KR20060051057A

KR20060051057A - 내비게이션 장치

Info

Publication number: KR20060051057A
Application number: KR1020050082957A
Authority: KR
Inventors: 히로끼 이시까와; 도모유끼 자이쯔
Original assignee: 아이신에이더블류 가부시키가이샤
Priority date: 2004-09-08
Filing date: 2005-09-07
Publication date: 2006-05-19
Also published as: US7739029B2; EP1635141A1; US20060064235A1; EP1635141B1

Abstract

본 발명은 시각이나 날짜 등의 시간적 요인이 다른 각 시점에서의 유도 경로의 혼잡 정도를 비교하는 것을 쉽게 하여, 사용자가 출발 시각이나 출발일의 조정을 위한 검토를 쉽게 행할 수 있는 내비게이션 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

지정된 목적지까지의 유도 경로(R)를 탐색하는 유도 경로 탐색 수단과, 교통 정보를 기억하는 기억 수단과, 기억 수단에 기억된 교통 정보를 기초로 하여 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 유도 경로(R)의 시간적 요인을 달리하는 혼잡도(C1)를 도출하는 시간적 혼잡도 도출 수단과, 유도 경로(R)와 함께 상기 유도 경로(R)에 대한 시간적 혼잡도 도출 수단에 의해 도출된 시간적 요인을 달리하는 혼잡도(C1)를 표시하는 표시 수단을 구비한다.

기억 수단, 유도 경로 탐색 수단, 시간적 혼잡도 도출 수단, 표시 수단, 연산 처리 장치

Description

내비게이션 장치{NAVIGATION APPARATUS}

도1은 제1 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 하드웨어 구성의 개략을 나타내는 블록도.

도2는 지도 데이터 베이스가 갖는 각 링크의 링크 정보의 내용을 나타내는 도면.

도3은 교통 정보 데이터 베이스의 내용을 나타내는 도면.

도4는 유도 경로의 탐색에 사용되는 링크 및 노드의 관계를 나타내는 도면.

도5는 제1 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도6은 시각에 대한 분해능을 단계적으로 올리면서 시각별 혼잡도를 도출하여 표시할 때의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도7은 제1 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 의해 유도 경로의 혼잡도의 안내를 행할 때의 동작 제어를 도시하는 흐름도.

도8은 도7에 도시하는 흐름도의 연속을 나타내는 도면.

도9는 제2 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도10은 제3 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도11은 그 밖의 실시 형태 (1)에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도12는 그 밖의 실시 형태 (2)에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도13은 그 밖의 실시 형태 (3)에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도14는 그 밖의 실시 형태 (4)에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도15는 제4 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 하드웨어 구성의 개략을 나타내는 블록도.

도16은 제4 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도17은 제4 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 의해 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)에 의한 추천 유도 경로(R)의 안내를 행할 때의 동작 제어를 도시하는 흐름도.

도18은 제5 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도19는 제6 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 하드웨어 구성의 개략을 도시하는 블록도.

도20은 제6 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도21은 제6 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 의해 추천 유도 경로를 포함하는 복수의 경로 후보 및 이들의 각 경로의 혼잡도의 안내를 행할 때의 동작 제어를 도시하는 흐름도.

도22는 제7 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도23은 제7 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 있어서, 혼잡도의 표시도 행하는 경우의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도24는 그 밖의 실시 형태 (6)에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

도25는 그 밖의 실시 형태 (7)에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2 : 정보 기억 장치(기억 수단)

2a : 지도 데이터 베이스

2b : 교통 정보 데이터 베이스(교통 정보)

3 : 연산 처리 장치

4 : 표시 입력 장치

4a : 표시부(표시 수단)

4b : 입력부(지정 접수 수단)

5 : 리모컨 입력 장치(지정 접수 수단)

11 : 유도 경로 탐색 수단

12 : 시간적 혼잡도 도출 수단

13 : 경로 상 혼잡도 도출 수단

14 : 예상 소요 시간 도출 수단

21 : 시간적 요인 표시 생성 수단

22 : 유도 경로 결정 수단

C1 : 시각별 혼잡도

C2 : 날짜별 혼잡도

C3 : 일시별 혼잡도

J : 경로 상 혼잡도

N : 노드

L : 링크

R : 유도 경로

T1 : 지정 날짜

T2 : 지정 시각

[문헌 1] 일본 특허 공개 평9-113290호 공보

본 발명은 지정된 목적지까지의 유도 경로를 탐색하여, 그 탐색 결과를 기초로 하여 예를 들어 차량의 운전자 등의 사용자에 대하여 경로 안내를 위한 표시를 행하는 내비게이션 장치에 관한 것이다.

목적지까지의 지도나 경로 등의 정보를 표시함으로써 차량의 운전자 등의 사용자를 목적지까지 유도 안내하는 기능을 구비한 내비게이션 장치에 관하여, 과거의 교통 정보를 통계적으로 이용함으로써, 현재의 또는 장래의 도로의 지체 상황 등의 교통 상황을 사용자에게 예측하게 하는 기술이 이미 알려져 있다.

이러한 내비게이션 장치로서, 예를 들어 하기 특허 문헌 1에는 이하와 같은 기술이 개시되어 있다. 즉, 이 내비게이션 장치는 도로 지도 데이터 외에, 도로에 대응시킨 과거의 지체 정보를 요일 및 시간대마다 통계 처리한 정보를 기억하고 있어, 사용자에 의해 요일 및 시간대가 지정되었을 때에, 상기 요일 및 시간대에 관련된 지체 정보를 판독하여, 지체 마크를 도로 지도 상에 중첩 표시하는 구성을 구비하고 있다.

이 내비게이션 장치에서는, 구체적으로는 사용자가 소정의 요일 선택 화면 및 시간대 선택 화면에 있어서 각각 요일 및 시간대를 선택한 후, 표시 화면이 도로 지도의 표시 화면 대신에, 지체 마크가 중첩 표시된 도로 지도가 화면에 표시된다. 또, 이 특허 문헌 1에는 지체 마크 사이의 피치를 변경하거나 또는 지체 마크의 표시 색을 변경함으로써 지체도를 표시하는 구성이나, 요일 및 시각의 정보를 캘린더 기능을 구비한 시계 또는 GPS(글로벌·포지셔닝·시스템)의 수신 정보로부터 취득하여, 상기 요일 및 시각을 자동으로 지정하는 구성도 개시되어 있다. 이에 의해, 사용자는 장래의 지체 예상을 할 수 있어, 지체를 피한 루트를 결정하는 것이 가능해진다.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 평9-113290호 공보(2페이지 - 7페이지, 도4 - 도8)

그러나 상기 내비게이션 장치에서는, 지정된 요일 및 시간대의 지체 정보만을 도로 지도와 함께 표시하고 있고, 또한 요일 및 시간대를 지정하기 위한 표시 화면과 지체 정보가 표시되는 화면을 절환하여 표시하는 구성이므로, 지정된 요일이나 시간대 이외의 다른 시점에서의 지체 정보와의 사이에서 비교를 하는 것이 곤란하였다. 따라서 예를 들어, 사용자가 출발 시각이나 출발일을 변경함으로써 루트를 바꾸지 않고 지체를 피하여 목적지로 향하고자 하는 경우라도, 출발 시각이나 출발일을 언제로 하면 지체를 피할 수 있는지를 알 수 없었다.

본 발명은, 상기한 과제에 비추어 이루어진 것으로, 그 목적은 시각이나 날짜 등의 시간적 요인이 다른 각 시점에서의 유도 경로의 혼잡 정도를 비교하는 것을 쉽게 하여, 사용자가 출발 시각이나 출발일의 조정을 위한 검토를 쉽게 행할 수 있는 내비게이션 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 관한 내비게이션 장치의 특징 구성은, 지정된 목적지까지의 유도 경로를 탐색하는 유도 경로 탐색 수단과, 교통 정보를 기억하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여, 상기 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 유도 경로의 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 도출하는 시간적 혼잡도 도출 수단과, 상기 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 상기 유도 경로와 함께, 상기 유도 경로에 대한 상기 시간적 혼잡도 도출 수단에 의해 도출된 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 표시하는 표시 수단을 구비하는 데 있다.

이 특징 구성에 따르면, 지정된 목적지까지의 유도 경로와 함께, 상기 유도 경로에 대한 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 표시하므로, 내비게이션 장치의 사용자에 대하여, 상기 유도 경로에 대한 혼잡도가 시각이나 날짜 등의 시간적 요인에 의해 어떻게 변화하는가 하는 정보를 쉽게 이해할 수 있는 형태로 제공할 수 있다. 따라서 사용자는, 유도 경로의 혼잡도를 고려하여 출발 시각이나 출발일을 조정하기 위한 검토를 쉽게 행할 수 있다.

본 발명에 관한 내비게이션 장치의 또 다른 특징 구성은, 시간적 요인의 지정을 접수하는 지정 접수 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여, 상기 지정 접수 수단에 의해 지정된 시간적 요인에 대한 상기 유도 경로 상의 각 위치의 혼잡도를 도출하는 경로 상 혼잡도 도출 수단을 구비하고, 상기 표시 수단은 상기 경로 상 혼잡도 도출 수단에 의해 도출된 상기 유도 경로 상의 각 위치의 혼잡도를, 상기 유도 경로에 대응시켜 표시하는 데 있다.

이 특징 구성에 따르면, 지정된 시간적 요인에 대한 유도 경로 상의 각 위치 의 혼잡도를 상기 유도 경로에 대응시켜 표시하므로, 지정된 시각이나 날짜 등의 시간적 요인에 있어서, 유도 경로 상의 어떤 위치의 혼잡도가 높을까 등의 보다 상세한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 따라서 사용자는, 유도 경로 상의 각 위치의 혼잡도를 고려하여 유도 경로의 변경 등의 검토를 쉽게 행할 수 있다.

또한, 시간적 요인의 지정을 접수하는 지정 접수 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여, 상기 지정 접수 수단에 의해 지정된 시간적 요인에 대한 상기 유도 경로의 목적지까지의 예상 소요 시간을 도출하는 예상 소요 시간 도출 수단을 구비하고, 상기 표시 수단은 상기 유도 경로와 함께 상기 예상 소요 시간을 표시하는 구성으로 하면 적합하다.

이 특징 구성에 따르면, 지정된 시간적 요인에 대한 유도 경로의 목적지까지의 예상 소요 시간을 표시하므로, 상기 유도 경로의 목적지까지의 예상 소요 시간이 시각이나 날짜 등의 시간적 요인에 의해 어떻게 변화하는가 하는 정보를 쉽게 이해할 수 있는 형태로 제공할 수 있다. 따라서 사용자는, 유도 경로의 목적지까지의 예상 소요 시간을 고려하여 출발 시각이나 출발일을 조정하기 위한 검토를 쉽게 행할 수 있다.

상기 지정 접수 수단은 상기 표시 수단에 표시된 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시상의 위치 지시를 기초로 하여, 상기 위치에 대응하는 시간적 요인의 지정을 접수하는 구성으로 하면 적합하다.

이러한 구성으로 함으로써, 사용자는 표시 수단에 표시된 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시상에 있어서, 예를 들어 혼잡도가 낮은 위치를 지시하는 것만으로 상기 유도 경로에 대한 혼잡도가 낮은 시각이나 날짜 등의 시간적 요인을 지정할 수 있으므로, 직감적인 조작에 의해 쉽게 지체를 피할 수 있는 시간적 요인의 지정 등을 행할 수 있게 된다. 또한, 그와 같이 지정된 시간적 요인에서의 유도 경로 상의 각 위치의 혼잡도를 동시에 확인할 수 있다.

여기서, 상기 시간적 요인은 시각, 날짜 및 요일 중 어느 하나 이상으로 하는 것이 가능하다.

또한, 상기 표시 수단에서의 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시는, 소정의 시간축을 따라서 각 시각에서의 상기 유도 경로의 혼잡도를 나타내는 표시로 하면 적합하다.

이에 의해, 사용자에 대하여 상기 유도 경로에 대한 혼잡도가 소정의 시간축을 따라서 표시되는 시각의 추이에 의해 어떻게 변화하는가 하는 정보를 직감적으로 쉽게 이해할 수 있는 형태로 제공할 수 있다. 따라서 사용자는, 유도 경로의 혼잡도를 고려하여 출발 시각을 조정하기 위한 검토를 쉽게 행할 수 있다.

이때, 상기 시간적 혼잡도 도출 수단은 시각에 대한 분해능을 단계적으로 올리면서 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 도출하고, 상기 표시 수단은 하나의 분해능에서의 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 도출이 종료될 때마다, 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시를 갱신하는 구성으로 하면 더욱 적합하다.

이러한 구성으로 하면, 처음에 낮은 분해능으로 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 도출하여 표시한 후, 서서히 높은 분해능으로 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 도출하여 표시하므로, 시간적 요인을 세분화하여 높은 분해능으로 각각의 혼 잡도를 표시하고자 하는 경우에 있어서, 그 혼잡도를 도출하기 위한 연산 처리에 시간이 필요한 경우라도, 최초의 표시까지의 시간을 짧게 할 수 있으므로, 사용자가 기다리는 시간을 길게 하지 않고, 훨씬 상세한 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 정보 표시가 가능해진다.

또한, 상기 표시 수단에서의 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시는, 소정의 규칙을 따라 배치한 복수의 시각 각각에 대응시켜 상기 유도 경로의 혼잡도를 나타내는 표시로 해도 적합하다.

이에 의해, 사용자에 대하여 상기 유도 경로에 대한 혼잡도가, 예를 들어 소정의 시간 간격마다 선택된 복수의 시각 각각에 있어서 어떻게 다른가 하는 정보를 직감적으로 쉽게 이해할 수 있는 형태로 제공할 수 있다. 따라서 사용자는, 유도 경로의 혼잡도를 고려하여 출발 시각을 조정하기 위한 검토를 쉽게 행할 수 있다.

또한, 상기 표시 수단에서의 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시는 소정의 규칙을 따라 배치한 복수의 날짜 또는 요일 각각에 대응시켜 상기 유도 경로의 혼잡도를 나타내는 표시로 해도 적합하다.

이에 의해, 사용자에 대하여 상기 유도 경로에 대한 혼잡도가, 예를 들어 1개월이나 일주일 간 등의 단위로 선택된 복수의 날짜 또는 요일의 각각에 있어서 어떻게 다른가 하는 정보를 직감적으로 쉽게 이해할 수 있는 형태로 제공할 수 있다. 따라서 사용자는, 유도 경로의 혼잡도를 고려하여 출발일을 조정하기 위한 검토를 쉽게 행할 수 있다.

또한, 상기 표시 수단에서의 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시는, 소정의 규칙을 따라 배치한 복수의 날짜 또는 요일 각각에 대하여, 상기 유도 경로의 혼잡도를 시각에 대응시켜 나타내는 표시로 해도 적합하다.

이에 의해, 사용자에 대하여 상기 유도 경로에 대한 혼잡도가, 예를 들어 1개월이나 일주일 간 등의 단위로 선택된 복수의 날짜 또는 요일의 각각에 있어서 어떻게 다르고, 또한 각 날짜 또는 요일 중에서의 시각에 의해 어떻게 다른가 하는 정보를 직감적으로 쉽게 이해할 수 있는 형태로 제공할 수 있다. 따라서 사용자는, 유도 경로의 혼잡도를 고려하여 출발일 및 출발 시각을 조정하기 위한 검토를 쉽게 행할 수 있다.

[제1 실시 형태]

이하에, 제1 실시 형태에 대하여 도면을 기초로 하여 설명한다. 본 실시 형태에서는 본 발명에 관한 내비게이션 장치를 차량에 탑재되는 카 내비게이션 장치에 적용한 경우에 대해 설명한다. 도1은 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 하드웨어 구성의 개략을 도시하는 블록도이다.

이 도1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치는 주된 구성으로서, 현재 위치 검지 장치(1), 정보 기억 장치(2), 연산 처리 장치(3), 표시 입력 장치(4), 리모컨 입력 장치(5) 및 VICS 수신기(9)를 구비하고 있다.

현재 위치 검지 장치(1)는, 여기서는 GPS(글로벌·포지셔닝·시스템) 수신기(6), 방위 검지 센서(7) 및 거리 검지 센서(8)를 구비하여 구성되어 있다. GPS 수신기(6)는 인공위성으로부터의 신호를 수신하는 장치이며, 신호의 발신 시각, GPS 수신기(6)의 위치 정보, GPS 수신기(6)의 이동 속도, GPS 수신기(6)의 진행 방향 등 다양한 정보를 얻을 수 있다. 방위 검지 센서(7)는 지자기 센서나 자이로 센서, 혹은 핸들의 회전부에 부착된 광학적인 회전 센서나 회전형의 저항 볼륨, 차륜부에 부착하는 각도 센서 등에 의해 구성되어, 차량의 진행 방향을 검지할 수 있다. 거리 검지 센서(8)는 차륜의 회전수를 검지하는 센서나 차량의 가속도를 검지하는 센서와 검지된 가속도를 2회 적분하는 회로와의 조합 등에 의해 구성되어, 차량의 이동 거리를 검지할 수 있다.

