CN102252686A

CN102252686A - 导航系统

Info

Publication number: CN102252686A
Application number: CN2011100851005A
Authority: CN
Inventors: 清水公治
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2011-11-23
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: US20110246060A1; JP5126272B2; JP2011214935A; CN102252686B

Abstract

导航系统(10)包括分发服务器(12)和导航设备(11)。在分发服务器(12)中，分支道路数据提取部分(46)从分支道路数据存储装置(43)中提取关于制备方向导引地图所需的分支道路形状图形样式的数据；布置选定数据制备部分(47)制备选定所提取的关于分支道路形状图形样式的数据的布置模式的布置选定数据；以及分发部分(48)将所提取的关于分支道路形状图形样式的数据和所制备的布置选定数据分发到导航设备(11)。在导航设备(11)中，方向导引地图制备部分(24)基于所接收的关于分支道路形状图形样式的数据和所接收的布置选定数据，制备方向导引地图，和方向导引地图显示部分(25)在显示装置(18)上显示所制备的方向导引地图。

Description

导航系统

技术领域

本发明涉及具有导航设备和分发服务器的导航系统。所述导航设备显示方向导引地图，所述方向导引地图例示与根据车辆的行进路线中的分支点导出的分支道路相关的信息。所述分发服务器将用于显示所述方向导引地图的数据分发给所述导航设备。

背景技术

[专利文档1]JP-2008-45925A

专利文档1公开了一种导航系统，在所述导航系统中，当车辆接近分支道路时，显示方向导引地图。所述方向导引地图例示(i)用于表述分支点的形状的比如十字路口或Y型路口的图形，以及指示各个分支道路的前进方向的名称，比如例如位于许多车辆的前进方向上的城市、城镇或乡村的名称。当方向导引地图包含指示分支点的形状的图形或图画以及与分支道路的行驶方向相关的名称时，所述方向导引地图的数据量趋于非常大。因此，当从分发服务器分发这种非常大的数据量，通信费用或通信时间增加。与之对照，即使这种非常大的数据量被预先存储在导航设备中，也需要使用所述导航设备的大量存储器，从而造成使得所述存储器中的容量短缺的另一缺点。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种导航系统，通过将与指示与在分支点中包括的分支道路相关的信息的方向导引地图相关的信息，从分发服务器发送到导航设备，所述导航系统在导航设备中显示所述方向导引地图，所述系统能够减少从所述分发服务器到所述导航设备的传输中的信息的数据量。

为了实现上述目的，根据本发明的一个实施例，如下提供在车辆中具有导航设备以及在所述车辆的外部具有分发服务器的导航系统。当所述车辆接近在所述车辆的行进路线内存在的分支点时，所述导航设备显示所述分支点的方向导引地图。所述方向导引地图指示与在所述分支点中包括的分支道路相关的信息。所述分发服务器向所述导航设备分发用于显示所述分支点的方向导引地图所必需的数据。在所述导航设备中设置分支点指定信息发送部分，所述分支点指定信息发送部分用于将分支点指定信息发送到所述分发服务器，其中所述分支点指定信息指定要显示方向导引地图的分支点。在所述分发服务器中设置分支道路数据存储装置，所述分支道路数据存储装置用于存储为在所述分支点中包括的每个分支道路制备的分支道路数据。在所述分发服务器中设置分支点指定信息接收部分，所述分支点指定信息接收部分用于接收由所述分支点指定信息发送部分发送的所述分支点指定信息。在所述分发服务器中设置分支道路数据提取部分，所述分支道路数据提取部分用于基于所接收的分支点指定信息，指定要显示方向导引地图的目标分支点，并且从所述分支道路数据存储装置中，提取用于制备所述目标分支点的方向导引地图所必需的分支道路数据。在所述分发服务器中设置布置选定(arrangement designation)数据制备部分，所述布置选定数据制备部分用于制备选定所述分支道路数据在所述目标分支点的方向导引地图中的布置模式的布置选定数据。在所述分发服务器中设置分发部分，所述分发部分用于与用于指定要显示方向导引地图的分支点的所述分支点指定信息相关联，将所提取出的分支道路数据和所制备的布置选定数据发送到所述导航设备。在所述导航设备中设置方向导引地图制备部分，所述方向导引地图制备部分用于基于从所述分发服务器的分发部分接收的所述分支道路数据和所述布置选定数据，制备由所述分支点指定信息指定的所述分支点的方向导引地图。在所述导航设备中设置方向导引地图显示部分，所述方向导引地图显示部分用于显示所制备的由所述分支点指定信息指定的所述分支点的方向导引地图。

