CN202758487U

CN202758487U - 一种基于视频识别技术的出租车调度系统

Info

Publication number: CN202758487U
Application number: CN201220487471.6U
Authority: CN
Inventors: 梁龙飞; 田广; 张重阳; 叶飞
Original assignee: BOCOM SMART NETWORK TECHNOLOGIES Inc
Current assignee: Shanghai Bocom Network Technology Co ltd
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2022-09-21

Abstract

本实用新型涉及车辆识别领域，尤其涉及一种基于视频识别技术的出租车调度系统，基于现有的、已经覆盖市区几乎所有交通路况、停车场的视频监控系统，利用每个路口等处的监控探头所提供的视频，通过视频智能分析技术的应用，即可实现对车辆信息的自动提取，再通过监控视频的联网对多个摄像头的信息汇总，将整个城市的出租车位置信息标注在了地图上，在此基础上发现了可能需要出租车的区域。针对现今基于GPS系统的出租调度各公司信息不共享的弊病，基于视频监控的车联网保障了信息的全面性，为智能调度、交通诱导等提供一种可行的车联网解决方案。

Description

一种基于视频识别技术的出租车调度系统

技术领域

本实用新型涉及基于视频图像的车辆识别领域，尤其涉及一种基于视频识别技术的出租车调度系统。

背景技术

车联网（IOV：Internet of Vehicle）是物联网在汽车领域的一个细分应用，是指是利用先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术，对道路和交通进行全面感知，实现多个系统间大范围、大容量数据的交互，对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全为主的网络与应用。目前得到较广泛应用的主要是基于RFID的车联网技术方案，通过装载在车辆上的RFID电子标签，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。

如图1所示，与物联网系统构成相同，车联网也可划分为3个层：感知层、网络层和应用层，分别对应着全面感知、可靠传送和智能处理系统功能。感知层也可以称为信息采集技术层，它是实现物/车联网的基础。该层包括各种车载和路基的道路交通信息采集设备，提供车辆自身信息的收集、交通流数据的采集及整个路网的交通状况的获取等多种物理支撑。网络层包括通信网络层和通信协议层，通信网络层包括车联网体系中的各种网络设备，提供车车通信、车路通信、及车－路－交通云平台通信的通信传输网络及计算机网络等多种物理支撑。通信协议层包括各种通信协议和平台内部各种应用间的消息协议，提供车车通信、车路通信、及车-路-交通云平台通信的各种通信协议、应用协议、中间件等逻辑支撑。应用层包括交通诱导系统、辅助决策系统、综合调度系统、发布网关系统、交通网站、移动信息终端发布系统、固定终端发布系统等，实现整个交通云平台的各种应用业务。

接下来所介绍的车联网技术方案将遵循这个架构来进行。

渣土车智能监管系统

参见图2，渣土车智能监管系统的设计思路是基于物联网技术，通过RFID(以无线方式传送数据的集成电路标签)、GPRS数字通信、GPS卫星定位、GIS地理信息系统、视频识别等计算机技术采集车辆信息，监控渣土车违规行为。通过3G网络，无线收发器，光缆进行信息传递；在集中监管中心构建监管系统的软硬件平台进行信息的汇总。对统一的GIS地图，综合渣土车RFID信息、申报信息、GPS轨迹、视频信息进行信息的分析。实现了问题渣土车的视频上报、立案派遣、任务处理、GPS定位追踪渣土车行驶路线，结案等功能。

特点分析，通过车载RFID可获得车辆身份，通过视频监控可分析车辆特殊行为，通过GPS定位，GIS地理信息识别。

G-BOS智慧运营系统的应用

参见图3，G-BOS智慧运营系统是Telematics(特力玛)技术(无线通信技术、卫星定位、网络通信技术、车载电脑)、CAN总线技术、商业智能技术、先进管理技术的在客车上的综合应用。

G-BOS智慧运营系统通过安装在客车上的G-BOS终端从CAN总线、各类传感器上持续不断的采集发动机运行数据、车辆状况信息、驾驶员的操控行为，通过接收GPS卫星定位

信息记录车辆所在位置。通过3G通信技术对信息进行传递。在数据处理中心建立数据平台，进行信息汇总，通过商业智能技术将接收到的海量数据实时分析、整理，并结合国内外先进管理思想实现了，将驾驶员不良驾驶行为、油耗数据、车辆运行情况、维修保养计划等内容以直观的报告、图表等形式展现出来。