VICS(Vehicle Information and Communication System : 등록 상표) 수신기(9)는 도로상의 소정의 지점에 설치된 신호 발신기로부터 발신된 신호를 수신하는 장치이며, VICS의 광 비컨(beacon) 및 전파 비컨이나, FM 방송에 다중된 VICS 신호를 수신할 수 있는 장치로 하고 있다. 연산 처리 장치(3)는 이 VICS 수신기(9)가 수신한 신호로부터 지체 정보, 현재 위치 정보, 주차장 정보 등의 각종 교통 정보를 취득할 수 있다.

정보 기억 장치(2)는, 예를 들어 하드 디스크 드라이브, DVD-ROM을 구비한 DVD 드라이브, CD-ROM을 구비한 CD 드라이브 등과 같이, 정보를 기억 가능한 기록 매체와 그 구동 수단을 갖고 구성된다. 그리고 여기서는, 정보 기억 장치(2)에는 지도 데이터 베이스(2a)와, 교통 정보 데이터 베이스(2b)가 저장되어 있다. 따라서 본 실시 형태에 있어서는, 이 정보 기억 장치(2)가「기억 수단」에 상당한다.

지도 데이터 베이스(2a)는 표시 입력 장치(4)의 후술하는 표시부(4a)에 표시하기 위한 지도 정보를 기억하고 있는 데이터 베이스이다. 지도 정보는 도로 층, 시설 등의 배경 정보를 갖는 배경 층, 시읍면명 등 문자를 표시하기 위한 문자 층 등을 갖고 구성되어 있다. 이 중, 도로 층은 위도 및 경도로 표현된 지도 상의 위치 정보를 갖는 다수의 노드(N)와, 2개의 노드(N)를 연결하여 도로를 구성하는 다수의 링크(L)를 갖고 구성되어 있다. 각 링크(L)는, 그 링크 정보(La)로서, 도2에 도시한 바와 같이 링크 번호, 양단부 노드(N)의 노드 번호, 도로의 종별(고속도로, 유료도로, 국도, 지방도 등의 종별), 링크 길이 및 폭 등의 도로 속성 정보를 구비하고 있다.

교통 정보 데이터 베이스(2b)는 본 실시 형태에 있어서는, 도3에 도시한 바와 같이, 날짜(여기서는 월일, 1월 1일에서 12월 31일) 및 시각마다(여기서는 15분 단위, 00 : 00 내지 23 : 45), 지도 데이터 베이스(2a)에 포함되는 전 링크(L)(링크 번호 1 내지 nnn)의 각각에 대응하는 혼잡도 및 여행 시간의 정보를 기억하고 있는 데이터 베이스이다. 여기서, 혼잡도는「1」내지「5」의 5단계로 표시되어 있고,「1」은 지체 없음,「2」는 약간 혼잡,「3」은 혼잡,「4」는 약간 지체,「5」는 지체라 하는 것처럼, 수가 증가할수록 혼잡도도 높아지도록 표현된다. 또, 혼잡도를「1」내지「5」의 5단계로 분류한 것은 단지 일례이며, 더욱 세분화하고 또는 간략화하는 것도 당연히 가능하다. 여행 시간은 각 링크(L)의 한쪽 노드(N)에서 다른 쪽 노드(N)까지의 거리를 통과하는 데 필요한 시간이며, 도3 중에서는 초 단위의 수치로 표시되고 있다. 또, 이 교통 정보 데이터 베이스(2b)에 기억되는 정보는, 과거의 VICS 정보나 도로 교통 실태 조사(census)의 정보, 혹은 본인 차 또는 다른 차의 주행 이력 정보 등으로부터 얻게 되는 정보를 기초로 하여, 날짜 및 시각을 동일하게 하는 과거의 각 링크(L)에서의 여행 시간이나 혼잡한 정도 등을 통 계적으로 처리함으로써 얻을 수 있다.

도1로 복귀하여, 표시 입력 장치(4)는 지도나 유도 경로(R)(도5 참조) 등의 경로 안내를 위한 각종 정보를 표시하기 위한 표시부(4a)와, 피 안내자인 차량의 운전자로부터의 입력을 접수하는 입력부(4b)를 갖고 구성되어 있다. 표시부(4a)에는, 예를 들어 액정 표시 장치, 플라즈마 표시 장치, CRT(cathode-ray tube) 표시 장치 등을 이용할 수 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)가「표시 수단」에 상당한다. 또한, 입력부(4b)로서는, 여기서는 표시부(4a)의 표시 화면상에 설치한 터치 패널과 표시 화면의 주위에 배치한 각종 스위치를 구비하고 있다. 또한, 리모컨 입력 장치(5)는 차량의 운전자로부터의 입력을 접수하여 리모트 컨트롤에 의해 연산 처리 장치(3) 측으로 송신하는 장치이며, 송신된 입력 정보는 리모컨 수신기(10)를 거쳐서 연산 처리 장치(3)에 입력된다. 본 실시 형태에 있어서는 이들의 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 및 리모컨 입력 장치(5)가 후술하는 바와 같이, 날짜나 시각 등의 시간적 요인의 지정을 접수하는 본 발명의 「지정 접수 수단」을 구성한다.

연산 처리 장치(3)는, 소정의 동작 프로그램, 데이터, 입력 정보 등을 기초로 하여, 지도나 유도 경로(R) 등의 각종 정보의 표시 처리, 목적지(G)의 위치나 목적지(G)까지의 유도 경로(R)(도5 참조) 등의 탐색 처리, 목적지(G)까지의 경로 안내나 교통 정보의 안내 등의 안내 처리 등의 각종 연산 처리 및 각부의 동작 제어를 행하는 것이다. 이 연산 처리 장치(3)로서는, 예를 들어 각종 연산 처리 및 내비게이션 장치의 각부의 동작 제어를 행하는 CPU와, 이 CPU가 연산 처리를 할 때 의 워킹 메모리로서 사용되는 RAM과, CPU를 동작시키기 위한 각종 동작 프로그램이나 제어 프로그램 등의 소프트웨어가 저장된 ROM 등을 구비하는 구성으로 할 수 있다. 그리고 이 연산 처리 장치(3)에, 현재 위치 검지 장치(1), 정보 기억 장치(2), 표시 입력 장치(4) 및 리모컨 입력 장치(5)가 접속되어 있다.

연산 처리 장치(3)는 소정의 목적을 달성하기 위한 소프트웨어가 저장되어 있고, 하드웨어와 함께 기능을 하여 일정한 목적을 달성하도록 구성되어 있다. 즉, 소프트웨어와 하드웨어는 협동함으로써 소정의 목적을 실현하는 처리 수단을 구성한다. 여기서는, 도1에 도시한 바와 같이 연산 처리 장치(3)는 유도 경로 탐색 수단(11), 시간적 혼잡도 도출 수단(12), 경로 상 혼잡도 도출 수단(13) 및 예상 소요 시간 도출 수단(14)을 구비하고 있다.

유도 경로 탐색 수단(11), 사용자에 의해 목적지(G)가 지정되었을 때, 출발지(S)에서 목적지(G)까지의 유도 경로(R)를 탐색하여 결정하는 처리를 한다. 여기서, 출발지(S)는 현재 위치 검지 장치(1)에 의해 검지된 본인 차의 현재 위치를 기초로 하여 정해지지만, 사용자가 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 입력하여 지정할 수도 있다. 이 유도 경로 탐색 수단(11)에 의해 유도 경로(R)를 탐색하여 결정하는 처리는 공지의 각종 방법에 의해 행할 수 있고, 예를 들어 이하의 방법에 의해 행할 수 있다.

이 방법은, 유도 경로(R)를 구성하는 각 링크(L)에서의 여행 시간을 기본으로 하는 것이다. 예를 들어, 도4에 도시한 바와 같이 출발지(S)와 목적지(G)가 특정되면, 두 지점을 연결하는 복수의 경로 후보(R1, R2, R3)를 들 수 있다. 그리고 각 경로 후보(rl, r2, r3)는, 그 경로 후보를 구성하는 연속된 링크(L1, L2, ···Lnnn)의 집합으로서 인식된다. 이들의 각 링크(L)에 대해서는, 날짜 및 시각마다 각 링크(L)를 통과하는 데 필요한 여행 시간의 정보가 교통 정보 데이터 베이스(2b)에 기억되어 있다.

즉, 앞에서 설명한 도3에 도시하는 교통 정보 데이터 베이스(2b)에 의하면, 특정 날짜(예를 들어 1월 1일) 및 시각(예를 들어 00 : 00)에 대하여, 링크 번호로 식별되는 각 링크(L1, L2, ···Lnnn) 전부에 대하여, 그 혼잡도(1 내지 5) 및 여행 시간(예를 들어 20초, 135초, 42초 등)이 확정된다. 따라서 모든 경로 후보(R1, R2, R3)에 대하여, 그 경로 전체를 통과하기 위해 필요해지는 예상 소요 시간을 산정하는 것이 가능하고, 예를 들어 이 소요 시간을 경로 통과에 필요한 비용이라 간주하여, 그 비용이 최저가 되는 경로 후보를 추천 유도 경로(R)로서 결정하는 것이다.

또, 이상의 설명에서는 설명을 간단하게 하기 위해, 비용을 결정하는 요소로서 여행 시간에만 관해서 설명했지만, 종래부터 알려져 있는 바와 같이 각 링크(L)의 정보(La)에 포함되는 도로의 종별(고속도로, 유료도로, 국도, 지방도 등의 종별)이나 폭, 링크(L) 사이를 연결하는 노드(N)가 교차점인 경우에 교차점을 통과하기 위한 시간, 또한 출발지에서의 링크(L) 혹은 노드(N)까지의 거리, 우회전과 좌회전, 도로의 차선 수 등을 비용 계산에 포함하는 것도 가능하다.

시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여, 전술한 바와 같이 유도 경로 탐색 수단(11)에 의해 탐색된 유도 경로(R)의 시 간적 요인을 달리하는 혼잡도를 도출하는 처리를 한다. 여기서,「시간적 요인」으로서는, 예를 들어 시각, 날짜, 요일, 시각 및 날짜, 또는 시각 및 요일 등이 상당한다. 본 실시 형태에 있어서는, 이 시간적 요인을 시각으로 한 경우를 예로 들어 설명한다. 도5는 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 있어서, 유도 경로 탐색 수단(11)에 의해 탐색된 유도 경로(R)와 함께, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)에 의해 도출된 유도 경로(R)의 전체에 대한 시각을 달리하는 혼잡도(이하 적절하게「시각별 혼잡도」라고 함)(C1) 및 경로 상 혼잡도 도출 수단(13)에 의해 도출된 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2)에 대한 유도 경로(R) 상의 각 위치의 혼잡도(이하 적절하게「경로 상 혼잡도」라고 함)(J)를 표시한 표시 화면의 예를 나타내는 도면이며, (a)는 지정 시각(T2)을 8 : 00으로 했을 때, (b)는 지정 시각(T2)을 11 : 00으로 했을 때의 표시 화면의 예를 각각 나타내고 있다.

이 도5에 도시한 바와 같이, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 여기서는 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여, 소정의 시간축을 따른 각 시각에서의 유도 경로(R)의 혼잡도(시각별 혼잡도)(C1)를 도출한다. 구체적으로는, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 사용자에 의해 지정된 지정 날짜(T1)의 모든 시각(여기서는 00 : 00 내지 23 : 45)에 대한 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)의 혼잡도 및 여행 시간 중 한쪽 또는 양쪽을 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터 판독하여, 이들의 정보를 기초로 하여 00 : 00 내지 24 : 00의 하루를 범위로 하는 시간축을 따른 각 시각(여기서는 00 : 00 내지 23 : 45의 15분마다의 각 시각)에서의 유도 경로(R)의 전체에서의 혼잡도(C1)를 도출한다. 또, 본 실시 형태에 있어서는 사용자에 의해 지정 날짜(T1)가 지정되어 있지 않은 상태에서의 디폴트치로서는 현재의 날짜를 이용하는 것으로 한다. 이 시각별 혼잡도(C1)의 도출에 이용하는 각 시각에서의 유도 경로(R) 전체에서의 혼잡도의 도출 방법으로서, 여기서는 예를 들어 제1 혼잡도 도출 방법 및 제2 혼잡도 도출 방법의 2개의 방법에 대하여 이하에 설명한다.

1. 제1 혼잡도 도출 방법

이 방법은, 우선 지도 데이터 베이스(2a)가 갖는 각 링크(L)의 링크 정보(La)로부터 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)에 대한 링크 길이를 판독하여, 이들을 적산하여 구할 수 있는 유도 경로(R)의 전 거리와, 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터 지정 날짜(T1)의 하나의 시각에 대한 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)의 여행 시간을 판독하여, 이들을 적산하여 구할 수 있는 유도 경로(R)의 전 여행 시간을 기초로 하여, 유도 경로(R)에 대한 평균 속도를 연산한다. 이 평균 속도의 연산식은 이하의 [수식 1]과 같다.

[수식 1]

(평균 속도) = [유도 경로(R)의 전 거리]/[유도 경로(R)의 전 여행 시간]

한편, 연산 처리 장치(3)의 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 유도 경로(R)의 평균 속도를, 속도가 빠른 쪽으로부터 순서대로 「1」내지「5」의 5단계로 분류하여, 이것을 혼잡도로 하는 평균 속도 - 혼잡도 테이블을 구비하고 있다. 그리고 상기 [수식 1]에 의해 연산된 유도 경로(R)에 대한 평균 속도가, 평균 속도 - 혼잡도 테이블에 있어서 어떤 단계에 속하는지에 의해, 상기 하나의 시각에 대한 유도 경로(R) 전체의 5단계의 혼잡도를 도출한다.

2. 제2 혼잡도 도출 방법

이 방법은, 우선 상기와 마찬가지의 방법에 의해 구할 수 있는 유도 경로(R)의 전 거리와, 교통 정보 데이터 베이스(2b)에서의 지정 날짜(T1)의 하나의 시각에 대한 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)의 혼잡도의 정보로부터 혼잡도가 소정의 단계 이상(여기서는 예를 들어 혼잡도가「3」이상)인 유도 경로(R) 상의 각 링크(L)의 링크 길이를 링크 정보(La)로부터 판독하여, 이들을 적산하여 구할 수 있는 지체 적산 거리를 기초로 하여, 유도 경로(R)에 대한 지체 거리 비율을 연산한다. 이 지체 거리 비율의 연산식은 이하의 [수식 2]와 같다.

[수식 2]

(지체 거리 비율) = (지체 적산 거리)/[유도 경로(R)의 전 거리]

한편, 연산 처리 장치(3)의 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 유도 경로(R)의 지체 거리 비율을, 비율이 낮은 쪽으로부터 차례대로 「1」내지「5」의 5단계로 분류하여, 이것을 혼잡도로 하는 지체 거리 비율 - 혼잡도 테이블을 구비하고 있다. 그리고 상기 [수식 2]에 의해 연산된 유도 경로(R)에 대한 지체 거리 비율이, 지체 거리 비율 - 혼잡도 테이블에 있어서 어떤 단계에 속하는지에 의해, 상기 하나의 시각에 대한 유도 경로(R) 전체의 5단계의 혼잡도를 도출한다.

이상의 제1 혼잡도 도출 방법 및 제2 혼잡도 도출 방법 중 한쪽 또는 양쪽을 이용함으로써, 지정 날짜(T1)의 하나의 시각에서의 유도 경로(R) 전체의 혼잡도를 도출할 수 있다. 따라서 이 도출 방법에 나타내는 연산 처리를 지정 날짜(T1)의 모든 시각(여기서는 00 : 00 내지 23 : 45의 15분마다의 각 시각)에 대하여 행함으 로써, 상기 지정 날짜(T1)의 하루를 범위로 하는 시간축을 따른 각 시각에서의 유도 경로(R) 전체에서의 혼잡도(시각별 혼잡도)(C1)가 도출된다. 그리고 이와 같이 도출된 시각별 혼잡도(C1)는, 도5에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 있어서 혼잡도에 대응한 색채 및 모양 중 한쪽 또는 양쪽에 의해 표현되고, 수평 방향으로 배치된 00 : 00 내지 24 : 00의 시간축을 따라서 표시된다. 또, 이러한 혼잡도에 대응한 색채나 모양의 표현 방법은 특별히 한정되는 것이 아니지만, 예를 들어 혼잡도가 높을수록 적색에 가까운 색채로 하고, 혼잡도가 낮을수록 청색에 가까운 색채로 할 수도 있다.

