CN106355862A - 智能车钥匙车辆控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能车钥匙车辆控制方法和系统，该方法包括以下步骤：智能车钥匙获取控制指令，并将所述控制指令发送至云服务器；通过所述云服务器将所述控制指令发送至系统传输终端；通过所述系统传输终端将所述控制指令发送至OBD车辆控制终端，并令OBD车辆控制终端按所述控制指令控制对应的车辆完成相应的动作。本发明通过将智能车钥匙、云服务器，系统控制终端与OBD车载终端进行组网，使用户可以获知车辆状态信息，并且可以通过智能车钥匙发布控制指令，以对OBD车载终端进行各种设置，从而实现对汽车的远程状况查看和远程控制。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信及自动控制技术领域，特别涉及一种智能车钥匙车辆控制系统。
背景技术
车辆是人们出行和旅游最常用的工具，汽车上的OBD车载终端是对汽车整体状况进行监测和诊断的智能控制系统。目前，用户如果需要了解汽车的健康状况和行车信息，一般只能通过查看OBD车载终端，因而必须在车内才能查看，如果想在家里或其他地方远程查看汽车的位置和其他信息，则较难实现，用户无法实时掌握汽车的状况信息。
发明内容
本发明的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种智能车钥匙车辆控制系统，可以通过智能车钥匙实时掌握汽车的状况和位置信息，可以为汽车的及时养护和跟踪提供可靠的技术支持。
为实现上述发明目的，本发明提供一种智能车钥匙车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
智能车钥匙获取控制指令，并将所述控制指令发送至云服务器；
通过所述云服务器将所述控制指令发送至系统传输终端；
通过所述系统传输终端将所述控制指令发送至OBD车辆控制终端，并令OBD车辆控制终端按所述控制指令控制对应的车辆完成相应的动作。
优选地，所述通过所述系统传输终端将所述控制指令发送至OBD车辆控制终端，并令OBD车辆控制终端按控制指令完成相应的动作的步骤之后，还包括：
接收OBD车辆控制终端返回的反馈控制信号并显示。
优选地，所述控制指令包括查询指令和操作指令，其中，通过所述查询指令查询所述车辆传输终端对应车辆的状态信息；通过所述操作指令控制所述车辆传输终端对应车辆的状态变化。
优选地，所述智能车钥匙获取控制指令，并将所述控制指令发送至云服务器的步骤之前，包括：
智能车钥匙接收呼叫信号并响应；所述呼叫信号来自云服务器或智能手机，所述智能手机与智能车钥匙以蓝牙方式配对。
优选地，所述控制指令为求救指令，所述智能车钥匙获取控制指令，并将所述控制指令发送至云服务器的步骤之后，包括：
通过所述云服务器将求救指令发送至指定的求救服务器。
本发明还提供了一种智能车钥匙车辆控制系统，其特征在于，包括智能车钥匙，云服务器，系统传输终端和OBD车辆控制终端，
所述智能车钥匙，用于接收由所述云服务器转发的车辆状况信息，向所述云服务器发送车辆控制指令；
所述云服务器，用于接收智能车钥匙发送的车辆控制指令并转发至所述系统传输终端，接收所述系统传输终端上传的车辆状况信息并转发至所述智能车钥匙；
所述系统传输终端，用于接收来自所述OBD车载终端的车辆状况信息并转发到所述云服务器，接收来自所述云服务器或所述智能车钥匙的车辆控制指令转发至所述OBD车载终端；
所述OBD车载终端，用于收集车辆状况信息并转发至所述系统传输终端，接收所述系统传输终端转发的车辆控制指令并执行车辆控制指令。
优选地，所述智能车钥匙还用于接收OBD车辆控制终端返回的反馈控制信号并显示。
优选地，所述控制指令包括查询指令和操作指令，其中，所述智能车钥匙通过所述查询指令查询所述车辆传输终端对应车辆的状态信息，通过所述操作指令控制所述车辆传输终端对应车辆的状态变化。
优选地，所述智能车钥匙还用于接收呼叫信号并响应，所述呼叫信号来自云服务器或智能手机，所述智能手机与智能车钥匙以蓝牙方式配对。
优选地，其特征在于，所述智能车钥匙还用于获取求救指令，并将所述求救指令发送至云服务器，通过所述云服务器将求救指令发送至指定的求救服务器。
