CN207704647U - 一种智能交通管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能交通管理系统，包括：管理计算机子系统、至少一个设置在车行道附近的路侧单元RSU和至少一个设置在车辆上的车载单元OBU；所述管理计算机子系统包括：应用服务器、数据库服务器和计算机终端；所述应用服务器分别与所述数据库服务器和所述计算机终端连接；所述应用服务器与所述RSU连接，用于与所述RSU之间进行交通管理信息的通信；所述RSU与自身射频覆盖范围内的至少一个所述OBU进行通信，用于将所述交通管理信息下发OBU，和/或将OBU所属车辆信息上传所述应用服务器。本实用新型解决了现有技术中交通管理系统不能将交通管理信息有效的推送到每个车辆，同时不能有效的获取车行道上的行驶车辆的车辆信息的问题。

Description

一种智能交通管理系统

技术领域

本实用新型涉及一种智能交通管理系统。

背景技术

目前车辆行驶限制信息的发布主要是依靠静态的交通指示牌、车行道上印刷的限制标识、动态的光电信息牌、手机短信和交通广播，对驾驶人员有着较复杂的要求，漏听、漏看或者记错均可能造成违章驾驶。而实际的车辆行驶管理中的限制情况很多，包括不同车型的限速、限行、本外埠车辆的限制、特别地段的通行证限制(例如，车辆进京许可证)，不同时段的专用道路管控(例如，限时公交车行道)等。另外，高速公路以及封闭道路，还受到车流量多少，天气环境、交通事故等多种因素影响。同时，目前动态交通管理方案非常有限，主要集中在信息显示屏，以及光电限速牌，但是目前的方案均属于被动的信息发布方案，对于车辆驾驶人员来说，存在各种没有看到的可能，从而直接影响到驾驶体验以及驾驶的安全性，道路交通管理方调整车辆行驶限制信息时，不能及时的发送到车辆的驾驶人员，从而造成驾驶人员不能及时地对车辆行驶状况进行调整。现有技术中车辆行驶历史回溯通过摄像头的拍摄与基于图像的识别的车辆牌照为主，存在交通管理系统存储的信息量大，系统成本高，运算量大等问题，同时，由于带车牌识别的摄像头布局有限，所以难以形成完善的车辆行驶历史回溯的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本实用新型实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能交通管理系统。

作为本实用新型实施例的一个方面，涉及一种智能交通管理系统，包括：管理计算机子系统、至少一个设置在车行道附近的路侧单元(Road Side Unit，RSU)和至少一个设置在车辆上的车载单元(On Board Unit，OBU)；

所述管理计算机子系统包括：应用服务器、数据库服务器和计算机终端；所述应用服务器分别与所述数据库服务器和所述计算机终端连接；

所述应用服务器与所述RSU连接，用于与所述RSU之间进行交通管理信息的通信；

所述RSU与自身射频覆盖范围内的至少一个所述OBU进行通信，用于将所述交通管理信息下发OBU，和/或将OBU所属车辆信息上传所述应用服务器。

在一个实施例中，可以是，所述的智能交通管理系统还包括下述一项或多项：与所述管理计算机子系统连接的执法视频摄像头、交通信号灯、电子信息板和电子限速牌。

在一个实施例中，可以是，在所述的智能交通管理系统中，所述OBU包括：电源模块、主控板和射频天线，所述电源模块与主控板连接，所述主控板上设置有射频模块，所述射频模块与射频天线相连，所述主控板连接有显示屏和/或语音播放器。

