CN108021633A - 一种智能车载机器人系统 - Google Patents

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王雅萍
丁泉锋
谭阳
汪波
钟华炳
陈良峰
彭仁志
吴金亮
刘昊
林虹
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Abstract

本发明提供了一种智能车载机器人系统，包括机器人、APP端和移动互联网，通过三者结合实现绑定机器人、登陆机器人及其他各项功能。本发明的智能车载机器人系统对车主实现个性化服务，同时满足多种多样的需求，为车主提供技术先进、成熟可靠、灵活适用、性能优良的智能车载机器人。

Description

一种智能车载机器人系统
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种智能车载机器人系统。
背景技术
随着社会的发展，汽车已经成为人们出行的必备工具，因此，汽车有关的各种衍生物都应运而生，近年来，机器人、人工智能成为火热的话题，比如讲解机器人、送餐机器人、陪伴人聊天的机器人等等，但是现有的机器人通常存在体积较大，占用较大空间的问题，要将机器人移植到车内场景中有一定的难度，而车内的需求是多种多样的，因此，研究一种便于车内使用的机器人以服务于车主十分有必要。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种智能车载机器人系统，包括机器人、APP端和移动互联网， 通过三者结合实现绑定机器人、登陆机器人及其他各项功能。
进一步的，所述绑定机器人过程包括：APP端进行人脸识别、向户主发出申请、户主通过申请后绑定成功，其中户主为第一绑定机器人的账户。
进一步的所述登陆机器人包括远程登陆和刷脸登陆，刷脸登陆的优先级高于远程登陆，远程登陆后可查看车内情况。
进一步的，还包括：当有人进入到车内，在主驾驶位，直接开启人脸识别模式，若识别结果为绑定的人员时，直接登录成功，否则判断为陌生人，向APP端发出异常登录提醒。
进一步的，还包括：语音识别和语音播报，识别语音之后转变为文字信息，与设置的指令信息中的关键词进行比较，关键词与自然语义两者集合判断是否需要执行机器人中的某个功能，当判断为自然语义时，直接进入到聊天模式中；
语音播报包括人机对话中的语音输出、在导航中进行语音播报、辅助安全驾驶中的播报、上报功能成功失败等状态标记、闲聊中的对话。
进一步的，还包括异常震动识别：通过重力感应识别异常震动，自动拍摄360度视频，上传到APP端。
进一步的，还包括远程定时巡防：通过一定的时间间隔拍摄车内视频，同步到APP端进行保存。
进一步的，还包括将违法举报信息、事故上报信息直接上传交警平台，当遇到事故之后，通过连通交警出警的警务通系统，定位出警的人员位置信息，实时查看交警位置信息。
进一步的，还包括：记录驾驶人的行车轨迹，通过GPS与陀螺仪等相结合，判断出位置信息，并且每日生成一份数据表，通过统计数据表信息对用户行车轨迹进行大数据分析。
本发明的智能车载机器人系统对车主实现个性化服务，同时满足多种多样的需求，为车主提供技术先进、成熟可靠、灵活适用、性能优良的智能车载机器人。
附图说明
图1是本发明的机器人硬件模块示意图；
图2是机器人系统部署结构图；
图3是机器人绑定流程图；
图4是机器人登陆流程图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，并给出具体实施方式。
如图1所示，本发明的智能车载机器人系统，硬件系统包括应用处理器、触摸屏幕/表情显示模块、重力感应/陀螺仪/测速仪、双向摄像头模块、Wifi/GPS/TDD\FDD\WCDMA\GSM、蓝牙模块、电机模块等。
触摸屏幕/表情显示模块主要实现的是机器人的界面显示与表情显示。无论是触屏的方式或者语音的方式进行交互都能在界面上有所反馈。
重力感应的应用主要解决两方面的问题：主动人脸识别、异常震动的判断。
主动人脸识别：当有人进入到车内，在主驾驶位，直接开启人脸识别模式。结合机器人的登录流程图，可以看出，识别为绑定的人员时，直接登录成功，否则判断为陌生人。陌生人向APP端发出异常登录提醒，此部分的异常登录记录会保留在机器人本地。进行查看。此部分的需要和摄像头模块、电机模块、重力感应模块联合实现。摄像头模块，采用辅摄像头进行人脸识别，电机旋转的位置为主驾驶位。对比的照片信息是APP端绑定时拍摄的照片信息。
异常震动：判断之后触发拍摄旋转视频，并上传到户主的APP端，此部分视频会在机器人本地进行保存。
电机模块：机器人头部的360 度旋转问题。旋转的三个场景分别为：远程控制、异常视频、巡防视频。
应用电机模块是结合视频录制模块联合使用。视频录制是常态功能，机器人的基础功能中的行车记录仪是依附于视频录制模块，并且在部分信息上传功能中，通过对视频录制之后的视频保存进行编辑截取，进行上报。
远程控制：通过APP端申请远程登录，登录成功之后，可以在APP端的左右按钮，操作机器人的头部的旋转。返回或者电机回到原始位置，都会触发旋转到原始位置。其查看的摄像头为主摄像头，即行车记录仪的模块。在旋转过程中，会返回旋转的方向与具体的角度信息。
异常视频：结合上面的重力感应模块，当判断为异常视频的时候，则旋转360度，拍摄视频，并向APP端发送异常消息。
巡防视频：通过设置旋转的 （目前设置里开车后每小时进行巡防查看），此部分保存在机器人本地且同步到APP端。
语音识别模块，解决在行驶过程中不方便用双手去触摸的痛点。智能语音识别普通话，识别语音之后转变为文字信息，与设置的指令信息中的关键词进行比较。关键词与自然语义两者集合判断是否需要执行机器人中的某个功能，当判断为自然语义时，直接进入到聊天模式中。
语音播报模块，实现机器人语音输出与音乐播放。机器人语音输出包含，人机对话中的语音输出、在导航中进行语音播报、辅助安全驾驶中的播报、上报功能成功失败等状态标记、闲聊中的对话。
WIFI\FDD\TDD：保证机器人在使用过程中可以连接网路进行信息上传与使用。
GPS模块，行车记录仪、上报信息、导航、实时路况等应用中使用此模块。上报时，通过GPS模块采集位置信息，通过软件进行视频截取或者拍照，上传到相关服务器中。
关于机器人的绑定与登录流程中，绑定会采用户主同意的模式，一个人可以绑定多个机器人，一个机器人可以绑定5个用户的限制。登录流程中，在车内使用优先级最高，远程登录中，只要有人在使用，就不能登录上机器人。退出机器人的机制会有两种，手动退出/熄火5分钟之后自动退出。这样的两种方式，可以保证在使用的过程中，有进有退。
违法举报信息、事故上报信息直接上传交警平台，当遇到事故之后，通过连通交警出警的警务通系统，定位出警的人员位置信息，实时查看交警位置信息。机器人和交警平台、警务通系统通过无线网络连接。
记录驾驶人的行车轨迹，通过机器人的硬件判断，是否为异常行驶记录，通过GPS与陀螺仪等硬件相结合，判断出位置信息，并且每日生成一份数据表。通过统计数据表信息，对用户行为进行大数据分析，为人工智能智能化服务进行数据积累。
本发明针对车主实用车辆场景的需求，运用机器人系统：GPS定位模块、语音模块、存储模块、通信模块、wifi模块、重力感应、人脸识别模块、触摸屏模块、摄像头等以及APP端系统：GPS模块、通讯、wifi模块、存储模块等，进行账号、人员、车辆三者之间绑定。APP端可以通过链接到机器人端，进行操作。机器人端通过视频与信息同步实现异常信息实时推送到人，并将服务上传至交警服务平台，通过GPS模块采集位置信息、时间信息，通过摄像头拍摄照片或者进行视频录制上传到云端并同步到APP端。驾驶人的行为轨迹，通过机器人的硬件判断，是否为异常行驶记录，通过GPS与陀螺仪等硬件相结合，判断出位置信息，并且每日生成一份数据表。通过统计数据表信息，对用户行为进行大数据分析。为人工智能智能化服务进行数据积累。

