現在地を演算し、検
出する。この情報に対応してプロセッサ６はCD−ROM1か
ら現在地を含む地図を読出し、メモリ５に記憶させる。
CD−ROM1には複数の縮尺の地図が記録されており、メモ
リ５には現在地を含む各縮尺の地図が記憶される。プロ
セッサ６はコントローラ15を制御し、メモリ５に記憶さ
れた地図のうち所定の縮尺のデータをメモリ16又は17に
書き込ませる。メモリ16、17は一方が表側（データがメ
モリ20に転送されている方）、他方が裏側（データがメ
モリ20に転送されておらず、コントローラ15により新た
なデータが書き込まれる方）とされている。表側と裏側
は交互に切り換えられ、コントローラ15による書き込み
は常にメモリ20にデータを送出していない裏側に行われ
る。

プロセッサ６はさらにコントローラ15を制御し、プロ
セッサ10からの現在地信号に対応してメモリ16、17の表
側に自車マークを描画させる。

コントローラ15によりメモリ16、17に描画された地図
は、自車マークを中心とする所定の範囲内のデータが、
パラレル／シリアル変換回路18によりパラレルデータか
らシリアルデータに変換され、さらにその色信号がカラ
ーパレットレジスタ19により高階調度の色信号に変換さ
れてメモリ20に転送される。メモリ16、17に描画された
地図のうちどの部分が転送されるかはオフセットレジス
タ22とアドレスカウンタ23を介してプロセッサ６により
指定される。

プロセッサ６はまたCD−ROM1に記録されている例えば
交差点等の写真を画像として直接メモリ20に描画できる
ようになっている。このようにメモリ20に書き込まれた
画像はさらにメモリ21に転送され、最終的にメモリ21に
記憶された画像がD/A変換回路26、27、28を介して表示
装置29に出力表示される。

次に、本発明に係わる動作について詳説する。先ず、
目的地（DEST）キー54を操作した場合の動作を説明す
る。目的地キー54が操作されたとき、プロセッサ６は例
えば第４図に示すように、地図に重畳して、セットメニ
ューを表示装置29の所定位置（図においては下辺の近
傍）に表示させる。すなわち表示装置29の下辺近傍に、
ガイドセットの文字と地名セットの文字が表示される。

表示装置29の前面にはタッチセンサが配置してあり、
各文字の表示位置を指等で触れるとそれが検知される。
従ってガイドセット、地名セットのいずれが選択された
かが判るようになっている。いま地名セットが選択され
たものとすると、表示装置29においてセットメニューが
消去されるとともに、第５図（ｂ）に示すように地名情
報が表示される。勿論そのためCD−ROM1には道路、鉄
道、海岸線等を表示する地図情報だけでなく、地名情報
も記録されている。

地名情報は複数の段階（本実施例においては３段階）
に区分されており、全段階の区分が指定されることによ
り地図上の１つの地点が特定されるようになっている。
各段階をどのように定めるかは任意であるが、例えば第
１の段階を、地図上の領域としての都道府県、第２の段
階を、地点種別としての名所、駅、役所等のカテゴリ
ー、第３の段階を、地図上の領域としての広島、東広
島、呉等の地名とすることができる。

地名セットが選択されたとき初期状態として第５図
（ｂ）に示すように第１の段階と第２の段階が表示され
るようになされている。この初期状態において第１の段
階としてどこの都道府県を表示させるか、また第２の段
階として何のカテゴリーを表示させるかも任意である
が、例えば第１の段階として広島県、第２の段階として
駅というカテゴリーを表示させる。表示装置29において
各段階の地名情報が表示される領域は各々定められてい
る。すなわち第１の段階の地名情報は最も左側の領域Ａ
に、第３の段階の地名情報は最も右側の領域Ｃに、第２
の段階の地名情報は領域Ａと領域Ｃの間の領域Ｂに、各
々表示されるようになっている。第５図（ｂ）に示すよ
うに、初期状態においては第１の段階としての県は領域
Ａに１つのみが表示されている。このことは第１の段階
の選択は既に終了していることを意味している。一方第
２の段階としてのカテゴリーは領域Ｂに表示可能なだけ
表示されている。これにより第２の段階としてのカテゴ
リーが未だ選択されておらず、選択する必要があること
が操作者に知らされる。