在一个实施例中，可以是，所述的智能交通管理系统还包括：位于所述车行道附近的感测单元，所述RSU与所述感测单元连接。

在一个实施例中，可以是，在所述的智能交通管理系统中，所述RSU包括：电源模块、微波收发模块和射频控制器，所述射频控制器分别与所述电源模块和微波收发模块连接；

所述RSU通过微波收发模块与所述OBU通信；

所述射频控制器通过串行口与所述应用服务器进行通信。

在一个实施例中，可以是，在所述的智能交通管理系统中，所述RSU的微波收发模块为专用短程通信技术DSRC模块。

在一个实施例中，可以是，在所述的智能交通管理系统中，所述感测单元包括：测向装置和测速装置。

在一个实施例中，可以是，在所述的智能交通管理系统中，所述测速装置包括下述一项或多项：监测摄像头、地感线圈和测速传感器。

在一个实施例中，可以是，在所述的智能交通管理系统中，所述测向装置和所述测速装置集成在所述监测摄像头中。

本实用新型实施例至少实现了如下技术效果：

本实用新型实施例提供的智能交通管理系统，通过管理计算机子系统将交通管理信息发送给设置在车行道的RSU，RSU与自身射频覆盖范围内的至少一个所述OBU进行通信，将所述交通管理信息下发OBU；RSU获取车行道上OBU所属车辆的车辆信息，并发送给管理计算机子系统，通过RSU实现管理计算机子系统针对车行道的安装有OBU的车辆的交通管理信息的发布以及获取OBU所属车辆信息。从而实现对对每个行车行道的车辆的交通管理信息的单独发布使得驾驶人员能够及时、准确、全面的获取所属车辆在当前行车行道的交通管理信息，从而方便驾驶人员进行车辆驾驶；以及实现对每个车行道和车行道上的OBU所属车辆的车辆信息进行存储，实现在管理计算机子系统可以获得RSU所属车行道的当前及历史的道路行驶信息，并且可以针对某一OBU所属车辆的历史行驶轨迹信息进行回溯。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的智能交通管理系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能交通管理系统的感测单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能交通管理系统的RSU的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的智能交通管理系统的OBU的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面分别对本实用新型实施例提供的一种智能交通管理系统的各种具体实施方式进行详细的说明。

参照图1，本实用新型实施例提供一种智能交通管理系统，包括：管理计算机子系统1、至少一个设置在车行道附近的路侧单元(Road Side Unit，RSU)2和至少一个设置在车辆上的车载单元(On Board Unit，OBU)3；

所述管理计算机子系统1包括：应用服务器101、数据库服务器102和计算机终端103；所述应用服务器101分别与所述数据库服务器102和所述计算机终端103连接；

所述应用服务器101与所述RSU2连接，用于与所述RSU2之间进行交通管理信息的通信；

所述RSU2与自身射频覆盖范围内的至少一个所述OBU3进行通信，用于将所述交通管理信息下发OBU3，和/或将OBU3所属车辆信息上传所述应用服务器101。

本实用新型实施例提供的智能交通管理系统，通过管理计算机子系统1将交通管理信息发送给设置在车行道的RSU2，RSU2与自身射频覆盖范围内的至少一个所述OBU3进行通信，将所述交通管理信息下发OBU3；RSU2获取车行道上OBU所属车辆的车辆信息，并发送给管理计算机子系统1，通过RSU实现管理计算机子系统1针对车行道的安装有OBU3的车辆的交通管理信息的发布以及获取OBU所属车辆信息。从而实现对对每个车行道的车辆的交通管理信息的单独发布使得驾驶人员能够及时、准确、全面的获取所属车辆在当前行车行道的车辆行驶限制信息，从而方便驾驶人员进行车辆驾驶；以及实现对每个行车行道和车行道上的OBU所属车辆的车辆信息进行存储，实现在管理计算机子系统1可以获得RSU2所属车行道的当前及历史的道路行驶信息，并且可以针对某一OBU所属车辆的历史行驶轨迹信息进行回溯。

在一个实施例中，可以是，本实用新型实施例中，所述交通管理信息包括车辆行驶限制信息；

所述车辆行驶限制信息包括下述一项或多项：车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息；

所述车辆牌照限制信息包括车辆牌照的类型、车辆牌照的编号；

所述车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息；

所述行驶限制信息包括车速限制和行驶操作限制；

所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制、总宽限制、总长限制和轴数限制；

所述时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间；

所述车辆状况分类限制信息包括发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数。

本实用新型实施例中，所述车辆信息包括车辆属性信息和行驶状态信息，所述车辆属性信息，包括：车辆牌照信息、车辆规格信息、车辆结构信息和车辆使用类别信息；

所述行驶状态信息，包括：车辆行驶方向信息和车辆车速信息。

在一个具体实施例中，所述管理计算机子系统1，能够向所述RSU2发送交通管理信息中的对应的车辆行驶限制信息以及接收RSU2上传的OBU所属车辆的车辆信息中的车辆属性信息和行驶状态信息；所述RSU2，接收OBU3发送的OBU所属车辆的车辆属性信息和管理计算机子系统1发送的车辆行驶限制信息，识别OBU所述车辆的行驶状态，根据对应车行道的OBU3发送的OBU所属车辆的车辆属性信息，将与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息发送给所述OBU3，以及将OBU所属车辆的车辆属性信息和行驶状态信息上传到管理计算机子系统1；所述OBU3向所述RSU2发送OBU所属车辆的车辆信息，以及接收RSU2发送的车辆行驶限制信息并推送。