也就是，从所述分发服务器分发到所述导航设备的用于显示方向导引地图的数据包含(i)为每个分支道路制备的所有分支道路数据中的用于制备方向导引地图所必需的分支道路数据，以及(ii)用于选定所述分支道路数据在所述方向导引地图中的布置模式的布置选定数据。这可以减少用于从所述分发服务器分发到所述导航设备来显示方向导引地图所必需的数据量；并且可以实现通信费用或通信时间的减少。

根据本发明的另一示例，如下提供用于在位于车辆中且包括在导航系统中的导航设备中显示分支点的方向导引地图的方法。所述导航系统还包括位于所述车辆外部的分发服务器，用于存储关于在所述分支点中包括的分支道路的形状的图形样式的数据，以及向所述导航设备分发用于显示所述分支点的方向导引地图所必需的数据。所述方法包括下述步骤：在所述导航设备中确定分支点指定信息，所述分支点指定信息用于指定要显示方向导引地图的分支点；将所确定出的分支点指定信息从所述导航设备发送到所述分发服务器；在所述分发服务器中，从所述分支道路数据存储装置提取用于制备由所接收的分支点指定信息所指定的所述分支点的方向导引地图所必需的关于分支道路的形状的图形样式的数据；在所述分发服务器中制备布置模式，所述布置模式指示所提取出的图形样式中的每个在所述分支点的方向导引地图中的位置和方向；将所提取出的关于所述分支道路的形状的图形样式的数据和所制备的布置模式，从所述分发服务器发送到所述导航设备；在所述导航设备中制备由所述分支点指定信息指定的所述分支点的方向导引地图，从而基于由所接收的布置模式所指示的所述位置和方向，在所述方向导引地图中布置由所接收的关于图形样式的数据指示的所述分支道路的形状的图形样式中的每个；以及在所述导航设备中显示所制备的由所述分支点指定信息所指定的所述分支点的方向导引地图。

附图说明

根据下述参照附图进行的详细描述，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1是例示根据本发明的第一实施例的导航系统的配置的方框图；

图2是例示分支道路数据的示图；

图3是例示控制过程的流程图；

图4是例示在显示方向导引地图之前显示装置中的显示窗口的示例的示图；

图5是例示方向导引地图的示例的示图；

图6是例示所述显示装置中的包含方向导引地图的显示窗口的示例的示图；和

图7是例示根据本发明的第二实施例的导航系统的配置的方框图。

具体实施方式

(第一实施例)

下面参照图1到图6来说明本发明的第一实施例。图1是例示导航系统10的整体配置的功能方框图。导航系统10包括导航设备11和分发服务器12。导航设备11被安装在对象车辆上。导航设备11包括控制电路13、位置检测装置14、地图数据输入装置15、操纵键装置16、外部存储器17、显示装置18、音频控制器19、远程控制传感器20以及通信装置21。控制电路13主要包括具有CPU、ROM和RAM(都未示出)的微型计算机。在导航设备11中，控制电路13的CPU执行控制软件程序，从而实现分支点指定部分22、分支点指定信息发送部分23、方向导引地图制备部分24、以及方向导引地图显示部分25。

位置检测装置14检测携带导航设备11的车辆的当前位置。位置检测装置14包括方向传感器31、陀螺传感器(陀螺仪)32、距离传感器33以及GPS接收器34。方向传感器31检测所述车辆的方位角(bearing)。陀螺传感器32检测所述车辆的转动角。距离传感器33检测所述车辆的行进距离。GPS接收器34接收从GPS卫星(未示出)发送的电波，以便使用所述GPS(全球定位系统)来执行对所述车辆的当前位置的定位。地图数据输入装置15从地图数据存储部分35获取地图数据。在地图数据存储部分35中存储的地图数据由驱动装置(未示出)读入地图数据输入装置15。地图数据存储部分35例如包括大数据量存储介质，比如DVD、CD、存储卡或硬盘驱动器。

使用所述DVD或所述硬盘驱动器预先提供、或者从分发服务器12预先分发在地图数据存储部分35中存储的地图数据。所述地图数据包括各种数据，比如包含节点和连接所述节点的链路的数据的道路数据、陆标数据、地图匹配使用数据、目的地数据以及用于将交通信息转换为道路数据的表格数据。此外，所述地图数据包括关于在地图上存在的分支点(所述地图数据中包括的分支点)的坐标信息、用于指定每个分支点的形状(例如，十字路口、Y型路口或三岔道路等)的分支点形状信息、点信息(城市、城镇和乡村的名称；以及设施名称；场所名称等)。另外，所述地图数据包括分支点编号和导引区域编号。所述分支点编号对应于并且被分配给在地图上存在的道路的每个分支点的位置，用于指定所述分支点的位置。所述导引区域编号对应于并且被分配给每个导引区域的位置或区域，用于指定所述导引区域的点或区域。所述导引区域是覆盖包含每个分支点的预定范围的区域。当所述车辆进入导引区域时，在显示装置18上显示方向导引地图。

