CN1952992A

CN1952992A - 车载交通信息移动采集终端

Info

Publication number: CN1952992A
Application number: CN 200610114283
Authority: CN
Inventors: 韦忠亚; 洪珺; 张学聃; 张鑫; 任勇
Original assignee: Tsinghua University
Current assignee: Tsinghua University
Priority date: 2006-11-03
Filing date: 2006-11-03
Publication date: 2007-04-25

Abstract

本发明属于道路交通信息采集技术领域，其特征在于在道路上行驶的车辆中装入GPS全球定位系统，车载速度和距离传感器，路况判定模块，共同采集包括车辆位置、车间距离、车辆速度和方向、采样时间等信息，再通过车载无线数据传输装置无线发送到交通信息中心。本发明具有正确、实时、便捷的优点。

Description

车载交通信息移动采集终端

技术领域

本发明属于道路交通信息采集技术领域。

背景技术

交通是维系人类生存发展的命脉。随着经济建设和城市道路规模的发展，交通需求量日益增加，道路增长跟不上车辆的增加，而拓宽道路又受到资金和空间等的约束。为了解决交通面临的问题，必须积极发展智能交通系统。智能交通系统是解决当前交通堵塞、交通事故频发和环境污染等问题的有效途径。智能交通系统将信息技术、电子通讯技术、自动控制技术、计算机技术以及网络技术等有效地综合地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、高效的交通运输综合管理和控制系统。新型智能交通系统能够取得良好的经济和社会效应。

实时获取车辆位置及路况信息是实现智能交通的基础。传统意义上的路边采集系统，对动态交通流的采集能力有限，采集数据无法对道路网络的实际交通流做出充分准确的估计，而且要充分地获得路网交通信息，必须在路边密集地布上交通信息探测器，所需的信息采集装置数量庞大，因此需要引入新的方式实现动态交通流的采集。交通信息移动采集终端作为真实交通流的一部分，可以实时准确地反映路况信息，终端在道路中运动，只需要较小的密度就可以获得路网的交通信息，具有固定传感器难以比拟的优势，它的使用为动态交通流的采集注入新的活力。在实际系统中，移动采集终端可以安装在探测汽车上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于采集交通信息的车载移动采集终端。

本发明的特征在于，会有：

探测汽车，包括出租汽车在内的在道路上行驶的汽车；

车载GPS定位系统，安装在所述探测汽车上，输出探测汽车的位置信息、车速大小和方向，以及采样时间信息；

车载距离传感器，共两个，分别安装在所述探测汽车的头部和尾部，获取并输出该探测汽车与前车、后车的距离；

路况判定模块，由可编程键盘/显示接口芯片实现，预存有下述五个级别的道路交通畅通程度：非常畅通、畅通、正常、拥挤、堵塞，依次分别对应于用键盘输入的下述五个二进制信号：001、010、100、110和111，根据探测汽车司机依据实时道路信息通过键盘输入的道路交通畅通信号，输出相应的三位二进制信号；所述路况判定模块是用一个可编程键盘/显示接口芯片8279实现的；

车载无线数据传输装置，输入是所述GPS车载定位系统、车载距离传感器、路况判定模块的输出信号，并将信号发往交通信息中心。

经实验验证，装备本发明的汽车可以准确获得实时道路状况信息，并将实时道路状况信息发送到交通信息中心。

附图说明

图1.车载交通信息移动采集终端的框图

具体实施方式

本发明是一种用于采集交通信息的车载移动终端。

系统采用探测汽车装载的信息采集终端动态采集交通信息，如图1所示。探测汽车行驶在所观测的路网中，车上装载由路况判定模块、车载传感器、车载定位系统和无线通信设备组成的信息采集终端。路况判定模块由人工实时判定道路交通状况，车载传感器实时采集路况信息，车载定位系统实时探测汽车位置信息，无线通信设备负责传输采集的信息。

配备有交通信息采集终端的探测汽车作为真实交通流的一部分，可以实时准确地反映路况信息，具有固定传感器难以比拟的优势。

探测汽车在路网中动态行驶，可以采集经过路段的交通信息，只需较小的密度就可获得路网交通状态。本系统中，探测汽车不需要专门的车辆，由城市公交车和部分出租汽车承担即可。这是本发明可实施性的又一保证。

车载定位系统采用GPS技术，系统主要依靠GPS技术来实现定位。车载定位系统可采用北京东方联星科技有限公司的NS230系列无线GPS跟踪器。

GPS是一种全球性，全天候，连续的卫星无线电定位系统，可以实时地提供三维坐标的位置，速度等空间和时间信息。它的定位精度高，速度快，不受云雾、森林等环境遮挡。在智能交通系统中采用GPS技术，可以实现交通状况的实时检测。

系统中利用GPS提供的高精度的经纬度，得到车辆当前所在的道路和位置信息。利用GPS提供的实时的三维速度，得到车辆的速度大小以及车辆行驶方向，从而可以方便地判断路线的通畅程度以及道路的通行能力。利用GPS提供的高精度时间信息，得到车辆的行驶时间，从而可以实现交通流量、车速、行程时间、车道占有率等交通状况信息的测量。

车载定位系统输出的数据格式如下图所示：

车辆位置

车辆速度1

时间

车载传感器实时采集路况信息，主要包括两个部分：

1)测距装置

安装在探测汽车的头部和尾部，获取探测汽车与前车、后车的距离。测距装置可以采用北京新蓝雅斯科技有限公司的DIMETIX距离传感器。

2)测速装置

测速装置与汽车测速仪表相连接，可以准确提供当前时刻汽车的运行速度，并周期性向无线终端设备发送测量数据。

车载传感器输出的数据格式如下图所示：

前车距离

后车距离

车辆速度2

路况判定模块可以由可编程键盘/显示接口芯片8279实现。我们将道路交通畅通程度分为五个级别：堵塞、拥挤、正常、畅通和非常畅通。路况判定模块键盘上的1～5分别代表道路路况的五个级别。司机在车辆行驶的过程中，通过键盘按钮，实时将道路路况的畅通指数传输到发送模块。路况判定模块输出的数据格式如下图所示：

交通畅通指数STATUS

软件实现如下：

Input：

press-key：有按键按下为1，否则为0

input_value：键盘输入值，分别代表五种畅通程度

001-非常畅通

010-畅通

100-正常

110-拥挤

111-堵塞

Output：

STATUS-交通畅通指数

Initial：

STATUS＝000；/^*未知状态^*/

Begin

While(1)

If press-key＝＝1

STATUS＝input_value；

Endif

press-key＝0：

Endwhile

End

车载无线数据传输装置将负责传输路况判定模块、车载传感器和车载定位系统获得的交通信息数据。车载无线数据传输装置可以采用深圳华奥通信公司的HAL-LM系列微功率无线数据传输模块。该传输模块可以提供多个串口，定位系统、传感器和路况判定模块可以直接与其相连接，将数据传输到该模块。

车载无线数据传输装置输出的数据格式如下图所示：

终端ID

时间

车辆位置

前车距离

后车距离

车辆速度1

车辆速度2

交通畅通指数STATUS

本系统建设和运营成本低，可以准确采集城市动态的交通流信息，应用前景广阔。

Claims

1.车载交通信息移动采集终端，其特征在于，会有：

探测汽车，包括出租汽车在内的在道路上行驶的汽车；

2.根据权利要求1所述的车载交通信息移动采集终端，其特征在于，还有一个车载速度传感器，用于测定所述探测汽车的速度的大小和方向。