KR20060050695A - 네비게이션 장치 및 캘린더 정보 데이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 표시 수단에 표시되는, 탐색에 의해 구해진 유도 경로의 신뢰성을 확보할 수 있음과 함께, 경로 탐색을 신속하게 행할 수 있는 네비게이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 연/월/일에 관련된 탐색 판단 요인으로 이루어지는 판단 요인 데이터 cD와, 유도 경로 탐색의 대상으로 되는 탐색 연/월/일에 대응하는 탐색 판단 요인을, 판단 요인 데이터 cD에 기초하여 특정하는 탐색 판단 요인 특정 수단을 포함하고, 특정된 탐색 판단 요인에 대응하는 교통 정보에 기초하여 유도 경로를 탐색하고, 표시 수단이, 얻어진 유도 경로와, 탐색 연/월/일 및 탐색 판단 요인에 기초하여 결정되는 탐색 표시 요인을 표시한다.

네비게이션 장치, 현재 위치 검출 장치, GPS, 표시 입력 장치, 비컨 수신기

Description

네비게이션 장치 및 캘린더 정보 데이터{NAVIGATOR AND CALENDAR INFORMATION DATA}

도 1은 본원에 따른 네비게이션 장치의 구성을 도시하는 도면.

도 2는 유도 경로의 탐색에 사용되는 링크, 노드의 관계를 나타내는 도면.

도 3은 유도 경로 탐색 및 표시의 처리 순서를 나타내는 흐름도.

도 4는 유도 경로 탐색 및 표시의 처리 순서를 설명하는 도면.

도 5는 탐색 판단 요인 및 탐색 표시 요인의 데이터 구성을 도시하는 도면.

도 6은 표시 수단에서의 표시예를 나타내는 도면.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 네비게이션 장치

2 : 현재 위치 검출 장치

2a : GPS 수신기

3 : 정보 기억 장치

4 : 연산 처리 장치

5 : 표시 입력 장치

6 : 리모콘 입력 장치

7 : 비컨 수신기

c1 : 탐색 판단 요인 특정 수단

c2 : 교통 정보 취득 수단

c3 : 유도 경로 탐색 수단

c4 : 탐색 표시 요인 결정 수단

cD : 캘린더 정보 데이터

tD : 교통 정보 데이터

sD : 탐색 표시 요인 데이터

D : 목적지

S : 출발지

[특허 문헌 1] 일본 특개평10-19593호 공보(특허 청구의 범위, 도 3)

[특허 문헌 2] 일본 특개 제2001-118188호 공보(특허 청구의 범위, 도 1)

[특허 문헌 3] 일본 특개 제2003-302229호 공보(특허 청구의 범위, 도 10∼13)

본 발명은, 지정된 목적지까지의 유도 경로를 교통 정보에 기초하여 탐색하는 유도 경로 탐색 수단과, 이 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 유도 경로를 표시하는 표시 수단을 포함함과 함께, 상기 유도 경로 탐색 수단에 의한 유도 경로의 탐색 시에 사용하는 교통 정보를 기억하고 이것을 구비한 네비게이션 장치에 관한 것이다.

또한, 본원은, 이러한 종류의 네비게이션 장치에 사용하는 캘린더 정보 데이터에 관한 것이다.

네비게이션 장치는, 통상적으로, 지도 데이터를 기록한 CD-ROM 또는 IC 카드 등의 지도 데이터 기억 장치와, 표시 수단으로서의 디스플레이 장치와, 자이로, GPS(Global Positioning System) 및 차속 센서 등의 차량의 현재 위치 및 현재 방위를 검출하는 차량 이동 검출 장치 등을 구비하여 구성된다.

그리고, 차량의 현재 위치를 포함하는 지도 데이터를 판독하고, 해당 지도 데이터에 기초하여 차량 위치의 주위의 지도 화상을 디스플레이 장치 상에 묘화함과 함께, 차량 위치 마크(로케이션)를 디스플레이 화면에 서로 겹치게 하여 표시한다. 그 결과, 사용자는 자신의 차가 현재 어디를 주행하고 있는 것인지를 한눈에 아는 구성이 채용되어 있다.

또한, 네비게이션 장치에는, 사용자가 원하는 목적지를 향해 도로를 틀리지 않고 용이하게 주행할 수 있도록 한 경로 유도 기능이 탑재되어 있다.

이 경로 유도 기능에 따르면, 지도 데이터를 이용하여 출발지로부터 목적지까지를 연결하는 가장 코스트가 낮은 경로를, 사용자는, 디스플레이 장치에 표시된 화면을 보고 알 수 있다.

그리고, 주행 시에는, 그 탐색한 경로를 유도 경로로서 기억해두고, 지도 화상 상에 유도 경로를 다른 도로와는 색을 바꾸어 굵게 묘화하여 화면 표시하거나, 차량이 유도 경로 상의 진로를 변경할 교차점으로부터 일정 거리 내에 근접하였을 때에, 지도 화상 상의 진로를 변경할 교차점에 진로를 나타내는 화살표를 묘화하여 화면 표시하기도 한다. 그 결과, 목적지까지의 최적의 경로를 사용자는 간단히 파악할 수 있다.

유도 경로 탐색의 방법을 간단히 설명하면, 지도 상의 도로 등은, 도 2에 도시한 바와 같이, 경도 및 위도로 표현된 노드 N의 좌표 집합으로서 기억되어 있다.

여기서, 도로는 2 이상의 노드 N의 연결로 이루어지며, 2개의 노드 N을 연결한 부분이 링크 L로 불려지고 있다. 경로 탐색에서는, 노드 N과 링크 L의 조합에 의해 결정되는 소정의 경로에 관하여, 여행에 필요한 시간 등을 고려한 코스트를 계산하며, 예를 들면, 이 코스트가 가장 낮아지는 경로를 추장 유도 경로(탐색에 의해 얻어진 유도 경로)로 한다.

