CN108021633A - 一种智能车载机器人系统 - Google Patents

一种智能车载机器人系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108021633A
CN108021633A CN201711190783.4A CN201711190783A CN108021633A CN 108021633 A CN108021633 A CN 108021633A CN 201711190783 A CN201711190783 A CN 201711190783A CN 108021633 A CN108021633 A CN 108021633A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
intelligent vehicle
robot system
carried
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711190783.4A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋南
王雅萍
丁泉锋
谭阳
汪波
钟华炳
陈良峰
彭仁志
吴金亮
刘昊
林虹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Traffic Treasure Internet Technology Co Ltd
Original Assignee
Traffic Treasure Internet Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Traffic Treasure Internet Technology Co Ltd filed Critical Traffic Treasure Internet Technology Co Ltd
Priority to CN201711190783.4A priority Critical patent/CN108021633A/zh
Publication of CN108021633A publication Critical patent/CN108021633A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/30—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of unstructured textual data
    • G06F16/33—Querying
    • G06F16/3331—Query processing
    • G06F16/334—Query execution
    • G06F16/3343—Query execution using phonetics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/30—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of unstructured textual data
    • G06F16/33—Querying
    • G06F16/332—Query formulation
    • G06F16/3329—Natural language query formulation or dialogue systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供了一种智能车载机器人系统，包括机器人、APP端和移动互联网，通过三者结合实现绑定机器人、登陆机器人及其他各项功能。本发明的智能车载机器人系统对车主实现个性化服务，同时满足多种多样的需求，为车主提供技术先进、成熟可靠、灵活适用、性能优良的智能车载机器人。