그런데 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 시각에 대한 분해능을 단계적으로 올리면서 시각별 혼잡도(C1)를 도출하여, 하나의 분해능에서의 혼잡도의 도출이 종료될 때마다, 시각별 혼잡도(C1)의 표시를 갱신하는 구성으로 하는 것도 적합한 처리 방법이다. 도6은 이와 같이 시각에 대한 분해능을 단계적으로 올리면서 시각별 혼잡도(C1)를 표시할 때의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이며, (a)는 표시 화면의 전체를 도시하고, (b)는 이 중 시각별 혼잡도(C1)의 부분에 대해서만 분해능을 단계적으로 올린 경우의 표시의 변천을 도시한다. 여기서는, 이 도6에 도시한 바와 같이 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 1시간, 30분, 15분이라는 순으로 시각의 간격을 단계적으로 짧게 하면서, 즉 우선 00 : 00 내지 23 : 00의 1시간마다의 각 시각에 대해 상기한 바와 같이 시각별 혼잡도(C1)를 도출하여, 그 도출 종료와 동시에 표시부(4a)에 표시를 행하고, 다음에 00 : 00 내지 23 : 30의 30분마다의 각 시각이며 상기 1시간마다의 각 시각을 제외한 시각에 대하여 마찬가지로 시각별 혼잡도 (C1)를 도출하고, 그 도출 종료와 동시에 표시부(4a)의 표시를 갱신하고, 그 후 마찬가지로 하여 15분마다의 시각별 혼잡도(C1)를 도출하고, 그 도출을 종료할 때마다 표시부(4a)의 표시를 갱신한다. 이와 같이 하면, 예를 들어 시각을 더욱 세분화하여 5분마다의 전 시각에 대한 시각별 혼잡도(C1)의 연산 처리를 행한다고 하면 시각별 혼잡도(C1)의 연산을 288회 행할 필요가 있어 시간이 필요한 경우 등에, 1시간마다의 각 시각에 대한 시각별 혼잡도(C1)만을 우선 연산하여 표시함으로써, 24회 분의 연산 시간만의 단시간에 시각별 혼잡도(C1)의 표시를 행할 수 있으므로, 사용자가 기다리는 시간을 짧게 할 수 있고, 또한 그 후, 단계적으로 세분화한 시간에서의 상세한 시각별 혼잡도(C1)를 표시할 수 있다. 또, 00 : 00 내지 24 : 00의 시간축 전체에 대하여 균등하게 분해능을 설정하지 않고, 예를 들어 현재 시각 등의 특정한 시각을 중심으로 분해능을 상세하게 하여 시각별 혼잡도(C1)를 도출하고, 그 후 단계적으로 상기 특정한 시각 주변의 시각 분해능을 상세하게 하여 시각별 혼잡도(C1)를 도출하는 처리 방법 등으로 할 수도 있다.

경로 상 혼잡도 도출 수단(13)은, 도5에 도시한 바와 같이 유도 경로 탐색 수단(11)에 의해 탐색된 유도 경로(R)에 대하여, 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여, 사용자에 의해 지정된 지정 시각(T2)에서의 유도 경로(R) 상의 각 위치의 혼잡도(경로 상 혼잡도)(J)를 도출하는 처리를 한다. 구체적으로는, 경로 상 혼잡도 도출 수단(13)은 시간적 혼잡도 도출 수단(12)에 의해 도출된 시각별 혼잡도(C1)를 도출할 때의 지정 날짜(T1) 중에서 지정된 지정 시각(T2)에 대한 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)의 혼잡도를 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터 판 독하여, 유도 경로(R) 상의 각 위치를 구성하는 링크(L)의 각각의 혼잡도를 유도 경로(R) 상의 각 위치의 혼잡도(J)로 한다.

그리고 이와 같이 도출된 경로 상 혼잡도(J)는, 도5에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 있어서, 각 링크(L)마다 혼잡도에 대응한 색채 및 모양 중 한쪽 또는 양쪽에 의해 표현되고, 표시부(4a)에 표시된 유도 경로(R) 상의 각 링크(L)의 위치에 중합하여 표시된다. 또, 이러한 혼잡도에 대응한 색채나 모양의 표현 방법은 특별히 한정되는 것이 아니지만, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)에 의해 도출된 시각별 혼잡도(C1)에서의 표현 방법과 합치하는 표현으로 하는 것이 바람직하다.

여기서, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)에 의해 도출된 시각별 혼잡도(C1) 및 경로 상 혼잡도 도출 수단(13)에 의해 도출된 지정 시각(T2)에서의 경로 상 혼잡도(J)는, 모두 과거의 VICS 정보나 도로 교통 실태 조사의 정보 등과 같은 과거의 교통 정보를 통계적으로 처리한 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 도출되는 것이며, 혼잡도의 예상치이다.

예상 소요 시간 도출 수단(14)은 유도 경로 탐색 수단(11)에 의해 탐색된 유도 경로(R)에 대하여, 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2)을 출발 시각으로 했을 때의 목적지(G)까지의 예상 소요 시간(16)을 도출하는 처리를 한다. 구체적으로는, 예상 소요 시간 도출 수단(14)은 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)의 각각의 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2)에 대한 여행 시간을 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터 판독하여, 이들을 적산함으로써 구할 수 있는 유도 경로(R)의 전 여행 시간을 예상 소요 시간(16)으로 한다. 그리고 이와 같이 도출된 예상 소요 시간(16)은, 도5에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시된다.

지정 시각(T2)의 지정 접수는, 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 행할 수 있지만, 여기서는 그 지정을 접수하기 위한 하나의 수단으로서, 도5의 (b)에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b)에 의한 표시부(4a)에 표시된 시각별 혼잡도(C1)의 표시상의 위치 지시를 기초로 하여, 상기 위치에 대응하는 시각의 지정을 접수할 수 있는 구성으로 하고 있다. 구체적으로는, 터치 패널로 되어 있는 입력부(4b)를 이용하여, 사용자가 표시부(4a)에 표시된 00 : 00 내지 24 : 00의 시간축을 따라서 표시된 시각별 혼잡도(C1)의 표시상의 위치에 닿음으로써, 그 위치에 대응하는 시간축 상의 시각이 지정 시각(T2)으로서 접수된다. 그리고 지정 시각(T2)은 시각별 혼잡도(C1)의 표시상에 있어서 커서 표시(15)로서 중합하여 표시된다. 그런데 본 실시 형태에 있어서는, 사용자에 의해 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않은 상태에서의 디폴트치로서, 현재 시각을 지정 시각(T2)으로 하고 있다. 또, 이 이외에도, 예를 들어 리모컨 입력 장치(5)가 조작되어 시각별 혼잡도(C1)의 표시상의 커서 표시(15)가 이동하게 된 경우에도, 지정 시각(T2)의 입력을 접수하는 구성으로 할 수 있다.

또한, 지정 날짜(T1)의 지정 접수는 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 행할 수 있지만, 여기서는 그 지정을 접수하기 위한 하나의 수단으로서, 도5에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 날 짜 지정용 표시(17)를 표시하여, 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b)에 의한 날짜 지정용 표시(17)상에서의 위치 지시를 기초로 하여, 날짜의 지정을 접수할 수 있는 구성으로 하고 있다. 구체적으로는, 날짜 지정용 표시(17)는 지정 날짜(T1)를 중앙 영역에 표시하는 동시에, 그 양측에 각각 지정 날짜(T1)를 변경하기 위한 삼각 형상의 아이콘을 표시하고 있고, 사용자가 터치 패널로 되어 있는 입력부(4b)를 이용하여 어느 하나의 삼각 형상의 아이콘 위치에 닿음으로써, 지정 날짜(T1)의 과거측 또는 미래측에의 변경이 접수된다. 그리고 변경 후의 지정 일시(T1)가 중앙 영역에 표시된다. 그런데 본 실시 형태에 있어서는, 사용자에 의해 지정 날짜(T1)가 지정되어 있지 않은 상태에서의 디폴트치로서, 현재의 날짜를 지정 날짜(T1)로 하고 있다. 또, 이 이외에도 예를 들어 리모컨 입력 장치(5)를 조작함으로써도 지정 날짜(T1)의 입력을 접수하는 구성으로 할 수 있다.

다음에, 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 의해 유도 경로(R)의 혼잡도의 안내를 행할 때의 동작 제어에 대하여 도7 및 도8에 도시하는 흐름도를 이용하여 설명한다. 여기서는, 내비게이션 장치는 지정 날짜(T1)에 대한 00 : 00 내지 24 : 00의 하루를 범위로 하는 시간축을 따른 각 시각에서의 유도 경로(R) 전체에서의 혼잡도(시각별 혼잡도)(C1)를 도출하여, 유도 경로(R), 경로 상 혼잡도(J) 및 예상 소요 시간(16)과 함께 표시하는 것으로 한다. 또, 이 흐름도에 도시하는 내비게이션 장치의 동작 처리는 연산 처리 장치(3)의 제어 하에 행해진다.

이 흐름도에 도시한 바와 같이, 이 내비게이션 장치의 연산 처리 장치(3)는 사용자에 의해 목적지(G)의 지정이 있던 경우에는(스텝# 01 : 예), 유도 경로 탐색 수단(11)에 의해 지정된 목적지(G)까지의 유도 경로(R)를 탐색하여 하나의 유도 경로(R)를 결정한다(스텝# 02).

다음에 지정 날짜(T1)가 지정되어 있지 않은 경우에는(단계#03 : 아니오) 현재의 날짜를 지정 날짜(T1)로 하고(스텝# 04), 지정 날짜(T1)가 지정된 경우에는(스텝# 03 : 예) 상기 지정된 날짜를 지정 날짜(T1)로 한다(단계#05). 통상, 유도 경로(R)의 혼잡도 안내를 개시한 최초의 표시 시에는 사용자에 의한 지정 날짜(T1)가 지정되어 있지 않으므로, 우선은 현재 날짜를 지정 날짜(T1)로서 혼잡도의 안내를 행한다. 또한, 지정 시각(T2)에 대해서도 마찬가지로 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않은 경우에는(스텝# 06 : 아니오) 현재 시각을 지정 시각(T2)으로 하고(스텝# 07), 지정 시각(T2)이 지정된 경우에는(스텝# 06 : 예) 상기 지정된 시각을 지정 시각(T2)으로 한다(스텝# 08). 통상, 유도 경로(R)의 혼잡도의 안내를 개시한 최초의 표시 시에는 사용자에 의한 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않으므로, 우선은 현재 시각을 지정 시각(T2)으로서 혼잡도의 안내를 행한다. 또, 현재 날짜 및 시각 정보는, GPS 수신기(6)나 VICS 수신기(9)에 의해 수신되는 신호 혹은 내비게이션 장치가 구비하는 도시하지 않은 캘린더 기능을 구비한 시계 등으로부터 취득할 수 있다.

그 후, 연산 처리 장치(3)는 정보 기억 장치(2)에 저장되어 있는 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터, 스텝# 02에서 탐색된 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)에 대한 지정 날짜(T1)의 하루분의 전 시각의 교통 정보, 구체적으로는 혼잡도와 여행 시간을 판독하여 취득한다(스텝# 09). 그리고 시간적 혼잡도 도출 수단 (12)에 의해 스텝# 04에서 취득된 교통 정보를 기초로 하여, 지정 날짜(T1)에 대한 유도 경로(R)의 시각별 혼잡도(C1)를 상기한 바와 같이 하여 도출한다(스텝# 10). 또한, 경로 상 혼잡도 도출 수단(13)에 의해, 스텝# 04에서 취득된 교통 정보를 기초로 하여, 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2)에서의 유도 경로(R)의 경로 상 혼잡도(J)를, 상기한 바와 같이 하여 도출한다(스텝# 11). 또한, 예상 소요 시간 도출 수단(14)에 의해 스텝# 04에서 취득된 교통 정보를 기초로 하여, 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2)을 출발 시각으로 하여 유도 경로(R)를 통해 목적지(G)까지 가는 경우의 예상 소요 시간(16)을 도출한다(스텝# 12). 그리고 도5의 (a)에 도시한 바와 같이, 유도 경로(R), 시각별 혼잡도(C1), 경로 상 혼잡도(J) 및 예상 소요 시간(16)을 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시한다(스텝# 13). 또, 이 도5의 (a)에 도시하는 예는, 사용자에 의한 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않은 최초의 표시 시의 표시 화면을 도시하고 있고, 지정 날짜(T1)는 현재의 날짜[지정 날짜(T1)의 디폴트치]인 2004년 1월 1일로 되어 있고, 지정 시각(T2)은 현재 시각[지정 시각(T2)의 디폴트치]인 8 : 00으로 되어 있다.

그 후, 경로 안내가 시작된 경우에는(스텝# 14 : 예) 경로 안내를 개시하고, 유도 경로(R)의 혼잡도의 안내를 행하기 위한 처리는 종료한다. 한편, 경로 안내가 시작되지 않는 경우에는(스텝# 14 : 아니오) 처리는 스텝# 03으로 복귀하고, 사용자에 의해 지정 날짜(T1)의 지정이 있던 경우(스텝# 03 : 예)나 지정 시각(T2)의 지정이 있던 경우(스텝# 06 : 예)에는 상기 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)을 기초로 하여 재차 스텝# 09 내지 스텝# 13의 처리를 행하여, 예를 들어 도5의 (b)에 도시한 바와 같이 새롭게 지정된 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)을 기초로 하여 변경된 시각별 혼잡도(C1)[지정 날짜(T1)가 변경된 경우만 변경], 경로 상 혼잡도(J) 및 예상 소요 시간(16)을 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시한다(스텝# 13).

[제2 실시 형태]

다음에, 제2 실시 형태에 대하여 설명한다. 상기 제1 실시 형태에서는 시간적 요인을 시각으로 한 경우에 대하여 설명했지만, 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치는 시간적 요인을 날짜로 하여, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 유도 경로(R)의 전체에 대한 날짜를 달리하는 혼잡도(이하 적절하게「날짜별 혼잡도」라고 함)(C2)를 도출한다. 도9는 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 있어서, 유도 경로 탐색 수단(11)에 의해 탐색된 유도 경로(R)와 함께, 날짜별 혼잡도(C2), 경로 상 혼잡도(J) 및 예상 소요 시간(16)을 표시한 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.

이 도9에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서는 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 소정의 규칙을 따라 배치한 복수 날짜의 각각에 대응시켜 유도 경로(R)의 혼잡도(날짜별 혼잡도)(C2)를 도출한다. 구체적으로는, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 사용자에 의해 지정된 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월분의 모든 날짜(여기서는 7월 1일에서 31일)에 대하여, 지정 시각(T2)에서의 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)의 혼잡도 및 여행 시간 중 한쪽 또는 양쪽을 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터 판독하여, 이들의 정보를 기초로 하여, 1개월분의 각 날짜에 대한 지정 시각(T2)에서의 유도 경로(R) 전체의 혼잡도(C2)를 도출한다. 또, 본 실시 형태에 있어서도 사용자에 의해 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않은 상태에서의 디폴트치로서는 현재의 날짜 및 시각을 이용하는 것으로 한다.

이 날짜별 혼잡도(C2)의 도출에 이용하는 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월 중의 각 날짜에서의 지정 시각(T2)에서의 유도 경로(R) 전체의 혼잡도의 도출 방법으로서는, 예를 들어 상기 제1 실시 형태에 있어서 설명한 제1 혼잡도 도출 방법 또는 제2 혼잡도 도출 방법에 있어서, 지정 날짜(T1) 대신에 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월의 중 하나의 날짜로 하여, 지정 날짜(T1)의 하나의 시각 대신에 상기 하나의 날짜의 지정 시각(T2)으로서 적용한 방법을 이용할 수 있다. 그리고 이 도출 방법에 나타내는 연산 처리를, 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월의 모든 날짜(여기서는 7월 1일에서 31일)에 대하여 행함으로써, 상기 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월의 각 날짜에 대한 지정 시각(T2)에서의 유도 경로(R) 전체의 혼잡도(C2)가 도출된다. 이와 같이 도출된 날짜별 혼잡도(C2)는, 도9에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 있어서, 혼잡도에 대응한 색채 및 모양 중 한쪽 또는 양쪽에 의해 표현되어, 캘린더형으로 일주일 동안을 가로 방향의 일행으로 복수 행으로 배치한 1개월분의 날짜 각각에 대응시켜 표시된다. 또, 경로 상 혼잡도(J) 및 예상 소요 시간(16)은 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로 도출되어 유도 경로(R)와 함께 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시된다.

사용자에 의한 지정 날짜(T1)의 지정 접수는, 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 행할 수 있지만, 여기서는 그 지정을 접수 하기 위한 하나의 수단으로서, 도9에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b)에 의한 표시부(4a)에 표시된 날짜별 혼잡도(C2)의 표시상의 위치 지시를 기초로 하여, 상기 위치에 대응하는 날짜의 지정을 접수할 수 있는 구성으로 하고 있다. 구체적으로는, 터치 패널로 되어 있는 입력부(4b)를 이용하여, 사용자가 표시부(4a)에 표시된 7월 1일에서 31일의 각 날짜가 표시된 날짜별 혼잡도(C2)의 표시상의 위치에 닿음으로써, 그 위치에 대응하는 날짜가 지정 날짜(T1)로서 접수된다. 그리고 지정 날짜(T1)는, 날짜별 혼잡도(C2)의 표시상에 있어서, 예를 들어 굵은 선의 프레임에 의해 강조 표시된다. 도9에서는, 7월 20일을 지정 날짜(T1)로서 강조 표시하고 있다. 또, 이 이외에도 예를 들어, 리모컨 입력 장치(5)를 조작함으로써도 지정 날짜(T1)의 입력을 접수하는 구성으로 할 수 있다.

