CN105491141A - 车辆远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆远程控制系统，包括客户端、车载控制器及与所述客户端和车载控制器均通讯连接的服务器端；客户端用于向服务器端发出控制与之关联的车载控制器的控制信息，还用于接收服务器端反馈回来的相关车辆的因该客户端发送的控制信息而进行相应动作的反馈信息，还用于向服务器端调取车辆的状态信息；服务器端用于实时接收车载控制器发送过来的日志、记录、数据，还用于接收客户端发送的上述的控制信息，并将控制信息发送至车载控制器，还用于在车载控制器执行相关操作后，接收车载控制器反馈回来的反馈信息，再将反馈信息无线传输至客户端，还用于接收客户端发送的车辆状态的调取指令，根据调取指令调取车载控制器上传的相关的信息。

Description

车辆远程控制系统

技术领域

本发明涉及车辆监控领域，特别涉及一种车辆远程控制系统。

背景技术

汽车为人们带来诸多方便，人们可以驾驶它去想去的地方。随着科技技术不断的发展，汽车的各种功能越来越完善，越加符合用车人的各种要求，提高了用车人的满意度及体验度。

然而，现有的这些功能一般均是在汽车的硬件结构、内饰、外观等方面进行改进、完善，例如座椅调节功能、座椅高度记忆功能等等。目前为止，还未出现能够通过远程来控制汽车内部的电子驱动部件进行动作、对汽车进行远程监控的系统，因此，还未出现能够真正的从用户角度出发，为用户设计一款便于用户使用的、对汽车进行远程控制的系统。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供了一种能够从远程监控车辆的车辆远程控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车辆远程控制系统，包括客户端、设于车辆内的车载控制器以及与所述客户端及车载控制器均通讯连接的服务器端；其中：

所述客户端用于向服务器端发出控制与之关联的车载控制器的控制信息，还用于接收服务器端反馈回来的相关车辆的因该客户端发送的控制信息而进行相应动作的反馈信息，还用于向服务器端调取车辆的状态信息；

所述服务器端用于实时接收车载控制器发送过来的日志、记录、数据，还用于接收客户端发送的上述的控制信息，并将控制信息发送至车载控制器，还用于在车载控制器执行相关操作后，接收车载控制器反馈回来的反馈信息，再将反馈信息无线传输至客户端，还用于接收客户端发送的上述车辆状态的调取指令，根据调取指令调取车载控制器上传的相关的信息；

所述车载控制器用于每隔一预定时间段上传车辆相关信息发送至服务器端，还用于接收服务器端发送的上述控制信息，根据控制信息执行对车辆相应的控制，并且在控制成功后，反馈一个反馈信息至服务器端。

进一步的，所述控制信息包括控制车辆的车门开/车门关的信息、控制车辆点火/熄火的信息、控制一键启动动作的信息、控制空调开与关的信息、控制空调档位调节的信息、控制前除霜灯开/关的信息、控制后除霜灯开/关的信息、控制行车记录仪开/关的信息、控制座椅加热开/关的信息其中的一种或任意组合。

本发明的车辆远程控制系统，通过客户端、服务器端以及车载控制器之间的相互关联，可以实现一个用户远程控制多个他的车辆、也可以实现一个用户远程控制一个车辆、还可以实现多个用户控制一个车辆、多个用户控制多个车辆。仅需要通过在客户端上的相应操作页面上录入用户名、密码、与被控制车辆之间的联系，使该用户具有控制该车辆的控制权即可。本方案中，用户可以实现对车辆的多重控制、实现车辆各种信息的提取、调取等，实现远程对车辆的各个电子驱动部件进行驱动，增加了车辆的安防效果，便于用户随时、随地地对车辆状态进行各种控制，为用户带来了极大的方便，极大的增加了用户的体验度及满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是车辆远程控制系统的方框图。

图2是图1中车载控制器的方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明车辆远程控制系统的方框图。本实施例的车辆远程控制系统包括客户端、设于车辆内的车载控制器以及与所述客户端及车载控制器均通讯连接的服务器端。其中：

