JPH0510775A - 交差点情報表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】ビーコンから道路の行先情報と交差点形状情報
とを受信し、交差点が立体接続であることが分かれば、
車両が走行している道路Ｌ1 から車両が最初に曲がるべ
き道路ｍへの矢印を、行先の名称とともに表示する。 【効果】車両が立体交差点に近づくと、行先に進むため
の最初に曲がるべき道路ｍを一目見て把握することがで
き、ドライバは、十分な余裕をもって運転をすることが
できるようになり、交通の安全と円滑を確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、路上に設置された通信
装置より受信される交差点情報をナビゲーション装置の
画面に表示させる交差点情報表示方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両の目的地への到達を支援
するために、現在位置情報や、道路情報を車両のドライ
バ又は乗務する者（以下単に「ドライバ」という）に表
示するナビゲーション装置が車両に搭載されることがあ
る。このナビゲーション装置は、小型のコンピュータ及
び表示装置を備え、車速センサや方位センサにより進行
距離と進行方向を検出して車両の現在位置を更新してい
き、現在位置として前記表示装置に道路地図とともに表
示させることができるものである。

【０００３】ところで、前記ナビゲーション装置は、車
速センサや方位センサの検出情報のみに基づいて、いわ
ゆる推測航法により車両の位置を推定するものなので、
各センサが必然的に有している誤差が走行距離の増加に
伴って累積されることになり、表示装置に表示された車
両位置と実際の車両位置との間に大幅なずれが生じ、ナ
ビゲーション本来の機能を失うおそれがある。

【０００４】また、ドライバに伝えるべき前記道路情報
の中には、交差点の位置、交差点までの距離、交差点の
形状、道路規制など走行に必要な情報がふくまれるが、
これらの情報をナビゲーション装置のメモリに予め記憶
しておくことは、情報量が多く、かつ情報が時々刻々変
動することから、殆ど不可能なことである。そこで、路
上に通信装置（以下「ビーコン」という）を設置し、ビ
ーコンから位置情報、道路情報等を含む信号を比較的狭
い範囲に向けて放射させ、この放射された信号を車両に
おいて受信することによって、車両の推定位置を修正す
るとともに、ドライバに有用な道路情報を提供すること
が行われている。

【０００５】前記ビーコンから入手される情報には、現
在位置情報、交差点情報、道路規制情報、渋滞・事故情
報、周辺案内情報等がある。詳細にいうと、現在位置情
報はビーコンの設置されている位置座標と、路線名称と
を含むもので、車両がビーコンを通過したときに自己の
位置を修正するために、最優先で与えなければならない
情報である。

【０００６】交差点情報は、ビーコンが設置されている
最寄りの交差点についての交差点の位置と名称、ビーコ
ンからの相対距離及び方向、道路の行先、交差点の形状
に関する情報である。この交差点から分岐した先にさら
に交差点があるときは、それらの交差点情報を含む。交
差点の形状に関する情報（以下「交差点形状情報」とい
う）とは、交差点に入る各入レーンと進行可能な方向と
の関係、交差点平面／立体接続等の情報である。

【０００７】道路規制情報は、車種規制、時間規制、曜
日規制等の情報である。渋滞・事故情報は、渋滞や事故
が発生した場合にのみ出される情報であり、周辺案内情
報は駐車場、有名施設等の情報である。交差点形状情報
は、次のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ1,Ｆ2,Ｆ3,Ｇ1,Ｇ2,Ｇ
3,Ｈ1,Ｈ2,Ｈ3 の１４種類の情報がある。

【０００８】Ａ：走行道路（交差点に入るまでに車両が
走行している道路をいう）Ｌ1 と分岐道路（交差点に入
った後車両が進むべき道路をいう）Ｌ2との交差関係を
示し、１ビットの符号で表される。Ａ＝０は平面接続
（図７(a) ）、Ａ＝１は立体接続（図７(b) ）を表わ
す。 Ｂ：立体接続の場合、誘導路（走行道路Ｌ1 から分岐道
路Ｌ2 へ接続する道路をいう）ｍの分岐方式を示し、１
ビットの符号で表される。Ｂ＝０は直交（図８(a) ）、
Ｂ＝１は分流（図８(b) ）を表わす。