여기서, 코스트란, 거리에 기초하여, 도로 폭, 도로 종별(일반도인지 고속도인지 등), 우회전 및 좌회전 등에 따른 상수를 곱한 값이나 차량의 주행 예측 시간 등이며, 유도 경로로서의 적정한 정도를 수치화한 것이다. 거리가 동일한 2개의 경로가 있었다고 하여도, 유저가 예를 들면 유료 도로를 사용할지의 여부, 거리를 우선할지 시간을 우선하는 등을 지정함으로써, 코스트는 상이한 것으로 된다.

유도 경로 탐색을 실행하는 네비게이션 장치로서, 현재의 교통 정보와 과거의 교통 정보를 사용하여 유도 경로를 산출하고자 하는 기술이 있다(예를 들면 특허 문헌 1).

이 문헌에 기재된 방법에서는, 과거의 교통 정보는, 해당 명세서의 도 3에 도시한 바와 같이, 요일과 시간을 구분의 기준으로 하는 교통 정보 데이터로서 기억되어 있으며, 이것이 소정의 조건 하에서 경로 탐색용으로 사용된다.

이 특허 문헌에 기재된 기술에서는, 어떻게 탐색 결과가 표시될지에 관하여 구체적인 기재는 나타나 있지 않다.

한편, 축적된 과거의 교통 정보를, 경로 탐색과는 관계없이, 예를 들면 현 상태의 정체율의 추정 등의 목적으로 이용하고자 하는 기술이 있다(특허 문헌 2, 특허 문헌 3).

이들 문헌에 개시된 기술에 관한 것으로, 전자의 기술에서는, 도로명, 시각, 날짜, 요일, 기상 등의 요인에 관하여, 검색 조건으로 유사한 요인 하에 있는 과거의 교통 정보를 추출하여, 검색 결과를 표시 수단에 표시한다. 후자의 기술에서는, 과거의 교통 정보를 기억하고, 소정의 교통 정보 데이터를 구축하여, 정체 다발 지점 등에서의 정체 경향 정보를 지도 상에 중첩 표시한다.

이들 기술에서는, 추출된 유도 경로와의 관계로 그 유도 경로를 추출한 요인이 표시되지는 않는다.

그런데, 종래의 네비게이션 장치에서는, 유도 경로를 탐색하여 그 결과를 표시 수단에 표시하는 경우, 해당 경로와 그 경로를 포함하는 지도가 중첩 표시된다. 또한, 현재의 자신의 차의 위치, 유도 방향, 현재 시간 등이 표시된다.

상기한 바와 같은 네비게이션 장치를 사용한 경우, 이하와 같은 문제가 발생하는 것이 판명되었다.

문제점 1

본원에 따른 네비게이션 장치에서는, 장치 내에 축적 등이 이루어진 교통 정보를 이용하여 유도 경로를 탐색한다. 이 탐색된 유도 경로는 표시 수단에 표시되는 것인데, 네비게이션 장치의 사용자에게는, 사용자가 생각하고 있는 경로와 상이한 경로가 표시·추장되는 경우가 있다.

예를 들면, 탐색 일시가 마침 국민의 공휴일 등인 경우에 통상의 통근 경로와는 상이한 경로가 표시되거나, 탐색 일시가 마침 연휴의 특정한 하루인 경우에 통상적으로, 그 사용자가 채용하는 귀향의 경로와는 상이한 경로가 표시되기도 한다. 이러한 경우에, 사용자는, 네비게이션 장치가 탐색한 유도 경로의 추장 요인을 알 수 없으며, 그 유도 경로에 의심을 품는 경우가 있다.

문제점 2

유도 경로 탐색 수단을 사용한 유도 경로의 탐색 시에는, 그 경로 판단에 사용하는 교통 정보를, 어떠한 판단 요인에 기초하여 분류할지가 중요함과 함께, 그 판단 요인이 가능한 한 한정되어 있는 쪽이, 유도 경로의 산출을 신속하게 행할 수 있다. 따라서, 이러한 종류의 판단 요인의 구분이 매우 중요하며, 또한 한정되어 있는 것이 바람직하지만, 현 상황의 기술에서는, 통년에 걸쳐 실용상 문제가 없는 구분이 확립되어 있다고 할 수 없다.

한편, 유도 경로의 탐색에 사용하는 판단 요인에 관해서는 비교적 한정되어 있는 것이 바람직한 데 대하여, 사용자에게는, 예를 들면, 유도 경로의 탐색 시에 채용되는 판단 요인과의 관계에서, 가능한 한 자세하고, 직감적으로 이해할 수 있 는 요인(이유)이 표시 수단에 표시되어 있는 쪽이, 유도 경로의 신뢰성을 확인하는 데에 있어서 바람직하지만, 이러한 종류의 요소를 고려한 인간 공학적으로 질이 높은 표시 기술은 아직 확립되어 있지 않다.

본 발명의 목적은, 표시 수단에 표시되는, 탐색에 의해 구해진 유도 경로의 신뢰성을 확보할 수 있음과 함께, 경로 탐색을 신속하게 행할 수 있는 네비게이션 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한, 지정된 목적지까지의 유도 경로를 교통 정보에 기초하여 탐색하는 유도 경로 탐색 수단과, 상기 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 유도 경로를 표시하는 표시 수단을 포함함과 함께, 상기 유도 경로의 탐색 시에 사용하는 교통 정보를 기억하고 이것을 구비한 네비게이션 장치의 특징 구성은, 연/월/일에 관련된 탐색 판단 요인으로 이루어지는 판단 요인 데이터를 구비함과 함께, 유도 경로 탐색의 대상으로 되는 탐색 연/월/일에 대응하는 상기 탐색 판단 요인을, 상기 판단 요인 데이터에 기초하여 특정하는 탐색 판단 요인 특정 수단을 포함하고, 상기 탐색 판단 요인 특정 수단에 의해 특정된 탐색 판단 요인에 대응하는 상기 교통 정보에 기초하여, 상기 유도 경로 탐색 수단이 상기 유도 경로를 탐색하고, 상기 표시 수단이, 상기 탐색에 의해 얻어진 유도 경로와, 상기 탐색 연/월/일 및 상기 탐색 판단 요인에 기초하여 결정되는 탐색 표시 요인을 표시하는 것에 있다.