또한, 사용자에 의한 지정 시각(T2)의 지정 접수는, 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 행할 수 있지만, 여기서는 그 지정을 접수하기 위한 하나의 수단으로서, 도9에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 시각 지정용 표시(18)를 표시하고, 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b)에 의한 시각 지정용 표시(18)상에서의 위치 지시를 기초로 하여 시각의 지정을 접수할 수 있는 구성으로 하고 있다. 구체적으로는, 시각 지정용 표시(18)는 지정 시각(T2)을 중앙 영역에 표시하는 동시에, 그 양측에 각각 지정 시각(T2)을 변경하기 위한 삼각 형상의 아이콘을 표시하고 있고, 사용자가 터치 패널로 되어 있는 입력부(4b)를 이용하여 어느 하나의 삼각 형상의 아이콘의 위치에 닿음으로써, 지정 시각(T2)의 과거측 또한 미래측에의 변경이 접수된다. 그리고 변경 후의 지정 시 각(T2)이 중앙 영역에 표시된다. 또, 이 이외에도 예를 들어, 리모컨 입력 장치(5)를 조작함으로써도 지정 시각(T2)의 입력을 접수하는 구성으로 할 수 있다.

이 제2 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 의해 유도 경로(R)의 혼잡도의 안내를 행할 때의 동작 제어의 흐름은, 상기 제1 실시 형태에 관한 도7 및 도8에 도시하는 흐름도와 기본적으로 동일해지므로, 설명은 생략한다. 또, 스텝# 09에 있어서 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터 취득하는 교통 정보의 내용 및 스텝# 10에 있어서 시각별 혼잡도(C1)가 아닌 날짜별 혼잡도(C2)를 도출하는 점이 상기한 바와 같이 제1 실시 형태의 경우와는 다르다.

[제3 실시 형태]

다음에 제3 실시 형태에 대하여 설명한다. 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치는 시간적 요인을 날짜 및 시각으로 하고, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 유도 경로(R)의 전체에 대한 날짜 및 시각을 달리하는 혼잡도(이하 적절하게「일시별 혼잡도」라고 함)(C3)를 도출한다. 도10은 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 있어서, 유도 경로 탐색 수단(11)에 의해 탐색된 유도 경로(R)와 함께, 일시별 혼잡도(C3), 경로 상 혼잡도(J) 및 예상 소요 시간(16)을 표시한 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.

이 도10에 도시한 바와 같이 본 실시 형태에 있어서는, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 소정의 규칙을 따라 배치한 복수의 날짜 각각에 대하여, 복수의 시각에 대응시켜 유도 경로(R)의 혼잡도(일시별 혼잡도)(C3)를 도출한다. 구체적으로는, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 사용자에 의해 지정된 지정 날짜(T1)를 포함하는 1 개월분의 모든 날짜(여기서는 7월 1일에서 31일)에 대하여, 지정 시각(T2)(여기서는 13 : 00) 및 그 15분 전(여기서는 12 : 45) 및 15분 후(여기서는 13 : 15)의 각 시각에서의 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)의 혼잡도 및 여행 시간 중 한쪽 또는 양쪽을 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터 판독하고, 이들의 정보를 기초로 하여 1개월분의 각 날짜에 대한 지정 시각(T2) 및 그 15분 전 및 15분 후의 각 시각에서의 유도 경로(R) 전체의 혼잡도(C3)를 도출한다. 또, 본 실시 형태에 있어서도 사용자에 의해 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않은 상태에서의 디폴트치로서는 현재의 날짜 및 시각을 이용하는 것으로 한다.

이 일시별 혼잡도(C3)의 도출에 이용하는 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월 중의 각 날짜에서의 지정 시각(T2) 및 그 15분 전 및 15분 후의 각 시각에서의 유도 경로(R) 전체의 혼잡도의 도출 방법으로서는, 예를 들어 상기 제1 실시 형태에 있어서 설명한 제1 혼잡도 도출 방법 또는 제2 혼잡도 도출 방법에 있어서, 지정 날짜(T1) 대신에 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월 중 하나의 날짜로 하고, 지정 날짜(T1)의 하나의 시각 대신에 상기 하나의 날짜의 지정 시각(T2) 및 그 15분 전 및 15분 후의 각 시각 중 어느 하나의 시각으로서 적용한 방법을 이용할 수 있다. 그리고 이 도출 방법에 나타내는 연산 처리를, 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월의 모든 날짜(여기서는 7월 1일에서 31일)에서의 지정 시각(T2) 및 그 15분 전 및 15분 후의 각 시각의 전부에 대하여 행함으로써, 상기 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월의 각 날짜에 대한 지정 시각(T2) 및 그 15분 전 및 15분 후의 각 시각에서의 유도 경로(R) 전체의 혼잡도(C3)가 도출된다. 이와 같이 도출된 일시별 혼잡도(C3)는, 도10에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 있어서 혼잡도에 대응한 색채 및 모양 중 한쪽 또는 양쪽에 의해 표현되어, 캘린더형으로 일주일 동안을 가로 방향의 일행으로서 복수 행으로 1개월분의 날짜를 배치하는 동시에, 각 날짜의 칸 안에 배치된 지정 시각(T2) 및 그 15분 전 및 15분 후의 각 시각의 칸에 대응시켜 표시된다. 또, 경로 상 혼잡도(J) 및 예상 소요 시간(16)은 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로 도출되어 유도 경로(R)와 함께 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시된다.

사용자에 의한 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)의 지정 접수는, 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 행할 수 있지만, 여기서는 그 지정을 접수하기 위한 하나의 수단으로서, 도10에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b)에 의한 표시부(4a)에 표시된 일시별 혼잡도(C3)의 표시상의 위치 지시를 기초로 하여, 상기 위치에 대응하는 날짜 및 시각의 지정을 접수할 수 있는 구성으로 하고 있다. 구체적으로는, 터치 패널로 되어 있는 입력부(4b)를 이용하여, 사용자가 표시부(4a)에 표시된 7월 1일에서 31일의 각 날짜, 및 12 : 45, 13 : 00 및 13 : 15의 각 시각이 표시된 일시별 혼잡도(C3)의 표시상의 위치에 닿음으로써, 그 위치에 대응하는 날짜 및 시각이 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)으로서 접수된다. 이때, 예를 들어 지정 시각(T2)으로서 13 : 15가 지정된 경우에는, 그 시각이 지정 시각(T2)으로서 7월 1일에서 31일 모든 날짜에 대하여 중앙에 표시되고, 그 양측에는 13 : 00 및 13 : 30이 표시되게 된다. 그리고 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2)은 일시별 혼잡도(C3)의 표시상에 있어서 예를 들어 굵은 선 의 프레임에 의해 강조 표시된다. 도10에서는, 7월 20일을 지정 날짜(T1)로 하고, 13 : 00을 지정 시각(T2)으로서 강조 표시하고 있다. 또, 이 이외에도 예를 들어 리모컨 입력 장치(5)를 조작함으로써도 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)의 입력을 접수하는 구성으로 할 수 있다.

이 제3 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 의해 유도 경로(R)의 혼잡도의 안내를 행할 때의 동작 제어의 흐름은, 상기 제1 실시 형태에 관한 도7 및 도8에 도시하는 흐름도와 기본적으로 동일해지므로, 설명은 생략한다. 또, 스텝# 09에 있어서 교통 정보 데이터 베이스(2b)에서 취득하는 교통 정보의 내용 및 스텝# 10에 있어서 시각별 혼잡도(C1)가 아닌 일시별 혼잡도(C3)를 도출하는 점이 상기한 바와 같이 제1 실시 형태인 경우와는 다르다.

이하, 제4 내지 제7 실시 형태에 대하여 설명한다.

목적지까지의 지도나 경로 등의 정보를 표시함으로써 차량의 운전자 등의 사용자를 목적지까지 유도 안내하는 기능을 구비한 내비게이션 장치에 관해서, 차량의 밖에서 이송되어 오는 교통 정보를 수신하여 기억 장치에 기억하여 축적해 두고, 유도 경로의 탐색 시에 최신 교통 정보와 기억 장치에 축적되어 있는 과거의 교통 정보를 이용하여, 가장 단시간에 목적지까지 도달할 수 있을 거라고 예상되는 유도 경로를 탐색하는 기술이 알려져 있다.

이러한 내비게이션 장치로서, 예를 들어 특허 문헌 2(일본 특허 공개 평10-019593호 공보)에는 이하와 같은 기술이 개시되어 있다. 즉, 이 내비게이션 장치는, 비컨 수신기로 수신한 광 비컨 혹은 전파 비컨 또는 FM 다중 수신 유닛으로 수 신한 FM 다중 방송을 거쳐서 수신한 교통 정보 중 링크 여행 시간을 추출하여 메모리에 기억한다. 이 메모리에는, 예를 들어 과거 4주간 분의 링크 여행 시간의 평균값이 10분마다 나뉘어 기억되어 있다. 내비게이션 장치 본체는 비컨 수신기 또는 FM 다중 수신 유닛을 거쳐서 수신한 최신 교통 정보를 기초로 목적지까지의 소요 시간을 계산하여, 예를 들어 1시간 이하인 경우는 최신 교통 정보를 사용하여 유도 경로를 탐색하고, 1시간을 넘는 경우에는 1시간을 넘는 만큼의 유도 경로에 대하여, 메모리에 기억되어 있는 과거의 교통 정보(링크 여행 시간의 정보)를 사용하여 유도 경로를 탐색한다. 또한, 장소에 따라 최신 교통 정보를 수신할 수 없는 경우에는, 메모리에 기억되어 있는 과거의 교통 정보(링크 여행 시간의 정보)만을 사용하여 유도 경로를 탐색한다.

여기서, 목적지까지의 소요 시간이 1시간 이하인 경우에는 최신 교통 정보를 사용하여 유도 경로를 탐색하는 것은, 현재 시각에서 1시간 이내 정도이면 지체의 정도가 크게 변하는 일이 없기 때문에, 그 정도의 시간 범위 내에서는 최신 교통 정보를 이용하여 유도 경로를 탐색하는 것이 과거의 교통 정보를 이용하는 것보다도 정확하다고 생각되기 때문이다.

그러나 상기 내비게이션 장치의 기술에서는, 목적지까지의 소요 시간이 1시간 이하인 경우에 최신 교통 정보를 사용하여 유도 경로를 탐색하는 것에서도 알 수 있듯이, 항상 현재 시각을 출발 시각으로서 유도 경로의 탐색을 행하는 것을 전제로 하고 있다. 그로 인해, 출발 시각의 설정을 변경하여 유도 경로의 탐색이나 목적지까지의 예상 소요 시간의 계산을 행하여, 어떤 시각에 출발하는 것이 가장 좋은지를 사용자가 쉽게 검토할 수 있도록 하기 위한 구성을 구비하고 있지 않다. 따라서 출발 시각을 변경하면 더욱 빠르게 목적지에 도달할 수 있는 경우나, 출발 시각을 변경함으로써 더욱 간단한 유도 경로에 의해 거의 동일한 시간에 목적지에 도달할 수 있는 경우라도, 사용자가 그와 같은 출발 시각의 변경을 포함하는 유도 경로의 검토를 행하는 것이 쉽게 가능하지 않았다.

제4 내지 제7 실시 형태는, 상기한 과제에 비추어 이루어진 것으로, 그 목적은 시각이나 날짜 등의 시간적 요인의 지정을 쉽게 변경할 수 있도록 하는 동시에, 이러한 시간적 요인의 변경이 있을 때마다 그 시간적 요인 하에서의 교통 정보를 기초로 한 추천 유도 경로를 결정하고 표시함으로써, 시간적 요인이 다른 각 시점에서의 추천 유도 경로의 차이를 쉽게 비교할 수 있도록 하여, 사용자가 출발 시각이나 출발일의 변경을 포함하는 유도 경로의 검토를 쉽게 행할 수 있는 내비게이션 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 제4 내지 제7 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 특징 구성은, 교통 정보를 기억하는 기억 수단과, 목적지까지의 유도 경로의 결정 요인이 되는 시간적 요인의 지정을 접수하는 지정 접수 수단과, 상기 지정 접수 수단에 의해 접수한 시간적 요인인 지정 시간적 요인 하에서 상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여 상기 유도 경로를 결정하는 유도 경로 결정 수단과, 상기 지정 시간적 요인과, 지정 가능한 시간적 요인의 범위 또는 지정 가능한 시간적 요인의 복수의 시점을 나타내는 시간적 요인 표시를 생성하는 시간적 요인 표시 생성 수단과, 상기 유도 경로 결정 수단에 의해 결정된 유도 경로와 함께, 상기 시간적 요인 표시 생성 수단에 의해 생성된 시간적 요인 표시를 표시하는 표시 수단을 구비하는 데 있다.

이 특징 구성에 따르면, 지정 접수 수단에 의해 지정된 지정 시간적 요인 하에서 교통 정보를 기초로 하여 결정된 유도 경로와 함께, 시각이나 날짜 등의 시간적 요인에 대하여 그 지정 가능한 범위 또는 시점을 쉽게 이해 가능한 상태에서 시간적 요인 표시로서 표시하므로, 사용자는 쉽게 시간적 요인의 지정을 변경하여 다양한 시간적 요인 하에서의 교통 정보를 기초로 하여 결정되는 유도 경로를 비교 검토할 수 있다. 따라서 사용자는, 출발 시각이나 출발일의 변경을 포함하는 목적지까지의 유도 경로의 검토를 쉽게 행할 수 있다.

또한, 상기 지정 접수 수단에 의해 새로운 시간적 요인의 지정을 접수했을 때는, 상기 유도 경로 결정 수단은 상기 새롭게 접수한 지정 시간적 요인 하에서 상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여 상기 유도 경로를 결정하고, 상기 시간적 요인 표시 생성 수단은 새롭게 접수한 지정 시간적 요인을 기초로 하여 상기 지정 시간적 요인을 나타내는 부분을 변경한 변경 후의 시간적 요인 표시를 생성하여, 상기 표시 수단은 새롭게 접수한 지정 시간적 요인에 근거하는 상기 유도 경로 및 상기 변경 후의 시간적 요인 표시를 표시한다.

이에 의해, 지정 접수 수단에 의해 지정 시간적 요인이 변경된 경우에, 상기 변경 후의 지정 시간적 요인 하에서의 교통 정보를 기초로 하여 결정되는 유도 경로의 정보를, 상기 지정 시간적 요인에 대응시킨 상태에서 사용자에 대하여 이해하기 쉽게 표시할 수 있다. 즉, 지정 시간적 요인의 변경에 의한 유도 경로의 변화 정보를 시각적으로 이해하기 쉬운 상태에서 사용자에 대하여 제공할 수 있다. 따라서 사용자는, 다양한 시간적 요인 하에서의 교통 정보를 기초로 하여 결정되는 유도 경로를 쉽게 비교 검토할 수 있다.

또한, 상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여, 상기 유도 경로 결정 수단에 의해 결정된 상기 유도 경로에 대한 상기 지정 시간적 요인 하에서의 목적지까지의 예상 소요 시간을 도출하는 예상 소요 시간 도출 수단을 구비하고, 상기 표시 수단은 상기 유도 경로와 함께 상기 예상 소요 시간을 표시하는 구성으로 하면 적합하다.

이러한 구성으로 함으로써, 지정 접수 수단에 의해 지정된 지정 시간적 요인 하에서 교통 정보를 기초로 하여 결정된 유도 경로와 함께, 상기 유도 경로의 지정 시간적 요인 하에서의 목적지까지의 예상 소요 시간도 동시에 표시할 수 있으므로, 사용자는 다양한 시간적 요인 하에서의 교통 정보를 기초로 하여 결정되는 유도 경로와, 그 유도 경로에 의한 목적지까지의 예상 소요 시간과의 양쪽에 대하여 비교 검토할 수 있어, 출발 시각이나 출발일의 변경을 포함하는 목적지까지의 유도 경로의 검토를 더욱 적절하게 행할 수 있다.

상기 지정 접수 수단은, 상기 표시 수단에 표시된 상기 시간적 요인 표시 면에서 시간적 요인의 지정을 접수하는 구성으로 하면 적합하다.

이러한 구성으로 함으로써, 시간적 요인으로서 지정 가능한 범위 또는 지정 가능한 복수의 시점을 나타내고 있는 시간적 요인 표시의 표시상의 위치를 사용자가 지시하는 만큼의 직감적인 조작에 의해, 쉽게 시간적 요인의 지정을 행할 수 있 는 조작성이 높은 장치로 할 수 있다.