【０００９】Ｃ：立体接続の場合、誘導路ｍの合流方式
を示し、１ビットの符号で表される。Ｃ＝０は合流（図
９(a) ）、Ｃ＝１は直交（図９(b)）を表わす。 Ｄ：誘導路ｍの始まる位置が交差の手前か先かを示し、
１ビットの符号で表される。Ｄ＝０は交差の手前（図１
０(a) ）、Ｄ＝１は交差の先（図１０(b) ）を表わす。

【００１０】Ｅ：誘導路ｍの分岐方向を示し、１ビット
の符号で表される。Ｅ＝０は左折（図１１(a) ）、Ｅ＝
１は右折（図１１(b) ）を表わす。 Ｆ1 ：誘導路ｍが走行道路Ｌ1 と立体交差するかしない
かを示し、１ビットの符号で表される。Ｆ1 ＝０は立体
交差せずにそのまま分岐道路Ｌ2 と接続する場合（図１
２(a) ）、Ｆ1 ＝１は走行道路Ｌ1 と立体交差して分岐
道路Ｌ2 と接続する場合（図１２(b)）を表わす。

【００１１】Ｆ2 ：Ｆ1 が１の場合のみ有効で、誘導路
ｍが前進して走行道路Ｌ1 と立体交差するか後退して走
行道路Ｌ1 と立体交差するかを示し、１ビットの符号で
表される。Ｆ2 ＝０は前進の場合（図１３(a) ）、Ｆ2
＝１は後退の場合（図１３(b) ）を表わす。 Ｆ3 ：Ｆ1 が１の場合のみ有効で、誘導路ｍがアンダー
パスで走行道路Ｌ1 と立体交差するかオーバーパスで走
行道路Ｌ1 と立体交差するかを示し、１ビットの符号で
表される。Ｆ3 ＝０はアンダーパスの場合（図１４(a)
）、Ｆ3 ＝１はオーバーパスの場合（図１４(b) ）を
表わす。

【００１２】Ｇ1 ：Ｆ1 が０の場合のみ有効で、誘導路
ｍと分岐道路Ｌ2 とが立体交差するかどうか、誘導路ｍ
が分岐道路Ｌ2 と立体交差してから、さらに走行道路Ｌ
1 をアンダーパスするかオーバーパスするかを示し、２
ビットの符号で表される。Ｇ1 ＝００は誘導路ｍが分岐
道路Ｌ2 と立体交差せずそのまま分岐道路Ｌ2 と接続す
る場合（図１５(a) ）、Ｇ1 ＝０１は誘導路ｍが分岐道
路Ｌ2 と立体交差してから分岐道路Ｌ2 と接続する場合
（図１５(b) ）、Ｇ1 ＝１０は誘導路ｍが分岐道路Ｌ2
と立体交差してから、さらに走行道路Ｌ1 をアンダーパ
スして分岐道路Ｌ2 に接続する場合（図１５(c) ）、Ｇ
1 ＝１１は誘導路ｍが分岐道路Ｌ2 と立体交差してか
ら、さらに走行道路Ｌ1 をオーバーパスして分岐道路Ｌ
2 に接続する場合（図１５(d) ）を表わす。

【００１３】Ｇ2 ：Ｇ1 が０１の場合のみ有効で、誘導
路ｍが分岐道路Ｌ2 と立体交差してから、立体交差の内
側で分岐道路Ｌ2 と接続するか、立体交差の外側で分岐
道路Ｌ2 と接続するかを示し、１ビットの符号で表され
る。Ｇ2 ＝０は立体交差の内側で分岐道路Ｌ2 と接続す
る場合（図１６(a) ）、Ｇ2 ＝１は立体交差の外側で分
岐道路Ｌ2 と接続する場合（図１６(b) ）を表わす。

