CN102045636A - 路况导航方法、移动终端和路况导航服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路况导航方法，一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据，导航服务器根据一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息，向移动终端发送该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息，移动终端根据该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据和方向数据显示每个移动终端的位置信息和方向信息，根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息。本发明还提供一种移动终端和路况导航服务器。采用本发明提供的路况导航方法、移动终端和路况导航服务器，能够准确地显示道路上各个不同位置的具体路况，缩短路况导航的数据处理时间，提高导航准确度。

Description

路况导航方法、移动终端和路况导航服务器

技术领域

本发明涉及导航技术，尤其涉及一种路况导航方法、移动终端和路况导航服务器。

背景技术

随着汽车保有量的快速上升和城市道路的迅猛发展，对导航技术的要求越来越高，不仅要求导航技术提供地图、路线等信息，还要求导航技术提供道路拥堵状况等路况信息。

目前，在对路况进行导航时，在道路中的固定的采集点测量车辆的行驶速率，导航服务器以同一条道路的多个采集点的测量结果的平均值作为该道路的速率信息，在生成地图数据时，根据该速率信息生成该道路的地图数据。终端导航装置根据来自导航服务器的地图数据显示地图，该地图中包括道路的速率信息。

由于现有的路况导航方法通过计算平均值获取道路的路况信息，因此无法精确地显示一条道路中的各个不同位置的具体情况，路况导航准确度低。并且，在一些大城市中，城市的道路网复杂、密集，因此，采用现有的路况导航方法，需要对大量的采集点的测量结果计算平均值，计算量大，计算时间长，不仅延长了路况导航的数据处理时间，更导致路况导航的实时性差，使得路况导航的准确度进一步降低。

发明内容

本发明提供一种路况导航方法，用以解决现有技术中的缺陷，提高路况导航准确度。

本发明还提供一种移动终端，用以解决现有技术中的缺陷，提高路况导航准确度。

本发明还提供一种路况导航服务器，用以解决现有技术中的缺陷，提高路况导航准确度。

本发明提供了一种路况导航方法，包括：

一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据，所述定位数据包括：位置数据、方向数据和速率数据；

所述导航服务器根据所述一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息；

所述导航服务器向移动终端发送该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息；

所述移动终端根据该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据和方向数据显示每个移动终端的位置信息和方向信息，根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息。

如上所述的路况导航方法，其中，所述一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据之前还包括：

所述一个以上移动终端从全球定位系统GPS卫星获取自身定位数据。

如上所述的路况导航方法，其中，所述一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据包括：

所述一个以上移动终端向导航服务器实时传送自身的定位数据；

或，

所述一个以上移动终端向导航服务器定时传送自身的定位数据；

或，

所述一个以上移动终端向导航服务器周期性地传送自身的定位数据。

如上所述的路况导航方法，其中，

所述根据所述一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息包括：所述导航服务器将每个移动终端的速率数据作为速率标识信息；

所述根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别；根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，显示每个移动终端的速率信息。

如上所述的路况导航方法，其中，

所述根据所述一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别；将每个移动终端的速率级别作为速率标识信息；

所述根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息包括：根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，显示每个移动终端的速率信息。

如上所述的路况导航方法，其中，

所述根据所述一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别；根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，确定每个移动终端的速率显示图案；将每个移动终端的速率显示图案作为速率标识信息；

所述根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息包括：根据每个移动终端的速率显示图案，显示每个移动终端的速率信息。

本发明还提供了一种移动终端，包括：

发送模块，用于向导航服务器传送该移动终端的定位数据，所述定位数据包括：位置数据、方向数据和速率数据；

接收模块，用于接收来自导航服务器的指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息；

显示控制模块，用于根据所述指定范围内的一个以上移动终端的位置数据和方向数据控制屏幕显示每个移动终端的位置信息和方向信息，根据速率标识信息控制屏幕显示每个移动终端的速率信息；

屏幕，用于根据显示控制模块的控制显示图像。

如上所述的移动终端，其中，

所述速率标识信息包括速率数据；则所述显示控制模块具体用于根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别，根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，控制屏幕显示每个移动终端的速率信息；