所述客户端内置有用于控制车载控制器的操作界面（例如以APP控制软件），用户通过该操作界面可向服务器端发出控制与之关联的车载控制器的控制信息，所述控制信息可以包括控制车辆的车门开/车门关的信息、控制车辆点火/熄火的信息、控制一键启动动作的信息、控制空调开与关的信息、控制空调档位调节的信息、控制前除霜灯开/关的信息、控制后除霜灯开/关的信息、控制行车记录仪开/关的信息、控制座椅加热开/关的信息其中的一种或任意组合，所述控制信息不限于上述的控制信息，在不同的实施例中，根据不同车型的功能可以增加、减少、更换相应的控制信息。

所述客户端还用于接收服务器端反馈回来的相关车辆因该客户端发送的控制信息而进行相应动作的反馈信息，以便于客户端用户能够即时的得知车辆是否因该控制信息而进行相应的动作以及结果。

所述客户端还用于向服务器端调取车辆的各种状态信息，用户可通过客户端上的相关操作界面向服务器发送调取车辆的相关状态的指令。客户端因此而向服务器端发出调取与其相关联的某一或者某几个车辆的状态信息调取指令。所述状态信息包括：行车记录仪录仪的视频信息、车辆的状态信息、车辆的故障信息、车况信息其中的一种或者任意组合。所述车辆的状态信息包括：车辆的位置信息、车辆的周围环境信息、车辆的车门、车窗、空调的开/关信息、手刹拉起与否信息、点火与否信息等等其中的一种或任意组合，所述车况信息包括：发动机转速信息、行驶里程、速度信息、剩余油量信息、电瓶电压信息等等其中一种或者任意组合，所述故障信息包括现有的车辆的各种可能出现的各种故障信息，例如火花塞、发动机故障等等，每一故障信息对应有相关的中文由服务器端将该故障信息反馈回客户端，便于客户端用户能够清楚了解故障类型，以便于更快速的排除故障。状态信息不限于上述列举，在不同的实施方式中，可根据不同车型、不同需求进行增加、删除或更换，此处便不再一一例举。

所述服务器端作为客户端与车载控制器的中转端，它与车载控制器建立实时通讯通道，实时接收车载控制器发送过来的各种日志、记录、数据等，例如：车辆处于行驶状态时，接收车载控制器发送的关于车况的相关信息，比如车辆油耗、瞬时油耗、行驶速度、里程数、发动机转速等等，又例如车辆的实时位置、车辆的移动轨迹、车辆的各种电子部件的工作状态等等。这些信息被作为一个信息包存储在服务器端，与该车载控制器和客户端均建立起关联，便于客户端随时调取、查看等。

所述服务器端用于接收客户端发送的上述的控制信息，将控制信息发送至车载控制器，车载控制器根据对应的控制信息控制所属车辆的相应的带电部件或者带电驱动部件动作，例如当客户端通过操作界面发出一个一键启动的控制信息后，车载控制器接收到该控制信息后，控制一键启动开启。如此，客户端用户可在未到达车辆之前启动车辆后，进行驾驶室后无需预热即可立即驱使车辆前进。

服务器端还用于在车载控制器执行相关操作后，接收车载控制器反馈回来的反馈信息，再将反馈信息无线传输至客户端。

服务器端还用于接收客户端发送的上述车辆状态的调取指令，根据调取指令中携带的相关车辆的唯一ID信息调取数据库中包含有该唯一ID的与调取指令相关的信息。例如：客户端发出的调取指令为截止目前为止相关车辆的剩余油量信息，服务器端则将最后一次接收到的车载控制器发送至服务器端的车辆油量信息找到并发送所述客户端。