【００１４】Ｇ3 ：Ｇ1 が０１，１０又は１１の場合の
み有効で、誘導路ｍが分岐道路Ｌ2に対してアンダーパ
スか、オーバーパスかを示し、１ビットの符号で表され
る。Ｇ3 ＝０はアンダーパスの場合（図１７(a) ）、Ｇ
3 ＝１はオーバーパスの場合（図１７(b) ）を示す。 Ｈ1 ：Ｆが１の場合のみ有効で、誘導路ｍが走行道路Ｌ
1 と立体交差した後、分岐道路Ｌ2 とどのように接続さ
れるかを示し、２ビットの符号で表される。Ｈ1 ＝００
は誘導路ｍが走行道路Ｌ1 と立体交差した後、分岐道路
Ｌ2 とそのまま接続される場合（図１８(a) ）、Ｈ1 ＝
０１は誘導路ｍが走行道路Ｌ1 と立体交差した後、分岐
道路Ｌ2 と立体交差してから分岐道路Ｌ2 と接続される
場合（図１８(b) ）、Ｈ1 ＝１０は誘導路ｍが走行道路
Ｌ1 と立体交差した後、分岐道路Ｌ2 と立体交差してか
らさらに走行道路Ｌ1 をアンダーパスして分岐道路Ｌ2
と接続される場合（図１８(c) ）、Ｈ1 ＝１１は誘導路
ｍが走行道路Ｌ1 と立体交差した後、分岐道路Ｌ2 と立
体交差してからさらに走行道路Ｌ1 をオーバーパスして
分岐道路Ｌ2 と接続される場合（図１８(d) ）を表わ
す。

【００１５】Ｈ2 ：Ｈ1 が０１の場合のみ有効で、誘導
路ｍが立体交差の内側で分岐道路Ｌ2 と接続されるか
（図１９(a) ）、立体交差の外側で分岐道路Ｌ2 と接続
されるか（図１９(b) ）を１ビットの符号で表わす。 Ｈ3 ：Ｈ1 が０１，１０又は１１の場合のみ有効で、誘
導路ｍが分岐道路Ｌ2に対してアンダーパスするか（図
２０(a) ）、オーバーパスするか（図２０(a)）を１ビ
ットの符号で表わす。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】自動車は通常高速で走
行しているので、前記道路の行先情報や交差点形状情報
をドライバに与える場合に、ビーコンより得られる情報
のうち、いかなる情報を選択し与えれば走行に安全であ
り、かつ便利であるかが問題となる。例えばビーコンか
ら得られる前記交差点形状情報Ａ，Ｂ，・・・・，Ｈ3 に基
づけば立体形状が詳細に分かるのであるが、画面全体や
画面のウィンドウの中に交差点の立体形状をそのまま表
示すると、交差点の形状が複雑になればなるほど、ドラ
イバにとって目的の方向に進むのにどの誘導路を通るべ
きなのか、通るべきでないのか、かえって分かりにくく
なるということが考えられる。

【００１７】勿論、誘導路の案内は通常交差点の手前で
道路標識により道路脇に表示されることもあるが、車両
が通過するのは一瞬なので、見落とすことがある。本発
明の目的は、走行の安全を考慮し、道路の行先情報や交
差点形状情報をドライバに的確な形態で与えることがで
きる交差点情報表示方法を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段及び作用】前記の目的を達
成するための本発明の交差点情報表示方法は、前記ビー
コンから道路の行先情報と交差点形状情報とを受信し、
交差点が立体接続であれば、車両が走行している道路か
ら車両が最初に曲がるべき道路への矢印を、行先の名称
とともに表示する方法である。