本发明通过将智能车钥匙、云服务器，系统控制终端与OBD车载终端进行组网，使用户可以获知车辆状态信息，并且可以通过智能车钥匙发布控制指令，以对OBD车载终端进行各种设置，从而实现对汽车的远程状况查看和远程控制。
附图说明
图1为本发明智能车钥匙车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明智能车钥匙车辆控制方法第二实施例的流程示意图；
图3是本发明实施例中智能车钥匙车辆控制系统的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”、“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明提供一种智能车钥匙车辆控制方法。参照图1，图1为本发明智能车钥匙车辆控制方法第一实施例的流程示意图，本发明提出的智能车钥匙车辆控制方法包括以下步骤：
S101、智能车钥匙获取控制指令，并将所述控制指令发送至云服务器；
S102、通过所述云服务器将所述控制指令发送至系统传输终端；
S103、通过所述系统传输终端将所述控制指令发送至OBD车辆控制终端，并令OBD车辆控制终端按所述控制指令控制对应的车辆完成相应的动作。
智能车钥匙有一个SIM卡卡槽，可使用2G/3G/4G/5G方式与外界联系。智能车钥匙上有一个2.2寸的触摸显示屏。
参照图2，图2为本发明智能车钥匙车辆控制方法第二实施例的流程示意图，进一步的，基于本发明智能车钥匙车辆控制方法的第一实施例，本发明还提出了智能车钥匙车辆控制方法的第二实施例，与智能车钥匙车辆控制方法的第一实施例不同的是，步骤S103之后，还包括：
S104、接收OBD车辆控制终端返回的反馈控制信号并显示。
进一步的，基于本发明智能车钥匙车辆控制方法的第一或第二实施例，本发明还提出了智能车钥匙车辆控制方法的第三实施例，与上述智能车钥匙车辆控制方法的第一或第二实施例不同的是，步骤S101还包括：
智能车钥匙通过所述查询指令查询所述车辆传输终端对应车辆的状态信息；或
智能车钥匙通过所述操作指令控制所述车辆传输终端对应车辆的状态变化。
进一步的，基于本发明智能车钥匙车辆控制方法的第一或第二实施例，本发明还提出了智能车钥匙车辆控制方法的第四实施例，与上述智能车钥匙车辆控制方法的第一或第二实施例不同的是，步骤S101还包括：
智能车钥匙接收呼叫信号并响应；所述呼叫信号来自云服务器或智能手机，所述智能手机与智能车钥匙以蓝牙方式配对。
进一步的，基于本发明智能车钥匙车辆控制方法的第一或第二实施例，本发明还提出了智能车钥匙车辆控制方法的第五实施例，与上述智能车钥匙车辆控制方法的第一或第二实施例不同的是，步骤S101还包括：
所述控制指令为求救指令，则通过所述云服务器将求救指令发送至指定的求救服务器。
参照图3所示，本发明实施例提供一种智能车钥匙车辆控制系统，包括智能车钥匙13，云服务器12，系统传输终端11和OBD车辆控制终端10，
智能车钥匙13，用于接收车辆状况信息，发送车辆控制指令；
云服务器12，用于传输并储存智能车钥匙13与系统传输终端11之间的数据，数据包括智能车钥匙13发送的车辆控制指令和系统传输终端11上传的车辆状况信息；
系统传输终端11，用于将车辆状况信息发送到云服务器12，接收来自云服务器12或智能车钥匙13的车辆控制指令，系统传输终端11设置于车辆内部，并与OBD车辆控制终端10相连接；
OBD车辆控制终端10，用于收集车辆状况信息，执行车辆控制指令；
智能车钥匙13与云服务器12的通信，系统传输终端11与云服务器12的通信均采用加密GPRS传输协议，智能车钥匙13与系统传输终端11的通信采用加密蓝牙传输协议。
上述智能车钥匙13配置有通讯模块，触摸显示屏。通讯模块配置了三种通信单元，分别为蓝牙单元，WiFi单元，SIM卡单元。上述蓝牙单元为蓝牙天线，上述WiFi单元为WiFi天线，上述SIM卡单元为SIM卡座和无线天线，可支持2G/3G/4G/5G。