所述车载控制器安装于车辆内，包括主处理器、与主处理器连接的CAN总线接口、USB接口、I/O接口、电源、GPRS模块、蓝牙模块、WIFI模块、GPS模块、震动传感器以及加速度传感器。所述主处理器采用型号为STM32F100C876B的单片机。所述主处理器通过CAN总线接口与所述车辆内的ECU以及用于驱动车辆的各个部件动作的电子元件连接，例如点火开关、空调开关、车门开关等等，通过该CAN总线接口即时获取车辆内的各个部件的实时状态。所述主处理器通过GPRS模块与服务器端建立远程通讯，用于每隔一预定时间段上传车辆相关日志、数据、状态等信息至服务器端（例如车辆实时信息、例如车辆的加速度信息等），还用于接收服务器端发送的上述控制信息等等，根据控制信息执行对车辆相应的控制，并且在控制成功后，反馈一个通知信息至服务器端，服务器端将反馈至客户端。所述车载控制器还具有与所述车辆内部的一键启动装置、车辆内部的行车记录仪等电连接多个串口。当原有的车辆内部装有行车记录仪，仅需要将该行车记录仪通过该串口与本车载控制器电连接即可，又例如原有的车辆内部具有导航设备，仅需要将该导航设备通过该串口与车载控制器电连接，即可实现它们之间的信息交互。当车辆为新出产的车辆，可以将行车记录仪、一键启动装置等通过直连的方式与车载控制器连接。因此，本方案的车载控制器，具有若干扩展功能，适用于新车和市面上的任何一种车辆，使得其通用性得到大在增加。所述震动传感器用于当车辆被撞击或者出现震动时检测该震动信号，并发送至所述主处理器，所述主处理器接收到所述震动信号时，将震动信号通过GPRS模块发送至所述服务器端，所述服务器端还用于接收到该信息之后，立即通知客户端以对客户端用户进行警示。

本发明实施方式，通过所述车载控制器、服务器端以及客户端之间的交互，在客户端内安装对车载控制器进行相关操作的APP，通过软按键的方式实现远程对车载控制器进行控制、监控及数据调取等，便于用户对他的车辆进行实时监控，为用户提供诸多方便，增加了用户的满意度。

本发明提出了一种新的车载控制器，它具有多种扩展功能、具有与车辆内的各种电子器件连接的串口、I/O口以及网络传输功能，为用户远程控制车辆提供了基础。用户可以通过该车载控制器和用户端（例如手机、平板、电脑等）之间的互联关系，控制行车记录仪的启动、停止、抓拍、数据上传，控制一键启动等等。

本方案中的车载控制器还具备一休眠系统，用于当车辆熄火后第一预定时间内进入浅度休眠，当车辆熄火后第二预定时间段内进入深度休眠，第二预定时间段大于第一预定时间段。所述浅度休眠例如是心跳为第一预定值时，视为浅度休眠，心跳为第二预定值时，视为深度休眠，第二预定值大于第一预定值。本方式中，该休眠系统可以减少车载控制器的使用率，减少车载控制器的负荷。

以下对本车辆远程控制系统能够实现的各个独立功能进行详细描述，以下从功能上对本车辆远程控制系统进行分类，以将本系统分为若干个能够实现单独功能的子系统，比如车辆报警子系统、车辆车况实时显示子系统、行车记录仪控制子系统。

关于车辆报警子系统：

本系统中包括上述车载控制器、服务器端以及相关联的客户端。具体地：所述震动传感器用于检测车辆是否产生震动，当车辆被撞击时、车辆撞击时、任何一种可以使车辆产生震动时，只要能够被震动传感器检测到的震动信号时，震动传感器采集到所述震动信号后便将所述震动信号传输至所述主处理器，再通过所述无线传输模块（例如上述的GPRS模块）传递至服务器端，该震动信息中携带有能够标识该车载控制器身份的唯一ID，该唯一ID是车载控制器与服务器中对数据进行分类存储、识别车载控制器的参照标准，也是服务器端找到对应的客户端的标准，是它们之间建立连接的关联桥梁。

本实施例中，所述服务器端收到该震动信息后，若此时正在同时与相关联的客户端通讯或者传输数据，则提升该震动信息的优先级，作为最高优先级发送对应的警示信息至该震动信息中指定的唯一ID所对应的客户端。因此，当震动发生时，客户端能够立马得知该信息。

所述客户端包括行车记录仪开启指令接收模块，用于当客户端收到所述震动信息后，接收用户通过触点屏幕上显示的行车记录仪开启按键而产生的行车记录仪开启指令，行车记录仪开启指令发送模块，用于发送该开启指令至服务器端。

所述服务器端还用于接收到该开启指令之后，将该开启指令发送至所述车载控制器，所述车载控制器与所述行车记录仪通过串口或者直连的方式电连接，控制所述行车记录仪开启。

所述行车记录仪被开启之后，将拍摄到的车辆周围的环境视频通过所述车载控制器发送至所述服务器端，所述服务器端再将该视频信息发送至客户端，所述客户端用户因此而通过操作界面观看到车辆附近的环境视频，以判别该震动信息是否是因外界物碰撞而引起，若是则作出相关的应急处理。