操纵键装置16包括在显示装置18的显示屏附近形成的机械键、以及在显示装置18的所述屏幕上形成的触摸面板键。操纵键装置16的上述键供用户用来输入各种命令或指令，以执行对目的地的选定或显示装置18的显示窗口或显示方式的切换，比如切换地图比例、选择菜单窗口、路线检索、启动路线导引、校正当前位置以及调整音量。由此，导航设备11根据用户的指令操作。远程控制传感器20与远程控制装置36之间发送和接收各种操纵信号。在远程控制装置36中形成若干操纵键。通过操纵远程控制装置36的操纵键，经由远程控制传感器20，将各种命令信号从远程控制装置36发送到控制电路13。通过操纵所述操纵键装置16或远程控制装置36，使得控制电路13执行相同的功能。

外部存储器17例如包括快闪存储卡或硬盘驱动器，所述快闪存储卡可以被拆卸和附接。或者，外部存储器17可以利用地图数据存储部分35的一部分或设置在导航设备11的控制电路13中的RAM或EEPROM的一部分来实现。显示装置18例如包括液晶或有机电致发光的彩色显示器。显示装置18的屏幕以各种比例显示所述车辆的当前位置周围的地图窗口或地图，同时在所述地图上叠加用于指示所述车辆的当前位置和行驶方向的当前位置标记。另外，当执行到目的地的路线导引时，显示装置18的屏幕显示用于所述路线导引的窗口。

音频控制器19与车载扬声器37相连。音频控制器19基于来自控制电路13的声音输出信号，将声音输出信号输出到车载扬声器37。经由车载扬声器37输出的声音包括关于导引的声音、关于操纵手册的声音、报告防盗功能正在工作的声音、以及根据语音识别结果的对讲声音。

控制电路13使得显示装置18的屏幕显示当前位置周围的道路地图，从而使得所述车辆能够沿着行进路线行进，并且叠加用于指示所述车辆的当前位置和行驶方向的当前位置标记。在这种情况下，所述当前位置的显示与在显示装置18上显示的地图上的所述车辆的行进一起移动。根据所述车辆的当前位置，滚动在显示装置18中显示的所述地图。此时，控制电路13执行地图匹配过程，所述地图匹配过程匹配道路上的所述车辆的当前位置。

通信装置21经由通信链路38执行与分发服务器12间的数据通信。在这种情况下，导航设备11可以具有根据用户经由操纵键装置16或远程控制装置36进行的操纵来执行与分发服务器12间的数据通信的配置。或者，导航设备11可以具有可以通过使用计时器每隔预定时间自动执行与分发服务器12间的数据通信的配置。此外，上述两种配置都可以包括在导航设备11中。分支点指定部分22指定在所述车辆的行驶方向上存在的分支点。也就是，分支点指定部分22将所述车辆的当前位置的坐标与在所述地图数据中包括的所述分支点的坐标进行比较，并且确定所述车辆的当前位置是否接近所述分支点。在这种情况下，当所述车辆的当前位置的坐标进入包括其坐标是比较对象的分支点的导引区域时，分支点指定部分22确定所述车辆的当前位置接近所述分支点。分支点指定部分22将所述分支点指定为要显示方向导引地图的目标分支点。

分支点指定信息发送部分23经由通信装置21，将由分支点指定部分22所指定的所述分支点指定信息发送到分发服务器12。所述指定信息包括所述车辆所接近的分支点的位置和形状。分支点指定信息发送部分23分配至少具有分支点编号的分支点指定信息，所述分支点编号指定所述分支点的位置。此外，分支点指定信息发送部分23可以分配具有导引区域编号或分支点形状信息的分支点指定信息，所述导引区域编号指定包含分支点的导引区域的位置，所述分支点形状信息指定分支点的形状。方向导引地图制备部分24经由通信装置21接收由分发服务器12的分发部分48分发的所述分支道路数据和布置选定数据，并且基于所接收的分支道路数据和布置选定数据，制备方向导引地图。方向导引地图显示部分25将由方向导引地图制备部分24制备的方向导引地图叠加在当前显示在显示装置18中的地图上来进行显示。

分发服务器12设置有控制电路41、通信装置42、分支道路数据存储装置43等。控制电路41主要包括具有CPU、ROM和RAM(都未示出)的微型计算机。分发服务器12通过在控制电路41的CPU中执行控制软件程序，利用软件实现分支道路数据制备部分44、分支点指定信息接收部分45、分支道路数据提取部分46、布置选定数据制备部分47和分发部分48。