또한, 상기 유도 경로 결정 수단은 목적지까지의 복수의 경로 후보를 탐색하여, 상기 복수의 경로 후보 중에서 상기 지정 시간적 요인 하에서 상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여 하나의 유도 경로를 결정하고, 상기 표시 수단은 상기 복수의 경로 후보를 표시하는 동시에, 상기 결정된 하나의 유도 경로를 다른 경로 후보에 대하여 강조하여 표시하는 구성으로 하는 것이 가능하다.

이러한 구성으로 함으로써, 사용자에 대하여 경로 후보로서 어떠한 경로가 있을 수 있는지 등의 정보를 제공할 수 있는 동시에, 지정 접수 수단에 의해 지정된 지정 시간적 요인 하에서 교통 정보를 기초로 하여 결정된 유도 경로가 이들의 경로 후보 중 어떤 유도 경로인가 하는 정보를 이해하기 쉽게 표시할 수 있다. 따라서 사용자는 시간적 요인과의 관계로 어떤 유도 경로를 통해 목적지까지 갈지의 검토를 쉽게 행할 수 있다.

또한, 상기 시간적 요인 표시는 소정의 시간축을 따라서 지정 가능한 일정한 범위의 시각, 날짜 또는 요일을 연속적으로 나타낸 표시, 또는 지정 가능한 시각, 날짜 또는 요일의 복수의 시점을 소정의 규칙을 따라 배치하여 나타낸 표시를 갖는 구성으로 하면 적합하다.

이에 의해, 사용자가 지정 가능한 시간적 요인을 직감적으로 쉽게 이해할 수 있게 지정할 수 있는 형태로 표시할 수 있다.

또한, 상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여, 상기 유도 경로 결정 수단에 의해 결정된 상기 유도 경로에 대한 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 도출하는 시간적 혼잡도 도출 수단을 구비하고, 상기 표시 수단은 상기 시간적 혼잡도 도출 수단에 의해 도출된 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 상기 시간적 요인 표시와 관련되어 표시하는 구성으로 하면 적합하다.

이러한 구성으로 함으로써, 결정된 유도 경로 및 시간적 요인 표시와 함께, 상기 유도 경로에 대한 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 표시하므로, 내비게이션 장치의 사용자에 대하여, 상기 유도 경로에 대한 혼잡도가 시각이나 날짜 등의 시간적 요인에 의해 어떻게 변화하는가 하는 정보를 쉽게 이해할 수 있는 형태로 제공할 수 있다. 따라서 사용자는, 유도 경로의 혼잡도를 고려하여 출발 시각이나 출발일의 변경을 포함하는 목적지까지의 유도 경로의 검토를 행할 수 있다.

또한, 상기 지정 시간적 요인 하에서의 상기 유도 경로 결정 수단에 의해 결정된 상기 유도 경로 상의 각 위치의 혼잡도를 도출하는 경로 상 혼잡도 도출 수단을 구비하고, 상기 표시 수단은 상기 경로 상 혼잡도 도출 수단에 의해 도출된 상기 유도 경로 상의 각 위치의 혼잡도를, 상기 유도 경로에 대응시켜 표시하는 구성으로 하면 적합하다.

이러한 구성으로 함으로써, 지정 접수 수단에 의해 지정된 지정 시간적 요인에 대한 유도 경로 상의 각 위치의 혼잡도를 상기 유도 경로에 대응시켜 표시하므로, 상기 지정 시간적 요인 하에서 유도 경로 상의 어떤 위치의 혼잡도가 높은가 등의 더욱 상세한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 따라서 사용자는, 유도 경 로 상의 각 위치의 혼잡도를 고려하여 목적지까지의 유도 경로의 검토를 행할 수 있다.

또한, 상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여, 상기 유도 경로 결정 수단에 의해 탐색된 상기 복수의 경로 후보의 각각에 대한 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 도출하는 시간적 혼잡도 도출 수단을 구비하고, 상기 표시 수단은 상기 시간적 혼잡도 도출 수단에 의해 도출된 상기 복수의 경로 후보의 각각에 대한 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 서로 비교 가능하게 표시하는 구성으로 해도 적합하다.

이러한 구성으로 함으로써, 복수의 경로 후보의 각각에 대한 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 서로 비교 가능하게 표시하므로, 내비게이션 장치의 사용자에 대하여, 복수의 경로 후보의 각각에 대한 혼잡도가 시각이나 날짜 등의 시간적 요인에 의해 어떻게 변화하는가 하는 정보를 쉽게 이해할 수 있는 형태로 제공할 수 있다. 따라서 사용자는, 복수의 경로 후보의 각각에 대한 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 비교 고려하여 출발 시각이나 출발일의 변경을 포함하는 목적지까지의 유도 경로의 검토를 행할 수 있다.

[제4 실시 형태]

이하에, 제4 실시 형태에 대하여 도면을 기초로 하여 설명한다. 본 실시 형태에서는 내비게이션 장치를 차량에 탑재하는 카 내비게이션 장치에 적용한 경우에 대해 설명한다. 도15는 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 하드웨어 구성의 개략을 나타내는 블록도이다.

이 도15에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치는 주된 구성으로서, 현재 위치 검지 장치(1), 정보 기억 장치(2), 연산 처리 장치(3), 표시 입력 장치(4), 리모컨 입력 장치(5) 및 VICS 수신기(9)를 구비하고 있다.

현재 위치 검지 장치(1)는, 여기서는 GPS(글로벌·포지셔닝·시스템) 수신기(6), 방위 검지 센서(7) 및 거리 검지 센서(8)를 구비하여 구성되어 있다. GPS 수신기(6)는 인공위성으로부터의 신호를 수신하는 장치이며, 신호의 발신 시각, GPS 수신기(6)의 위치 정보, GPS 수신기(6)의 이동 속도, GPS 수신기(6)의 진행 방향 등 다양한 정보를 얻을 수 있다. 방위 검지 센서(7)는, 지자기 센서나 자이로 센서, 혹은 핸들의 회전부에 부착된 광학적인 회전 센서나 회전형의 저항 볼륨, 차륜부에 부착하는 각도 센서 등에 의해 구성되어, 차량의 진행 방향을 검지할 수 있다. 거리 검지 센서(8)는 차륜의 회전수를 검지하는 센서나 차량의 가속도를 검지하는 센서와 검지된 가속도를 2회 적분하는 회로와의 조합 등에 의해 구성되어, 차량의 이동 거리를 검지할 수 있다.

VICS(Vehicle Information and Communication System : 등록 상표) 수신기(9)는, 도로상의 소정의 지점에 설치된 신호 발신기로부터 발신된 신호를 수신하는 장치이며, VICS의 광 비컨 및 전파 비컨이나, FM 방송에 다중된 VICS 신호를 수신할 수 있는 장치로 하고 있다. 연산 처리 장치(3)는 이 VICS 수신기(9)가 수신한 신호로부터, 지체 정보, 현재 위치 정보, 주차장 정보 등의 각종 교통 정보를 취득할 수 있다.

지도 데이터 베이스(2a)는, 표시 입력 장치(4)의 후술하는 표시부(4a)에 표시하기 위한 지도 정보를 기억하고 있는 데이터 베이스이다. 지도 정보는, 도로 층, 시설 등의 배경 정보를 갖는 배경 층, 시읍면명 등 문자를 표시하기 위한 문자 층 등을 갖고 구성되어 있다. 이 중, 도로 층은 위도 및 경도로 표현된 지도 상의 위치 정보를 갖는 다수의 노드(N)와, 2개의 노드(N)를 연결하여 도로를 구성하는 다수의 링크(L)를 갖고 구성되어 있다. 각 링크(L)는 그 링크 정보(La)로서, 도2에 도시한 바와 같이 링크 번호, 양단부 노드(N)의 노드 번호, 도로의 종별(고속도로, 유료도로, 국도, 지방도 등의 종별), 링크 길이 및 폭 등의 도로 속성 정보를 구비하고 있다.

교통 정보 데이터 베이스(2b)는, 본 실시 형태에 있어서는 도3에 도시한 바와 같이, 날짜(여기서는 월일, 1월 1일에서 12월 31일) 및 시각마다(여기서는 15분 단위, 00 : 00 내지 23 : 45), 지도 데이터 베이스(2a)에 포함되는 전 링크(L)(링크 번호 1 내지 nnn)의 각각에 대응하는 혼잡도 및 여행 시간의 정보를 기억하고 있는 데이터 베이스이다. 여기서, 혼잡도는「1」내지「5」의 5단계로 표시되어 있고,「1」은 지체 없음,「2」는 약간 혼잡,「3」은 혼잡,「4」는 약간 지체,「5」는 지체라고 하는 것처럼 수가 증가할수록 혼잡도도 높아지도록 표현된다. 또, 혼잡 도를「1」내지「5」의 5단계로 분류한 것은 단지 일례이며, 더욱 세분화하거나 또는 간략화하는 것도 당연히 가능하다. 여행 시간은 각 링크(L)의 한쪽 노드(N)에서 다른 쪽 노드(N)까지의 거리를 통과하는 데 필요한 시간이며, 도3 중에서는 초 단위의 수치로 표시되고 있다. 또, 이 교통 정보 데이터 베이스(2b)에 기억되는 정보는 과거의 VICS 정보나 도로 교통 실태 조사의 정보, 혹은 본인 차의 주행 이력 정보 등으로부터 얻게 되는 정보를 기초로 하여, 날짜 및 시각을 동일하게 하는 과거의 각 링크(L)에서의 여행 시간이나 혼잡한 정도 등을 통계적으로 처리함으로써 얻을 수 있다.

도1로 되돌아가, 표시 입력 장치(4)는 지도나 유도 경로(R)(도16 참조) 등의 경로 안내를 위한 각종 정보를 표시하기 위한 표시부(4a)와, 피 안내자인 차량의 운전자로부터의 입력을 접수하는 입력부(4b)를 갖고 구성되어 있다. 표시부(4a)에는, 예를 들어 액정 표시 장치, 플라즈마 표시 장치, CRT(cathode-ray tube) 표시 장치 등을 이용할 수 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)가「표시 수단」에 상당한다. 또한, 입력부(4b)로서는, 여기서는 표시부(4a)의 표시 화면상에 설치한 터치 패널과, 표시 화면의 주위에 배치한 각종 스위치를 구비하고 있다. 또한, 리모컨 입력 장치(5)는 차량의 운전자로부터의 입력을 접수하여 리모트 컨트롤에 의해 연산 처리 장치(3) 측으로 송신하는 장치이며, 송신된 입력 정보는 리모컨 수신기(10)를 거쳐서 연산 처리 장치(3)에 입력된다. 본 실시 형태에 있어서는, 이들의 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 및 리모컨 입력 장치(5)가 후술하는 바와 같이 날짜나 시각 등의 시간적 요인의 지정을 접수하는 본 발명의「지정 접수 수단」을 구성한다.

연산 처리 장치(3)는 소정의 동작 프로그램, 데이터, 입력 정보 등을 기초로 하여, 지도나 유도 경로(R) 등의 각종 정보의 표시 처리, 목적지(G)의 위치나 목적지(G)까지의 유도 경로(R)(도16 참조) 등의 탐색 처리, 목적지(G)까지의 경로 안내나 교통 정보의 안내 등의 안내 처리 등의 각종 연산 처리 및 각부의 동작 제어를 행하는 것이다. 이 연산 처리 장치(3)로서는, 예를 들어 각종 연산 처리 및 내비게이션 장치의 각부의 동작 제어를 행하는 CPU와, 이 CPU가 연산 처리를 할 때의 워킹 메모리로서 사용되는 RAM과, CPU를 동작시키기 위한 각종 동작 프로그램이나 제어 프로그램 등의 소프트웨어가 저장된 ROM 등을 구비하는 구성으로 할 수 있다. 그리고 이 연산 처리 장치(3)에 현재 위치 검지 장치(1), 정보 기억 장치(2), 표시 입력 장치(4) 및 리모컨 입력 장치(5)가 접속되어 있다.

연산 처리 장치(3)는 소정의 목적을 달성하기 위한 소프트웨어가 저장되어 있고, 하드웨어와 함께 기능을 하여 일정한 목적을 달성하도록 구성되어 있다. 즉, 소프트웨어와 하드웨어는 협동함으로써 소정의 목적을 실현하는 처리 수단을 구성한다. 여기서는, 도15에 도시한 바와 같이 연산 처리 장치(3)는 시간적 요인 표시 생성 수단(21), 유도 경로 결정 수단(22) 및 예상 소요 시간 도출 수단(14)을 구비하고 있다.

시간적 요인 표시 생성 수단(21)은, 지정 접수 수단을 구성하는 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 접수한 지정 시간적 요인과, 지정 가능한 시간적 요인의 범위 또는 지정 가능한 시간적 요인의 복수의 시점 을 나타내는 시간적 요인 표시를 생성하는 처리를 행한다. 여기서,「시간적 요인」으로서는, 예를 들어 시각, 날짜, 요일, 시각 및 날짜, 또는 시각 및 요일 등이 상당한다. 본 실시 형태에 있어서는 이 시간적 요인을 시각 및 날짜로 한 경우를 예로 들어 설명한다. 도4는 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 있어서, 유도 경로 결정 수단(22)에 의해 결정된 유도 경로(R)와 함께, 시간적 요인 표시 생성 수단(21)에 의해 생성된 시각에 관한 시간적 요인 표시(이하「시각 요인 표시」이라 함)(Ft) 및 날짜에 관한 시간적 요인 표시(이하「날짜 요인 표시」라 함)(Fd)를 표시한 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.

이 도16에 도시한 바와 같이, 시간적 요인 표시 생성 수단(21)은 여기서는 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 접수한 지정 시각(T2)과, 소정의 시간축을 따라서 지정 가능한 일정한 범위의 시각을 연속적으로 나타내는 시각 요인 표시(Ft) 및 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 접수한 지정 날짜(T1)와, 이 지정 날짜(T1)로서 지정 가능한 날짜의 복수의 시점을 소정의 규칙을 따라 배치하여 나타내는 날짜 요인 표시(Fd)를 생성한다. 구체적으로는, 여기서는 시각 요인 표시(Ft)는 00 : 00 내지 24 : 00의 하루를 범위로 하는 가로 방향의 시간축을 따라서 시각을 연속적으로 나타내는 띠 형상의 표시(Fta)를 갖고 있고, 이 띠 형상의 표시의 지정 시각(T2)에 상당하는 시간축 상의 위치에 지정 시각(T2)을 나타내는 커서형의 지정 시각 표시(Ftb)가 배치되어 있다. 또, 도16에 도시하는 예에서는 지정 시각 표시(Ftb) 위에 문자에 의한 지정 시각(T2)의 표시도 배치하고 있다. 또, 날짜 요인 표시(Fd)는 지정 날짜(T1) 를 중앙의 지정 날짜 영역(Fda)에 표시하는 동시에, 그 양측에 각각 지정 날짜(T1)의 전후 날짜를 나타내는 삼각형 아이콘형의 변경 날짜 표시(Fdb)가 배치되어 있다. 그리고 이와 같이 생성된 시각 요인 표시(Ft) 및 날짜 요인 표시(Fd)는, 도16에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시된다.

또한, 시간적 요인 표시 생성 수단(21)은 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 새로운 지정 시각(T2)을 접수했을 때에는, 지정 시각 표시(Ftb)를 상기 새롭게 접수한 지정 시각(T2)으로 변경한 시각 요인 표시(Ft)를 생성하고, 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 새로운 지정 날짜(T1)를 접수하였을 때에는, 지정 날짜 영역(Fda)의 표시를 상기 새롭게 접수한 지정 날짜(T1)로 변경한 날짜 요인 표시(Fd)를 생성한다.

지정 시각(T2)의 지정 접수는, 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 행할 수 있지만, 여기서는 그 지정을 접수하기 위한 하나의 수단으로서, 도16의 (b)에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b)에 의한 표시부(4a)에 표시된 시각 요인 표시(Ft)상의 위치 지시를 기초로 하여, 상기 위치에 대응하는 시각의 지정을 접수할 수 있는 구성으로 하고 있다. 구체적으로는, 터치 패널로 되어 있는 입력부(4b)를 이용하여, 사용자가 표시부(4a)에 표시된 00 : 00 내지 24 : 00의 시간축을 따라서 표시된 시각 요인 표시(Ft)상의 위치에 닿음으로써, 그 위치에 대응하는 시간축 상의 시각이 지정 시각(T2)으로서 접수된다. 그리고 접수된 지정 시각(T2)은, 상기한 바와 같이 지정 시각 표시(Ftb)로서 시각 요인 표시(Ft)의 띠 형상의 표시(Fta) 상에 중합하여 표시된다. 그런데 본 실시 형태에 있어서는, 사용자에 의해 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않은 상태에서의 디폴트치로서, 현재 시각을 지정 시각(T2)으로 하고 있다. 또, 이 이외에도 예를 들어, 리모컨 입력 장치(5)가 조작되어 시각 요인 표시(Ft)의 띠 형상의 표시(Fta)상의 지정 시각 표시(Ftb)가 이동하게 된 경우에도, 지정 시각(T2)의 입력을 접수하는 구성으로 할 수 있다.