本实用新型实施例提供的智能交通管理系统，将交通管理信息通过RSU2下发到通信连接的各个OBU所属车辆，方便车辆驾驶人员根据交通管理信息及时调整车辆驾驶情况；通过RSU2将获取的OBU所属车辆的车辆信息发送到管理计算机子系统1进行存储，记录OBU所属车辆的整个行驶轨迹，从而能够实现对单个车辆的历史行驶轨迹进行回溯。

在一个实施例中，可以是，所述RSU2，具体用于通过下述方式向OBU3发送OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息：

当先后接收到不同内容的车辆行驶限制信息时，根据所述不同内容的车辆行驶限制信息优先级的高低，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果得到当前有效的车辆行驶限制信息，根据OBU3发送的OBU所属车辆的车辆属性信息，将当前有效的车辆行驶限制信息中与OBU所属车辆相关的车辆行驶限制信息发送给所述OBU3。

在一个具体实施例中，可以是，所述车辆行驶限制信息包含多条不同优先级的限制语句，且所述限制语句包括车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项；

所述对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息、机动限制信息和车辆状况分类限制信息中的一项或多项信息进行分析之前，还包括：

根据车辆行驶限制信息中多条不同优先级的限制语句进行逻辑运算，对限制语句中的限制信息按照优先级的高低进行叠加和覆盖。

在一个具体实施例中，可以是，当RSU先后接收到车辆行驶限制信息时，根据包含多条不同优先级的限制语句的优先级的高低，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行逻辑运算，比如按照在后执行语句优先级高于在前执行语句优先级的原则，对多条执行语句中的限制信息进行叠加和覆盖，得到当前有效的车辆行驶限制信息。

在一个具体实施例中，可以是，当RSU先后接收到不同内容的车辆行驶限制信息时，根据所述不同内容的车辆行驶限制信息优先级的高低，对其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息中的一项或多项信息进行逻辑运算，若在先的车辆行驶限制信息和在后的车辆行驶限制信息中同一项限制信息的内容不同，则在后的车辆行驶限制信息优先级高于在先的车辆行驶限制信息，RSU更新车辆行驶限制信息中该项限制信息的内容与在后的车辆行驶限制信息一致，得到当前有效的车辆行驶限制信息；若在先的车辆行驶限制信息和在后的车辆行驶限制信息中包含不同的限制内容，则根据其中包含的车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息、时间有效性限制信息、行驶限制信息和机动限制信息的优先级进行运算，RSU综合多项限制信息进行更新，得到当前有效的车辆行驶限制信息。

在一个实施例中，可以是，所述行驶限制信息或机动限制信息，包括：限制类型编码以及限制数值。

在一个实施例中，可以是，所述车辆牌照限制信息、车辆注册限制信息和时间有效性限制信息，采用数字、字符和通配符中的任意一种或者多种的组合进行表征。

在一个具体实施例中，车辆牌照限制信息包括限制车辆牌照的类型，以及具体车辆牌照的编号，其中车辆牌照的类型可以根据牌照的颜色进行分类和编码，具体的，可以参照表1所示。车辆牌照的编号为数字、字母和汉字的组合，采用数字、字符和通配符中的任意一种或者多种的组合进行表征，其中，通配符可以按照实际情况进行自定义，例如：

使用“？”匹配任何符合命名规则的单个字符，以京G？？？？3为例，其即匹配北京车牌中，开头字母为G，尾数为数字3的车牌，例如：京GXL213、京GAM603等；

使用“@”匹配任何符合命名规则的单个字母，包括大小写，以京G？？？？@为例，其即匹配北京车牌中，开头字母为G，尾数为单个字母的车牌，例如：京GXL21D、京GAM60C等；

使用“*”匹配0至符合命名规则最大长度的任何符合命名规则的字符，这些字符不必一致，与？不同的是，*可以匹配0个字符，以京B*为例，其即匹配北京车牌中，开口字母为B，长度符合牌照命名规则的车牌。例如：京BM8632、京BM863A等，再以京G*5为例，其即匹配北京车牌中，开头字母为G，尾数为数字5的车牌，例如：京GXL215、京GAM605等；