通信装置42经由通信链路38执行与每个车辆的导航设备11间的数据通信。另外，通信装置42经由通信链路38执行与若干信息中心51间的数据通信，并且从所述信息中心51获取各种信息。若干信息中心51被布置为分别与若干地区对应。每个信息中心51保持在每个地区中具体化的信息。由在特定地区中的信息中心51所保持的信息包括关于所述特定地区的道路交通信息以及与在所述特定地区中存在的分支点的形状对应的分支道路数据，所述道路交通信息比如是堵塞信息和道路管理信息。

分支道路数据制备部分44为在地图上存在的分支点(所述地图数据中包括的所有分支点)中包括的每个分支道路制备分支道路数据。在这种情况下，分支道路数据制备部分44基于系统管理员等的指令，通过使用专用分支道路数据制备软件程序制备例如在图2中例示的分支道路数据A、B、C。

此外，例如，所述分支道路数据A、B、C可以称为用于对在所述地图数据中包括的所有分支点中包括的所有分支道路的形状进行样式化的分支道路形状图形样式的示例。换言之，分支道路数据制备部分44制备关于若干分支道路形状图形样式的数据(即，不是文本数据的图像数据)，从而在所述地图数据中包括的所有分支点中的所有分支道路的形状可以在要在导航设备11的显示装置18中显示的方向导引地图中示意性例示。在这种情况下，如上所述，分支道路数据制备部分44基于系统管理员的指令等，通过使用专用分支道路数据制备软件程序，制备例如关于在图2中例示的若干分支道路形状图形样式A、B、C的那些数据。此外，如从图2中的分支数据A、B、C可知的那样，所述分支道路形状图形样式还将所述分支道路的方向指示为箭头。

分支道路数据存储装置43是存储或保持为在分支点中包括的每个分支道路制备的若干分支道路数据(关于分支道路形状图形样式的数据)的数据库。在这种情况下，分支道路数据存储装置43不仅存储由分支道路数据制备部分44制备的分支道路数据，而且存储从信息中心51获取的分支道路数据。

分支点指定信息接收部分45经由通信装置42，接收由导航设备11的分支点指定信息发送部分23发送的所述分支点指定信息。分支道路数据提取部分46基于在分支点指定信息接收部分45所接收的分支点指定信息中包含的分支点编号，指定作为显示方向导引地图的目标的分支点的位置，同时基于所述地图数据指定所述分支点的形状(例如，指定必需的分支道路形状图形样式)。然后，分支道路数据提取部分46从分支道路数据存储装置43中，提取用于制备与所述分支点对应的所述方向导引地图所需要的分支道路数据(例如，关于分支道路形状图形样式的数据)。在这种情况下，当在所接收的分支点指定信息中既不包括所述导引区域编号也不包括分支点形状信息时，分支道路数据提取部分46可以基于所接收的分支点编号，从分发服务器12所保持的所述地图数据中，指定与所述分支点编号对应的所述分支点的位置和形状。相反，当在所接收的分支点指定信息中包括所述导引区域编号或分支点形状信息时，分支道路数据提取部分46可以基于所接收的导引区域编号或分支点形状信息，指定所述分支点的位置和形状。

布置选定数据制备部分47制备布置选定数据，所述布置选定数据用于选定制备方向导引地图所需要的所述分支道路数据(例如，关于分支道路形状图形样式的数据)在所述方向导引地图中的布置模式，所述所需的分支道路数据是由分支道路数据存储装置43提取的分支道路数据。这个布置选定数据被制备为文本数据。所述布置选定数据包含(i)用于选定所述分支道路数据的布置模式(布置位置和布置方向)的信息，(ii)由布置在所述方向导引地图中的所述分支道路数据指示的在所述方向上存在的点的名称(城市、城镇和乡村的名称；设施名称；以及场所名称)；以及(iii)包括到达每个点所需要的时间的信息。分发部分48经由通信装置42，将分支道路数据提取部分46所提取的所述分支道路数据和布置选定数据制备部分47所制备的所述布置选定数据分发到导航设备11。

下面说明导航系统10的控制内容，即，导航设备11的控制电路13和分发服务器12的控制电路41的控制内容。图3是例示航设备11的控制电路13和分发服务器12的控制电路41的控制内容的流程图。

还要注意的是，本申请中的流程图或所述流程图的处理包括例如被表示为SA1或SB1的部分(也称为步骤)。此外，每个部分可以被分为若干子部分，同时若干部分也可以被组合为单个部分。此外，每个由此配置的部分可以被称为模块或单元，并且不仅可以被实现为软件装置而且可以被实现为硬件装置。导航设备11的控制电路13将所述车辆的当前位置N叠加在显示在显示装置18中的地图上进行显示(SA1)，如图4中所示。控制电路13确定所述车辆的当前位置N是否进入包含分支点b的导引区域g，所述分支点b在所述车辆的行驶方向上(SA2)。当确定所述车辆的当前位置N进入所述导引区域g时(SA2：是)，控制电路13假设所述车辆的当前位置N接近所述分支点b，从而将用于指定所述分支点b的所述分支点指定信息发送到分发服务器12(SA3)。

