CN1979585B - 车辆信息终端的依赖于条件的图标生成 - Google Patents

Abstract

在为车辆信息终端生成依赖于条件的图标中，测量指示车辆位置信息的信号的强度，基于所述车辆位置信息确定道路速度限制，并接收车辆速度信息。基于信号强度、道路速度限制和车辆速度信息选择指示符，基于所选指示符生成图标，并显示该图标。

Description

车辆信息终端的依赖于条件的图标生成

技术领域

本发明设计车辆信息终端，且一个特定的实现涉及基于诸如信号强度、道路速度限制和/或车辆速度等条件在导航系统上生成图标。

背景技术

常规的车辆信息终端也称为远程信息处理终端或导航系统，它们一般经由导航屏幕提供地图和其它行进信息。一般，导航屏幕包括指示车辆位置的第一图标、指示从GPS卫星中接收的全球定位系统(GPS)信号的有效性和准确性的第二图标以及指示车辆的实际移动速度的第三图标。图标被显示在同样呈现在导航屏幕上的地图上。

发明内容

根据一个一般方面，测量指示车辆位置信息的信号强度，基于车辆位置信息确定道路速度限制并接收车辆速度信息。基于信号强度、道路速度信息和车辆速度信息选择了指示符，基于指示符生成图标，并显示该图标。

实现可包括以下特征的一个或多个。例如，车辆速度信息可与道路速度信息比较，且选择指示符还可包括如果车辆速度信息超过道路速度限制则选择第一车辆速度指示符，如果车辆速度信息低于道路速度限制则选择第二车辆速度指示符。第一车辆速度指示符可以是第一颜色内部形状指示符，第二车辆速度指示符可以是第二颜色内部形状指示符。可存储信号强度的上下阈值，且选择指示符还可包括如果信号强度低于信号强度下阈值则选择第一信号强度，如果信号强度处于信号强度下阈值和第二信号强度上阈值之间则选择第二信号强度指示符，且如果信号强度超过信号强度上阈值则选择第三信号强度指示符。

第一信号强度指示符可以是第一颜色外环指示符，第二信号强度指示符可以是第二颜色外环指示符，而第三信号强度指示符可以是第三颜色外环指示符。可存储道路速度阈值，且选择指示符还可包括如果道路速度限制低于道路速度限制阈值则选择第一速度限制指示符，如果道路速度限制超过道路速度限制阈值则选择第二速度限制指示符。第一速度限制指示符可以是三角形的内部形状指示符，第二速度限制指示符可以是箭头形的内部形状指示符。可基于车辆位置信息显示地图，且可在地图上显示图标。指示符的至少两个可具有不同的形状、大小和/或颜色。道路速度限制阈值可以基于当地公路道路速度限制，诸如每小时80公里或每小时65英里。基于图标，可产生可听的输出。信号可以是例如全球定位系统(“GPS”)或惯性参照系统(“IRS”)信号。

根据另一一般实现，一种设备包括被配置成存储指示符的存储介质，以及被配置成接收指示车辆位置信息的信号的接收单元。控制器被配置成测量信号强度，基于车辆位置信息确定道路速度限制，接收车辆速度信息，基于信号强度、道路速度限制和车辆速度信息选择指示符，以及基于指示符生成图标。该系统也可包括被配置成显示图标的屏幕显示单元。

实现可包括以下特征中的一个或多个。例如，设备也可包括被配置成基于图标输出向导语音的语音输出单元，且存储介质还可被配置成存储由屏幕显示单元显示的地图。接收单元可以是接收全球定位系统(“GPS”)信号的天线，或接收单元可接收惯性参照系统(“IRS”)信号。

根据另一一般实现，有形地存储在计算机可读介质上的计算机程序产品包括由计算机执行的指令。该指令可用来使得计算机测量指示车辆位置信息的信号的强度、基于车辆位置信息确定道路速度限制以及接收车辆速度信息。该指令也可用来基于信号的强度、道路速度限制和车辆速度限制选择指示符，基于所选指示符生成图标，并显示图标。