【００１９】この方法によれば、車両が立体交差点に近
づくと、車両が走行している道路から車両が最初に曲が
るべき道路への矢印が、行先の名称とともに表示される
のであるから、ドライバは複雑な立体交差でも、一目見
てどの道路に進めばよいかを行先との関係において把握
することができる。前記発明は、交差点の形状が平面接
続であれば交差点の形状をそのまま表示してもよい。

【００２０】平面交差点の形状は複雑でないから、画面
にそのまま表示することが可能であり、表示しても、ド
ライバが戸惑う心配はないからである。車両が走行する
道路が高速道路の場合と、一般道路との場合で、表示を
色分けすることが好ましい。通常道路に設置されている
案内標識は、高速道路と一般道路とで色が違うので、画
面に表示するときも色分けした方がドライバに違和感を
感じさせることがないからである。

【００２１】

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図２は、車載ナビゲーション装置のブロック図
を示す。ナビゲーション装置２は、左右両輪の回転速
度を検出する車輪速センサ１ａ，１ｂ、旋回角速度を
検出するジャイロ２ａ（旋回角速度を干渉光の位相変化
として読み取る光ファイバジャイロ、ピエゾエレクトリ
ック素子の片持ちばり振動技術を利用して旋回角速度を
検出する振動ジャイロ、機械式ジャイロ等から選ばれた
もの）、地磁気に基づいて車両の絶対方位を検出する
地磁気センサ３ａ、ビーコン受信機４及びビーコン受
信機４の出力側に接続されるナビゲーション情報提供装
置１、地磁気センサ３ａ等から入力される初期方位と
ジャイロ２ａにより検出された方位変化量のデータに基
づいて車両の現在方位を推定する方位推定部５、前記
車輪速センサ１ａ，１ｂにより検出される車輪の回転数
パルスに基づいて初期位置（キーボード１０により設定
された車両位置あるいはビーコン受信機４から入力され
た車両位置）からの走行距離データを算出するととも
に、前記方位推定部５から出力される方位データを取得
して初期位置を起点とする走行軌跡を推測航法により算
出する位置検出部６、ナビゲーションコントローラ
８、並びに地図メモリ１１に格納された道路地図とと
もに車両位置、方位、走行軌跡、ビーコン受信機４から
得られた交差点情報、道路規制情報、渋滞・事故情報、
周辺案内情報等を表示するＣＲＴ、液晶表示器等からな
るディスプレイ９を有している。

【００２２】地図メモリ１１は、カセットテープ、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＤＡＴ、半導体メモリ、ＩＣメモリなどの記
憶媒体を使用し、従来公知のごとく所定範囲の道路網、
交差点、鉄道交通網等のデータをノードとリンクとの組
み合わせの形で格納している。ドライバの便宜のために
1/12,500，1/25,000，1/100,000 ，1/400,000 などの縮
尺が用意されている。

【００２３】前記ナビゲーション・コントローラ８は、
バッファメモリ８１、図形処理プロセッサ、画像処理メ
モリ等から構成され、ディスプレイ９に表示する地図の
検索、初期位置の入力、縮尺切り替え、スクロール、並
びにビーコン受信機４から得られた交差点情報、道路規
制情報、渋滞・事故情報、周辺案内情報等を表示するＣ
ＲＴ表示用データの編集等を行う。

【００２４】ナビゲーション情報提供装置１は、図３に
示すように、ビーコン受信機４から出力されるデータ信
号を受信データバッファ１２に記憶させ、その記憶され
たデータの順序を並べ替えて送信データバッファ１３に
再度記憶させ、送信データバッファ１３に記憶された順
序でナビゲーション装置２に送り出す制御部１１を有す
るものである。

【００２５】ビーコンは、道路に沿って配置されるもの
であり（図示せず）、現在位置情報、交差点情報、道路
規制情報、渋滞・事故情報、周辺案内情報等を車両のビ
ーコン受信機４に無線送信するものである。このような
情報は、ランダムに送信されるものではなく、一定の順
序かつ一定の約束符号に従って周期的にビーコンから送
信されるものである。そして、各情報にはその情報の種
別を表わす符号が付されている。