当分发服务器12的控制电路41接收到所述分支点指定信息时(SB1)，控制电路41从分支道路数据存储装置43中，提取用于制备与所述分支点指定信息所指定的所述分支点对应的方向导引地图所需要的分支道路数据(例如，关于分支道路形状图形样式的数据)(SB2)。所述分支点b被成形为十字形路口，在所述十字形路口中，具有直线形状的三个分支道路延伸到相对于所述车辆的行驶方向(图4中为向上)为前方方向、左边方向和右边方向的三个方向。因此，用于制备与所述分支点b的形状对应的方向导引地图所需要的分支道路数据是图2中例示的直线形状的分支道路数据A(即，关于分支道路形状图形样式A的数据)。因此，控制电路41从分支道路数据存储装置43中提取所述分支道路数据A。

然后，控制电路41制备所述布置选定数据，所述布置选定数据选定用于制备所述方向导引地图所需要的所述分支道路数据(即，三个样式A)在所述方向导引地图中的布置模式(SB3)。在这种情况下，控制电路41将用于选定所述分支道路数据A的布置模式(所述布置位置和布置方向)的信息添加到所述布置选定数据中。用于选定所述布置模式的所述信息如下：“在所述方向导引地图中的布置位置[3]，所述分支道路数据A被布置为面对所述左边方向”，“在所述方向导引地图中的布置位置[5]，所述分支道路数据A被布置为面对所述前方方向”，或者“在所述方向导引地图中的布置位置[7]，所述分支道路数据A被布置为面对所述右边方向”。控制电路41将下述添加到所述布置选定数据中：用于指示在所述分支点b的左侧存在的点X的名称以及从所述分支点b到所述点X所需要的行进时间的信息，用于指示在所述分支点b的前方存在的点Y的名称以及从所述分支点b到所述点Y所需要的行进时间的信息，或者用于指示在所述分支点b的右侧存在的点Z的名称以及从所述分支点b到所述点Z所需要的行进时间的信息。控制电路41经由通信装置42，将由分支道路数据提取部分46所提取的所述分支道路数据以及由布置选定数据制备部分47制备出的所述布置选定数据分发到导航设备11(SB4)。

当导航设备11的控制电路13接收到从分发服务器12分发的所述分支道路数据和所述布置选定数据(SA4)时，控制电路13基于所接收的所述分支道路数据和所述布置选定数据，制备方向导引地图(SA5)。在这种情况下，控制电路13基于所述分支道路数据和所述布置选定数据，制备图5中例示的方向导引地图。也就是，控制电路13将所述道路分支数据A分别布置为在所述布置位置[5]面对所述左边方向，在所述布置位置[3]布置为面对所述前方方向，以及在所述布置位置[7]布置为面对所述右边方向。控制电路13在所述布置位置[3]布置所述点X的名称以及所述点X接近所述分支道路数据A所需要的行进时间，在所述布置位置[5]布置所述点Y的名称以及所述点Y接近所述分支道路数据A所需要的行进时间，以及在所述布置位置[7]布置所述点Z的名称以及所述点Z接近所述分支道路数据A所需要的行进时间。控制电路13将所制备的方向导引地图G叠加在当前在显示装置18上显示的地图上进行显示，如图6中所示(SA6)。

如上所述，根据本实施例，从分发服务器12分发到导航设备11用于显示方向导引地图的所述数据包含(i)为所有分支道路制备的所有分支道路数据(例如，关于分支道路形状图形样式的数据)中的用于制备所述方向导引地图所需要的必需分支道路数据(关于分支道路形状图形样式的数据)，以及(ii)用于选定所述必需分支道路数据在所述方向导引地图中的布置模式的布置选定数据。这可以减少用于从分发服务器12分发到导航设备11以便显示方向导引地图所需要的数据量，并且可以实现通信费用或通信时间的减少。

(第二实施例)

将参照图7来说明根据本发明的第二实施例。本实施例与上述第一实施例的不同在于导航设备11的控制电路13以及分发服务器12的控制电路41的控制内容。下面仅仅说明与第一实施例不同的部分。如图7中所示，在本实施例中，导航设备11的控制电路13设置有已分发分支道路数据存储装置61。已分发分支道路数据存储装置61是这样的数据库，其存储分发服务器12的分发部分48所分发的分支道路数据，作为所述已分发分支道路数据。控制电路13将从分发服务器12的分发部分48接收的所述分支道路数据，作为所述已分发分支道路数据存储在已分发分支道路数据存储装置61中。另外，通过在控制电路13的CPU中执行控制程序，导航设备11包括作为软件程序的报告部分62。这个报告部分62经由通信装置21，将用于在已分发分支道路数据存储装置61中存储的所述分支道路数据指定为已分发分支道路数据的信息，通知给分发服务器12。