Claims (9)

1.一种智能车载机器人系统，包括机器人、APP端和移动互联网，其特征在于： 通过三者结合实现绑定机器人、登陆机器人及其他各项功能。
2.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：所述绑定机器人过程包括：APP端进行人脸识别、向户主发出申请、户主通过申请后绑定成功，其中户主为第一绑定机器人的账户。
3.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：所述登陆机器人包括远程登陆和刷脸登陆，刷脸登陆的优先级高于远程登陆，远程登陆后可查看车内情况。
4.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括：当有人进入到车内，在主驾驶位，直接开启人脸识别模式，若识别结果为绑定的人员时，直接登录成功，否则判断为陌生人，向APP端发出异常登录提醒。
5.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括：语音识别和语音播报，识别语音之后转变为文字信息，与设置的指令信息中的关键词进行比较，关键词与自然语义两者集合判断是否需要执行机器人中的某个功能，当判断为自然语义时，直接进入到聊天模式中；
语音播报包括人机对话中的语音输出、在导航中进行语音播报、辅助安全驾驶中的播报、上报功能成功失败等状态标记、闲聊中的对话。
6.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括异常震动识别：通过重力感应识别异常震动，自动拍摄360度视频，上传到APP端。
7.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括远程定时巡防：通过一定的时间间隔拍摄车内视频，同步到APP端进行保存。
8.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括将违法举报信息、事故上报信息直接上传交警平台，当遇到事故之后，通过连通交警出警的警务通系统，定位出警的人员位置信息，实时查看交警位置信息。
9.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括：记录驾驶人的行车轨迹，通过GPS与陀螺仪等相结合，判断出位置信息，并且每日生成一份数据表，通过统计数据表信息对用户行车轨迹进行大数据分析。
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