或，

所述速率标识信息包括速率级别；则所述显示控制模块具体用于根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，控制屏幕显示每个移动终端的速率信息；

或，

所述速率标识信息包括速率显示图案；则所述显示控制模块具体用于根据每个移动终端的速率显示图案，控制屏幕显示每个移动终端的速率信息。

本发明还提供了一种路况导航服务器，包括：

接收模块，用于接收来自一个以上移动终端的定位数据，所述定位数据包括：位置数据、方向数据和速率数据；

处理模块，用于根据所述一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息；

发送模块，用于向移动终端发送该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息。

如上所述的路况导航服务器，其中，

所述处理模块具体用于将每个移动终端的速率数据作为速率标识信息；

或，

所述处理模块具体用于根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别，将每个移动终端的速率级别作为速率标识信息；

或，

所述处理模块具体用于根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别，根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，确定每个移动终端的速率显示图案，将每个移动终端的速率显示图案作为速率标识信息。

由上述技术方案可知，路况导航服务器向移动终端发送该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息，移动终端显示上述一个以上移动终端的位置、方向和速率，因而能够准确地显示道路上各个不同位置的具体路况，从而提高导航准确度。并且，路况导航过程中不需要复杂的运算过程，缩短路况导航的数据处理时间，提高路况导航的实时性，从而提高路况导航的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的路况导航方法的流程图；

图2为本发明实施例二的路况导航方法的流程图；

图3为本发明实施例三的移动终端的结构示意图；

图4为本发明实施例四的路况导航服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，具有全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)功能的移动终端越来越普及，移动终端能够通过GPS功能实时获取自身的定位数据。以下通过实施例一和实施例二对本发明提出的路况导航方法进行说明，在下述实施例中，移动终端均为具有GPS功能的移动终端。

图1为本发明实施例一的路况导航方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下过程。

步骤101：一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据。该定位数据包括：位置数据、方向数据和速率数据。

步骤102：导航服务器根据一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息。

步骤103：导航服务器向移动终端发送该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息。

步骤104：移动终端根据该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据和方向数据显示每个移动终端的位置信息和方向信息，根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息。

在本发明实施例一中，路况导航服务器向移动终端发送该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息，移动终端显示上述一个以上移动终端的位置、方向和速率，而不是像现有技术那样根据一条道路上的多个移动终端的平均速率在地图中显示该道路，从而采用本发明实施例一中的导航方法，能够准确地显示道路上各个不同位置的具体路况，提高了导航准确度。并且，在本发明实施例一中，路况导航不需要复杂的运算过程，缩短了路况导航的数据处理时间，提高了路况导航的实时性，进一步提高了路况导航的准确度。

图2为本发明实施例二的路况导航方法的流程图。如图2所示，该方法包括如下过程。

步骤201：一个以上移动终端GPS卫星获取自身定位数据。

在本步骤中，具有GPS卫星接收机的移动终端从GPS卫星获取自身的定位数据。该定位数据包括：位置数据、方向数据和速率数据。在本发明的全部实施例中，移动终端包括但不限于具有GPS功能的移动电话、车载导航仪、便携式导航仪等。

步骤202：一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据。该定位数据包括：位置数据、方向数据和速率数据。

在本步骤中，移动终端向导航服务器传送自身的定位数据可以采用实时传送、定时传送或周期性传送的方式。采用实时传送方式时，移动终端每次接收到定位数据之后，立即传送给导航服务器。采用定时传送方式时，移动终端在指定时间传送给导航服务器，例如，在每个整点发送。采用周期性传送方式时，移动终端根据设定的周期，每周期向导航服务器传送一次，每次将该周期内获取的多个定位数据一同传送给导航服务器。