分发服务器12的分支道路数据提取部分46基于从导航设备11的报告部分62接收的所述信息，指定已经被分发到导航设备11的所述已分发分支道路数据。然后，分支道路数据提取部分46从分支道路数据存储装置43中，提取用于制备方向导引地图所需要的必需分支道路数据中的不是所述已分发分支道路数据的分支道路数据。布置选定数据制备部分47制备布置选定数据，所述布置选定数据选定用于制备所述方向导引地图所需要的必需分支道路数据的关于所述方向导引地图的布置模式。注意，所述必需分支道路数据包含(i)不是当前从分支道路数据存储装置43中提取的所述已分发分支道路数据的分支道路数据，以及(ii)已经被分发到导航设备11的所述已分发分支道路数据。分发部分48经由通信装置42，将(i)当前由分支道路数据提取部分46提取的所述分支道路数据(不是所述已分发分支道路数据的分支道路数据)，以及(ii)由布置选定数据制备部分47制备的所述布置选定数据分发到导航设备11。

当接收到从分发服务器12分发的所述布置选定数据和所述分支道路数据(不是所述已分发分支道路数据的分支道路数据)时，导航设备11的控制电路13基于(i)所接收的布置选定数据，(ii)所接收的分支道路数据(不是所述已分发分支道路数据的分支道路数据)以及(iii)在已分发分支道路数据存储装置61中存储的所述已分发分支道路数据，制备方向导引地图。然后，控制电路13将所制备的方向导引地图叠加在当前显示在显示装置18上的地图上来进行显示。

如上所述，根据本实施例，一旦被分发到导航设备11，所述分支道路数据的重复分发可以变为不必要。从分发服务器12分发到导航设备11的用于显示方向导引地图的数据量可以减少。结果是，可以更为显著地实现通信费用或通信时间的减少。

(其他实施例)

本发明不仅仅限于上述实施例，并且可以如下修改或扩展。例如，导航设备11可以预先存储所述方向导引地图的模板数据。在所述方向导引地图的模板数据中，在图5中例示的所有布置位置[1]到[8]中布置所述分支道路数据。分发服务器12可以将用于指定所述模板数据中的非必需分支道路数据的信息添加到所述布置选定数据中。也就是，可以提供通过删除非必需分支道路数据来制备方向导引地图的配置。

此外，可以存在具有复杂形状的方向导引地图，所述方向导引地图不能通过使用如图2中例示的具有相对简单的形状的分支道路数据(即，关于分支道路形状图形样式的数据)来制备。用于这种复杂的方向导引地图的模板数据可以预先存储在导航设备11中。在导航设备11中，可以基于从分发服务器12分发的所述布置选定数据，通过删除所述非必需分支道路数据来制备方向导引地图。与在分支点中包括的且被布置在所述方向导引地图中的每个分支道路相关的信息可以不必限制于点的名称或到达每个点所需的行进时间。例如，可以在所述方向导引地图中显示各种交通信息(堵塞信息、交通规则信息等)。

上述的过程、功能、部分、步骤或模块中的每个或任何组合可以被实现为软件部分或单元(例如，子例程)和/或包括或不包括相关装置的功能的硬件部分或单元(例如，电路或集成电路)。此外，所述硬件部分或单元可以构建在微型计算机的内部。

此外，所述软件部分或单元或者多个软件部分或单元的任何组合可以包括在软件程序中，所述软件程序可以包含在非易失性计算机可读存储介质中，或者可以经由通信网络下载，然后存储在非易失性计算机可读存储介质中。

