CN106530718A - 一种基于车载终端的智能驾驶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于车载终端的智能驾驶系统，由本地车载机器人终端和远端云处理中心组成，云处理中心接收来自车载机器人终端上报的车辆信息，车载机器人终端上报的车辆信息即包括常规信息又包括特殊信息；特殊信息结合云处理中心中已经收集的来自市政和公安部门的围挡施工信息，进行分析汇总后得出精细化结果，然后将路况信息经无线网络以广播的方式发送；车载机器人终端具备彩色显示屏，具备移动通信模块，WiFi模块，接入公众移动通信网络，具有电子地图，能将接收到的广播信息解析成地理位置和具体道路状况，并以图形的方式显示。本发明可为乘客提供无线上网功能，同时乘客也可实时进行路况信息的人工上报。

Description

一种基于车载终端的智能驾驶系统
技术领域
本发明属于道路信息技术领域，涉及道路信息的采集及应用，尤其是一种基于车载终端的车载终端(机器人)的智能驾驶技术系统。
背景技术
近年来，随着城市规模不断扩大，我国的汽车市场发展迅速，机动车的数量也随之越来越多。但随着这一快速发展的同时，道路交通问题日益显著的影响着我们的生活，各样的交通问题随时随地都在发生着。无论是上下班的交通拥塞还是偶发的交通事故或者是因为天气原因造成的交通问题都会让我们的生活受到影响。因此，设计一种方便又具有实用价值的车载终端(机器人)的智能驾驶技术系统，让车主提前预知道路信息从而做出合理判断选择更优的出行策略，能够有效地利用现有交通设施减少交通负荷和环境污染、提高社会效率、减少交通事故、节约能源消耗、降低环境污染、提高生活质量等，这些都可以对向低碳经济的转型起到重要推动作用。
目前国内主流路况信息应用系统，路况信息来源有以下两个层面：
1、固定检测器采集技术，该项技术通过埋在路下或设在路旁的固定监测设施(如线圈、摄像头、微波、红外等)，以监测交通流量点、交通流量线以及视频流的方式，采集原始的路况信息；
2、浮动车采集技术，该项技术利用车载GPS定位、无线通信和信息处理等多种技术手段，实现对道路上行驶车辆的瞬时速度、位置、路段旅行时间等交通数据的采集，经过处理后生成反映实时道路拥堵情况的交通信息。
高德地图的实时路况和这个方案比较接近，主要是靠出租车的GPS数据来计算的：
第一，需要制作一张城市路网，覆盖主要干道，其中以每两个路口之间的道路为一个基本路段单元，用于计算和展现路况。
第二，对于每条出租车的GPS数据，在路网找到距离最近且方向一致的路段，可以认为该车辆当时是在该路段上行驶。
第三，以一定时间(比如5分钟)内的GPS数据为样本，把行驶上该路段上的所有GPS数据进行一个算法统计，比如以计算每个GPS数据的平均速度，来做为该路段的平均通行速度。
第四，定义一个速度区间，比如0-20公里/时表示拥堵，20-40公里/时表示缓行，40公里/时以上表示畅通。
最后，把路段根据其路况值画成不出的颜色，展现在地图上。
以上是简化的模型，实际处理中，会有很多细节需要处理和优化，比如GPS数据的过滤，不同城市的模型的参数调整，交通网络关系等等。
目前，现有技术中路况信息应用系统存在一定缺陷，它们表现在以下几点：
1、固定检测器采集技术，该项技术虽然准确率非常高，但是应用与维护成本也是相当高，目前只在一线城市路网以及国内大、中城市的主干路网有较为全面的部署和建设，应用规模受成本制约严重；
2、浮动车采集技术，目前应用最为广泛的技术，但其监控数据多来自于出租车、公交车等运营车辆，运营车辆的驾驶行为较为特殊，如：出租车会在某些地点等待乘客，或是缓慢行驶寻找乘客；公交车则仅会按照固定路线行驶，而且到站会停车载客、卸客；其数据覆盖也依赖于目标城市的运营车辆规模化程度，数据质量严重依赖有效的样本数据量，在快速路和高速公路、城乡结合部等运营车辆规模化较低的大部分区域仍无法得到有效应用。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于车载终端的智能驾驶系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
这种基于车载终端的智能驾驶系统由本地车载机器人终端和远端云处理中心组成，所述云处理中心接收来自车载机器人终端上报的车辆信息，所述车载机器人终端上报的车辆信息即包括来自于车载终端自主采集的常规信息，又包括用户通过终端上报的特殊信息；车载机器人终端的用户自主上报的特殊信息，结合云处理中心中已经收集的来自市政和公安部门的围挡施工信息，进行分析汇总后得出精细化结果，然后将路况信息经无线网络以广播的方式发送；所述车载机器人终端具备彩色显示屏，具备移动通信模块，WiFi模块，接入公众移动通信网络，具有电子地图，能将接收到的广播信息解析成地理位置和具体道路状况，并以图形的方式显示。
上述车载机器人终端为车载LTE-Fi终端，所述车载LTE-Fi终端连接有显示屏幕、广播模块或者与车辆连接的广播接口。
上述来自于车载终端自主采集的常规信息包括行车速度、行车路线、停车时间、车辆周围环境信息。
上述车载机器人终端的用户自主上报的特殊信息包括路面积水，路面井盖丢失，路面泥泞，路面有杂物交通信号灯损坏，大货车多，转弯车辆多和行人多。
上述精细化结果包括通行状态、地面阻碍物和路面事件。
上述远端云处理中心对所有安装终端机器人的车辆周围环境信息、用户主动上报信息、市政机关的通告信息进行统计分析，并将分析结果信息实时发放到终端机器人设备，完成人机互动操作。
以上远端云处理中心下发的路况信息包括路面通行状况、受阻原因，路面异常事件和历史重大事件提醒。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供了人工上报功能，道路重大历史时间提醒功能，对路况的描述更加准确和及时。增加北斗信息采集上报技术。增加广播系统功能，人机互动功能，完成路况分析的智能驾驶技术。终端可为乘客提供无线上网功能，同时乘客也可实时进行路况信息的人工上报。
具体实施方式
本发明基于车载终端的智能驾驶系统由本地车载机器人终端和远端云处理中心组成，云处理中心接收来自车载机器人终端上报的车辆信息，所述车载机器人终端上报的车辆信息即包括来自于车载终端自主采集的常规信息，又包括用户通过终端上报的特殊信息；车载机器人终端的用户自主上报的特殊信息，结合云处理中心中已经收集的来自市政和公安部门的围挡施工信息，进行分析汇总后得出精细化结果，然后将路况信息经无线网络以广播的方式发送；所述车载机器人终端具备彩色显示屏，具备移动通信模块，WiFi模块，接入公众移动通信网络，具有电子地图，能将接收到的广播信息解析成地理位置和具体道路状况，并以图形的方式显示。
本发明的车载机器人终端硬件部分为车载LTE-Fi终端(可以采用大唐电信公司生产的R3000AP-M车载终端产品)的基础上增加显示屏幕，广播模块/或者与车辆连接的广播接口。并且，在车载机器人终端的软件部分增加地图信息，优化GPS/北斗的信息采集和上报机制，实现增加硬件部分的软件特性，这些在本领域属于公知常规技术，在此不再详细说明。
所述来自于车载终端自主采集的常规信息包括行车速度、行车路线、停车时间、车辆周围环境信息。
车载机器人终端的用户自主上报的特殊信息包括路面积水，路面井盖丢失，路面泥泞，路面有杂物交通信号灯损坏，大货车多，转弯车辆多和行人多。
所述精细化结果包括通行状态、地面阻碍物和路面事件。
所述远端云处理中心依托现有的云技术服务平台对所有安装终端机器人的车辆周围环境信息、用户主动上报信息、市政机关的通告信息进行统计分析，并将分析结果信息实时发放到终端机器人设备，完成人机互动操作。远端云处理中心下发的路况信息包括路面通行状况、受阻原因，路面异常事件和历史重大事件提醒。
本发明的系统采集并处理后的信息，不仅能直接发布到车载机器人终端，也可制作成路况信息数据包提供给第三方地图厂家系统，从而实现资源共享。