【００２６】次に、図２の構成のナビゲーション装置２
の動作を説明する。先ず運転者は、走行前に装置を立ち
上げ、地図メモリ１１内から現在位置を含む所定範囲の
道路地図を選択し、ディスプレイ９に表示させる。次に
キーボード１０を操作して車両の初期位置を設定する。
この設定は車両の位置を示すカーソルを地図上で動かす
ことにより行われる。この時、車両の初期方位は例えば
地磁気センサ３ａの出力を取り込むことにより設定され
る。このようにして車両の初期位置・初期方位を表わす
データが方位推定部５、位置検出部６に提供される。

【００２７】前記一連の初期設定終了後、車両を発進さ
せ、位置検出部６において車輪速センサ１ａ，１ｂの車
輪回転速度信号に基づいて初期位置からの走行距離デー
タを算出するとともに、方位推定部５において、ジャイ
ロ２ａの角速度データに基づいて現在方位を積算する。
そして、位置検出部６において前記両データに基づいて
走行軌跡データを算出し、ナビゲーション・コントロー
ラ８に供給する。ナビゲーション・コントローラ８は、
ディスプレイ９の画面に車両位置・方位、走行軌跡を道
路地図とともに表示させる。

【００２８】さらに、走行中に、ナビゲーション情報提
供装置１を介してビーコン受信機４から現在位置情報が
入力された場合は、その車両位置データは、車両の初期
位置として改めて入力される。したがって、ディスプレ
イ９に表示されている軌跡は、ビーコンデータを受信す
るたびに正確な軌跡に修正されることになる。

【００２９】ナビゲーション・コントローラ８は、ナビ
ゲーション情報提供装置１から受信されたデータのう
ち、道路の行先情報や交差点形状情報を取り込んだとき
には、該当する交差点が立体接続であれば、ナビゲーシ
ョンコントローラ８において道路地図上の車両が走行し
ている道路から車両が最初に曲がるべき道路への矢印
を、行先の名称とともに表示し、交差点の形状が平面接
続であれば交差点の形状をそのまま表示する処理をす
る。

【００３０】この交差点形状情報の処理手法をフローチ
ャート（図４）を用いて説明する。ナビゲーション・コ
ントローラ８は、ナビゲーション情報提供装置１からデ
ータを取得すると自己のバッファメモリ８１に格納し
（ステップ(1)）、バッファポインタを更新する（ステ
ップ(2) ）。そして、交差点形状情報かどうかを判定し
（ステップ(3) ）、交差点形状情報であればバッファメ
モリ８１から読み出して、平面交差フラグがオンになっ
ているかどうかを確認する（ステップ(4) ）。この平面
交差フラグは、ビーコンからのデータに含まれる前述の
情報Ａの内容に応じて設定されるものである。すなわ
ち、走行道路（交差点に入るまでに車両が走行している
道路をいう）と分岐道路（交差点に入った後車両が進む
べき道路をいう）との交差関係（図７(a),(b) 参照）が
平面（Ａ＝０）ならば平面交差フラグはオンされ、立体
（Ａ＝１）ならば平面交差フラグはオフされている。

【００３１】平面交差フラグがオンであれば、交差点の
全体形状を表示するための画像表示用データを編集し
（ステップ(5) ）、ディスプレイ９に交差点形状情報を
表示する（ステップ(7) ）。図５(a),(b) は道路地図上
に平面交差点を表示した一例であり、車両の位置は三角
矢印でマークされている。画面には交差点の表示ととも
に、分岐道路ごとに行先Ａ，Ｂ，Ｃが表示される。背景
Ｇの表示色は高速道路では緑、一般道路では青である。