또한, 지정 날짜(T1)의 지정 접수는 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 행할 수 있지만, 여기서는 그 지정을 접수하기 위한 하나의 수단으로서, 도16에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시된 날짜 요인 표시(Fd)상의 위치 지시를 기초로 하여, 상기 위치에 대응하는 날짜의 지정을 접수할 수 있는 구성으로 하고 있다. 구체적으로는, 터치 패널로 되어 있는 입력부(4b)를 이용하여, 사용자가 표시부(4a)에 표시된 지정 날짜(T1)의 전후 날짜를 나타내는 삼각형 아이콘형의 변경 날짜 표시(Fdb) 중 어느 하나의 위치에 닿음으로써, 지정 날짜(T1)의 전일 또는 다음 일이 지정 날짜(T1)로서 접수된다. 그리고 접수된 지정 날짜(T1)는 중앙의 지정 날짜 영역(Fda)에 표시된다. 그런데 본 실시 형태에 있어서는 사용자에 의해 지정 날짜(T1)가 지정되어 있지 않은 상태에서의 디폴트치로서, 현재의 날짜를 지정 날짜(T1)로 하고 있다. 또, 이 이외에도 예를 들어, 리모컨 입력 장치(5)를 조작함으로써도 지정 날짜(T1)의 입력을 접수하는 구성으로 할 수 있다.

유도 경로 결정 수단(22)은 사용자에 의해 목적지(G)가 지정되고, 또한 상기한 바와 같이 하여 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)이 접수되었을 때[사용자에 의 해 지정되기 전의 디폴트치로서 현재의 날짜 및 시각을 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)으로 하는 경우도 포함함]에, 상기 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2) 하에서, 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 출발지(S)에서 목적지(G)까지의 유도 경로(R)를 탐색하여 결정하는 처리를 한다. 여기서, 출발지(S)는 현재 위치 검지 장치에 의해 검지된 본인 차의 현재 위치를 기초로 하여 정해지지만, 사용자가 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 입력하여 지정할 수도 있다. 이 유도 경로 결정 수단(22)에 의해 추천 유도 경로(R)를 탐색하여 결정하는 처리로서는, 날짜나 시각 등의 시간적 요인에 의해 추천 유도 경로(R)가 변화할 가능성이 있는 방법을 이용한 처리로 하여, 본 실시 형태에 있어서는 이하의 방법에 의해 행한다.

즉, 이 방법은 유도 경로(R)를 구성하는 각 링크(L)에서의 여행 시간을 기본으로 하는 것이다. 예를 들어, 도4에 도시한 바와 같이 출발지(S)와 목적지(G)가 특정되면, 두 지점을 연결하는 복수의 경로 후보(r1, r2, r3)를 들 수 있다. 그리고 각 경로 후보(r1, r2, r3)는, 그 경로 후보를 구성하는 연속된 링크(L1, L2, ···Lnnn)의 집합으로서 인식된다. 이들의 각 링크(L)에 대해서는 날짜 및 시각마다 각 링크(L)를 통과하는 데 필요한 여행 시간의 정보가 교통 정보 데이터 베이스(2b)에 기억되어 있다.

즉, 앞에서 설명한 도3에 도시하는 교통 정보 데이터 베이스(2b)에 따르면, 특정한 날짜(예를 들어 1월 1일) 및 시각(예를 들어 00 : 00)에 대하여, 링크 번호로 식별되는 각 링크(L1, L2, ···Lnnn) 전부에 대하여, 그 혼잡도(1 내지 5) 및 여행 시간(예를 들어 20초, 135초, 42초 등)이 확정된다. 따라서 모든 경로 후보(R1, R2, R3)에 대하여, 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2) 하에서의 그 경로 전체를 통과하기 위해 필요해지는 예상 소요 시간을 산정하는 것이 가능하고, 예를 들어 이 예상 소요 시간을 경로 통과에 필요한 탐색 비용으로 간주하여, 그 탐색 비용이 최저가 되는 경로 후보를 추천 유도 경로(R)로서 결정하는 것이다.

그리고 이 유도 경로 결정 수단(22)은, 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 새로운 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)의 한쪽 또는 양쪽을 접수했을 때는, 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 상기 새롭게 접수한 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2) 하에서의 추천 유도 경로(R)를 탐색하여 결정하는 처리를 한다.

또, 이상의 설명에서는 설명을 간단히 하기 위해 탐색 비용을 결정하는 요소로서 여행 시간에만 관해 설명했지만, 종래부터 알려져 있는 바와 같이, 각 링크(L)의 링크 정보(La)에 포함되는 도로의 종별(고속도로, 유료도로, 국도, 지방도 등의 종별)이나 폭, 링크(L) 사이를 연결하는 노드(N)가 교차점인 경우에 교차점을 통과하기 위한 시간, 또한 출발지에서의 링크(L) 혹은 노드N까지의 거리, 우회전과 좌회전, 도로의 차선 수 등을 탐색 비용 계산에 포함하는 것도 가능하다.

예상 소요 시간 도출 수단(4)은 유도 경로 결정 수단(22)에 의해 결정된 추천 유도 경로(R)에 대하여, 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2)을 출발 시각으로 했을 때의 목적지(G)까지의 예상 소요 시간(16)을 도출하는 처리를 행한다. 구체적으로는, 예상 소요 시간 도출 수단(14)은 추천 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)의 각각의 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2) 하에서의 여행 시간을 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터 판독하여, 이들을 적산함으로써 구할 수 있는 추천 유도 경로(R)의 전 여행 시간을 예상 소요 시간(16)으로 한다. 그리고 이와 같이 도출된 예상 소요 시간(16)은, 도16에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시된다.

다음에, 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 의해 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)에 의한 추천 유도 경로(R)의 안내를 행할 때의 동작 제어에 대하여 도17에 도시하는 흐름도를 이용하여 설명한다. 또, 이 흐름도에 도시하는 내비게이션 장치의 동작 처리는 연산 처리 장치(3)의 제어 하에서 행해진다.

이 흐름도에 도시한 바와 같이, 이 내비게이션 장치의 연산 처리 장치(3)는 사용자에 의해 목적지(G)가 지정된 경우에는(스텝# 101 : 예), 처리는 스텝# 102로 진행하고, 지정 날짜(T1)가 지정되어 있지 않은 경우에는(단계#102 : 아니오) 현재의 날짜를 지정 날짜(T1)로 하고(스텝# 103), 지정 날짜(T1)가 지정된 경우에는(스텝# 102 : 예) 상기 지정된 날짜를 지정 날짜(T1)로 한다(단계#104). 통상, 목적지(G)가 지정된 당초는 사용자에 의한 지정 날짜(T1)가 지정되어 있지 않으므로, 우선은 현재의 날짜를 지정 날짜(T1)로 한다. 또한, 지정 시각(T2)에 대해서도 마찬가지로, 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않은 경우에는(스텝# 105 : 아니오) 현재 시각을 지정 시각(T2)으로 하고(단계#106), 지정 시각(T2)이 지정된 경우에는(스텝# 105 : 예) 상기 지정된 시각을 지정 시각(T2)으로 한다(스텝# 107). 통상, 목적지(G)가 지정된 당초는 사용자에 의한 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않으므 로, 우선은 현재 시각을 지정 시각(T2)으로 한다. 또, 현재의 날짜 및 시각의 정보는 GPS 수신기(6)나 VICS 수신기(9)에 의해 수신되는 신호 혹은 내비게이션 장치가 구비하는 도시하지 않은 캘린더 기능을 갖는 시계 등으로부터 취득할 수 있다.

다음에, 유도 경로 결정 수단(22)에 의해 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여, 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2) 하에서, 지정된 목적지(G)까지의 여행 시간이 가장 짧아지는(탐색 비용이 가장 낮아짐) 유도 경로(R)를 탐색하여 하나의 추천 유도 경로(R)를 결정한다(단계#108). 또한, 예상 소요 시간 도출 수단(14)에 의해 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여, 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2)을 출발 시각으로서 추천 유도 경로(R)를 통해 목적지(G)까지 가는 경우의 예상 소요 시간(16)을 도출한다(스텝# 109). 그리고 시간적 요인 표시 생성 수단(21)에 의해 지정 시각(T2)을 기초로 하여 시각 요인 표시(Ft)를 생성하고, 지정 날짜(T1)를 기초로 하여 날짜 요인 표시(Fd)를 생성한다(스텝# 110).

그 후, 도16의 (a)에 도시한 바와 같이 추천 유도 경로(R), 예상 소요 시간(16), 시각 요인 표시(Ft) 및 날짜 요인 표시(Fd)를 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시한다(단계#111). 또, 이 도16의 (a)에 도시하는 예는 사용자에 의한 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않은 최초의 표시 시의 표시 화면을 도시하고 있고, 지정 날짜(T1)는 현재의 날짜[지정 날짜(T1)의 디폴트치]인 2004년 1월 1일로 되어 있으며, 지정 시각(T2)은 현재 시각[지정 시각(T2)의 디폴트치]인 8 : 00으로 되어 있다.

그 후, 경로 안내가 시작된 경우에는(스텝# 112 : 예) 실제 경로 안내를 개 시하고, 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)에 의한 추천 유도 경로(R)의 안내를 행하기 위한 처리는 종료한다. 한편, 경로 안내가 시작되지 않은 경우에는(스텝# 112 : 아니오) 처리는 스텝# 102로 되돌아가고, 사용자에 의해 지정 날짜(T1)가 지정된 경우(단계#102 : 예)나 지정 시각(T2)이 지정된 경우(단계#105: : 예)에는 상기 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)을 기초로 하여 다시 스텝# 108 내지 스텝# 111의 처리를 행하고, 새롭게 지정된 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)을 기초로 하여 도출 또는 생성된 추천 유도 경로(R), 예상 소요 시간(16), 시각 요인 표시(Ft) 및 날짜 요인 표시(Fd)를 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시한다(스텝# 111).

[제5 실시 형태]

다음에, 제5 실시 형태에 대하여 설명한다. 상기 제4 실시 형태에서는, 유도 경로 결정 수단(22)에 의해 하나의 추천 유도 경로(R)를 결정하여 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시하는 경우에 대해 설명했지만, 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치는 유도 경로 결정 수단(22)에 의해 목적지(G)까지의 복수의 경로 후보(여기서는 r1 내지 r5)를 탐색하는 동시에 이들 복수의 경로 후보 중에서 하나의 추천 유도 경로(R)를 결정하여, 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 복수의 경로 후보를 표시하는 동시에 하나의 추천 유도 경로(R)를 다른 경로 후보에 대하여 강조하여 표시한다. 도18은 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.

이 도18에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서는 유도 경로 결정 수단(22)은 사용자에 의해 목적지(G)가 지정된 후에, 출발지(S)에서 목적지(G)까지의 5 개의 경로 후보(r1 내지 r5)를 탐색한다. 이 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)를 탐색하는 처리는, 날짜나 시각 등의 시간적 요인에 영향을 받지 않는 공지의 다양한 방법을 이용한 처리로 하는 것이 가능하고, 본 실시 형태에 있어서는 이하의 방법에 의해 행한다.

즉, 이 방법은 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)의 각각에 대하여 다른 탐색 조건(여기서는 시간적 요인에 관한 조건은 제외함) 하에서 각 경로 후보(r1 내지 r5)를 탐색하는 것이다. 구체적으로는, 예를 들어 유도 경로 결정 수단(22)은 제1 경로 후보(r1)를 기본 경로, 제2 경로 후보(r2)를 유료도로 우선 경로, 제삼 경로 후보(r3)를 일반도로 우선 경로, 제4 경로 후보(r4)를 거리 우선 경로, 제5 경로 후보(r5)를 다른 경로로 하여, 각각에 다른 목적 및 조건 하에서 경로 후보를 탐색한다. 여기서,「기본 경로」는 가장 일반적으로 추천할 수 있는 경로이고, 도로 종별이나 거리 등이 균형있게 고려되도록 설정된 조건 하에서 탐색되는 경로,「유료도로 우선 경로」는 유료도로를 우선적으로 통행하는 경로이고, 도로 종별이 고속도로나 유료도로인 링크(L)를 가능한 한 많이 포함하도록 설정된 조건 하에서 탐색되는 경로,「일반도로 우선 경로」는 유료도로를 제외한 일반도를 우선적으로 통행하는 경로이며, 도로 종별이 고속도로나 유료도로인 링크(L)를 가능한 한 포함하지 않도록 설정된 조건 하에서 탐색되는 경로,「거리 우선 경로」는 목적지(G)까지의 최단 거리를 통행하는 경로이고, 도로 종별 등에 상관없이 경로를 구성하는 링크(L) 거리의 합계가 가장 짧아지는 조건 하에서 탐색되는 경로,「다른 경로」는 기본 경로를 통행하지 않는 샛길 경로이고, 기본 경로를 구성하는 링크(L)를 가능한 한 포함하지 않도록 설정된 조건 하에서 탐색되는 경로이다.

이상과 같이 하여 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)가 탐색된 후, 유도 경로 결정 수단(22)은 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여, 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2) 하에서, 예를 들어 목적지(G)까지의 여행 시간이 가장 짧아지는(탐색 비용이 가장 낮아짐) 경로 후보를 5개의 경로 후보(r1 내지 r5) 중에서 선택하여, 그것을 추천 유도 경로(R)로서 결정한다. 또, 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)이 사용자에 의해 지정되기 전은, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로 디폴트치로서의 현재 날짜 및 시각을 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)으로서 추천 유도 경로(R)의 결정을 행한다.

그리고 도18에 도시한 바와 같이, 이와 같이 탐색된 5개의 경로 후보(r1 내지 r5) 및 결정된 추천 유도 경로(R)는 예상 소요 시간(16), 시각 요인 표시(Ft) 및 날짜 요인 표시(Fd)와 함께, 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시된다. 이때, 결정된 하나의 추천 유도 경로(R)는 다른 4개의 경로 후보에 대하여 강조하여 표시된다. 구체적으로는, 도18의 (a)에 도시하는 예에서는 지정 날짜(T1)가 2004년 1월 1일, 지정 시각(T2)이 8 : 00인 경우에, 경로 후보(r1)가 추천 유도 경로(R)로서 결정되어 있고, 이 추천 유도 경로(R)가 다른 경로 후보(r2 내지 r5)에 대하여 굵은 선으로 표시되어 있다.

또한, 예를 들어 도18의 (b)에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)의 한쪽 또는 양쪽의 변경을 접수한 경우에는, 유도 경로 결정 수단(22)은 교통 정보 데이 터 베이스(2b)를 기초로 하여, 새로운 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2) 하에서 목적지(G)까지의 여행 시간이 가장 짧아지는(탐색 비용이 가장 낮아짐) 경로 후보를 5개의 경로 후보(r1 내지 r5) 중에서 선택하여, 그것을 새로운 추천 유도 경로(R)로서 결정하고, 다른 4개의 경로 후보에 대하여 강조하여 표시한다. 도18의 (b)에 도시하는 예에서는, 지정 날짜(T1)가 2004년 1월 1일인 상태에서, 지정 시각(T2)이 12 : 00으로 변경되어 있고, 경로 후보(r2)가 추천 유도 경로(R)로서 결정되어 다른 경로 후보(r1 및 r3 내지 r5)에 대하여 굵은 선으로 표시되어 있다. 이와 같이 추천 유도 경로(R)가 변경된 것은 지정 시각(T2)이 8 : 00인 경우에는 경로 후보(r1)의 여행 시간이 가장 짧아지는(탐색 비용이 가장 낮아짐)데 반해, 지정 시각(T2)이 12 : 00인 경우에는, 그것이 경로 후보(r2)가 되기 때문이다.

또, 추천 유도 경로(R)의 강조 표시 방법은 이와 같이 다른 경로 후보에 대하여 굵은 선으로 표시하는 방법에 한정되지 않고, 예를 들어 추천 유도 경로(R)만을 다른 경로 후보에 대하여 다른 색채 또는 모양 등에 의해 표시하는 방법 등을 이용하는 것도 가능하다.

[제6 실시 형태]

다음에, 본 발명의 제6 실시 형태에 대하여 설명한다. 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치는 상기 제5 실시 형태와 같이 목적지(G)까지 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)를 탐색하여 하나의 추천 유도 경로(R)를 결정하고, 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)를 표시하는 동시에 하나의 추천 유도 경로(R)를 다른 경로 후보에 대하여 강조하여 표시하는 것이며, 또한 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)의 각각에 대한 시간 적 요인을 달리하는 혼잡도 및 결정된 추천 유도 경로(R) 상의 각 위치의 혼잡도를 도출하여 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시한다. 도19는 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 하드웨어 구성의 개략을 나타내는 블록도이며, 도20은 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.

이 도19에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치의 연산 처리 장치(3)는 상기 제4 실시 형태에 관해서 도15를 기초로 하여 설명한 구성 외에, 시간적 혼잡도 도출 수단(12) 및 경로 상 혼잡도 도출 수단(13)을 더 구비하고 있다.