使用“[a，bc，def]”匹配车牌中指定位置中字符或数字为a、bc、def中的任何一个的车牌，其中，a、bc、def分别表示一个数字或者字符，a、bc、def纸件采用逗号进行分隔，以京A8[1，2，3]*为例，其即匹配北京车牌中符合命名规则的，以A81、A82或A83开头的车牌，再以京*[1，3，5，7，9]为例，其即匹配北京车牌中，尾号为单数，长度符合牌照命名规则的车牌。

表1：

车辆牌照限制信息的格式可以采用：车辆牌照类型编码-车牌编码的方式进行表征，例如：YE-京A23145。作为本实用新型具体实施例的一个具体实施方式，车辆牌照类型编码也可以省略。

在一个具体实施例中，车辆注册限制信息包括车辆规格、车辆结构和车辆使用类别信息，具体分类的依据为交通管理部门的分类规范，根据不同的分类采用分级的方式采用数字、字符和通配符中的任意一种或者多种的组合进行表征。

在一个具体实施例中，车辆规格可以是根据分类信息采用字母进行编码，具体的，可以参照表2所示。车辆结构可以是根据分类信息采用字母进行编码，具体的，可以参照表3所示，在表3中，除载客汽车和载货汽车的二级编码相同外，其余二级编码均为唯一编码，所有三级编码均为唯一编码。车辆使用类别信息可以是根据分类信息采用字母进行编码，具体的，可以参照表4所示。

车牌注册限制信息的编码格式为：车辆规格分类编码_车辆结构分类编码-车辆使用类别信息分类编码，例如：运营重型厢式货车的编码格式为：QHZ_QHXS-YYHY。作为本实用新型具体实施例的一个具体实施方式，可以是，采用通配符“*”匹配车辆规格分类编码、车辆结构分类编码和车辆使用类别信息分类编码中的一种或两种编码，例如卧铺客车的编码格式为：*_QQWP-*。

表2：

表3：

表4：

在一个具体实施例中，时间有效性限制信息是指预设的车辆行驶限制信息的生效时间，采用yyyy/mm/dd-hh:mm:ss～yyyy/mm/dd-hh:mm:ss的编码方式进行表征，例如：2017/10/1-00:00:00～2017/10/8-23:59:59，表示车辆行驶限制信息的生效时间为2017年10月1日0时0分0秒至2017年10月8日23时59分59秒。

在一个具体实施例中，行驶限制信息包括车速限制和行驶操作限制，采用限制内容编码-限制数值的方式进行表征，具体的，可以参照表5所示。当行驶限制信息为行驶操作限制的信息时，限制数值为空。例如：某高速公路内侧路段限速上限120，下限80，则对应的编码为SU：120，SD：80。

表5：

名称	编码	限制数值
			限速上限	SU	带数字参数
限速下限	SD	带数字参数
			限左转	NL
限右转	NR
			限直行	NS
限调头	NB
			限临时停车	NTP
限长时停车	NLP
			限鸣笛	NW
限变道	NC
			限超车	NO
限停车	NP

在一个具体实施例中，所述机动限制信息包括车辆总重限制、轴重限制、总高限制和总宽限制；机动限制信息是一些可以动态改变或临时增加的限制信息，采用限制内容编码-限制数值的方式进行表征，具体的表征编码，可以参照表6所示。

表6：

名称	编码	限制数值
			总重量	WEU	带数字参数
轴重	ZU	带数字参数
			总高	HU	带数字参数
总宽	WIR	带数字参数
			总长	LU	带数字参数
轴数	ZS	带数字参数

在一个实施例中，可以是所述车辆状况分类限制信息报发动机排放、发动机排气量、燃油分类、使用年限和行驶里程数；采用限制内容编码-限制数值的方式进行表征，具体的表征编码，可以参照表7所示。

表7：

参照图1，在一个实施例中，可以是，所述的智能交通管理系统还包括下述一项或多项：与所述管理计算机子系统1连接的执法视频摄像头4、交通信号灯5、电子信息板6和电子限速牌7。

本实用新型实施例提供的智能交通管理系统，还可以将交通管理信息发送到连接的执法视频摄像头以便于执法视频摄像头根据交通管理信息进行执法拍摄；或者，将交通管理信息发送到连接的交通信号灯，以便交通信号灯根据交通管理信息及时调整交通信号指示；或者，，将交通管理信息发送到连接的电子信息板和电子限速牌，将每个车行道相关的交通管理信息在电子信息板或电子限速牌上进行展示。

参照图1，在一个实施例中，可以是，在所述的智能交通管理系统中，还包括：位于所述车行道附近的感测单元8，所述RSU2与所述感测单元8连接。

参照图2，在一个具体实施例中，所述感测单元8包括：测向装置801和测速装置802。所述测速装置802包括下述一项或多项：监测摄像头、地感线圈和测速传感器。所述测向装置801包括：方向传感器。