【００３２】立体交差点の場合は、交差点の全体形状は
表示せず、走行道路から誘導路への屈折方向のみを表示
する（ステップ(6),(7) ）。この方向は、ビーコンから
のデータに含まれる前述の誘導路の分岐方向の情報Ｅに
よって決定されるものである。図１は、表示例であり、
誘導路へ左折する矢印とともに行先Ａ，Ｃが表示され、
走行道路を直進する矢印とともに行先Ｂが表示されてい
る。それぞれの背景Ｇ1,Ｇ2 の表示色は高速道路では
緑、一般道路では青である。

【００３３】このように、走行道路から車両が最初に曲
がるべき誘導路への矢印を、行先の名称とともに表示す
るので、例えば方向と行先を単に表示する図６のような
場合と比較して、ドライバが迷うことがない。車両が交
差点を通過すると、方向と行先の表示は消え、もとの道
路地図の画面に戻る。

【００３４】以上のような表示方法を採用することによ
って、ドライバは交差点の立体形状に係わらず、進むべ
き誘導路を、行先に関連して、迅速かつ簡単に見分けら
れるようになり、道路案内標識が道路に設置されていな
い場合や道路案内標識を見落とした場合でも支障なく目
的地に達することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の交差点情報
表示方法によれば、交差点が立体接続であれば、車両が
走行している道路から車両が最初に曲がるべき道路への
矢印を、行先の名称とともに表示するので、車両が立体
交差点に近づくと、行先に進むための最初に曲がるべき
道路を一目見て把握することができる。したがって、ド
ライバは、十分な余裕をもって運転をすることができる
ようになり、交通の安全と円滑を確保できる。

【００３６】請求項２記載の交差点情報表示方法によれ
ば、平面交差点の形状は複雑でないから、交差点の形状
をそのまま表示することとしても、ドライバが戸惑う心
配はなく、ドライバに安心感を与えることができる。請
求項３記載の交差点情報表示方法によれば、車両が走行
する道路が高速道路の場合と一般道路との場合で、表示
を色分けするので、ドライバに違和感を感じさせること
がなく受入れやすい表示をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は立体交差点の形状を示す図であり、(b)
はこの形状の立体交差点において、次の屈折する誘導路
の方向を、道路案内標識と同じような形態により色付け
表示した表示図である。

【図２】ナビゲーション装置のブロック図である。

【図３】ナビゲーション情報提供装置の内部構成を示す
ブロック図である。

【図４】交差点形状情報の処理手法を解説するフローチ
ャートである。

【図５】(a) は平面交差点の形状を示す図であり、(b)
はこの形状の平面交差点において、交差点及び交差点か
らの方向別の行先を表示した図である。

【図６】立体交差点の場合に、行先を単に方向別に表示
した図である。

【図７】交差点を示す図であり、(a) は平面交差点、
(b) は立体交差点を示す。

【図８】立体接続の場合、誘導路の分岐方式を示す図で
あり、(a) は誘導路ｍが走行道路に直交する場合、(b)
は誘導路ｍが走行道路から分流する場合を示す。

【図９】立体接続の場合、誘導路の合流方式を示す図で
あり、(a) は誘導路ｍが分岐道路に合流する場合、(b)
は誘導路ｍが分岐道路と直交する場合を示す。

【図１０】誘導路の始まる位置が交差の手前か先かを示
す図であり、(a) は交差の手前、(b) は交差の先を示
す。

【図１１】誘導路の分岐方向を示す図であり、(a) は左
折の場合、(b) は右折の場合を示す。

【図１２】誘導路が走行道路と立体交差する場合としな
い場合とを示す図であり、(a) は立体交差せずにそのま
ま分岐道路と接続する場合、(b) は立体交差して分岐道
路と接続する場合を示す。

【図１３】誘導路が前進して走行道路と立体交差する場
合と、後退して走行道路と立体交差する場合とを示す図
であり、(a) は誘導路が前進して立体交差する場合、
(b)は後退して立体交差する場合を示す。