ここでもし目的地が広島県以外のときはスクロールキ
ー59cを操作する。すると領域Ｂのカテゴリーの表示が
消え、領域Ａに表示可能なだけ都道府県の名称が表示さ
れる。この状態においてスクロールキー59a又は59bを操
作すると、カーソル（第５図中斜線を施した部分）は画
面略中央で停止したままであるが、領域Ａの表示が上下
に移動する。そこで所望の都道府県をその名称をカーソ
ル内に位置させるようにして選択する。

このようにして第１の段階の選択が終了した後（例え
ば広島県を選択した後）、スクロールキー59dを操作す
ると第５図（ｂ）に示すような状態になる。すなわち領
域における表示は選択された広島県だけとなり、領域Ｂ
に多くのカテゴリーが表示される。従って領域Ａの選択
が終了した後もそこに多くの都道府県名をそのまま表示
しておく場合に較べ、選択すべき領域が明確になり、操
作性が良好となる。さらにこの場合もスクロールキー59
a、59bを操作してカテゴリーを上下に移動させ、所望の
カテゴリーをその名称をカーソル内に位置させることに
より選択する。

例えばカテゴリーとして駅を選択し、さらにスクロー
ルキー59dを操作すると、表示装置29の画面は第５図
（ｃ）に示すようになる。すなわち領域ＡとＢには既に
選択された広島県と駅のみが表示され、領域Ｃには多く
の地名が表示される。この場合もさらにスクロールキー
59a、59bを操作して地名を上下に移動させ、所望の地名
をその名称をカーソル内に位置させることにより選択す
る。

例えば地名として広島を選択し、さらにセットキー55
を操作すると、広島県の広島駅が目的地としてメモリ５
にセットされる。するとプロセッサ６はCD−ROM1からこ
の目的地を含む地図をメモリ５乃至メモリ21に順次ロー
ドし、表示装置29に表示させる。このとき地図上に目的
地のマークも同時に表示される。

以上の動作をプロセッサ６により行わせる場合のフロ
ーチャートは例えば第３図に示すようになる。その詳述
は上述した場合と同様であるので省略するが、このフロ
ー中のステップにおけるポインタは、各段階においてカ
ーソル内に表示すべき名称を特定するためのものであ
り、初期状態においてセットされるものが０とされ（上
述した実施例においては広島県のポインタと駅のポイン
タが各々０とされ）、以下ポインタを１つ増加又は減少
させることにより名称が上下にスクロールされることに
なる。またレベル３段階の地名情報のいずれを表示する
かを特定するものであり、レベル０のときは県、レベル
１のときは県とカテゴリー、レベル２のときは県、カテ
ゴリー及び地名が、各々表示される。

第６図は地名情報をCD−ROM1に記録する場合のデータ
の構成例を示している。すなわち例えば２バイトからな
る領域に収録された県の数をヘッダとしてその後に任意
の長さの複数の県データが順次配置されている。

各県データは２バイトの県番号と、８バイトの県名
と、２バイトのカテゴリー数と、任意の長さの複数のカ
テゴリーデータから構成されている。

各カテゴリーデータは２バイトのカテゴリー番号と、
８バイトのカテゴリー名と、２バイトの地名数と、任意
の長さの複数の地名データより構成されている。

各地名データは２バイトの地名番号と、16バイトの地
名と、その座標（x,y）とから構成される。

尚地名情報は地図に重畳して表示してもよいが、必ず
しも地図に重畳して表示する必要はない。検索可能なデ
ータとして記録されており、検索されたとき地図上のそ
の地点に所定のマークが表示されるようになされておれ
ばよい。勿論本発明は目的地を設定する場合だけでな
く、単に所定の位置を地名から検索する場合にも応用す
ることが可能であるから、そのマークは必ずしも目的地
としてのマークである必要はない。

〔効果〕

以上説明したように、本発明によれば、地点情報が、
第（ｎ＋１）の段階における該地点情報が対応する地図
上の領域若しくは地点種別が、第ｎの段階におけるいず
れかの該地点情報が対応する地図上の領域若しくは地点
種別に含まれるように段階的に分類され、当該地点情報
に基づく地点情報の候補が各段階毎に表示されることに
より選択された所望の地点候補が存在する地図が表示さ
れるので、到達したい所望の地点を地図を用いずに地点
名を用いて特定できると共に、予め所望の地点を含む地
図を特定する必要がなく、当該所望の地点が存在する地
図を検索して表示する際の検索時間を著しく短縮するこ
とができ、操作性が向上する。