Description

一种智能车载机器人系统
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种智能车载机器人系统。
背景技术
随着社会的发展，汽车已经成为人们出行的必备工具，因此，汽车有关的各种衍生物都应运而生，近年来，机器人、人工智能成为火热的话题，比如讲解机器人、送餐机器人、陪伴人聊天的机器人等等，但是现有的机器人通常存在体积较大，占用较大空间的问题，要将机器人移植到车内场景中有一定的难度，而车内的需求是多种多样的，因此，研究一种便于车内使用的机器人以服务于车主十分有必要。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种智能车载机器人系统，包括机器人、APP端和移动互联网， 通过三者结合实现绑定机器人、登陆机器人及其他各项功能。
进一步的，所述绑定机器人过程包括：APP端进行人脸识别、向户主发出申请、户主通过申请后绑定成功，其中户主为第一绑定机器人的账户。
进一步的所述登陆机器人包括远程登陆和刷脸登陆，刷脸登陆的优先级高于远程登陆，远程登陆后可查看车内情况。
进一步的，还包括：当有人进入到车内，在主驾驶位，直接开启人脸识别模式，若识别结果为绑定的人员时，直接登录成功，否则判断为陌生人，向APP端发出异常登录提醒。
进一步的，还包括：语音识别和语音播报，识别语音之后转变为文字信息，与设置的指令信息中的关键词进行比较，关键词与自然语义两者集合判断是否需要执行机器人中的某个功能，当判断为自然语义时，直接进入到聊天模式中；
语音播报包括人机对话中的语音输出、在导航中进行语音播报、辅助安全驾驶中的播报、上报功能成功失败等状态标记、闲聊中的对话。
进一步的，还包括异常震动识别：通过重力感应识别异常震动，自动拍摄360度视频，上传到APP端。
进一步的，还包括远程定时巡防：通过一定的时间间隔拍摄车内视频，同步到APP端进行保存。
进一步的，还包括将违法举报信息、事故上报信息直接上传交警平台，当遇到事故之后，通过连通交警出警的警务通系统，定位出警的人员位置信息，实时查看交警位置信息。
进一步的，还包括：记录驾驶人的行车轨迹，通过GPS与陀螺仪等相结合，判断出位置信息，并且每日生成一份数据表，通过统计数据表信息对用户行车轨迹进行大数据分析。
本发明的智能车载机器人系统对车主实现个性化服务，同时满足多种多样的需求，为车主提供技术先进、成熟可靠、灵活适用、性能优良的智能车载机器人。
附图说明
图1是本发明的机器人硬件模块示意图；
图2是机器人系统部署结构图；
图3是机器人绑定流程图；
图4是机器人登陆流程图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，并给出具体实施方式。
如图1所示，本发明的智能车载机器人系统，硬件系统包括应用处理器、触摸屏幕/表情显示模块、重力感应/陀螺仪/测速仪、双向摄像头模块、Wifi/GPS/TDD\FDD\WCDMA\GSM、蓝牙模块、电机模块等。
触摸屏幕/表情显示模块主要实现的是机器人的界面显示与表情显示。无论是触屏的方式或者语音的方式进行交互都能在界面上有所反馈。
重力感应的应用主要解决两方面的问题：主动人脸识别、异常震动的判断。
主动人脸识别：当有人进入到车内，在主驾驶位，直接开启人脸识别模式。结合机器人的登录流程图，可以看出，识别为绑定的人员时，直接登录成功，否则判断为陌生人。陌生人向APP端发出异常登录提醒，此部分的异常登录记录会保留在机器人本地。进行查看。此部分的需要和摄像头模块、电机模块、重力感应模块联合实现。摄像头模块，采用辅摄像头进行人脸识别，电机旋转的位置为主驾驶位。对比的照片信息是APP端绑定时拍摄的照片信息。
异常震动：判断之后触发拍摄旋转视频，并上传到户主的APP端，此部分视频会在机器人本地进行保存。
电机模块：机器人头部的360 度旋转问题。旋转的三个场景分别为：远程控制、异常视频、巡防视频。
应用电机模块是结合视频录制模块联合使用。视频录制是常态功能，机器人的基础功能中的行车记录仪是依附于视频录制模块，并且在部分信息上传功能中，通过对视频录制之后的视频保存进行编辑截取，进行上报。
远程控制：通过APP端申请远程登录，登录成功之后，可以在APP端的左右按钮，操作机器人的头部的旋转。返回或者电机回到原始位置，都会触发旋转到原始位置。其查看的摄像头为主摄像头，即行车记录仪的模块。在旋转过程中，会返回旋转的方向与具体的角度信息。
异常视频：结合上面的重力感应模块，当判断为异常视频的时候，则旋转360度，拍摄视频，并向APP端发送异常消息。
巡防视频：通过设置旋转的 （目前设置里开车后每小时进行巡防查看），此部分保存在机器人本地且同步到APP端。
语音识别模块，解决在行驶过程中不方便用双手去触摸的痛点。智能语音识别普通话，识别语音之后转变为文字信息，与设置的指令信息中的关键词进行比较。关键词与自然语义两者集合判断是否需要执行机器人中的某个功能，当判断为自然语义时，直接进入到聊天模式中。
语音播报模块，实现机器人语音输出与音乐播放。机器人语音输出包含，人机对话中的语音输出、在导航中进行语音播报、辅助安全驾驶中的播报、上报功能成功失败等状态标记、闲聊中的对话。
WIFI\FDD\TDD：保证机器人在使用过程中可以连接网路进行信息上传与使用。
GPS模块，行车记录仪、上报信息、导航、实时路况等应用中使用此模块。上报时，通过GPS模块采集位置信息，通过软件进行视频截取或者拍照，上传到相关服务器中。
关于机器人的绑定与登录流程中，绑定会采用户主同意的模式，一个人可以绑定多个机器人，一个机器人可以绑定5个用户的限制。登录流程中，在车内使用优先级最高，远程登录中，只要有人在使用，就不能登录上机器人。退出机器人的机制会有两种，手动退出/熄火5分钟之后自动退出。这样的两种方式，可以保证在使用的过程中，有进有退。
违法举报信息、事故上报信息直接上传交警平台，当遇到事故之后，通过连通交警出警的警务通系统，定位出警的人员位置信息，实时查看交警位置信息。机器人和交警平台、警务通系统通过无线网络连接。
记录驾驶人的行车轨迹，通过机器人的硬件判断，是否为异常行驶记录，通过GPS与陀螺仪等硬件相结合，判断出位置信息，并且每日生成一份数据表。通过统计数据表信息，对用户行为进行大数据分析，为人工智能智能化服务进行数据积累。
本发明针对车主实用车辆场景的需求，运用机器人系统：GPS定位模块、语音模块、存储模块、通信模块、wifi模块、重力感应、人脸识别模块、触摸屏模块、摄像头等以及APP端系统：GPS模块、通讯、wifi模块、存储模块等，进行账号、人员、车辆三者之间绑定。APP端可以通过链接到机器人端，进行操作。机器人端通过视频与信息同步实现异常信息实时推送到人，并将服务上传至交警服务平台，通过GPS模块采集位置信息、时间信息，通过摄像头拍摄照片或者进行视频录制上传到云端并同步到APP端。驾驶人的行为轨迹，通过机器人的硬件判断，是否为异常行驶记录，通过GPS与陀螺仪等硬件相结合，判断出位置信息，并且每日生成一份数据表。通过统计数据表信息，对用户行为进行大数据分析。为人工智能智能化服务进行数据积累。