【図１４】誘導路がアンダーパスで走行道路と立体交差
する場合とオーバーパスで走行道路と立体交差する場合
とを示す図であり、(a) はアンダーパスの場合、(b) は
オーバーパスの場合を示す。

【図１５】誘導路と分岐道路とが立体交差する場合とし
ない場合、誘導路が分岐道路と立体交差してから、さら
に走行道路をアンダーパスする場合とオーバーパスする
場合とを示す図であり、(a) は誘導路が分岐道路と立体
交差せずそのまま分岐道路と接続する場合、(b) は誘導
路が分岐道路と立体交差してから分岐道路と接続する場
合、(c) は誘導路が分岐道路と立体交差してからさらに
走行道路をアンダーパスして分岐道路と接続する場合、
(d)は誘導路が分岐道路と立体交差してからさらに走行
道路をオーバーパスして分岐道路と接続する場合を示
す。

【図１６】誘導路が分岐道路と立体交差してから、立体
交差の内側で分岐道路と接続する場合と、立体交差の外
側で分岐道路と接続する場合とを示す図であり、(a) は
立体交差の内側で分岐道路と接続する場合、(b) は立体
交差の外側で分岐道路と接続する場合を示す。

【図１７】誘導路が分岐道路に対してアンダーパスする
場合と、オーバーパスする場合とを示す図であり、(a)
はアンダーパスする場合、(b) はオーバーパスする場合
を示す。

【図１８】誘導路が走行道路と立体交差した後、分岐道
路とどのように接続されるかを示す図であり、(a) は誘
導路が走行道路Ｌ1 と立体交差した後、分岐道路Ｌ2 と
そのまま接続される場合、(b) は誘導路ｍが走行道路Ｌ
1 と立体交差した後、分岐道路Ｌ2 と立体交差してから
分岐道路Ｌ2 と接続される場合、(c) は誘導路ｍが走行
道路Ｌ1 と立体交差した後、分岐道路Ｌ2 と立体交差し
てからさらに走行道路Ｌ1 をアンダーパスして分岐道路
Ｌ2 と接続される場合、(d) は誘導路ｍが走行道路Ｌ1
と立体交差した後、分岐道路Ｌ2 と立体交差してからさ
らに走行道路Ｌ1 をオーバーパスして分岐道路Ｌ2 と接
続される場合を示す。

【図１９】誘導路が立体交差の内側で分岐道路と接続さ
れる場合と、立体交差の外側で分岐道路と接続される場
合とを示す図であり、(a) は誘導路が立体交差の内側で
分岐道路と接続される場合、(b) は立体交差の外側で分
岐道路と接続される場合を示す。

【図２０】誘導路が分岐道路に対してアンダーパスする
場合と、オーバーパスする場合とを示す図であり、(a)
はアンダーパスする場合、(b) はオーバーパスする場合
を示す。

【符号の説明】

１ ナビゲーション情報提供装置 ２ ナビゲーション装置 Ｌ1 走行道路 Ｌ2 分岐道路 ｍ 誘導路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】路上に設置された通信装置より受信される
   交差点情報をナビゲーション装置に表示させる方法であ
   って、 車両において前記通信装置からの交差点形状情報及び道
   路の行先情報を受信し、交差点が立体接続形状であれ
   ば、車両が走行している道路から車両が最初に曲がるべ
   き道路への矢印を、行先の名称とともに画面に表示する
   ことを特徴とする交差点情報表示方法。
2. 【請求項２】交差点の形状が平面接続形状であれば交差
   点の形状をそのまま画面に表示する請求項１記載の交差
   点情報表示方法。
3. 【請求項３】車両が走行する道路が高速道路の場合と、
   一般道路との場合で、表示を色分けすることを特徴とす
   る請求項１又は２記載の交差点情報表示方法。