步骤203：导航服务器根据一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息。

在本步骤中，具体可以采用如下三种方式生成速率标识信息。

方式一，导航服务器将每个移动终端的速率数据作为速率标识信息。采用方式一，导航服务器直接将移动终端上报的定位数据中的速率数据作为速率标识信息。

方式二，首先，导航服务器根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别；然后，导航服务器将每个移动终端的速率级别作为速率标识信息。采用方式二，预先设定速率级别划分策略，该策略将速率划分为一个以上的速率级别，例如，如果速率大于40公里/时，划分为第一速率级别；如果速率在20公里/时至40公里/时之间，划分为第二速率级别；如果速率小于20公里/时，划分为第三速率级别。

方式三，首先，导航服务器根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别；然后，导航服务器根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，确定每个移动终端的速率显示图案；最后，导航服务器将每个移动终端的速率显示图案作为速率标识信息。在方式三中，速率级别划分策略与方式二中相同，在此不再赘述。速率级别显示策略为速率级别与显示图案的对应关系，通过不同的图案来区分不同的速率级别，具体地，不同的图案可以是不同的颜色、形状、图片或照片，也可以采用上述四项中的任意多项的组合区分不同的图案。例如，可以采用绿色对应第一速率级别，采用黄色对应第二速率级别，采用红色对应第三速率级别。或者，还可以采用绿色圆形对应第一速率级别，采用黄色三角形对应第二速率级别，采用红色矩形对应第三速率级别。或者，还可以采用画有黄色猎豹的图片对应第一速率级别，采用画有白色小狗的图片对应第二速率级别，采用画有灰色蜗牛的图片对应第三速率级别。

步骤204：导航服务器向移动终端发送该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息。

步骤205：移动终端根据该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据和方向数据显示每个移动终端的位置信息和方向信息，根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息。

在本步骤中，根据上述步骤203中生成速率标识信息的方式不同，步骤205中移动终端根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息的具体方法也可以采用三种方式。

如果步骤203中采用方式一生成速率标识信息，则步骤205中移动终端根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息时，首先根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别；然后，根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，显示每个移动终端的速率信息。

如果步骤203中采用方式二生成速率标识信息，则步骤205中移动终端根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息时，根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，显示每个移动终端的速率信息。

如果步骤203中采用方式三生成速率标识信息，则步骤205中移动终端根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息时，根据每个移动终端的速率显示图案，显示每个移动终端的速率信息。

在步骤203中，速率级别划分策略和速率级别显示策略均与步骤203中的记载相同，在此不再赘述。

在本发明实施二中，在本发明实施例一的技术方案的基础上，将移动终端的速率数据划分为不同的速率级别，对不同速率级别的移动终端采用不同的颜色、形状等图案区分显示，进一步提高了路况导航准确度。

以下对采用实施例一、实施例二所述的路况导航方法的移动终端和路况导航服务器分别进行介绍。

图3为本发明实施例三的移动终端的结构示意图。如图3所示，该移动终端至少包括：发送模块31、接收模块32、显示控制模块33和屏幕34，还可以包括GPS模块30。

其中，GPS模块30从GPS卫星获取该移动终端的定位数据，并传送给发送模块31。

发送模块31向导航服务器传送该移动终端的定位数据。该定位数据包括：位置数据、方向数据和速率数据。具体地，发送模块31可以采用实时传送、定时传送或周期性传送的方式向导航服务器传送定位数据。

接收模块32接收来自导航服务器的指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息并传送给显示控制模块33。具体地，该速率标识信息为速率数据、速率级别或速率显示图案。

显示控制模块33根据来自接收模块32的指定范围内的一个以上移动终端的位置数据和方向数据控制屏幕34显示每个移动终端的位置信息和方向信息，根据速率标识信息控制屏幕34显示每个移动终端的速率信息。具体地，如果速率标识信息为速率数据，则显示控制模块33根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别，根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，控制屏幕34显示每个移动终端的速率信息。如果速率标识信息为速率级别，则显示控制模块33根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，控制屏幕34显示每个移动终端的速率信息。如果速率标识信息为速率显示图案，则显示控制模块33根据每个移动终端的速率显示图案，控制屏幕34显示每个移动终端的速率信息。