Claims (9)

1.一种智能车载机器人系统，包括机器人、APP端和移动互联网，其特征在于： 通过三者结合实现绑定机器人、登陆机器人及其他各项功能。
2.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：所述绑定机器人过程包括：APP端进行人脸识别、向户主发出申请、户主通过申请后绑定成功，其中户主为第一绑定机器人的账户。
3.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：所述登陆机器人包括远程登陆和刷脸登陆，刷脸登陆的优先级高于远程登陆，远程登陆后可查看车内情况。
4.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括：当有人进入到车内，在主驾驶位，直接开启人脸识别模式，若识别结果为绑定的人员时，直接登录成功，否则判断为陌生人，向APP端发出异常登录提醒。
5.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括：语音识别和语音播报，识别语音之后转变为文字信息，与设置的指令信息中的关键词进行比较，关键词与自然语义两者集合判断是否需要执行机器人中的某个功能，当判断为自然语义时，直接进入到聊天模式中；
语音播报包括人机对话中的语音输出、在导航中进行语音播报、辅助安全驾驶中的播报、上报功能成功失败等状态标记、闲聊中的对话。
6.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括异常震动识别：通过重力感应识别异常震动，自动拍摄360度视频，上传到APP端。
7.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括远程定时巡防：通过一定的时间间隔拍摄车内视频，同步到APP端进行保存。
8.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括将违法举报信息、事故上报信息直接上传交警平台，当遇到事故之后，通过连通交警出警的警务通系统，定位出警的人员位置信息，实时查看交警位置信息。
9.如权利要求1所述的智能车载机器人系统，其特征在于：还包括：记录驾驶人的行车轨迹，通过GPS与陀螺仪等相结合，判断出位置信息，并且每日生成一份数据表，通过统计数据表信息对用户行车轨迹进行大数据分析。
CN201711190783.4A 2017-11-24 2017-11-24 一种智能车载机器人系统 Pending CN108021633A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711190783.4A CN108021633A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种智能车载机器人系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711190783.4A CN108021633A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种智能车载机器人系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108021633A true CN108021633A (zh) 2018-05-11

Family

ID=62080764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711190783.4A Pending CN108021633A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种智能车载机器人系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108021633A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110363882A (zh) * 2019-08-12 2019-10-22 杭州鸿晶自动化科技有限公司 一种信息处理方法
CN112306221A (zh) * 2019-08-02 2021-02-02 上海擎感智能科技有限公司 智能车机交互方法及装置、存储介质和终端