使用该方法，驾驶员可避免与视觉过滤、标识或识别相关信息相关联的困难因为图标是基于多个车辆或驾驶条件生成的。由于导航屏幕可置于离驾驶员两英尺之外或更远，且导航屏幕本身可小于五英寸宽，并由于通常以驾驶员的周边视觉来查看导航屏幕，因此经由显示各自指示相当数量的相关数据的图标获得了显著的优势。

在以下附图和描述中描述了一个或多个实现的细节。其它特征通过阅读描述、附图和权利要求书是显而易见的。

附图说明

图1示出了由车辆信息终端提供的示例性导航屏幕。

图2是示出根据一个示例实现的信息终端的示例性内部体系结构的框图。

图3示出了能够由图2的信息终端选择和显示的若干示例指示符和图标。

图4示出了导航屏幕。

图5和6是示出示例性方法的流程图。

所有附图中，相同的参考标号表示相应的部分。

具体实施方式

图1示出了允许车辆的驾驶员访问以“全部显示”模式示出的到期望的目的地的路线信息的导航系统的一个示例。在“全部显示”模式中，个别车辆的条件使用多个不同的图标来显示。导航屏幕100包括指示车辆位置的第一图标101、指示从GPS卫星中接收的GPS信号的有效性和准确性的第二图标102以及指示车辆的实际移动速度的第三图标103。图标101到103在同样显示在导航屏幕100上的地图上显示。

图2是示出示例性信息终端的内部体系结构的框图。简要地，该信息终端包括接收单元21、控制器22、按键输入单元23、存储器介质24以及屏幕显示单元25。电子地图和其它各种图形信息被存储在存储器介质24中。如果电子地图信息被存储在诸如光盘(“CD”或)数字多功能盘(“DVD”)等光学记录介质上，则磁盘驱动器被包含在信息终端中用于读取电子地图信息。

接收单元21例如是接收经由GPS天线从GPS卫星中发出的信号的GPS接收单元。所接收的信号指示车辆位置信息，其中关于车辆当前位置的信息从信号中计算出。车辆位置信息包括例如经度、纬度、高度或其它绝对或相对的位置信息，其中位置信息被提供给控制器22。在另一实现中，接收单元21接收其它类型的信号，诸如惯性参照系统(“IRS”)信号，它们也指示车辆位置信息。‘信号’可包括携带来自一个或多个源的信息的一个或多个不同量的个别传输。

接收单元21提供关于所接收的信号的信号强度(或接收状态)的信息。信号强度或信号强度的指示(诸如“无信号”、“弱信号”、“强信号”或另一指示)也被发送给控制器22。

控制器22使用已知的技术在由接收单元21提供的位置信息的基础上执行导航功能。

控制器22在执行导航功能时向屏幕显示单元25输出导航屏幕，其中导航屏幕显示地图和其它导航信息。如果控制器22以被称为“简要显示”模式的特定增强显示模式操作，则附加的信息经由单个车辆图标来显示。附加的信息可包括诸如信号的接收状态、行进速度、道路速度限制等信息或其它信息。由于车辆以图标在导航屏幕上表示，该图标可被调节或选择来显示或表示该附加信息，而无需单独显示其它图标。从而，可向驾驶员显示地图的较大部分，而使用较少图标，从而使得驾驶员易于进行视觉过滤、标识和识别所显示的信息。

根据另一实现，屏幕显示单元25还包括语音输出单元。使用向导语音，当请求时输出对应于图标的条件。如果设置了自动语音向导模式，则当条件改变时、当生成新图标时或当选择指示符时，以语音输出所改变的条件的内容。

图3示出了能够由信息终端选择和显示的若干示例指示符和图标。根据一种实现，存储器24中所存储的附加信息包括诸如道路速度限制、信号强度和车辆速度等条件。取决于信息的状态或与其它信息有关的某些信息的状态，基于对若干指示符的选择生成图标。例如，尽管总体图标在形状上不改变，但包含该图标的三个指示符基于信息变化。图3中，这三个指示符包括颜色上变化的外环指示符、形状上变化的内部形状指示符(诸如箭头或三角形)、以及也在颜色上变化的内部颜色指示符。在其它实现中，指示符和图标可具有不同的颜色、形状、大小或其它特征。