시간적 혼잡도 도출 수단(12)은, 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 상술한 바와 같이 유도 경로 결정 수단(22)에 의해 탐색된 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)[추천 유도 경로(R)를 포함함]의 각각에 대한 시간적 요인을 달리하는 혼잡도, 여기서는 시각을 달리하는 혼잡도(이하 적절하게「시각별 혼잡도」라고 함)(C1)를 도출하는 처리를 한다. 본 실시 형태에 있어서는, 도20에 도시한 바와 같이 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 소정의 시간축을 따른 각 시각에서의 각 경로 후보(r1 내지 r5)의 혼잡도(시각별 혼잡도)(C1)를 도출한다. 구체적으로는, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 지정 날짜(T1)의 모든 시각(여기서는 00 : 00 내지 23 : 45)에 대한 각 경로 후보(r1 내지 r5)를 구성하는 모든 링크(L)의 혼잡도 및 여행 시간 중 한쪽 또는 양쪽을 교통 정보 데이터 베이스(2b)에서 판독하여, 이들의 정보를 기초로 하여 00 : 00 내지 24 : 00의 하루를 범위로 하는 시간축을 따른 각 시각(여기서는 00 : 00 내지 23 : 45 의 15분마다의 각 시각)에서의 각 경로 후보(r1 내지 r5)에 대한 전체에서의 혼잡도(C1)를 각각 도출한다.

이 시각별 혼잡도(C1)의 도출에 이용하는 각 시각에서의 각 경로 후보(r1 내지 r5) 전체에서의 혼잡도 도출 방법으로서, 여기서는 예를 들어 제1 혼잡도 도출 방법 및 제2 혼잡도 도출 방법의 2개의 방법에 대하여 이하에 설명한다. 또, 이하에서는 5개의 경로 후보(r1 내지 r5) 중 하나의 경로 후보(r1)를 예를 들어 설명하지만, 다른 각 경로 후보(r2 내지 r5)에 대해서도 완전히 같은 방법에 의해 각 시각에서의 경로 전체에서의 혼잡도를 도출할 수 있다.

1. 제1 혼잡도 도출 방법

이 방법은, 우선 지도 데이터 베이스(2a)가 갖는 각 링크(L)의 링크 정보(La)로부터 경로 후보(r1)를 구성하는 모든 링크(L)에 대한 링크 길이를 판독하여, 이들을 적산하여 구할 수 있는 경로 후보(r1)의 전 거리와, 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터 지정 날짜(T1)의 하나의 시각(T1)에 대한 경로 후보(r1)를 구성하는 모든 링크(L)의 여행 시간을 판독하여, 그들을 적산하여 구할 수 있는 경로 후보(r1)의 전 여행 시간을 기초로 하여, 경로 후보(r1)에 대한 평균 속도를 연산한다. 이 평균 속도의 연산식은 이하의 [수식 1]과 같다.

[수식 1]

(평균 속도) = [경로 후보(r1)의 전 거리]/[경로 후보(r1)의 전 여행 시간]

한편, 연산 처리 장치(3)의 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 경로 후보(r1)의 평균 속도를, 속도가 빠른 쪽으로부터 순서대로「1」내지「r5」의 5단계로 분류하 여, 이것을 혼잡도로 하는 평균 속도 - 혼잡도 테이블을 구비하고 있다. 그리고 상기 [수식 1]에 의해 연산된 경로 후보(r1)에 대한 평균 속도가 평균 속도 - 혼잡도 테이블에 있어서 어떤 단계에 속하는지에 의해 상기 하나의 시각에 대한 경로 후보(r1)의 전체 5단계의 혼잡도를 도출한다.

2. 제2 혼잡도 도출 방법

이 방법은, 우선 상기와 마찬가지의 방법에 의해 구할 수 있는 경로 후보(r1)의 전 거리와, 교통 정보 데이터 베이스(2b)에서의 지정 날짜(T1)의 하나의 시각에 대한 경로 후보(r1)를 구성하는 모든 링크(L)의 혼잡도 정보로부터 혼잡도가 소정의 단계 이상(여기서는 예를 들어 혼잡도가「3」이상)인 경로 후보(r1) 상의 각 링크(L)의 링크 길이를 링크 정보(La)로부터 판독하고, 이들을 적산하여 구할 수 있는 지체 적산 거리를 기초로 하여, 경로 후보(r1)에 대한 지체 거리 비율을 연산한다. 이 지체 거리 비율의 연산식은 이하의 [수식 2]와 같다.

[수식 2]

(지체 거리 비율) = (지체 적산 거리)/[경로 후보(r1)의 전 거리]

한편, 연산 처리 장치(3)의 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 경로 후보(r1)의 지체 거리 비율을, 비율이 낮은 쪽으로부터 차례대로「1」내지「5」의 5단계로 분류하여, 이것을 혼잡도로 하는 지체 거리 비율 - 혼잡도 테이블을 구비하고 있다. 그리고 상기 [수식 2]에 의해 연산된 경로 후보(r1)에 대한 지체 거리 비율이, 지체 거리 비율 - 혼잡도 테이블에 있어서 어떤 단계에 속하는지에 의해, 상기 하나의 시각에 대한 경로 후보(r1) 전체의 5단계의 혼잡도를 도출한다.

이상의 제1 혼잡도 도출 방법 및 제2 혼잡도 도출 방법 중 한쪽 또는 양쪽을 이용함으로써, 지정 날짜(T1)의 하나의 시각에서의 경로 후보(r1) 전체의 혼잡도를 도출할 수 있다. 따라서 이 도출 방법에 나타내는 연산 처리를 지정 날짜(T1)의 모든 시각(여기서는 00 : 00 내지 23 : 45의 15분마다의 각 시각)에 대하여 행함으로써, 상기 지정 날짜(T1)의 하루를 범위로 하는 시간축에 따른 각 시각에서의 경로 후보(r1) 전체에서의 혼잡도(시각별 혼잡도)(C1)가 도출된다. 또한, 다른 경로 후보(r2 내지 r5)에 대해서도 마찬가지로, 각 경로 후보(r2 내지 r5)에 대한 시각별 혼잡도(C1)가 각각 도출된다.

그리고 이와 같이 도출된 각 경로 후보(r1 내지 r5)의 각각에 대한 시각별 혼잡도(C1)는, 도20에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 있어서, 혼잡도에 대응한 색채 및 모양 중 한쪽 또는 양쪽에 의해 표현되어, 수평 방향으로 배치된 00 : 00 내지 24 : 00의 시간축을 따라서 경로 후보(r1 내지 r5)마다 각각 표시된다. 이때, 추천 유도 경로(R)로서 결정된 경로 후보(r1)에 대한 시각별 혼잡도(C1)는, 시각 요인 표시(Ft)의 지정 가능한 일정한 범위(여기서는 00 : 00 내지 24 : 00)의 시각을 연속적으로 나타내는 띠 형상의 표시(Fta) 상에 중합하여 표시되고, 또한 이 띠 형상의 표시(Fta)[시각별 혼잡도(C1)]상의 지정 시각(T2)에 상당하는 시간축 상의 위치에 지정 시각(T2)을 나타내는 커서형의 지정 시각 표시(Ftb)가 배치되어 있다. 이에 의해, 시각별 혼잡도(C1)는 시각 요인 표시(Ft)와 관련되어 표시되게 된다.

또한, 도20에 도시하는 예에서는 각 경로 후보(r1 내지 r5)의 경로의 표시와 각각에 대한 시각별 혼잡도(C1)의 대응 관계를 표시하기 위해, 각 경로 후보(r1 내지 r5)의 경로 표시에는, 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2) 하에서의 목적지(G)까지의 여행 시간이 짧은 순(탐색 비용이 낮은 순)으로 각각 원으로 둘러싼 1 내지 5의 숫자가 기입되어, 이들 원으로 둘러싼 1 내지 5의 숫자에 대응시켜, 원으로 둘러싼 1 내지 5의 숫자 우측에 각 경로 후보(r1 내지 r5)[추천 유도 경로(R)를 포함함]의 시각별 혼잡도(C1)가 배치되어 있다. 즉, 이 경우, 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2) 하에서의 목적지(G)까지의 여행 시간이 짧은 순(탐색 비용이 낮은 순)으로 위에서 아래로 각 경로 후보(r1 내지 r5)[추천 유도 경로(R)를 포함함]의 시각별 혼잡도(C1)가 배치되게 된다. 또, 이러한 시각별 혼잡도(C1)에서의 혼잡도에 대응한 색채나 모양의 표현 방법은 특별히 한정되는 것이 아니지만, 예를 들어 혼잡도가 높을수록 적색에 가까운 색채로 하고, 혼잡도가 낮을수록 청색에 가까운 색채로 할 수도 있다.

경로 상 혼잡도 도출 수단(13)은, 유도 경로 결정 수단(22)에 의해 결정된 추천 유도 경로(R)에 대하여, 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여, 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2) 하에서의 추천 유도 경로(R) 상의 각 위치의 혼잡도(이하 적절하게「경로 상 혼잡도」라고 함)(J)를 도출하는 처리를 한다. 구체적으로는, 도20에 도시한 바와 같이 경로 상 혼잡도 도출 수단(13)은 시간적 혼잡도 도출 수단(12)에 의해 도출된 시각별 혼잡도(C1)를 도출할 때의 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2)에 대한 추천 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)의 혼잡도를 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터 판독하여, 추천 유도 경로(R) 상의 각 위치를 구성하 는 링크(L)의 각각의 혼잡도를 추천 유도 경로(R) 상의 각 위치의 혼잡도(J)로 한다.

그리고 이와 같이 도출된 경로 상 혼잡도(J)는, 도20에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 있어서, 각 링크(L)마다 혼잡도에 대응한 색채 및 모양 중 한쪽 또는 양쪽에 의해 표현되어, 표시부(4a)에 표시된 추천 유도 경로(R) 상의 각 링크(L) 하나의 위치에 중합하여 표시된다. 또, 이러한 혼잡도에 대응한 색채나 모양의 표현 방법은 특별히 한정되는 것이 아니지만, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)에 의해 도출된 시각별 혼잡도(C1)에서의 표현 방법과 합치하는 표현으로 하는 것이 바람직하다.

여기서, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)에 의해 도출된 시각별 혼잡도(C1) 및 경로 상 혼잡도 도출 수단(13)에 의해 도출된 지정 시각(T2)에서의 유도 경로 혼잡도(J)는, 모두 과거의 VICS 정보나 도로 교통 실태 조사의 정보 등과 같은 과거의 교통 정보를 통계적으로 처리한 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 도출되는 것이며, 혼잡도의 예상치이다.

다음에, 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치에 의해 추천 유도 경로(R)를 포함하는 5개의 경로 후보(r1 내지 r5) 및 이들의 각 경로의 혼잡도의 안내를 행할 때의 동작 제어에 대하여 도21에 도시하는 흐름도를 이용하여 설명한다. 또, 이 흐름도에 나타내는 내비게이션 장치의 동작 처리는, 연산 처리 장치(3)의 제어 하에서 행해진다.

이 흐름도에 도시한 바와 같이, 이 내비게이션 장치의 연산 처리 장치(3)는 사용자에 의해 목적지(G)가 지정된 경우에는(스텝# 121 : 예) 처리는 스텝# 22로 진행하고, 지정 날짜(T1)가 지정되어 있지 않은 경우에는 (단계#122 : 아니오) 현재의 날짜를 지정 날짜(T1)로 하고(스텝# 123), 지정 날짜(T1)가 지정된 경우에는(스텝# 122 : 예) 상기 지정된 날짜를 지정 날짜(T1)로 한다(스텝# 124). 통상, 목적지(G)가 지정된 당초는 사용자에 의한 지정 날짜(T1)가 지정되어 있지 않으므로, 우선은 현재의 날짜를 지정 날짜(T1)로 한다. 또한, 지정 시각(T2)에 대해서도 마찬가지로, 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않은 경우에는(단계#125 : 아니오) 현재 시각을 지정 시각(T2)으로 하고(스텝# 126), 지정 시각(T2)이 지정된 경우에는(스텝# 125 : 예) 상기 지정된 시각을 지정 시각(T2)으로 한다(스텝# 127). 통상, 목적지(G)가 지정된 당초는 사용자에 의한 지정 시각(T2)이 지정되어 있지 않으므로, 우선은 현재 시각을 지정 시각(T2)으로 한다. 이상의 처리는, 상기 제4 실시 형태에 관한 도17에 도시하는 흐름도의 스텝# 101 내지 스텝# 107과 마찬가지이다.

다음에, 유도 경로 결정 수단(22)에 의해 목적지(G)까지의 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)를 탐색한다(단계#128). 또, 이 스텝# 128의 처리는 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)과는 무관계하므로, 스텝# 122 전에 행해도 동일한 것이다. 다음에, 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여, 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2) 하에서 지정된 목적지(G)까지의 여행 시간이 가장 짧아지는(탐색 비용이 가장 낮아짐) 경로 후보를 5개의 경로 후보(r1 내지 r5) 중에서 선택하여, 하나의 추천 유도 경로(R)를 결정한다(단계#129). 또한, 예상 소요 시간 도출 수단(14)에 의해 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2)을 출발 시 각으로 하여 추천 유도 경로(R)를 통해 목적지(G)까지 가는 경우의 예상 소요 시간(16)을 도출한다(스텝# 130). 또한, 시간적 요인 표시 생성 수단(21)에 의해, 지정 시각(T2)을 기초로 하여 시각 요인 표시(Ft)를 생성하여, 지정 날짜(T1)를 기초로 하여 날짜 요인 표시(Fd)를 생성한다(스텝# 131).

다음에, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)에 의해 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여, 지정 날짜(T1)에 대한 추천 유도 경로(R)를 포함하는 5개의 경로 후보(r1 내지 r5) 각각의 시각별 혼잡도(C1)를 상기한 바와 같이 하여 도출한다(스텝# 132). 또한, 경로 상 혼잡도 도출 수단(13)에 의해 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 지정 날짜(T1)의 지정 시각(T2)에서의 추천 유도 경로(R)의 경로 상 혼잡도(J)를, 상기한 바와 같이 하여 도출한다(스텝# 133).

그 후, 도20에 도시한 바와 같이 추천 유도 경로(R) 및 5개의 경로 후보(r1 내지 r5), 예상 소요 시간(16), 시각 요인 표시(Ft), 날짜 요인 표시(Fd), 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)의 각각에 대한 시각별 혼잡도(C1), 및 추천 유도 경로(R)의 경로 상 혼잡도(J)를 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시한다(스텝# 134). 이때, 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)에 대한 시각별 혼잡도(C1) 중 추천 유도 경로(R)에 대한 시각별 혼잡도(C1)는 시각 요인 표시(Ft)와 관련되어, 구체적으로는 시각 요인 표시(Ft)의 띠 형상의 표시(Fta) 상에 중합하여 표시된다.

그 후, 경로 안내가 시작된 경우에는(스텝# 135 : 예), 실제 경로 안내를 개시하여 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)에 의해 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)로부터 결정되는 추천 유도 경로(R) 및 이들 각 경로의 혼잡도의 안내를 행하기 위한 처리는 종료한다. 한편, 경로 안내가 시작되지 않은 경우에는(스텝# 135 : 아니오) 처리는 스텝# 22로 되돌아가고, 사용자에 의해 지정 날짜(T1)가 지정된 경우(스텝# 122 : 예)나 지정 시각(T2)이 지정된 경우(단계#125 : 예)에는 상기 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)을 기초로 하여 재차 스텝# 128 내지 스텝# 134의 처리를 행하고, 새롭게 지정된 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2)을 기초로 하여 도출 또는 생성된 추천 유도 경로(R) 및 5개의 경로 후보(r1 내지 r5), 예상 소요 시간(16), 시각 요인 표시(Ft), 날짜 요인 표시(Fd), 5개의 경로 후보(r1 내지 r5)의 각각에 대한 시각별 혼잡도(C1) 및 추천 유도 경로(R)의 경로 상 혼잡도(J)를 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시한다(스텝# 134).

[제7 실시 형태]

다음에 본 발명의 제7 실시 형태에 대하여 설명한다. 본 실시 형태에 관한 내비게이션 장치는, 상기 제4 실시 형태와 비교하여 시각 요인 표시(Ft) 및 날짜 요인 표시(Fd)의 형태가 다르다. 즉, 도22에 도시한 바와 같이 이 내비게이션 장치에서는, 시간적 요인 표시 생성 수단(21)이 생성되는 시각 요인 표시(Ft)는 지정 시각(T2)(여기서는 8 : 00)을 중앙 지정 시각 영역(Ft)에 표시하는 동시에, 그 양측에 각각 지정 시각(T2)의 전후 시각을 나타내는 삼각형 아이콘형의 변경 시각 표시(Ftd)가 배치되어 구성되어 있다. 이 지정 시각(T2)의 전후의 변경 시각 표시(Ftd)에 할당되는 시각은 임의의 시각으로 하는 것이 가능하지만, 여기서는 예를 들어 지정 시각(T2)의 15분 전 및 15분 후의 시각으로 하고 있다. 또한, 시간적 요인 표시 생성 수단(21)이 생성하는 날짜 요인 표시(Fd)는 지정 날짜(T1)를 포함 하는 1개월분의 모든 날짜(여기서는 7월 1일에서 31일)가, 캘린더형으로 일주일 간을 가로 방향의 일행으로서 복수 행으로 배치되어 구성되어 있다. 그리고 이와 같이 생성된 시각 요인 표시(Ft) 및 날짜 요인 표시(Fd)는, 도22에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시된다.