屏幕34根据显示控制模块33的控制显示图像。

本发明实施例三的移动终端可以作为一个独立的装置设置在移动终端中，也可以与现有的具有导航功能的移动终端相结合，设置在现有的具有导航功能的移动终端中。

图4为本发明实施例四的路况导航服务器的结构示意图。如图4所示，该路况导航服务器包括：接收模块41、处理模块42和发送模块43。

其中，接收模块41接收来自一个以上移动终端的定位数据并传送给处理模块42。该定位数据包括：位置数据、方向数据和速率数据。

处理模块42根据来自接收模块41的一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息，并将一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息传送给发送模块43。具体地，处理模块42将每个移动终端的速率数据作为速率标识信息。或者，处理模块42根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别，将每个移动终端的速率级别作为速率标识信息。或者，处理模块42根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别，根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，确定每个移动终端的速率显示图案，将每个移动终端的速率显示图案作为速率标识信息。

发送模块43向移动终端发送该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息。

本发明实施例四的路况导航服务器可以作为一个独立的装置设置，也可以与现有的具有导航功能的服务器相结合，设置在现有的具有导航功能的服务器中。

需要说明的是：对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种路况导航方法，其特征在于，包括：

一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据，所述定位数据包括：位置数据、方向数据和速率数据；

所述导航服务器根据所述一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息；

所述导航服务器向移动终端发送该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息；

所述移动终端根据该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据和方向数据显示每个移动终端的位置信息和方向信息，根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据之前还包括：

所述一个以上移动终端从全球定位系统GPS卫星获取自身定位数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据包括：

所述一个以上移动终端向导航服务器实时传送自身的定位数据；

或，

所述一个以上移动终端向导航服务器定时传送自身的定位数据；

或，

所述一个以上移动终端向导航服务器周期性地传送自身的定位数据。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述根据所述一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息包括：所述导航服务器将每个移动终端的速率数据作为速率标识信息；

所述根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别；根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，显示每个移动终端的速率信息。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述根据所述一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别；将每个移动终端的速率级别作为速率标识信息；

所述根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息包括：根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，显示每个移动终端的速率信息。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述根据所述一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别；根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，确定每个移动终端的速率显示图案；将每个移动终端的速率显示图案作为速率标识信息；

所述根据速率标识信息显示每个移动终端的速率信息包括：根据每个移动终端的速率显示图案，显示每个移动终端的速率信息。

7.一种移动终端，其特征在于，包括：

发送模块，用于向导航服务器传送该移动终端的定位数据，所述定位数据包括：位置数据、方向数据和速率数据；

接收模块，用于接收来自导航服务器的指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息；

显示控制模块，用于根据所述指定范围内的一个以上移动终端的位置数据和方向数据控制屏幕显示每个移动终端的位置信息和方向信息，根据速率标识信息控制屏幕显示每个移动终端的速率信息；

屏幕，用于根据显示控制模块的控制显示图像。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，

所述速率标识信息包括速率数据；则所述显示控制模块具体用于根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别，根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，控制屏幕显示每个移动终端的速率信息；

或，

所述速率标识信息包括速率级别；则所述显示控制模块具体用于根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，控制屏幕显示每个移动终端的速率信息；

或，

所述速率标识信息包括速率显示图案；则所述显示控制模块具体用于根据每个移动终端的速率显示图案，控制屏幕显示每个移动终端的速率信息。

9.一种路况导航服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自一个以上移动终端的定位数据，所述定位数据包括：位置数据、方向数据和速率数据；

处理模块，用于根据所述一个以上移动终端的速率数据生成每个移动终端的速率标识信息；

发送模块，用于向移动终端发送该移动终端指定范围内的一个以上移动终端的位置数据、方向数据和速率标识信息。

10.根据权利要求9所述的路况导航服务器，其特征在于，

所述处理模块具体用于将每个移动终端的速率数据作为速率标识信息；

或，

所述处理模块具体用于根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别，将每个移动终端的速率级别作为速率标识信息；

或，

所述处理模块具体用于根据预设的速率级别划分策略和每个移动终端的速率数据，确定每个移动终端的速率级别，根据预设的速率级别显示策略和每个移动终端的速率级别，确定每个移动终端的速率显示图案，将每个移动终端的速率显示图案作为速率标识信息。

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