本实施例中，所述客户端还包括用于控制行车记录仪抓拍的抓拍指令接收/发送模块、用于控制行车记录仪关闭指令接收/发送模块、控制行车记录仪的摄像头左、右、上、下转动的各个转动指令接收/发送模块，其操作方式如上，此处便不再赘述。行车记录仪接收到相关指令后，进行相应动作即可。

作为优选的，当所述震动传感器采集到震动信号之后，所述车载控制器在将该震动信号发送至服务器端之前，所述车载控制器需要先处理判断与之相关联的用户端设备是否位于车辆附近或者位于车辆内。具体地：

可以通过客户端与车载控制器的蓝牙/WIFI等是否相连进行判别，若呈连接状态，那么客户端手机即被判定为位于车辆内或附近。也可通过其他的方式进行判别，例如RFID方式，即在客户端设备上置有RFID电子标签，在车载控制器上置有RFID模块，当客户端位于车辆附近或车辆内时，RFID电子标签必然能够被RFID模块读取到，通过此判定客户端位于车辆附近。

当所述车载控制器判别到所述客户端设备位于车辆内或者附近时，车载控制器不发送震动信息至服务器端。当判别到所述客户端设备并未位于车辆内或者附近时，则将所述震动信息发送至服务器端进行相关的处理。

本方案中，在震动发生时，增加一判断步骤，通过此来判断客户端设备是否在车辆内或附近，进而根据此来决定是否发送震动信息至服务器端。一方面，对本报警子系统的数据传输作了较大的优化，简化了系统的工作，使得整个系统轻量化；另一方面，增加了震动信息发送的准确性，只有当用户不在车辆附近或者车辆内时，才将震动信息发送至客户端设备以供用户即时了解情况，当客户端设备在车辆内或者附近时，则视为用户在车辆附近或车辆内，因此无需发送震动信息，用户亦能够即时地、清楚地了解情况。

关于车辆车况实时显示子系统：

在本车辆车况实时显示子系统中，所述车载控制器通过CAN总线接口与所述车辆的ECU以及车辆的各个电子驱动部件电连接，用于获取到车辆的车况信息如：发动机转速信息、行驶速度、行驶里程、剩余测量、瞬时油耗、电瓶电压、当前尾气排放状态、故障状态等等信息。

所述车载控制器包括车况信息发送模块，用于当所述车载控制器通过所述蓝牙模块或者WIFI模块判断到所述客户端设备连接成功后，将所述车况信息发送至客户端。

所述客户端包括车况信息显示指令接收模块、用于通过触摸屏接收用户打开车况信息页面的指令（APP），车况信息显示模块，用于当接收到所述车况信息显示指令后，打开APP中的车况信息页面显示所述车况信息。

本方案中，所述车况信息通过客户端设备的屏幕进行显示，可通过图形界面、数据和文字进行显示，更便于用户理解。只要使客户端设备通过WIFI、蓝牙等与所述车载控制器连接成功后，用户厂商为客户设计的用于控制车载控制器的APP，打开车况信息显示页面，本车的车况信息即可通过该页面呈现于用户面前，呈现方式可以是中文表述、关系曲线、图形界面等显示，显示的方式多样化，更便于用户理解，增加用户的体验度及满意度。

关于行车记录仪控制子系统：

在本行车记录仪控制子系统中，基于上述车载控制器的硬件连接方式，通过串口如RS232与行车记录仪连接。

所述客户端包括行车记录仪开启指令接收模块，用于接收用户通过触摸屏按下开启按钮而产生的行车记录仪开启指令；开启指令发送模块，用于将接收到的开启指令发送至服务器端。

所述客户端还包括行车记录仪关闭指令接收模块，用于接收用户通过触摸屏按下关闭按钮而产生的行车记录仪关闭指令，关闭指令发送模块，用于将接收到的关闭指令发送至服务器端。

所述客户端还包括抓拍指令接收模块，用于接收用户通过触摸屏按下的抓拍按钮而产生的抓拍指令；抓拍指令发送模块，用于将接收到的抓拍指令发送至服务器端；

所述客户端还包括控制摄像头上、下、左、右转动的转动指令接收模块，用于接收用户通过触摸屏按下用于分别控制摄像头上、下、左、右转动的上、下、左、右转动按钮而产生的相应的转动指令，所述转动指令发送模块，用于将接收到的相关转动指令发送至服务器端。