Claims (7)

1.一种基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，由本地车载机器人终端和远端云处理中心组成，所述云处理中心接收来自车载机器人终端上报的车辆信息，所述车载机器人终端上报的车辆信息即包括来自于车载终端自主采集的常规信息，又包括用户通过终端上报的特殊信息；车载机器人终端的用户自主上报的特殊信息，结合云处理中心中已经收集的来自市政和公安部门的围挡施工信息，进行分析汇总后得出精细化结果，然后将路况信息经无线网络以广播的方式发送；所述车载机器人终端具备彩色显示屏，具备移动通信模块，WiFi模块，接入公众移动通信网络，具有电子地图，能将接收到的广播信息解析成地理位置和具体道路状况，并以图形的方式显示。
2.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，所述车载机器人终端为车载LTE-Fi终端，所述车载LTE-Fi终端连接有显示屏幕、广播模块或者与车辆连接的广播接口。
3.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，所述来自于车载终端自主采集的常规信息包括行车速度、行车路线、停车时间、车辆周围环境信息。
4.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，所述车载机器人终端的用户自主上报的特殊信息包括路面积水，路面井盖丢失，路面泥泞，路面有杂物交通信号灯损坏，大货车多，转弯车辆多和行人多。
5.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，所述精细化结果包括通行状态、地面阻碍物和路面事件。
6.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，所述远端云处理中心依托现有的云技术服务平台对所有安装终端机器人的车辆周围环境信息、用户主动上报信息、市政机关的通告信息进行统计分析，并将分析结果信息实时发放到终端机器人设备，完成人机互动操作。
7.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，远端云处理中心下发的路况信息包括路面通行状况、受阻原因，路面异常事件和历史重大事件提醒。
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