그리고 지정 시각(T2)의 지정 접수는, 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 행할 수 있지만, 여기서는 그 지정을 접수하기 위한 하나의 수단으로서, 도22에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시된 시각 요인 표시(Ft)상의 위치 지시를 기초로 하여, 상기 위치에 대응하는 시각의 지정을 접수할 수 있는 구성으로 하고 있다. 구체적으로는, 터치 패널로 되어 있는 입력부(4b)를 이용하여, 사용자가 표시부(4a)에 표시된 지정 시각(T2)의 전후 시각을 나타내는 삼각형 아이콘형의 변경 시각 표시(Ftd) 중 어느 하나의 위치에 닿음으로써, 지정 시각(T2)의 15분 전의 시각 또는 15분 후의 시각이 지정 시각(T2)으로서 접수된다. 그리고 접수된 지정 시각(T2)은, 중앙의 지정 시각 영역(Ftc)에 표시된다. 또, 이 이외에도 예를 들어, 리모컨 입력 장치(5)를 조작함으로써도 지정 시각(T2)의 입력을 접수하는 구성으로 할 수 있다.

또한, 지정 날짜(T1)의 지정 접수는 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b) 또는 리모컨 입력 장치(5)에 의해 행할 수 있지만, 여기서는 그 지정을 접수하기 위한 하나의 수단으로서, 도22에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 입력부(4b)에 의한 표시부(4a)에 표시된 날짜 요인 표시(Fd)상의 위치 지시를 기초로 하여, 상기 위치에 대응하는 날짜의 지정을 접수할 수 있는 구성으로 하고 있다. 구체적으로 는, 터치 패널로 되어 있는 입력부(4b)를 이용하여, 사용자가 표시부(4a)에 표시된 7월 1일에서 31일의 각 날짜의 표시상의 위치에 닿음으로써, 그 위치에 대응하는 날짜가 지정 날짜(T1)로서 접수된다. 그리고 접수된 지정 날짜(T1)는, 날짜 요인 표시(Fd)의 표시상에 있어서 예를 들어 굵은 선의 프레임에 의해 강조 표시된다. 도22에서는, 7월 20일이 지정 날짜(T1)로서 강조 표시되어 있다. 또, 이 이외에도 예를 들어, 리모컨 입력 장치(5)를 조작함으로써도 지정 날짜(T1)의 입력을 접수하는 구성으로 할 수 있다.

또한, 예를 들어 도23에 도시한 바와 같이 시간적 요인 표시 생성 수단(21)이 생성한 날짜 요인 표시(Fd)상에 중합하여, 날짜 요인 표시(Fd)에 의해 표시되어 있는 각 날짜의 각각에 대응하는 추천 유도 경로(R)의 혼잡도(날짜별 혼잡도)(C2)를 표시하는 것도 적합한 실시 형태 중 하나이다. 즉, 이 경우, 시간적 혼잡도 도출 수단(12)은 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월분의 모든 날짜(여기서는 7월 1일에서 31일)에 대하여, 지정 시각(T2) 하에서의 추천 유도 경로(R)를 구성하는 모든 링크(L)의 혼잡도 및 여행 시간 중 한쪽 또는 양쪽을 교통 정보 데이터 베이스(2b)로부터 판독하여, 이들의 정보를 기초로 하여 1개월분의 각 날짜에 대한 지정 시각(T2) 하에서의 추천 유도 경로(R) 전체의 혼잡도(날짜별 혼잡도)(C2)를 도출한다.

이 날짜별 혼잡도(C2)의 도출에 이용하는 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월 중 각 날짜에서의 지정 시각(T2) 하에서의 유도 경로(R) 전체의 혼잡도의 도출 방법으로서는, 예를 들어 상기 제6 실시 형태에 있어서 설명한 제1 혼잡도 도출 방법 또는 제2 혼잡도 도출 방법에 있어서, 지정 날짜(T1) 대신에 지정 날짜(T1)를 포함 하는 1개월 중 하나의 날짜로 하고, 지정 날짜(T1)의 하나의 시각 대신에 상기 하나의 날짜의 지정 시각(T2)으로서 적용한 방법을 이용할 수 있다. 그리고 이 도출 방법에 나타내는 연산 처리를, 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월의 모든 날짜(여기서는 7월 1일에서 31일)에 대하여 행함으로써, 상기 지정 날짜(T1)를 포함하는 1개월의 각 날짜에 대한 지정 시각(T2)에서의 추천 유도 경로(R) 전체의 혼잡도(C2)가 도출된다. 이와 같이 도출된 날짜별 혼잡도(C2)는, 도23에 도시한 바와 같이 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 있어서 혼잡도에 대응한 색채 및 모양 중 한쪽 또는 양쪽에 의해 표현되어, 날짜 요인 표시(Fd)에 의해 표시되어 있는 각 날짜 위에 중합하여 표시된다. 이에 의해, 날짜별 혼잡도(C2)는 날짜 요인 표시(Fd)와 관련되어 표시되게 된다.

[그 밖의 실시 형태]

(1) 상기 제1 실시 형태에 있어서는, 시간적 요인을 시각으로 한 경우에 있어서 소정의 시간축을 따른 각 시각에서의 유도 경로(R)의 전체에서의 혼잡도(C1)를 도출하여 표시하는 예에 대하여 설명했지만, 소정의 규칙을 따라 배치한 복수의 시각 각각에 대응시켜 유도 경로(R)의 혼잡도(C4)를 도출하여 표시하는 것도 적합한 실시 형태 중 하나이다. 구체적으로는, 도11에 도시한 바와 같이 지정 시각(T2)(여기서는 8 : 00) 및 그 15분 전, 30분 전, 1시간 전, 15분 후, 30분 후 및 1시간 후의 각 시각에서의 유도 경로(R) 전체의 혼잡도(C4)를, 상기 각 실시 형태와 마찬가지로 하여 도출한다. 그리고 지정 시각(T2)을 포함하는 상기 각 시각을 나타내는 칸을, 각 시각에 대해 도출된 혼잡도(C4)에 대응한 색채 및 모양 중 한쪽 또는 양쪽에 의해 표현하고, 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시할 수 있다. 이때, 예를 들어 사용자에 의해 지정 시각(T2)의 30분 후가 지정된 경우에는, 그 시각, 즉 8 : 30이 새로운 지정 시각(T2)으로서 중앙에 표시되게 된다. 이와 같이 하면, 상기 제1 실시 형태와 같이 시간축을 따른 각 시각에서의 혼잡도(C1)를 도출하여 표시하는 경우와 비교하여, 연산 처리의 양을 적게 행할 수 있으므로, 사용자의 기다리는 시간을 짧게 할 수 있고, 또한 지정 시각(T2)으로서 지정 가능한 시각을 이해하기 쉽게 표시할 수 있으므로 조작성도 높게 할 수 있다.

(2) 또한, 예를 들어 도12에 도시한 바와 같이, 사용자에 의해 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시된 유도 경로(R) 상의 위치가 지정된 경우에, 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 유도 경로(R) 상의 상기 지정 위치[의 링크(L)]에 대한 소정의 시간축(여기서는 00 : 00 내지 24 : 00)을 따른 각 시각에서의 유도 경로(R) 전체의 혼잡도(C5)를 도출하여 표시하는 것도 적합한 실시 형태 중 하나이다. 이에 의해, 유도 경로(R) 상의 각 위치에서의 혼잡도의 시각에 의한 변화의 정보를 사용자에 대하여 공급할 수 있다.

(3) 또한, 예를 들어 도13에 도시한 바와 같이, 시간적 요인을 날짜 및 시각으로 한 경우에 있어서, 지정 날짜(T1)를 포함하는 복수의 날짜(여기서는 8월 6일에서 12일의 일주일 간)의 각각에 대하여, 소정의 시간축(여기서는 00 : 00 내지 24 : 00)을 따른 각 시각에서의 유도 경로(R) 전체의 혼잡도를 도출하여, 이들의 혼잡도를 날짜순으로 병렬로 배치하여 표시하는 것도 적합한 실시 형태 중 하나이다. 이에 의해, 복수의 날짜 및 시각에 의한 혼잡도의 차이를 쉽게 이해할 수 있 는 형태로 표시할 수 있다.

(4) 또한, 상기 제2 실시 형태, 상기 제3 실시 형태, 혹은 상기 (3)의 도13에 도시하는 형태에 있어서, 날짜 대신에 요일로 함으로써, 시간적 요인을 요일 및 시각으로 하여, 유도 경로(R) 전체에 대한 요일을 달리하는 혼잡도를 도출하여 표시하는 것도 적합한 실시 형태 중 하나이다. 이 경우, 교통 정보 데이터 베이스(2b)는 요일 및 시각마다, 지도 데이터 베이스(2a)에 포함되는 전 링크(L)의 각각에 대응하는 혼잡도 및 여행 시간의 정보를 기억하고 있는 데이터 베이스로 하면 적합하다.

(5) 상기한 각 실시 형태에 있어서는, 유도 경로(R)의 혼잡도를 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시하는 데 있어서, 혼잡도에 대응한 색채 및 모양 중 한쪽 또는 양쪽에 의해 표현하는 경우에 대해 설명했지만, 혼잡도의 표현 방법은 이에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어 도14에 도시한 바와 같이 시간축에 직교하는 방향의 높이에 의해 혼잡도를 표현하는 것도 가능하고, 그 밖에도 그래프 등의 표현 방법으로서 공지의 다양한 방법을 이용하는 것이 가능하다.

(6) 상기 제4 실시 형태와 같이 목적지(G)까지의 하나의 추천 유도 경로(R)를 결정하여, 시각 요인 표시(Ft) 및 날짜 요인 표시(Fd)와 함께 표시하는 경우에 있어서, 도24에 도시한 바와 같이 지정 날짜(T1) 하에서의 추천 유도 경로(R)에 대한 시각을 달리하는 혼잡도(시각별 혼잡도)(C1) 및 지정 날짜(T1) 및 지정 시각(T2) 하에서의 추천 유도 경로(R) 상의 각 위치의 혼잡도(경로 상 혼잡도)(J)를 도출하여 표시 입력 장치(4)의 표시부(4a)에 표시하는 것도 적합한 실시 형태 중 하 나이다. 여기서, 시각별 혼잡도(C1)는 시각 요인 표시(Ft)의 지정 가능한 일정한 범위(여기서는 00 : 00 내지 24 : 00)의 시각을 연속적으로 나타내는 띠 형상의 표시(Fta)상에 중합하여 표시되고, 또한, 이 띠 형상의 표시(Fta)[시각별 혼잡도(C1)]상의 지정 시각(T2)에 상당하는 시간축 상의 위치에 지정 시각(T2)을 나타내는 커서형의 지정 시각 표시(Ftb)가 배치되어 있다. 이에 의해, 시각별 혼잡도(C1)는 시각 요인 표시(Ft)와 관련되어 표시되게 된다.

(7) 상기 제4 실시 형태에 있어서는, 시간적 요인 표시 생성 수단(21)이 시각 요인 표시(Ft)로서 소정의 시간축을 따라서 지정 가능한 일정한 범위(여기서는 00 : 00 내지 24 : 00)의 시각을 연속적으로 나타내는 표시를 생성하는 경우에 대해 설명했지만, 도25에 도시한 바와 같이 시간적 요인 표시 생성 수단(21)이 시각 요인 표시(Ft)로서 지정 가능한 시각의 복수의 시점을 소정의 규칙을 따라 배치하여 나타낸 표시를 생성하는 구성으로 하는 것도 적합한 실시 형태 중 하나이다. 구체적으로는, 도25에 도시하는 예에서는 시간적 요인 표시 생성 수단(21)은 지정 시각(T2)(여기서는 8 : 00) 및 그 15분 전, 30분 전, 1시간 전, 15분 후, 30분 후 및 1시간 후의 각 시각의 표시를 생성하는 것으로 하고 있다. 또한, 이들의 각 시각의 표시에 대응시켜, 각 시각 하에서의 추천 유도 경로(R)의 전체에서의 혼잡도를 표시하는 것도 적합한 실시 형태 중 하나이다.

(8) 또한, 상기한 제4 내지 제7 실시 형태에 나타내는 경우에 있어서, 날짜 요인 표시(Fd)의 표시 대상을 날짜에서 요일로 변경하여 요일 요인 표시로 함으로써, 시간적 요인을 요일 및 시각으로 하고, 교통 정보 데이터 베이스(2b)를 기초로 하여 지정 요일 및 지정 시각(T2) 하에서의 추천 유도 경로(R)의 결정을 행하여, 결정된 추천 유도 경로(R)와 함께 요일 요인 표시 및 시각 요인 표시(Ft)를 표시하는 것도 적합한 실시 형태 중 하나이다. 이 경우, 교통 정보 데이터 베이스(2b)는 요일 및 시각마다, 지도 데이터 베이스(2b)에 포함되는 전 링크(L)의 각각에 대응하는 혼잡도 및 여행 시간의 정보를 기억하고 있는 데이터 베이스로 하면 적합하다.

(9) 또, 상기한 각 실시 형태에 있어서는, 본 발명에 관한 내비게이션 장치를 차량에 탑재되는 카 내비게이션 장치에 적용하는 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어 내비게이션 기능을 구비한 휴대 전화나 그 밖의 휴대용 내비게이션 장치 등에 적용하는 것도 당연히 가능하다.

본 발명은, 지정된 목적지까지의 유도 경로를 탐색하여, 그 탐색 결과를 기초로 하여 예를 들어 차량의 운전자 등의 사용자에 대하여 경로 안내를 위한 표시를 행하는 내비게이션 장치에 대하여 적합하게 적용할 수 있다.

Claims

지정된 목적지까지의 유도 경로를 탐색하는 유도 경로 탐색 수단과,

교통 정보를 기억하는 기억 수단과,

상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여, 상기 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 유도 경로의 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 도출하는 시간적 혼잡도 도출 수단과,

상기 유도 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 상기 유도 경로와 함께, 상기 유도 경로에 대한 상기 시간적 혼잡도 도출 수단에 의해 도출된 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 표시하는 표시 수단을 구비하는 내비게이션 장치.
제1항에 있어서, 시간적 요인의 지정을 접수하는 지정 접수 수단과,

상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여, 상기 지정 접수 수단에 의해 지정된 시간적 요인에 대한 상기 유도 경로 상의 각 위치의 혼잡도를 도출하는 경로 상 혼잡도 도출 수단을 구비하고,

상기 표시 수단은 상기 경로 상 혼잡도 도출 수단에 의해 도출된 상기 유도 경로 상의 각 위치의 혼잡도를 상기 유도 경로에 대응시켜 표시하는 내비게이션 장치.
제1항에 있어서, 시간적 요인의 지정을 접수하는 지정 접수 수단과,

상기 기억 수단에 기억된 상기 교통 정보를 기초로 하여, 상기 지정 접수 수단에 의해 지정된 시간적 요인에 대한 상기 유도 경로의 목적지까지의 예상 소요 시간을 도출하는 예상 소요 시간 도출 수단을 구비하고,

상기 표시 수단은 상기 유도 경로와 함께 상기 예상 소요 시간을 표시하는 내비게이션 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 지정 접수 수단은 상기 표시 수단에 표시된 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시상의 위치 지시를 기초로 하여, 상기 위치에 대응하는 시간적 요인의 지정을 접수하는 내비게이션 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시간적 요인은 시각, 날짜 및 요일 중 어느 하나 이상인 내비게이션 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시 수단에서의 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시는, 소정의 시간축을 따라서 각 시각에서의 상기 유도 경로의 혼잡도를 나타내는 표시인 내비게이션 장치.
제6항에 있어서, 상기 시간적 혼잡도 도출 수단은 시각에 대한 분해능을 단계적으로 올리면서 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도를 도출하고, 상기 표시 수단은 하나의 분해능에서의 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 도출이 종료될 때마다, 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시를 갱신하는 내비게이션 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시 수단에서의 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시는, 소정의 규칙을 따라 배치한 복수의 시각 각각에 대응시켜 상기 유도 경로의 혼잡도를 나타내는 표시인 내비게이션 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시 수단에서의 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시는, 소정의 규칙을 따라 배치한 복수의 날짜 또는 요일 각각에 대응시켜 상기 유도 경로의 혼잡도를 나타내는 표시인 내비게이션 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시 수단에서의 상기 시간적 요인을 달리하는 혼잡도의 표시는, 소정의 규칙을 따라 배치한 복수의 날짜 또는 요일 각각에 대하여, 상기 유도 경로의 혼잡도를 시각에 대응시켜 나타내는 표시인 내비게이션 장치.