在下面的段落中阐述本文中公开的公开内容的各个方面。

作为本公开的一个方面，如下提供在车辆中具有导航设备以及在所述车辆的外部具有分发服务器的导航系统。当所述车辆接近在所述车辆的行进路线内存在的分支点时，所述导航设备显示所述分支点的方向导引地图。所述方向导引地图指示与在所述分支点中包括的分支道路相关的信息。所述分发服务器向所述导航设备分发用于显示所述分支点的方向导引地图所必需的数据。在所述导航设备中设置分支点指定信息发送部分，所述分支点指定信息发送部分用于将分支点指定信息发送到所述分发服务器，所述分支点指定信息指定要显示方向导引地图的分支点。在所述分发服务器中设置分支道路数据存储装置，所述分支道路数据存储装置用于存储为在所述分支点中包括的每个分支道路制备的分支道路数据。在所述分发服务器中设置分支点指定信息接收部分，所述分支点指定信息接收部分用于接收由所述分支点指定信息发送部分发送的所述分支点指定信息。在所述分发服务器中设置分支道路数据提取部分，所述分支道路数据提取部分用于基于所接收的分支点指定信息，指定要显示方向导引地图的目标分支点，并且从所述分支道路数据存储装置中，提取用于制备所述目标分支点的方向导引地图所必需的分支道路数据。在所述分发服务器中设置布置选定数据制备部分，所述布置选定数据制备部分用于制备布置选定数据，该布置选定数据选定所述分支道路数据在所述目标分支点的方向导引地图中的布置模式。在所述分发服务器中设置分发部分，所述分发部分用于与用于指定要显示方向导引地图的分支点的所述分支点指定信息相关联，将所提取出的分支道路数据和所制备的布置选定数据分发到所述导航设备。在所述导航设备中设置方向导引地图制备部分，所述方向导引地图制备部分用于基于从所述分发服务器的分发部分接收的所述分支道路数据和所述布置选定数据，制备由所述分支点指定信息指定的所述分支点的方向导引地图。在所述导航设备中设置方向导引地图显示部分，所述方向导引地图显示部分用于显示所制备的由所述分支点指定信息指定的所述分支点的方向导引地图。

作为可选方面，所述导航系统还可以包括(i)设置在所述导航设备中的已分发分支道路数据存储装置，用于存储从所述分发服务器分发的所述分支道路数据，作为已分发分支道路数据；以及(ii)设置在所述导航设备中的报告部分，用于向所述分发服务器通知在所述已分发分支道路数据存储装置中存储的所述已分发分支道路数据。其中，所述分支道路数据提取部分还可以被配置为在用于制备所述导航设备中的所述方向导引地图所必需的所述分支道路数据中，提取不是所述报告部分向所述分发服务器通知的所述已分发分支道路数据的分支道路数据。所述分发部分还可以被配置为将所提取出的不是所述已分发分支道路数据的分支道路数据，分发到所述导航设备。

由此，一旦被分发到所述导航设备，所述分支道路数据的重复分发可以变为不必要。这可以减少用于从所述分发服务器分发到所述导航设备以便显示方向导引地图所需要的数据量，并且可以实现通信费用或通信时间的减少。

作为所述导航系统的可选方面，在所述分支道路数据存储装置中存储的所述分支道路数据可以指示关于在所述分支点中包括的所述分支道路的形状的图形样式的数据，并且由所述布置选定数据制备部分所选定的所述分支道路数据的布置模式可以包括所述分支道路的形状的图形样式中的每个在所述分支点的方向导引地图中的位置和方向。这里，所述导航设备的所述方向导引地图制备部分还可以被配置为制备由所述分支点指定信息所指定的所述分支点的方向导引地图，从而基于由所接收的布置选定数据所指示的所述位置和方向，在所述方向导引地图中布置基于所接收的关于图形样式的数据的所述分支道路的形状的图形样式中的每个。

根据所述公开的另一方面，如下提供用于在位于车辆中且包括在导航系统中的导航设备中显示分支点的方向导引地图的方法。所述导航系统还包括位于所述车辆外部的分发服务器，用于存储与在所述分支点中包括的分支道路的形状的图形样式相关的数据，以及向所述导航设备分发用于显示所述分支点的方向导引地图所必需的数据。所述方法包括下述步骤：在所述导航设备中确定分支点指定信息，所述分支点指定信息用于指定要显示方向导引地图的分支点；将所确定出的分支点指定信息从所述导航设备发送到所述分发服务器；在所述分发服务器中，从所述分支道路数据存储装置提取用于制备由所接收的分支点信息所指定的所述分支点的方向导引地图所必需的关于分支道路的形状的图形样式的数据；在所述分发服务器中制备布置模式，所述布置模式指示所提取出的图形样式中的每个在所述分支点的方向导引地图中的位置和方向；将所提取出的关于分支道路的形状的图形样式的数据和所制备的布置模式，从所述分发服务器发送到所述导航设备；在所述导航设备中制备由所述分支点指定信息指定的所述分支点的方向导引地图，从而基于由所接收的布置模式指示的所述位置和方向，在所述方向导引地图中布置由所接收的关于图形样式的数据指示的所述分支道路的形状的图形样式中的每个；以及在所述导航设备中显示所制备的由所述分支点指定信息所指定的所述分支点的方向导引地图。

对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以对本发明的上述实施例进行各种修改。然而，本发明的范围应该由所附权利要求来确定。