이 네비게이션 장치에 구비되는 판단 요인 데이터는, 연/월/일에 관련시켜 설정되는 탐색 판단 요인으로 이루어지는 것이며, 예를 들면, 도 4에 캘린더 정보 DB로서 나타내는 양태의 데이터이다. 이 예의 경우에는, 테이블 좌측열에 연/월/일이, 우측열에, 좌측열에 기재된 연/월/일에 대응한 유도 경로를 탐색하기 위한 판단이 요인으로 되는 탐색 판단 요인이 배치되어 있다. 따라서, 이 데이터를 참조함으로써, 연/월/일이 정해지면, 탐색 판단 요인을 특정할 수 있다. 이러한 종류의 데이터는, 예를 들면, 미리 기억 수단 내에 기억시켜 둘 수 있다.

한편, 유도 경로 탐색의 대상으로 되는 탐색 연/월/일은, 탐색이 현재를 기준으로 하는 경우에는 현 시점을 예를 들면 GPS로부터 취득하고, 탐색이 미래를 기준으로 하는 경우에는, 사용자에 의해 입력되기 때문에, 이 탐색 연/월/일에 기초하여, 탐색 판단 요인 특정 수단에 의해, 탐색 연/월/일에 대응하는 탐색 판단 요인을 특정한다. 예를 들면, 도 4에 도시한 바와 같이 탐색 연/월/일이 「2004년의 5월 5일」인 경우에는, 탐색 판단 요인으로서 「장기 연휴-후반」이 특정된다.

그리고, 장치 내에서, 특정된 탐색 판단 요인(상기의 예의 경우에는, 「장기 연휴-후반」)에 대응하는 교통 정보에 기초하여, 유도 경로 탐색 수단이 유도 경로를 탐색한다. 보다 구체적으로는, 도 4에 도시한 바와 같이, 탐색 판단 요인별로 또한 시각별로 구축되어 있는 교통 정보로부터, 대응하여 유사하다고 생각되는 교통 정보를 취득하여, 이 교통 정보에 기초하여 유도 경로를 탐색한다.

표시 수단측에서는, 이 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색되며, 특정된 유도 경로와, 탐색 연/월/일 및 탐색 판단 요인에 기초하여 결정되는 탐색 표시 요인이 표시된다. 예를 들면, 도 4에 도시한 바와 같이, 굵은 선으로 나타내는 유도 경로 의 상측에 「GW-후반 어린이의 날 8:00」라고 표시한다. 이 경우, 「2004년 GW-후반 어린이의 날 8:00」라고 표시하여도 되며, 표시 내의 특정한 요소만을, 혹은 이들의 조합을 표시하여도 된다.

이와 같이 함으로써, 사용자는, 장치에 의해 탐색되는 유도 경로와, 그 유도 경로의 탐색에 사용되는 요인을 동시에 확인할 수 있다.

이 결과, 통상의 통근 경로와 차이가 있거나, 통상의 귀향 경로와 차이가 있거나 한 경우에 있어서도, 유도 경로가 탐색된 요인을 확인함으로써, 유도 경로의 신뢰성을 높이는 것이 가능하게 된다.

또한, 실질적인 캘린더 정보 기능을 장치가 표시 형태로 갖는 것으로 되기 때문에, 사용자에게, 현재 혹은 미래의 여행 등에 관한 적절한 정보(여행 일시, 그 일시의 이유, 여행 경로 등을 합체한 정보)를 제공할 수 있다.

이러한 상기 탐색 판단 요인과 상기 탐색 표시 요인이 동일하여도 되며, 상이한 것이어도 되는데, 상이한 것으로 해두면, 탐색 판단 요인을 비교적 대략적으로 요인 수가 적은 것으로 하며, 탐색 표시 요인측을, 비교적 상세하고, 사용자에게 이해하기 쉬운 표시로 하는 것이 가능하게 된다.

이 경우, 탐색 판단 요인의 수가 탐색 표시 요인의 수보다 적은 것으로 되는데, 판단 요인 데이터의 데이터량을 줄임과 함께, 유도 경로 탐색을 신속하게 행할 수 있게 된다. 또한, 교통 정보로서는, 실질적으로 과거의 교통 정보를 통계 처리하여 사용하게 되는데, 그 데이터 구축도 용이하게 된다.

그런데, 상기한 바와 같은 탐색 판단 요인으로서는, 1년을 복수로 분할한 분 할기와 요일에 기초한 분할기·요일 탐색 판단 요인과, 연휴와 연휴 내에서의 시기에 기초한 연휴 탐색 판단 요인을 구비하는 것이 바람직하다.

통년에 걸친 차도의 교통 정보를 적절하며 또한 한정된 데이터량으로 양호하게 대표하도록 하는 경우, 교통 상태가 크게 변동되는 것은, 연휴 기간 내에 대한 연휴 기간 이외의 기간임과 함께, 또한 예를 들면 계절 등, 여름/겨울 등의 1년을 복수로 분할한 분할기와 요일에 기초하는 변동이다.

따라서, 이들을 판단 요인으로서 구비함으로써, 양호하게 통년에 걸친 교통 상태의 매크로적인 구분이 가능해져서, 양호하며 또한 신속한 유도 경로의 탐색에 기여할 수 있다.

이러한 점으로부터, 단순히 요일만을 판단 요인으로 하는 것보다, 통년에서의 교통 동향을 양호하게 대표할 수 있다. 한편, 각 연/월/일마다 별도의 상이한 판단 요인을 갖는 경우보다, 데이터량이 저감화되어서, 신속한 유도 경로의 결정에 기여할 수 있다.

그런데, 앞서 설명한 판단 요인 데이터에서, 각각의 연/월/일에 대응하여 상기 탐색 판단 요인이 단일로 설정되어 있으며, 상기 분할기·요일 탐색 판단 요인에 대하여 상기 연휴 탐색 판단 요인이 우선되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 각 연/월/일에 대응하여, 그 분할기·요일과 연휴인지 여부는 함께 결정되는 것으로 되지만, 유도 경로의 탐색에서의 교통 정보의 중요도로서는, 연휴인 쪽이 훨씬 중요하다. 따라서, 각각의 연/월/일에 대응하여 탐색 판단 요인을 단일 설정하는 것으로 하며, 또한, 상기 분할기·요일 탐색 판단 요인에 대하여 상기 연 휴 탐색 판단 요인을 우선하는 것으로 하여, 유용한 교통 정보에 기초하여, 적절한 유도 경로를 탐색할 수 있다.