在一个具体实施例中，所述测向装置801和所述测速装置802集成在所述监测摄像头中。

作为本实用新型实施例的一个具体实施方式，所述RSU2通过连接的监测摄像头对OBU所属车辆进行图像采集，对采集的图像数据进行分析、运算获得OBU所属车辆的车辆行驶方向和车辆车速；或者，所述RSU2通过连接的测速传感器获得车辆车速；或者，所述RSU2通过连接的方向传感器来获得车辆行驶方向；或者，所述RSU2通过连接的地感线圈获得OBU所属车辆的车辆车速。

参照图3，在一个实施例中，可以是，在所述的智能交通管理系统中，所述RSU2包括：电源模块201、微波收发模块202和射频控制器203，所述射频控制器203分别与所述电源模块201和微波收发模块202连接；

所述RSU2通过微波收发模块202与所述OBU3通信；

所述射频控制器203通过串行口与所述应用服务器102进行通信。

在一个实施例中，可以是，在所述的智能交通管理系统中，所述RSU2的微波收发模块202为专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communications，DSRC)模块。

在本实用新型实施例中，所述RSU的微波收发模块202是一个DSRC微波天线，负责信号和数据的接收/发送、调制/解调、编码/解码、加密/解密；射频控制器203是控制发射和接收数据以及处理向应用服务器机收发信息的模块。微波收发模块202，即DSRC微波天线，是以5.8GHZ微波无线DSRC协议的通讯方式与OBU进行数据交换的，能够实时采集通信连接的OBU的所属车辆的车辆信息，所述射频控制器203通过串行口与应用服务器网络连接，进行数据通信。

参照图4，在一个实施例中，可以是，在所述的智能交通管理系统中，所述OBU3包括：电源模块301、主控板302和射频天线303，所述电源模块301与主控板302连接，所述主控板302上设置有射频模块304，所述射频模块304与射频天线303相连，所述主控板302连接有显示屏305和/或语音播放器306。

本实用新型实施例中，OBU通过射频天线发送或接收数据或信号，当OBU接收到RSU发送的车辆管理信息后，通过连接的显示屏或语音播放器进行推送，提醒车辆驾驶人员。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种智能交通管理系统，其特征在于，包括：管理计算机子系统、至少一个设置在车行道附近的路侧单元RSU和至少一个设置在车辆上的车载单元OBU；

所述管理计算机子系统包括：应用服务器、数据库服务器和计算机终端；所述应用服务器分别与所述数据库服务器和所述计算机终端连接；

所述应用服务器与所述RSU连接，用于与所述RSU之间进行交通管理信息的通信；

所述RSU与自身射频覆盖范围内的至少一个所述OBU进行通信，用于将所述交通管理信息下发OBU，和/或将OBU所属车辆信息上传所述应用服务器。

2.如权利要求1所述的智能交通管理系统，其特征在于，还包括下述一项或多项：与所述管理计算机子系统连接的执法视频摄像头、交通信号灯、电子信息板和电子限速牌。

3.如权利要求1所述的智能交通管理系统，其特征在于，所述OBU包括：电源模块、主控板和射频天线，所述电源模块与主控板连接，所述主控板上设置有射频模块，所述射频模块与射频天线相连，所述主控板连接有显示屏和/或语音播放器。

4.如权利要求1所述的智能交通管理系统，其特征在于，还包括：位于所述车行道附近的感测单元，所述RSU与所述感测单元连接。

5.如权利要求1所述的智能交通管理系统，其特征在于，所述RSU包括：电源模块、微波收发模块和射频控制器，所述射频控制器分别与所述电源模块和微波收发模块连接；

所述RSU通过微波收发模块与所述OBU通信；

所述射频控制器通过串行口与所述应用服务器进行通信。

6.如权利要求5所述的智能交通管理系统，其特征在于，所述RSU的微波收发模块为专用短程通信技术DSRC模块。

7.如权利要求4所述的智能交通管理系统，其特征在于，所述感测单元包括：测向装置和测速装置。

8.如权利要求7所述的智能交通管理系统，其特征在于，所述测速装置包括下述一项或多项：监测摄像头、地感线圈和测速传感器。

9.如权利要求8所述的智能交通管理系统，其特征在于，所述测向装置和所述测速装置集成在所述监测摄像头中。