更详细地，表示车辆的图标300由内部形状指示符301、填充内部形状指示符301的内部颜色指示符302、以及外切内部形状指示符301的着色环形指示符302组成。外切的着色环形指示符302的颜色是基于所接收的信号的信号强度的，而内部颜色指示符302的颜色是基于车辆的速度是否超出当前道路速度限制的。而且，内部形状指示符301的形状基于当前道路速度限制被确定为例如三角形或箭头形。

在图3的图示中，图标300、305、306和307的着色环形指示符是第一颜色，指示正接收强信号。图标308到311的着色环形指示符是不同于第一颜色的第二颜色，指示正接收中等的信号。图标312到315的着色环形指示符是不同于第一和第二颜色的第三颜色，指示正接收弱信号。在基于停车灯颜色的一种实现中，第一颜色为绿，第二颜色为黄，而第三颜色为红。

如果信息终端以全部显示模式操作，使得为每一条件显示独立的图标，则驾驶员可经由按键输入单元23选择简要显示模式。一旦选择了简要显示模式，控制器22显示诸如图4中所示的导航屏幕400的导航屏幕。在导航屏幕400中，图标401包括内部形状指示符402、填充内部形状指示符402的内部颜色指示符403以及外部环形指示符404。

相反，如果用户请求从导航简要显示模式到全部显示模式的切换，控制器22在如图1中所示的屏幕显示单元25上生成和显示指示不同条件的多个独立图标。根据一种实现，按键输入单元23使用包含触摸屏按键控制或触摸垫的用户界面(“UI”)，它允许驾驶员经由信息终端选择各种功能和菜单。

控制器22基于诸如接收单元21处的信号强度、车辆速度(这可通过测量位置在经过的时间段中的位移或改变来计算)以及例如包含在存储器24中所存储的电子地图中的道路速度限制等条件，在存储器24中所存储的指示符中选择对应于当前条件的指示符。控制器22也基于指示符生成图标，并控制屏幕显示单元25使得所生成的图标显示在屏幕显示单元25上所显示的电子地图的当前位置上。按照期望的方式，也可添加除上述条件以外的条件，或可略去现有条件。

也可添加除所述以外的附加指示符，或可略去或更改现有的指示符。例如，且根据使用较少存储器的附加安排，可存储指示形状或颜色的数据而非实际的形状或颜色的图形图像。此外，图标基于用户的请求可具有不同的形状、颜色或大小，其中各个替换的指示符和图标被存储在存储器介质24中供用户选择。

图5示出了方法500。当方法500开始(S501)时，用户选择控制来将控制器从正常导航模式改变到导航简要显示模式(S502)。显示简要显示模式导航屏幕(示为导航屏幕400)(S504)。在一个示例中，控制器22从屏幕显示单元25上显示的导航屏幕上删除表示附加信息的独立图标，并选择适于当前道路和行进条件和接收信号强度的指示符，选择存储器24中预先存储的图标，并在屏幕显示单元25上显示图标，使得所生成的图标表示车辆。

接收和存储当前条件，诸如信号的强度或接收状态、道路速度限制、以及指示车辆行进速度是否超过速度限制的信息(S505)。连续监视条件的改变(S506)。如果条件中的任一个改变(S507)，则基于所改变的条件选择新的指示符(S509)，并生成和显示基于新指示符的图标(S509)。例如，如果当前条件在所存储的条件的范围之外(S507)，诸如如果道路速度限制从每小时65英里的公路速度限制改变成具有每小时50英里的速度限制的城市道路，或如果车辆的速度超出相应道路的速度限制，则控制器22从存储器24中选择对应于所改变条件的指示符，基于所改变的条件生成图标，并在屏幕显示单元25上显示图标，使得所生成的图标表示车辆和车辆信息。