Claims

1.一种具有在车辆的内部的导航设备和在所述车辆的外部的分发服务器的导航系统，

当所述车辆接近在所述车辆的行进路线内存在的分支点时，所述导航设备显示所述分支点的方向导引地图，所述方向导引地图指示与在所述分支点中包括的分支道路相关的信息，

所述分发服务器向所述导航设备分发用于显示所述分支点的方向导引地图所必需的数据，

所述导航系统包括：

在所述导航设备中设置的分支点指定信息发送部分，用于将分支点指定信息发送到所述分发服务器，所述分支点指定信息指定其方向导引地图要被显示的分支点；

在所述分发服务器中设置的分支道路数据存储装置，用于存储为在所述分支点中包括的每个分支道路制备的分支道路数据；

在所述分发服务器中设置的分支点指定信息接收部分，用于接收由所述分支点指定信息发送部分发送的所述分支点指定信息；

在所述分发服务器中设置的分支道路数据提取部分，用于

基于所接收的分支点指定信息，指定其方向导引地图要被显示的目标分支点，和

从所述分支道路数据存储装置中，提取用于制备所述目标分支点的方向导引地图所必需的分支道路数据；

在所述分发服务器中设置的布置选定数据制备部分，用于制备布置选定数据，所述布置选定数据选定在所述目标分支点的方向导引地图中的所述分支道路数据的布置模式；

在所述分发服务器中设置的分发部分，用于与指定其方向导引地图要被显示的分支点的所述分支点指定信息相关联地，将所提取出的分支道路数据和所制备的布置选定数据分发到所述导航设备；

在所述导航设备中设置的方向导引地图制备部分，用于基于从所述分发服务器的分发部分接收的所述分支道路数据和所述布置选定数据，制备由所述分支点指定信息指定的所述分支点的方向导引地图；和

在所述导航设备中设置的方向导引地图显示部分，用于显示所制备的由所述分支点指定信息指定的所述分支点的方向导引地图。

2.如权利要求1所述的导航系统，还包括：

在所述导航设备中设置的已分发分支道路数据存储装置，用于存储从所述分发服务器分发的所述分支道路数据，作为已分发分支道路数据；和

在所述导航设备中设置的报告部分，用于向所述分发服务器通知在所述已分发分支道路数据存储装置中存储的所述已分发分支道路数据，

所述分支道路数据提取部分还被配置为，在用于制备所述导航设备中的所述方向导引地图所必需的所述分支道路数据中，提取除了所述报告部分向所述分发服务器通知的所述已分发分支道路数据之外的分支道路数据，

所述分发部分还被配置为，将所提取出的除了所述已分发分支道路数据之外的分支道路数据，分发到所述导航设备。

3.如权利要求1或2所述的导航系统，其中，

在所述分支道路数据存储装置中存储的所述分支道路数据指示与在所述分支点中包括的所述分支道路的形状的图形样式相关的数据；和

由所述布置选定数据制备部分所选定的所述分支道路数据的布置模式包括：在所述分支点的方向导引地图中的所述分支道路的形状的图形样式中的每个的位置和方向，

所述导航设备的所述方向导引地图制备部分还被配置为制备由所述分支点指定信息所指定的所述分支点的方向导引地图，使得基于由所接收的布置选定数据所指示的所述位置和方向，在所述方向导引地图中布置基于所接收的与图形样式相关的数据的所述分支道路的形状的图形样式中的每个。

4.一种用于在位于车辆的内部且包括在导航系统中的导航设备中显示分支点的方向导引地图的方法，所述导航系统还包括位于所述车辆外部的分发服务器，所述分发服务器存储与在所述分支点中包括的分支道路的形状的图形样式相关的数据，并向所述导航设备分发用于显示所述分支点的方向导引地图所必需的数据，

所述方法包括：

在所述导航设备中确定分支点指定信息，所述分支点指定信息指定其方向导引地图要被显示的分支点；

将所确定的分支点指定信息从所述导航设备发送到所述分发服务器；

在所述分发服务器中，从所述分支道路数据存储装置提取用于制备由所接收的分支点信息所指定的所述分支点的方向导引地图所必需的与分支道路的形状的图形样式相关的数据；

在所述分发服务器中制备布置模式，所述布置模式指示在所述分支点的方向导引地图中的所提取出的图形样式中的每个的位置和方向；

将所提取出的与所述分支道路的形状的图形样式相关的数据和所制备的布置模式，从所述分发服务器发送到所述导航设备；

在所述导航设备中制备由所述分支点指定信息所指定的所述分支点的方向导引地图，使得基于由所接收的布置模式指示的所述位置和方向，在所述方向导引地图中布置由所接收的与图形样式相关的数据指示的所述分支道路的形状的图形样式中的每个；和

在所述导航设备中显示所制备的由所述分支点指定信息所指定的所述分支点的方向导引地图。