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009107185A1 (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 パイオニア株式会社 車載ロボット
CN103309356A (zh) * 2013-06-24 2013-09-18 安科智慧城市技术（中国）有限公司 车载机器人
CN104104670A (zh) * 2014-06-18 2014-10-15 深圳市警豹电子科技有限公司 采用账户式控制多台车辆的方法
CN104494564A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种基于人脸识别的车辆防盗系统
CN105007207A (zh) * 2015-08-14 2015-10-28 北京北信源软件股份有限公司 一种基于即时通信的智能家居机器人系统
CN106056707A (zh) * 2016-05-19 2016-10-26 李悌荷 一种小区网络门禁方案
CN106297801A (zh) * 2016-08-16 2017-01-04 北京云知声信息技术有限公司 语音处理方法及装置
CN106530718A (zh) * 2016-12-27 2017-03-22 西安大唐电信有限公司 一种基于车载终端的智能驾驶系统
CN106558218A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 深圳市恩琪交通科技有限公司 一种一体式车载智能规范管理器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009107185A1 (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 パイオニア株式会社 車載ロボット
CN103309356A (zh) * 2013-06-24 2013-09-18 安科智慧城市技术（中国）有限公司 车载机器人
CN104104670A (zh) * 2014-06-18 2014-10-15 深圳市警豹电子科技有限公司 采用账户式控制多台车辆的方法
CN104494564A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种基于人脸识别的车辆防盗系统
CN105007207A (zh) * 2015-08-14 2015-10-28 北京北信源软件股份有限公司 一种基于即时通信的智能家居机器人系统
CN106558218A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 深圳市恩琪交通科技有限公司 一种一体式车载智能规范管理器
CN106056707A (zh) * 2016-05-19 2016-10-26 李悌荷 一种小区网络门禁方案
CN106297801A (zh) * 2016-08-16 2017-01-04 北京云知声信息技术有限公司 语音处理方法及装置
CN106530718A (zh) * 2016-12-27 2017-03-22 西安大唐电信有限公司 一种基于车载终端的智能驾驶系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112306221A (zh) * 2019-08-02 2021-02-02 上海擎感智能科技有限公司 智能车机交互方法及装置、存储介质和终端
CN110363882A (zh) * 2019-08-12 2019-10-22 杭州鸿晶自动化科技有限公司 一种信息处理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11210501B2 (en) Camera enhanced ride sharing
US11623564B2 (en) Method and system for determining driving information
US11358545B2 (en) Vehicle activity information system
CN105763845B (zh) 车辆监控的方法和装置
US10419722B2 (en) Correlated media source management and response control
CN105139584B (zh) 一种疲劳驾驶处理方法及装置
CN105245842B (zh) 基于行车记录仪的海量视频数据共享方法
CN107093327A (zh) 一种行车碰撞处理方法及系统
US20140375807A1 (en) Camera activity system
CN109690607A (zh) 基于视频的数据收集、图像捕获以及分析配置
CN110217187B (zh) 车辆碰撞处理方法及装置、hud设备和存储介质
CN104428826A (zh) 用于车辆交通的自动化控制的中央网络
CN102176276A (zh) 远程监控系统和方法
CN105353696A (zh) 为远程控制系统提供控制基础的车载控制器
WO2006042229A3 (en) Method and system for loss-tolerant multimedia multicasting
CN105491141A (zh) 车辆远程控制系统
US11823539B2 (en) High-priority event generation and reporting for camera-based security system
WO2009142357A1 (en) System and method for transmitting video of entire law enforcement processing
CN108021633A (zh) 一种智能车载机器人系统
CN109104502A (zh) 一种远程遥控的泊车方法和系统
CN110677583A (zh) 一种车载图像的获取方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN109740449A (zh) 一种可视化指挥管理平台
CN108289192A (zh) 带智能手机报警的公安视频监控系统
CN105353697A (zh) 能够远程控制行车记录仪的车辆远程控制系统
CN108269417A (zh) 出行提示方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180511