如果更新了图标(S510)，或条件未改变(S507)，则判断行进是否完成(S511)。如果行进完成，则方法500结束(S512)。如果行进未完成，再次监视条件的改变(S506)。通过将各种信息组合成单个图标以供在导航系统的较小屏幕上显示，行进相关信息更容易由驾驶员识别和处理，这增强了整体驾驶体验。

图6示出了其中测量了指示车辆位置信息的信号的强度、基于车辆位置信息确定道路速度限制并接收车辆速度信息的方法600。基于信号强度、道路速度限制和车辆速度信息选择指示符，并基于指示符生成图标，且显示该图标。

更具体地，当方法600开始时(S601)，存储信号强度的上下阈值(S602)。其中信号的强度被测量为值，它有助于设置和存储区分信号为例如弱信号、中等强度信号或强信号的阈值。在此点上，可存储任何数量的信号强度阈值，以便从未经处理的信号强度测量中标识信号状态。例如，可设置信号强度下阈值，使得弱于该信号强度下阈值的信号被分类为弱信号。如上所述，信号强度阈值可用于确定要选择的适当指示符，从而控制所得的图标的外观。

存储道路速度限制阈值(S604)。在车辆在不同的道路类型上行进的情况下，诸如城市道路或公路，基于速度限制设置和存储区分公路或城市道路的至少一个阈值是有用的。例如，取决于当地的规则，如果某一位置设置每小时50英里或以上的公路速度，则以此值上存储速度限制阈值，使得具有每小时50英里以上的速度限制的任何道路被认为是公路。如上所述，可使用速度限制阈值来确定要选择的适当的指示符，从而控制所得的图标的外观。

测量指示车辆位置信息的信号的强度(S605)，并基于车辆位置信息确定道路速度限制(S606)。在一个示例中，控制器22基于车辆位置信息确定车辆在哪一道路上行进，并从存储器介质24中所存储的地图数据中检索该特定道路区域的速度限制。例如，使用已知的导航处理技术，控制器可基于GPS信号生成指示车辆位置的绝对笛卡尔坐标。控制器可将这些坐标与地图数据库进行比较，以确定车辆正行进在哪一道路上，并查询数据库来确定道路的该部分的速度限制。

接收指示车辆的实际行进速度的车辆速度信息(S607)。信息终端可物理地置于车辆内，如汽车导航系统的情况，或它可被物理地置于远离车辆的位置，诸如高速车辆跟踪站。

可按照多种方式接收车辆速度信息，诸如通过从用户手动接收车辆速度信息，通过基于车辆的位置位移和经过的时间计算车辆速度信息，或通过经由车辆的信息链路自动接收车辆速度信息。一旦接收，即将车辆速度信息与道路速度限制进行比较以便确定车辆是否以低于或超过速度限制的速度行进(S609)。比较的结果被用于确定要选择的适当指示符，从而控制所生成的图标的外观。

基于信号的强度、道路速度限制和车辆速度信息选择指示符(S610)。如果车辆速度信息超过道路速度限制，则选择第一车辆速度指示符，如果车辆速度信息低于道路速度限制，则选择第二车辆速度指示符。如果信号强度低于信号强度下阈值，则选择第一信号强度指示符，如果信号强度处于信号强度下阈值与第二信号强度上阈值之间，则选择第二信号强度指示符，如果信号强度超过信号强度上阈值则选择第三信号强度指示符。如果道路速度限制低于道路速度限制阈值，则选择第一速度限制指示符，如果道路速度限制超过道路速度限制阈值，则选择第二速度限制指示符。

基于所选择的指示符生成图标(S611)。指示符表示所生成的图标的各组分，使得可通过查看一个图标来鉴别多个行进信息项。在其中指示符为外环指示符、内部形状指示符和内部颜色指示符的情况中，聚集每一指示符的特征来生成具有期望的外环指示符和内部颜色指示符颜色特征以及内部形状指示符形状特征的图标。

基于车辆位置信息显示地图(S612)，并在地图上显示图标(S614)。如果期望并选择了音频输出，则基于图标输出向导语音(S615)，方法600结束(S616)。

可以理解，可进行各种修改，而不背离权利要求书的精神和范围。例如，如果以不同的顺序执行了所公开的技术的步骤和/或以不同的方式组合了所公开的系统中的组件和/或以其它组件代替或补充所公开的系统中的组件，仍可实现有利的结果。