이상은, 유도 경로의 탐색에 사용하기 위한 교통 정보의 선택에 관계되는 탐색 판단 요인에 관한 설명이며, 이하, 표시측에서의 요인(표시되는 요인이며, 본원에서는 탐색 표시 요인이라 부르고 있음)에 관하여 설명한다.

지금까지 설명한 바와 같이, 탐색 판단 요인은, 유도 경로의 탐색에 관하여 유효하게 기능하는 요인이며, 탐색 표시 요인은, 사용자측으로부터 볼 때, 표시된 요인을 가능한 한 이해하기 쉬운 형태를 갖는 요인이다.

탐색 표시 요인으로서는, 월과 요일로 이루어지는 월·요일 표시 요인, 계절과 요일로 이루어지는 계절·요일 표시 요인, 연휴 명칭인 연휴 명칭 표시 요인, 공휴일 명칭인 공휴일 명칭 표시 요인의 어느 한 종 이상을 구비하는 것이 바람직하다.

월·요일 표시 요인은 「월과 요일」을 표시하는 형태이며, 계절·요일 표시 요인은 「계절과 요일」을 표시하는 형태이다. 그리고, 연휴 명칭 표시 요인은 예를 들면, 「골든 위크(GW)」, 「오봉(盆)」, 「연말 연시」 등의 연휴 명칭을 표시하는 형태이다. 공휴일 명칭 표시 요인은, 국민의 공휴일 명칭인 「정초」, 「성인의 날」, 「건국 기념일」, 「춘분의 날」,… 등을 표시하는 형태이다.

본원의 네비게이션 장치에서, 경로 탐색과 그 탐색 연/월/일에서의 교통 상황을 대표하는 요인을 비교적 구체적으로 표시함으로써, 사용자에게 쉽고, 사용성이 좋은 장치를 제공할 수 있다.

또한, 상기 탐색 표시 요인을 표시함에 있어서, 상기 월·요일 표시 요인과 상기 계절·요일 표시 요인 중의 어느 한쪽과, 상기 공휴일 명칭 표시 요인을 함께 표시하는 것이 바람직하다. 전자(월·요일 표시 요인과 상기 계절·요일 표시 요인 중의 어느 한쪽)와 후자(공휴일 명칭 표시 요인)가 모두 존재하는 경우에, 양자를 배열하여 표시함으로써, 유도 경로가 탐색된 일의 의미를, 사용자에게, 보다 명확하게 통지할 수 있다.

마찬가지로, 상기 탐색 표시 요인을 표시함에 있어서, 상기 연휴 명칭 표시 요인과, 상기 공휴일 명칭 표시 요인을 함께 표시하는 것이 바람직하다. 이 경우에도, 양자를 배열하여 표시함으로써, 유도 경로가 탐색된 일의 의미를, 사용자에게, 보다 명확하게 통지할 수 있다.

그런데, 표시 수단에서의 표시에서, 경로 탐색의 대상으로 되는 탐색 시각이 표시되는 것이 바람직하다. 교통 상황은, 하루에도 시각에 따라 크게 변화되기 때문에, 이 시각 요인을 표시함으로써, 이 점으로부터도 탐색된 유도 경로의 이유를 명확화할 수 있다.

그런데, 상기한 바와 같은 구성의 네비게이션 장치에서 사용하는 데이터로서는, 이것을 이하와 같이 구축할 수 있다.

즉, 지정된 목적지까지의 유도 경로를 교통 정보에 기초하여 탐색하는 유도 경로 탐색 수단과, 상기 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 유도 경로를 표시하는 표시 수단을 포함함과 함께, 상기 유도 경로의 탐색 시에 사용하는 과거의 교통 정보를 기억하고 이것을 구비한 네비게이션 장치에 사용되는 캘린더 정보 데이터를 구축함에 있어서, 유도 경로 탐색의 연/월/일에 관련되고, 상기 유도 경로의 탐색 시에 판단 요인으로 되는 단일의 탐색 판단 요인으로 이루어지며, 상기 탐색 판단 요인으로서, 1년을 복수로 분할한 분할기와 요일에 기초한 분할기·요일 탐색 판단 요인과, 연휴와 연휴 내에서의 시기에 기초한 연휴 탐색 판단 요인을 갖고, 상기 연/월/일이 연휴에 해당하는 경우에, 상기 연/월/일에 대하여 상기 연휴 탐색 판단 요인이 상기 탐색 판단 요인으로 되는 것이다.

이 구성의 캘린더 정보 데이터를 사용함으로써, 통년 상태에서, 적절한 유도 경로를 과거의 교통 정보에 기초하여, 적절하며 또한 신속하게 얻을 수 있는 네비게이션 장치를 얻을 수 있다.

또한, 본원에서는 네비게이션 장치를 구성함에 있어서, 상기 유도 경로 탐색 수단에서의 유도 경로의 탐색 시에 사용되는 상기 교통 정보의 특정에 사용되는 탐색 판단 요인과, 유도 경로 탐색의 대상으로 되는 탐색 연/월/일로부터, 상기 표시 수단에 표시하는 탐색 표시 요인을 결정하는 탐색 표시 요인 결정 수단을 구비하고, 상기 표시 수단이, 상기 탐색에 의해 얻어진 유도 경로와, 상기 탐색 표시 요인 결정 수단에 의해 결정된 탐색 표시 요인을 표시한다.