所述服务器端用于接收上述指令，并将所述指令发送至车载控制器。所述车载控制器接收到所述指令之后，控制所述行车记录仪进行相关的动作。

所述行车记录仪将摄取到的影像通过所述车载控制器发送至服务器端，所述服务器端将实时影像发送至客户端，所述客户端能够实时观察到车辆周围的环境以获取到相关的图像。本实施例中，用户可通过客户端设备主动控制行车记录仪开启或关闭，查看车辆周围环境，满足用户的需求。

本方案中，还包括用于判断客户端设备是否通过近距离传输模块如WIFI或蓝牙与车载控制器的判断模块；当所述车载控制器判断得到客户端设备与所述车载控制器WIFI或蓝牙连接后，将所述行车记录仪实时录取的图像发送至客户端设备，通过客户端设备进行实时显示。如此，客户端设备可充当行车记录仪的显示屏，解决了行车记录仪显示屏幕小的问题，便于用户更清楚的实时观察所录取的图像。

关于一键启动控制子系统：

本子系统以上述车载控制器通过串口与一键启动电连接的硬件为基础，实现用户通过客户端设备远程控制车辆一键启动。

本实施例中，所述客户端包括一键启动指令接收模块，用于接收用户通过触摸屏幕按下的一键启动按钮而产生的一键启动命令；还包括一键启动命令发送模块，用于将接收到的一键启动命令发送至所述服务器端。

所述服务器端用于接收该一键启动指令包，并从中解析出该指令包内对应的被控制车辆，向与客户端相匹配的被控制车辆发送一键启动指令。

所述车载控制器，用于接收上述一键启动指令，并根据该一键启动指令控制车辆内的一键启动按键开启，从而控制车辆启动。

本方案中，用户实现了远程控制汽车启动的功能，方便了用户的使用，例如用户可以预先预热车辆，不必像传统技术那样，需要进入车辆之后才能通过一键启动按钮启动车辆，为用户节约了时间。

综上，本发明实施方式，通过客户端、服务器端以及车载控制器之间的相互关联，可以实现一个用户远程控制多个他的车辆、也可以实现一个用户远程控制一个车辆、还可以实现多个用户控制一个车辆、多个用户控制多个车辆。仅需要通过在客户端上的相应操作页面上录入用户名、密码、与被控制车辆之间的联系，使该用户具有控制该车辆的控制权即可。本方案中，用户可以实现对车辆的多重控制、实现车辆各种信息的提取、调取等，实现远程对车辆的各个电子驱动部件进行驱动，增加了车辆的安防效果，便于用户随时、随地地对车辆状态进行各种控制，为用户带来了极大的方便，极大的增加了用户的体验度及满意度。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种车辆远程控制系统，包括客户端、设于车辆内的车载控制器以及与所述客户端和车载控制器均通讯连接的服务器端；其中：

所述客户端用于向服务器端发出控制与之关联的车载控制器的控制信息，还用于接收服务器端反馈回来的相关车辆的因该客户端发送的控制信息而进行相应动作的反馈信息，还用于向服务器端调取车辆的状态信息；

所述服务器端用于实时接收车载控制器发送过来的日志、记录、数据，还用于接收客户端发送的上述的控制信息，并将控制信息发送至车载控制器，还用于在车载控制器执行相关操作后，接收车载控制器反馈回来的反馈信息，再将反馈信息无线传输至客户端，还用于接收客户端发送的上述车辆状态的调取指令，根据调取指令调取车载控制器上传的相关的信息；

所述车载控制器用于每隔一预定时间段上传车辆相关信息发送至服务器端，还用于接收服务器端发送的上述控制信息，根据控制信息执行对车辆相应的控制，并且在控制成功后，反馈一个反馈信息至服务器端。

2.如权利要求1所述的车辆远程控制系统，其特征在于：所述控制信息包括控制车辆的车门开/车门关的信息、控制车辆点火/熄火的信息、控制一键启动动作的信息、控制空调开与关的信息、控制空调档位调节的信息、控制前除霜灯开/关的信息、控制后除霜灯开/关的信息、控制行车记录仪开/关的信息、控制座椅加热开/关的信息其中的一种或任意组合。