可以特定的说明性实施例来描述各安排。可以理解，概念和实现不限于上述实施例，且可进行各种改变和修改。

Claims (18)

1.一种依赖于条件的车辆信息终端图标生成方法，包括：

确定用于识别车辆位置的信号的强度；

基于所述车辆位置确定道路速度限制；

确定车辆速度；

分别基于所述信号强度、道路速度限制和车辆速度选择单个图标的至少第一到第三指示符，所述单个图标表示显示在导航屏幕的地图上的车辆；

生成包括所选指示符的所述图标；以及

显示表示在所述导航屏幕的地图上的所述车辆的所述图标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括将所述车辆速度与所述道路速度限制进行比较，其中选择所述第三指示符还包括：

如果所述车辆速度信息超过所述道路速度限制，则选择第一内部形状指示符填充颜色作为第三指示符，且

如果所述车辆速度信息低于所述道路速度限制，则选择第二不同的内部形状指示符填充颜色作为第三指示符。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括存储信号强度的上、下阈值，其中选择所述指示符还包括：

如果所述信号强度低于所述信号强度下阈值，则选择内部形状指示符和外切所述内部形状指示符的圆之间区域的第一填充颜色作为第一指示符，

如果所述信号强度超过所述信号强度下阈值但低于所述信号强度上阈值，则选择内部形状指示符和外切所述内部形状指示符的圆之间区域的第二不同填充颜色作为第一指示符，且

如果所述信号强度超过所述信号强度上阈值，则选择内部形状指示符和外切所述内部形状指示符的圆之间区域的第三不同填充颜色作为第一指示符。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括存储道路速度限制阈值，其中选择所述第二指示符还包括：

如果所述道路速度限制低于所述道路速度限制阈值，则选择内部形状指示符的第一形状作为第二指示符，且

如果所述道路速度限制超过所述道路速度限制阈值，则选择内部形状指示符的第二不同形状作为第二指示符。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，其中所述第一形状包括三角形，且所述第二形状包括箭头形。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于所述车辆的位置选择所述地图。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述道路速度限制阈值是基于当地的公路道路速度限制的。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于所述图标输出向导语音。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号是全球定位系统信号。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号是惯性参照系统信号。

11.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收用户的请求以从其中所述单个图标被选择、产生和显示的简要显示模式进入全部显示模式；以及

基于所接收的所述用户的请求：

选择至少第一到第三单独的图标，所述第一到第三单独的图标分别表示信号强度、道路速度限制和速度；以及

在所述导航屏幕的地图上显示所述第一到第三单独的图标。

12.如权利要求1所述的方法，其中表示所述车辆的所述图标被显示在所述车辆内的所述导航屏幕的地图上。

13.如权利要求1所述的方法，其中还包括基于所述车辆的确定位置选择所述地图。

14.如权利要求1所述的方法，其中表示所述车辆的所述单个图标呈现为围绕一着色的内部箭头形状或者三角形的外切的着色环形。

15.一种依赖于条件的车辆信息终端图标生成设备，包括：

被配置成存储地图的存储介质；

控制器，其被配置成确定用于识别车辆位置的信号的强度；基于车辆位置确定道路速度限制；接收车辆速度信息；分别基于所述信号强度、道路速度限制和车辆速度选择单个图标的至少第一到第三指示符，所述单个图标表示显示在导航屏幕的地图上的车辆；以及生成包括所选指示符的所述图标；以及

被配置成显示表示在所述导航屏幕的地图上的所述车辆的所述图标的屏幕显示单元。

16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，还包括被配置成基于所述图标输出向导语音的语音输出单元。

17.如权利要求15所述的设备，还包括天线，其被配置接收用作识别所述车辆位置信号的全球定位系统信号。

18.如权利要求15所述的设备，还包括接收单元，其被配置接收用作识别所述车辆位置信号的惯性参照系统信号。

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