즉, 탐색 표시 요인 결정 수단을 구비하며, 이것이 결정하는 탐색 표시 요인과 도출되는 유도 경로를 표시한다. 이 결과, 단순히 탐색 연/월/일, 탐색 시간 등의 입력 정보를 그대로 표시하는 경우에 비해, 예를 들면, 공휴일의 명칭을 표시, 혹은 연휴의 명칭, 그 기간 중의 시기 등을 표시하는 것이 가능하게 되어, 사용자에게, 이해하고 쉽고, 유용한 정보를 적확(的確)하게 표시·제공할 수 있다.

〈실시예〉

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기초하여 설명한다.

1 네비게이션 장치(1)의 개략 구조

도 1은, 본 실시예에 따른 네비게이션 장치(1)의 개략적 구성을 도시하는 블록도이다. 이 도 1에 도시한 바와 같이 본 실시예에 따른 네비게이션 장치(1)는, 주된 구성으로서, 현재 위치 검지 장치(2), 정보 기억 장치(3), 연산 처리 장치(4), 표시 입력 장치(5), 및 리모콘 입력 장치(6)를 구비하고 있다. 또한, 이 네비게이션 장치(1)는, 비컨 수신기(7)도 구비하고 있다.

현재 위치 검지 장치(2)는, 여기서는, GPS(글로벌 포지셔닝 시스템) 수신기(2a), 방위 검지 센서(2b), 및 거리 검지 센서(2c)를 구비하여 구성되어 있다.

GPS 수신기(2a)는, 인공 위성로부터의 신호를 수신하는 장치이며, 신호의 발신 연/월/일, 시각, GPS 수신기(2a)의 위치 정보, GPS 수신기(2a)의 이동 속도, GPS 수신기(2a)의 진행 방향 등 여러가지 정보를 얻을 수 있다.

방위 검지 센서(2b)는, 지자기 센서나 자이로 센서, 혹은, 핸들의 회전부에 부착한 광학적인 회전 센서나 회전형의 저항 볼륨, 차륜부에 부착하는 각도 센서 등에 의해 구성되며, 차량의 진행 방향을 검지할 수 있다.

거리 검지 센서(2c)는, 차륜의 회전 수를 검지하는 센서나 차량의 가속도를 검지하는 센서와 검지된 가속도를 2회 적분하는 회로의 조합 등에 의해 구성되며, 차량의 이동 거리를 검지할 수 있다.

비컨 수신기(7)는, 도로 상의 소정의 지점에 설치된 신호 발신기로부터 발신 된 신호를 수신하는 장치이며, 여기서는, 특히 VICS(Vehicle Information and Communication System : 등록 상표)의 광 비컨 및 전파 비컨을 수신할 수 있는 장치로 하고 있다.

연산 처리 장치(4)는, 이 VICS 신호로부터, 정체 정보, 현재 위치 정보 등의 각종 정보를 취득할 수 있다.

정보 기억 장치(3)는, 예를 들면, 하드디스크 드라이브, DVD-ROM을 구비한 DVD 드라이브, CD-ROM을 구비한 CD 드라이브 등과 같이, 정보를 기억 가능한 기록 매체와 그 구동 수단을 갖고 구성된다.

2 본원의 네비게이션 장치의 특징

이상이, 본원에 따른 네비게이션 장치(1)의 개략적 구성이며, 이하, 본원의 독특한 구성 및 그 동작에 대하여 설명한다.

장치의 특징을 간략하여 설명하면, 본원의 제1 특징은, 표시 수단(5)에 유도 경로 탐색에 사용한 요인에 관련하여, 그것이 사용자에게 이해하기 쉬운 형태로 표시되는 것에 있다.

또한, 제2 특징은, 통계적인 교통 정보를 사용하여 유도 경로의 탐색을 행하는 경우에, 적절한 탐색 판단 요인에 기초하여 그룹 분류된 교통 정보를 사용하여, 신속하며 또한 적확한 유도 경로를 탐색할 수 있는 것에 있다.

이하, 장치의 구성 및 동작을,

(1) 정보 기억 장치(3)에 기억되는 데이터의 구조,

(2) 동작 처리를 실행하기 위한 구조,

(3) 동작 순서

의 순으로 설명한다.

(1) 정보 기억 장치(3)에 기억되는 데이터의 구조

정보 기억 장치(3)에는, 캘린더 정보 데이터 cD, 교통 정보 데이터 tD, 탐색 표시 요인 데이터 1 sD1, 탐색 표시 요인 데이터 2 sD2, 탐색 표시 요인 데이터 3 sD3이 저장되어 있다.

상기 캘린더 정보 데이터 cD는, 도 4에 도시한 바와 같이 연/월/일과 탐색 판단 요인을 각 연/월/일마다 대응시킨 데이터이다. 본 실시예에서는, 도 5에 도시한 바와 같이, 탐색 판단 요인으로서 1년을 4등분(1∼3월, 4∼6월, 7∼9월, 10∼12월)한 3개월을 단위로 하는 4반기 분할에서, 각각 요일로 구분한 합계 4×7=28개의 요인과, 장기 연휴를 연휴 전반, 중반, 후반으로 구분한 3개의 요인이 준비되어 있어서, 합계 31의 탐색 판단 요인이 준비되어 있다.

그리고, 이 캘린더 정보 데이터 cD에서는, 각각의 연/월/일에 대하여, 단일의 탐색 판단 요인이 할당되어 있다. 그 할당의 방법은, 상기 28개의 탐색 판단 요인에 대하여 연휴에 관련되는 3개의 탐색 판단 요인을 우선하는 것이다.

그 구성으로부터도 판명할 수 있는 바와 같이, 이 캘린더 정보 데이터 cD는, 년(年)이 특정되어 있으면, 미리 탐색 판단 요인을 순차적으로 결정할 수 있는 것이다.

상기 교통 정보 데이터 tD는, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 탐색 판단 요인을 제1 구분으로 하고, 또한 그 중에 시각에 대한 구분을 갖는 것이다.

그리고, 탐색 판단 요인 및 마찬가지로 경로 탐색의 요인으로 되는 시각이 고정된 열 내에, 교통 정보로서의, 모든 링크(도면 중, 링크 번호 1∼NNN으로 나타냄)에 대응하여, 그 정체도(도면 중, 정체, 정체 없음, 혼잡으로 식별하여 나타냄) 및 여행 시간(도면 중, 초(秒) 단위의 수치로 나타냄)을 보유하여 구성되어 있다.