特点分析，通过车载G-BOS终端采集器可全面采集车辆的身份，耗油量，车况，行驶路线等一系列的详细的信息，通过GPS定位，GIS地理信息识别。

斯堪尼亚“黑匣子”车队管理系统

参见图4，斯堪尼亚（SCANIA）““黑匣子”车队管理系统通过GPS定位系统、车载记录设备对车辆信息进行采集。通过通讯设备(FM3316)、3G网络进行信息传递。通过通讯服务订阅与网页式办公界面结合在一起的方法建立网络平台。实现了物流和运输企业在任何地点通过一台联网电脑即可对工作车辆所在位置、油耗情况、行驶状态甚至潜在的机械故障进行准确和有效的远程监控，亦可利用该系统反馈的数据和行车报告加强车队管理并提高盈利能力。

特点分析，通过车载黑匣子采集信息，更加全面准确，实现了物流和运输企业在任何地点通过联网电脑即可对工作车辆所在位置、油耗情况、行驶状态甚至潜在的机械故障进行准确和有效的远程监控，亦可利用该系统反馈的数据和行车报告加强车队管理并提高盈利能力。

以上所描述的几种传统意义上的车联网，均是使用RFID电子标签技术收集车辆信息，即由GPS确定车辆位置，通过3G无线传输系统传递信息，最后以互联网平台进行联网。RFID技术的优势在于收集车辆信息全面，并能准确确定车主信息。但基于RFID技术的车辆网方案，存在实施成本过高、容易信息泄露等问题：为收集RFID发出的信息，需要对所有车辆部署RFID标签及射频收发设备；同时，需要在道路沿线、停车场等车辆出入的地方，建立大量的RFID信号接受装置，才能实现全覆盖联网，这将带来极其巨大的经济成本！此外，RFID技术由于通过射频进行信息收发，容易造成用户车辆信息的外泄，存在不安全因素。

另外，在实际操作中还存在各大出租车公司的信息相互不共享的现状，故此同一地区的出租车的智能调度遇到了一定的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的空白，提出一种基于视频识别技术的出租车调度系统，基于现有的、已经覆盖市区几乎所有交通路况、停车场的视频监控系统，利用每个路口等处的监控探头所提供的视频，通过视频智能分析技术的应用，即可实现对车辆信息，如车牌、车型、位置等信息进行自动提取，再通过监控视频的联网，实现车辆位置等信息等联网共享，为智能调度、交通诱导等提供一种可行的车联网解决方案。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型提出的一种基于视频识别技术的出租车调度系统，通过以下技术方案实现的:

一种基于视频监控系统的出租车调度系统，涉及装有移动通讯终端的出租车，其特征在于：包括设于各机动车监控区域的若干视频采集设备、分析服务器、汇总服务器和调度中心，所述分析服务器通过通信链路与所述视频采集设备连接和汇总服务器连接，对所述视频采集设备上传的视频数据进行识别并将车辆分类结果上传至汇总服务器，所述汇总服务器根据所述分类结果在电子地图上显示出租车分布信息，所述调度中心根据所述出租车分布信息确定调度方案，并将调度方案发送给出租车。

与现有技术相比，本实用新型一种基于视频监控系统的出租车调度系统，基于现有的、已经覆盖市区几乎所有交通路况、停车场的视频监控系统，利用每个路口等处的监控探头所提供的视频，通过视频智能分析技术的应用，即可实现对车辆信息的自动提取，再通过监控视频的联网对多个摄像头的信息汇总，将整个城市的出租车位置信息标注在了地图上，在此基础上发现了可能需要出租车的区域。针对现今基于GPS系统的出租调度各公司信息不共享的弊病，基于视频监控的车联网保障了信息的全面性，为智能调度、交通诱导等提供一种可行的车联网解决方案。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为车联网系统构成示意图；

图2为渣土车智能监管系统构成示意图；

图3为G-BOS智慧运营系统构成示意图；

图4为斯堪尼亚“黑匣子”车队管理系统构成示意图；

图5为本实用新型实施例调度系统构成示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-5所示，标号分别表示：第一级汇总服务器1、调度中心2、第二级汇总服务器3、分析服务器4、视频采集设备5、出租车6。

本实用新型提供一种基于视频监控系统的出租车调度系统，该调度系统的实现依赖于视频图像的出租车实时识别。因此，首先要解决的是出租车的实时图像识别。

相对于其它机动车来说，出租车具有以下显著特点：

特点一、顶灯。出租车的顶灯为区别于其他车辆的明显标志。对车身的轮廓特征有明显的改变。

特点二、车型。出租车为小轿车车型，在外形轮廓方面明显区别于中大型的车辆。

特点三、颜色。为体现出租车和私家车之间的显著区别，便于市民分辨，每个地区往往还对出租车车身颜色有明确的限定，因此出租车和私家车在颜色上具有显著的区别。

如北京，出租车都是双色车，并且在颜色设定上将我国古老的五行文化寓意其中。其内运营的所有的出租车不论是什么颜色，车的中部都有一道黄色的颜色带，意为五行中土居中，颜色中黄色为尊，而其它搭配颜色则由出租车公司从绿、红、蓝、紫、白、赤颜色中选择，并且不得复选。