更に、所望の施設等が、当該施設等の存在する地図上
に表示されるので、地図上の当該施設等の位置を容易に
認識できる。

更にまた、複数の段階の地点情報の候補を同時に表示
すると共に、表示された第ｎ段階の選択において、選択
された地点候補の表示態様が、当該第ｎ段階における選
択されていない他の地点情報の候補と異ならせて当該地
点候補が表示されるので、いずれの地点情報の候補が地
点候補として選択されたかが明確になり、操作性が向上
する。

更に、地点名のみ判明していて具体的位置が不明な目
的地等の地点を設定する場合に、その地点名に基づいて
段階的に地点候補を選択し、当該地点名に対応する地点
が存在する地図を表示して地点を設定することができ、
目的に設定のための時間が著しく短縮されると共に、操
作性が向上する。

更にまた、文字を入力することなく、所望の地点を表
示が可能なので、文字を入力する手段を必要とせず、車
両ナビゲーション装置の構成を簡略化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両ナビゲーション装置のブロック
図、第２図はその表示装置とキーボードの平面図、第３
図はそのフローチャート、第４図乃至第５図はその表示
画面の平面図、第６図はそのデータの構成の説明図であ
る。 １……CD−ROM ２、13……インターフェース ５、16、17、20、21……メモリ ６……インフォメーションプロセッサ ７……方位センサ、８……速度センサ ９……GPS装置 10……ナビゲーションプロセッサ 11……ROM、12……キーボード 15……グラフィックディスプレイコントローラ 18……パラレル／シリアル変換回路 19……カラーパレットレジスタ 22……オフセットレジスタ 23、25……アドレスカウンタ 24……同期信号発生回路 26、27、28……D/A変換回路 29……表示装置

フロントページの続き (72)発明者 細井 雅幸 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 柿原 正樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 正路 太 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−204081（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−210512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−154874（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報をディジタル化して所定の記憶媒体に
   記憶させ、該記憶媒体から読み出され、画像信号に変換
   された該情報を表示装置に表示する車両ナビゲーション
   装置において、 該情報として地図情報と地点情報とを用意し、該地点情
   報を、当該地点情報が対応する地図上の領域若しくは地
   点種別に基づいて複数の段階に分類し、且つ、第（ｎ＋
   １）（ｎは自然数）の段階における該地点情報が対応す
   る地図上の領域若しくは地点種別が、第ｎの段階におけ
   るいずれかの該地点情報が対応する地図上の領域若しく
   は地点種別に含まれるように分類するとともに、 表示制御信号に基づいて、該段階に含まれる全ての該地
   点情報の一部又は全部を選択されるべき地点情報の候補
   として表示する表示手段と、 該各段階において、表示された該地点情報の候補の中か
   ら所望の地点に対応する一の該地点情報の候補である地
   点候補を外部からの操作により選択する選択手段と、 第１段階における該地点情報の候補を表示し、あるい
   は、第ｎ段階で選択された該地点候補に対応する第（ｎ
   ＋１）段階における該地点情報の候補を表示するための
   該表示制御信号を出力する表示制御手段と、 該各段階にしたがって選択動作が行われ、最終的に選択
   された該地点候補が存在する地図を該地図情報から抽出
   して該表示装置に表示する抽出表示手段と、 を備えることを特徴とする車両ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の車両ナビゲ
   ーション装置において、 該抽出表示手段は、表示された該地図上に該地点候補に
   対応する地点を表示することを特徴とする車両ナビゲー
   ション装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項に記載の車両ナビゲ
   ーション装置において、 該表示制御手段は、複数の該段階の該地点情報の候補を
   同時に表示すると共に、表示された第ｎ段階の選択にお
   いて、選択された該地点候補の表示態様を、当該第ｎ段
   階における選択されていない他の該地点情報の候補と異
   ならせて当該地点候補を表示することを特徴とする車両
   ナビゲーション装置。