이 교통 정보는, 탐색 판단 요인 및 시각을 동일하게 하는 과거의 각 링크에서의, 정체도, 여행 시간을 통계적으로 처리하여 얻어진 정보이다.

따라서, 이 교통 정보 데이터 tD를 사용함으로써, 탐색 판단 요인-시각을 동일하게 하는 요인 하에서의 통계적인 교통 정보를 얻을 수 있다.

탐색 표시 요인 데이터 sD의 예를 도 5에 도시하였다.

이 탐색 표시 요인은, 경로 탐색에 의해 추장할 유도 경로가 정해진 상태에서, 이것의 표시 시에, 도 6에 도시한 바와 같이 병렬하여 표시되는 요인이다. 당연히, 경로 탐색의 대상으로 되는 연/월/일에 대응하여 적절한 요인을 표시한다.

도시하는 탐색 표시 요인 데이터 sD는, 탐색 표시 요인 데이터 1 내지 3 sD1, sD2, sD3의 3 그룹이 나타나 있는데, 특정한 연/월/일에 대해서는, 동일한 그룹 내에서 단일의 표시 요인이 적합하거나, 적합하지 않은 것으로 되어, 적합한 것을 표시 수단(5)측에서 표시하게 된다.

탐색 표시 요인 데이터 1 sD1은 그룹 내에 93개의 요인을 구비한다. 마찬가지로, 탐색 표시 요인 데이터 2 sD2는 그룹 내에 28개의 요인을, 탐색 표시 요인 데이터 3 sD3은 그룹 내에 14개의 요인을 구비한다.

탐색 표시 요인 데이터 1 sD1은, 각 월과 요일의 조합, 혹은 골든 위크, 오 봉, 연말 연시의 어느 하나와, 그 전반, 중반, 후반의 조합으로 이루어져 있다.

탐색 표시 요인 데이터 2 sD2는, 사계와 요일의 조합만으로 되어 있다.

탐색 표시 요인 데이터 3 sD3은, 국민의 공휴일의 명칭의 집합으로서 구성되어 있다.

후술하는 바와 같이, 표시 수단에서의 표시 시에는, 탐색 표시 요인 데이터 1 sD1 혹은 탐색 표시 요인 데이터 2 sD2 중의 어느 하나의 그룹으로부터 선택되는 요인(양쪽의 그룹이 중첩되어 사용되지 않음)과, 연/월/일이 국민의 공휴일에 해당하고 있는 경우에는, 탐색 표시 요인 데이터 3 sD3으로부터 추출되는 공휴일명도 표시된다.

(2) 장치 구성

도 1에 도시한 바와 같이, 연산 처리 장치(4) 내에는 소정의 목적을 달성하기 위한 소프트웨어가 저장되어 있으며, 하드웨어와 함께 기능하여 일정한 목적을 달성하도록 구성되어 있다. 즉, 소프트웨어와 하드웨어는, 협동함으로써 소정의 목적을 실현하는 처리 수단을 구성한다.

도 1에 도시한 바와 같이 연산 처리 장치(4)에는, 탐색 판단 요인 특정 수단 c1, 교통 정보 취득 수단 c2, 유도 경로 탐색 수단 c3 및 탐색 표시 요인 결정 수단 c4가 구비되어 있다.

탐색 판단 요인 특정 수단 c1은, 별도 얻어지는 유도 경로 탐색의 대상으로 되는 탐색 연/월/일에 대응하는 탐색 판단 요인을 특정하는 수단이고, 도 4에 도시하는 캘린더 정보 데이터 cD를 사용하여 탐색 판단 요인을 특정한다. 나타내는 예 에서는, 탐색 연/월/일이 「2004년의 5월 5일」인 경우에, 탐색 판단 요인으로서 「장기 연휴-후반」이 특정되게 된다.

교통 정보 취득 수단 c2는, 특정된 탐색 판단 요인과, 별도로 얻어지고 있는 탐색 시각에 기초하여, 교통 정보 데이터 tD를 사용하여, 그 요인에서 적합한 교통 정보를 취득한다.

도 4에 나타내는 예에서는, 탐색 판단 요인으로서 「장기 연휴-후반」이 특정되어 있기 때문에, 교통 정보 데이터 tD 내의, 「장기 연휴-후반」의 구분 내에 있으며 시각이 탐색 시각 「8:00」인 교통 정보를 취득한다.

이와 같이 하여 취득된 교통 정보는, 유도 경로 탐색 수단 c3에서의 유도 경로 탐색의 기초 데이터로 된다.

유도 경로 탐색 수단 c3은, 상기한 바와 같이 하여 얻어진 특정한 경로 판단 요인을 만족하는 교통 정보 하에서, 목적지까지의 유도 경로를 탐색하여, 도출하는 것이다.

이 수단에서의 목적지까지의 유도 경로의 탐색은, 도 2에 도시한 바와 같이 경로 R을 구성하는 링크 L에서의 여행 시간을 기본으로 하는 것이다.

예를 들면, 출발지 S와 목적지 D가 특정되면, 양 지점을 연결하는 복수의 경로 후보 R1, R2, R3을 예를 들 수 있다. 그리고, 각 경로 후보 R1, R2, R3은, 그 경로 후보를 구성하는 연속한 링크 L1, L2, …, Lnnn의 집합으로서 인식된다.

이들 링크 L은, 지도 상의 특정점으로부터 특정점까지를 연결하는 것이기 때문에, 교통 정보에 따라, 그 링크 L을 통과하는 것에 필요한 여행 시간이 정해진 다.

앞서 설명한 도 4에 나타내는 교통 정보 데이터 tD에서는, 특정한 탐색 판단 요인(예를 들면, 장기 연휴-후반), 시간(8:00)에 관하여, 링크 번호로 식별되는 각 링크 L1, L2, …, Lnnn 전체에 대하여, 그 정체도(정체, 정체 없음, 혼잡 등)에 따른 여행 시간(45초, 28초, …121초)이 확정된다.