又如上海，对于出租车颜色则规定超过2000辆以上车辆的企业可以自行选择颜色，经过统计上海出租车的颜色共有9种不同的颜色。这些颜色被称为企业色，私家车用颜色具有显著的区别。

承上述，基于这三种显著特点，即可采用视频识别技术将出租车和其它机动车辆区分开来。譬如采用颜色识别、提取HOG特征训练支持向量机分类器等等各种视频识别技术，由于这些识别技术为本领域技术人员习见技术，故在此不再赘述。

参加图5，本实施例首先以中国的市级行政区域为例，提供的一种基于视频监控系统的出租车调度系统，该调度系统主要由视频采集设备5、第一级汇总服务器1、调度中心2、第二级汇总服务器3和分析服务器4组成。

其中，视频采集设备5为现有的视频监控系统中的监控探头，由于其广泛安装覆盖市区绝大部分交通路况、停车场以及其它机动车监控区域，故此可大幅降低本调度系统的应用成本。另外，每一个视频采集设备5需要在电子地图上进行人工标定位置，并由此来大致确定车辆的位置信息。分析服务器4可安装在各派出所内，并通过通信链路连接对应派出所所辖区域的视频采集设备5，分析服务器4通过出租车识别技术所述视频采集设备5上传的视频数据进行识别分类，并将车辆分类结果上传到公安分局中安装的第二级汇总服务器3。各公安分局中的第二级汇总服务器3再将数据上传至市局安装的第一级汇总服务器1中。第一级汇总服务器1进行数据汇总，对汇总的数据进行分析，得出全市的出租车分布情况，在电子地图上将出租车分布与出租车需求的关系对应起来，并上述信息发送给调度中心2，调度中心2与装有移动通讯终端的出租车建立通讯连接，并完成出租车的智能化调度。

针对城市道路拥堵问题。实施出租车调度可以大大降低出租车的空载率，使道路车流组成中30％为出租汽车降到15％-20％；可改变目前要打车满街找或者站在马路上东张西望的现象，避免了车辆在街上尤其是主干道上随意调头、随意停靠等影响道路畅通的情况发生，而即停即下、即下即走也有效地避免了车辆满街跑，可以减轻道路通行压力。

针对城市尾气污染及环境问题，实现绿色交通、节约能源的目的。

同时，实施出租车智能调度可以大大提高出租车周转量，缓解市民出行需求问题。一出门就能利用出租车智能调度实现叫车目的，老百姓的出行会更方便。同时，利用出租车智能调度还可以实现管理部门对出租车司机服务的跟踪。

较好解决出租车从业人员生计问题。对于出租车行业从业者(企业和司机)来说，减少空驶率将极大地降低出租车运营成本，增加收入：还有效地改善出租车营运环境，降低出租车司机的劳动强度。

提升行业管理水平，可以辅助政府宏观政策。出租车智能调度可有利于形成管理者与被管理者之间和谐的关系；由于真正实现了信息化管理，管理部门可以及时掌握出租车营运状况，对于提升行业管理水平、降低管理成本有着不可取代的作用。

有效促进相关产业的发展。包括GPS应用、IT业、视频、广告等这些绿色产业将伴随出租车智能调度实施而得到进一步发展。

引导市民提高素质，提升城市形象。规范市民文明乘车，提升市民交通法规意识，并利用这些扬招站点让市民形成良好的习惯。独特、新颖、美观的站牌将成为城市形象展示的重要载体，较好地提升城市形象。

综上所述，实施出租车智能调度的市场需求巨大，具有非常高的研究意义与价值。

本实用新型所属领域的一般技术人员可以理解，本实用新型以上实施例仅为本实用新型的示意性实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本实用新型权利要求技术方案的实施，都在本实用新型的保护范围内。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，在上述实施例的指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种基于视频识别技术的出租车调度系统，涉及装有移动通讯终端的出租车，其特征在于：包括设于各机动车监控区域的若干视频采集设备、分析服务器、汇总服务器和调度中心，所述分析服务器通过通信链路与所述视频采集设备连接和汇总服务器连接，对所述视频采集设备上传的视频数据进行识别并将车辆分类结果上传至汇总服务器，所述汇总服务器根据所述分类结果在电子地图上显示出租车分布信息，所述调度中心根据所述出租车分布信息确定调度方案，并将调度方案发送给出租车。