따라서, 모든 경로 후보 R1, R2, R3에 대하여, 그 경로 전체를 통과하기 위해 필요하게 되는 소요 시간을 산정하는 것이 가능하며, 예를 들면, 이 소요 시간을 경로 통과에 필요한 코스트로 간주할 때, 그 코스트가 최저로 되는 경로 후보를 추장 유도 경로로 하는 것이다.

이상의 설명에서는, 설명을 간단히 하기 위해, 코스트를 결정하는 요소로서 소요 시간에만 관하여 설명하였는데, 종래부터 알려져 있듯이, 링크 L이 설정되는 도로가 유료인지 여부, 링크 L 간을 연결하는 노드 N이 교차점인 경우에, 교차점을 통과하기 위한 시간, 또한, 출발지로부터의 링크 L 혹은 노드 N까지의 거리, 우회전 및 좌회전, 폭, 차선 수 등을 코스트 계산에 포함시키는 것도 가능하다.

탐색 표시 요인 결정 수단 c4는, 경로 탐색의 대상으로 되는 연/월/일과, 탐색에 사용한 탐색 판단 요인에 기초하여, 전술한 탐색 표시 요인 데이터 sD로부터 적합한 표시 요인을 산출하여, 표시 수단에 표시하는 탐색 표시 요인을 결정하는 수단이다.

이 표시 시에는, 앞서 설명한 탐색 표시 요인 데이터 1 sD1 혹은 탐색 표시 요인 데이터 2 sD2의 어느 한 그룹으로부터 선택되는 요인(양쪽의 그룹이 중첩되어 사용되지 않음), 연/월/일이 국민의 공휴일에 해당하고 있는 경우에는, 탐색 표시 요인 데이터 3 sD3으로부터 추출되는 공휴일명이, 탐색 표시 요인으로서 결정된다.

보다 구체적으로 설명하면, 도 4, 도 6에 도시한 바와 같이, 탐색 연/월/일이 「2004년 5월 5일」이며, 탐색 판단 요인이 「장기 연휴-후반」인 경우, 표시 수단(5)에는, 「GW-후반 어린이의 날」이 표시된다.

즉, 탐색 표시 요인 결정 수단 c4에서는, 월일을 참조함으로써, 그 날이 장기 연휴 중에서도 골든 위크일에 해당하기 때문에, 전술한 탐색 표시 요인 데이터 1 sD1로부터 「GW-후반」을, 탐색 표시 요인 데이터 3 sD3으로부터 「어린이의 날」을 표시할 탐색 표시 요인으로서 결정하고, 그 정보를 표시 장치(5)측으로 보내는 것이다.

이상이, 본원 장치(1)의 특징적인 동작을 실행하기 위한 수단의 구성이며, 이하, 동작 순서를 도면에 기초하여 설명한다.

(3) 동작 순서

도 3은, 본원에 따른 네비게이션 장치(1)에서의 경로 탐색 시의 동작 순서를 나타낸 흐름도이다. 도 4는, 지금까지 설명한 바와 같이, 유도 경로의 탐색에 대하여, 그 탐색에서 사용하는 교통 정보의 취득 순서를 나타낸 것이기도 하다. 이 예에서는, 현 시점에서 경로 탐색을 행하는 예를 나타낸다.

개시

경로 탐색은, 예를 들면 사용자가 「출발지 S」와 「목적지 D」를 리모콘 입력 장치(6)로부터 입력함으로써 개시된다.

단계 1

이러한 경로 탐색의 요청이 있었던 경우에, 장치는, GPS 수신기(2a)로부터 현재의 연/월/일 「2004년 5월 5일」 및 「8:00」를 취득한다.

단계 2

탐색 판단 요인 특정 수단 c1이, 캘린더 정보 데이터 cD에 기초하여, 탐색 판단 요인인 「장기 연휴-후반」을 특정한다.

단계 3, 4

교통 정보 취득 수단 c2가, 교통 정보 데이터 tD에 기초하여, 탐색 판단 요인 및 현 시각을 요인으로서 만족하는 교통 정보를 취득한다.

이와 같이 하여, 취득한 교통 정보로부터 링크 베이스의 코스트(실질적으로는 여행 시간)가 설정된다.

단계 5

유도 경로 탐색 수단 c3이, 앞의 단계에서 취득된 교통 정보를 사용하여, 출발지 S, 목적지 D 간에 걸친 유도 경로 R을 탐색한다. 이 결과, 추장 유도 경로가 도출된다. 예를 들면, 출발지 S로부터 목적지 D에 이르는 복수의 유도 경로 R1, R2, R3 중, 가장 코스트가 낮은 경로를 추장 유도 경로로 한다.

단계 6

탐색 표시 요인 결정 수단 c4가, 탐색 연/월/일, 탐색 판단 요인을 참조하여, 탐색 표시 요인 데이터로부터, 탐색 표시 요인을 결정한다. 도 4, 도 6에 나타내는 예에서는, 「GW-후반 어린이의 날」이, 탐색 표시 요인으로 된다.

단계 7

상기한 바와 같이 하여 탐색된 유도 경로(추장 유도 경로), 탐색 표시 요인 및 시각이 표시 수단(5)에 표시된다. 도 6에는, 「GW-후반 어린이의 날」 8:00가 표시된 상태를 나타내고 있다.

〔다른 실시예〕

1 상기의 실시예에서는, 네비게이션 장치로서는, 주로 차량 탑재용 네비게이션 장치를 상정하여 설명하였는데, 퍼스널 컴퓨터에 소정의 소프트를 저장하여 구축되는 네비게이션 장치, 혹은, 휴대 전화의 부속하는 기능으로서 구축되는 네비게이션 장치에 대해서도 본원은 적응할 수 있다.

2 상기의 실시예에서는, 출발지와 목적지가 입력되는 시점(현 시점)을 기준으로 하여, 유도 경로의 탐색 및 표시, 또한 탐색 표시 요인의 표시를 행하는 예를 나타내었는데, 유도 경로의 탐색을 입력되는 소정의 연/월/일 및 시각에서 행하는 것이어도 된다. 이 경우에는, 해당 탐색 연/월/일 및 시각에 관련된 정보가 표시 수단에 표시되게 된다.

3 상기의 실시예에서는, 탐색 판단 요인으로서 4반기·요일 판단 요인을, 탐색 표시 요인으로 하여 계절·요일 표시 요인을 예를 들었는데, 탐색 판단 요인이 계절과 요일로 이루어지는 것으로 하여도 된다. 즉, 탐색 판단 요인으로서는, 1년을, 계절, 4반기, 여름-겨울 등의 복수의 기간으로 분할하고, 이들 분할기와 요일로 이루어지는 분할기·요일 요인을 탐색 판단 요인으로 하는 것이 바람직하다.

유도 경로를 자동적으로 탐색하고 표시하는 네비게이션 장치에서, 유도 경로의 표시에 중첩하여, 사람에게 쉬운 형태로, 탐색 표시 요인 : 「GW-후반 어린이의 날」, 시각 8:00 등을 표시함으로써, 추장되는 유도 경로의 신뢰성을 높일 수 있어, 사용성이 좋은 장치가 얻어진다.

Claims (11)

1. 지정된 목적지까지의 유도 경로를 교통 정보에 기초하여 탐색하는 유도 경로 탐색 수단과, 상기 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 유도 경로를 표시하는 표시 수단을 포함함과 함께, 상기 유도 경로의 탐색 시에 사용하는 교통 정보를 기억하고 이것을 구비한 네비게이션 장치로서,

   연/월/일에 관련된 탐색 판단 요인으로 이루어지는 판단 요인 데이터를 구비함과 함께,

   유도 경로 탐색의 대상으로 되는 탐색 연/월/일에 대응하는 상기 탐색 판단 요인을, 상기 판단 요인 데이터에 기초하여 특정하는 탐색 판단 요인 특정 수단을 포함하고,

   상기 탐색 판단 요인 특정 수단에 의해 특정된 탐색 판단 요인에 대응하는 상기 교통 정보에 기초하여 상기 유도 경로 탐색 수단이 상기 유도 경로를 탐색하고,

   상기 표시 수단이, 상기 탐색에 의해 얻어진 유도 경로와, 상기 탐색 연/월/일 및 상기 탐색 판단 요인에 기초하여 결정되는 탐색 표시 요인을 표시하는 네비게이션 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 탐색 판단 요인과 상기 탐색 표시 요인이 상이한 네비게이션 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 탐색 판단 요인의 수가, 상기 탐색 표시 요인의 수보다 적은 네비게이션 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 탐색 판단 요인으로서, 1년을 복수로 분할한 분할기와 요일에 기초한 분할기·요일 탐색 판단 요인과, 연휴와 연휴 내에서의 시기에 기초한 연휴 탐색 판단 요인을 구비하는 네비게이션 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 판단 요인 데이터에서, 각각의 연/월/일에 대응하여 상기 탐색 판단 요인이 단일로 설정되어 있으며, 상기 분할기·요일 탐색 판단 요인에 대하여 상기 연휴 탐색 판단 요인이 우선되어 있는 네비게이션 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 탐색 표시 요인으로서, 월과 요일로 이루어지는 월·요일 표시 요인, 계절과 요일로 이루어지는 계절·요일 표시 요인, 연휴 명칭인 연휴 명칭 표시 요인, 공휴일 명칭인 공휴일 명칭 표시 요인 중의 어느 한 종 이상을 구비하는 네비게이션 장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 탐색 표시 요인을 표시할 때에, 상기 월·요일 표시 요인과 상기 계절·요일 표시 요인 중의 어느 한쪽과, 상기 공휴일 명칭 표시 요인을 함께 표시하는 네비게이션 장치.
8. 제6항에 있어서,

   상기 탐색 표시 요인을 표시할 때에, 상기 연휴 명칭 표시 요인과, 상기 공휴일 명칭 표시 요인을 함께 표시하는 네비게이션 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 표시 수단에서의 표시에서, 경로 탐색의 대상으로 되는 탐색 시각이 표시되는 네비게이션 장치.
10. 지정된 목적지까지의 유도 경로를 교통 정보에 기초하여 탐색하는 유도 경로 탐색 수단과, 상기 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 유도 경로를 표시하는 표시 수단을 포함함과 함께, 상기 유도 경로의 탐색 시에 사용하는 과거의 교통 정보를 기억하고 이것을 구비한 네비게이션 장치에 사용되는 캘린더 정보 데이터로서,

    상기 유도 경로의 탐색 시에 판단 요인으로 되는 탐색 판단 요인을, 연/월/일마다 대응시켜 이루어지는 구성을 가지며,

    상기 탐색 판단 요인으로서, 1년을 복수로 분할한 분할기와 요일에 기초한 분할기·요일 탐색 판단 요인과, 연휴와 연휴 내에서의 시기에 기초한 연휴 탐색 판단 요인을 갖고,

    상기 연/월/일이 연휴에 해당하는 경우에, 상기 연/월/일에 대응하는 판단 요인이 상기 연휴 탐색 판단 요인으로 되는 캘린더 정보 데이터.
11. 지정된 목적지까지의 유도 경로를 교통 정보에 기초하여 탐색하는 유도 경로 탐색 수단과, 상기 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 유도 경로를 표시하는 표시 수단을 포함함과 함께, 상기 유도 경로의 탐색 시에 사용하는 교통 정보를 기억하고 이것을 구비한 네비게이션 장치로서,

    상기 유도 경로 탐색 수단에서의 유도 경로의 탐색 시에 사용되는 상기 교통 정보의 특정에 사용되는 탐색 판단 요인과, 유도 경로 탐색의 대상으로 되는 탐색 연/월/일로부터, 상기 표시 수단에 표시하는 탐색 표시 요인을 결정하는 탐색 표시 요인 결정 수단을 구비하고,

    상기 표시 수단이, 상기 탐색에 의해 얻어진 유도 경로와, 상기 탐색 표시 요인 결정 수단에 의해 결정된 탐색 표시 요인을 표시하는 네비게이션 장치.

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