上述智能车钥匙13通过通讯模块的WiFi单元或SIM通讯单元，实现与云服务器12的连接，再通过云服务器12与车辆的通讯装置连接，实现对车辆的远程监控。当存在WiFi热点时，可通过上述触摸显示屏，选择WiFi热点，输入WiFi密码，实现联网。当存在无线网络信号时而没有可用的WiFi热点时，上述智能车钥匙13通过SIM卡单元无线上网。
在联网状态下，上述智能车钥匙13有两种功能，一种是主动查询功能，可在触摸显示屏查询现时的车辆状况信息，另一种是被动提醒功能，用于车辆出现异常情况下，系统传输终端11发出警报信息，警报信息经云服务器12传送至智能车钥匙13上。上述智能车钥匙13还有远程控制的功能。当触摸显示屏上显示一些系统参数选择按钮时，选择对应的按钮并确定之后，产生的控制指令经云服务器12至系统传输终端11再传达至OBD车辆控制终端10。当OBD车辆控制终端10按控制指令完成相应的动作之后，会反馈一个完成信号返回给智能车钥匙13。比如，车主在接收到车窗没关的提醒信息之后，在触摸显示屏上切换到车辆控制界面，选择关闭车窗按钮(屏幕上的虚拟按钮)，然后再按确认按钮(屏幕上的虚拟按钮)，关闭车窗指令经云服务器12至系统传输终端11再传达至OBD车辆控制终端10，OBD车辆控制终端10完成关窗动作，并产生一个反馈信号，再经系统传输终端11至云服务器12再传达至智能车钥匙13。此时触摸显示屏显示“操作完成”。用智能车钥匙13可执行的远程操作包括：开后备箱，关闭后备箱，开车门锁，关车门锁，打开车窗，关闭车窗，打开发动机，关闭发动机，打开车载空调，关闭车载空调。
上述云服务器12所起的作用包括：验证智能车钥匙13的身份信息，验证系统传输终端11的身份信息，匹配智能车钥匙13和系统传输终端11，传送并储存智能车钥匙13与系统传输终端11之间的沟通信息。在验证智能车钥匙13的身份信息或系统传输终端11的身份信息之前还有一认证的过程，完成智能车钥匙13与系统传输终端11的匹配。匹配完成之后，云服务器12识别的为智能车钥匙13与系统传输终端11的机器码，机器码为在设备注册的时候会根据设备的软硬件信息生成唯一的识别码，智能车钥匙13或系统传输终端11为上述设备中的一种。
上述系统传输终端11配置有通讯模块，该通讯模块包括蓝牙单元，SIM卡单元。上述蓝牙单元为蓝牙天线，上述SIM卡单元为SIM卡座和无线天线，可支持2G/3G/4G/5G。蓝牙单元主要用于只能车钥匙的近程控制。当车主靠近车辆时，系统传输终端11会与智能车钥匙13以蓝牙的方式自动配对。此时，车主可使用车钥匙进行以下操作：开车锁，关车锁，开车灯，关车灯，开后车盖，关后车盖。上述系统传输终端11还可将车辆状况信息信息上传至云服务器12。
上述OBD车辆控制终端10，又称车辆诊断终端。OBD车辆控制终端10实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU(电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能)，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，上传至云服务器12，并通过发出警告信号，以短信形式传送至智能车钥匙13。
可选地，在一些实施例中，上述智能车钥匙13配置有GPS模块。GPS是指利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，又称为全球卫星定位系统。GPS是一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。当车主遇到危险情况需要求救时，智能车钥匙13上配置有一求救按钮，能将车主的个人信息和通过GPS模块获取的精确地点位置信息传送至云服务器12，再转达至车主所在的紧急救援中心，使车主能尽早获得紧急帮助。
可选地，在一些实施例中，上述系统传输终端11还包括判断模块，用于判断车辆状况的安全度，当安全度超过设定的阈值时，通过云服务器12向车钥匙发出警报信息。上述安全度是指车辆遭受自身或非自身因素所造成损害而危及车辆安全的程度。上述自身因素是指车辆经长期驾驶造成的车辆性能下降或部件损伤。上述非自身因素是指受外力作用而导致车辆受损。
可选地，在一些实施例中，上述系统传输终端11为行车记录仪。上述行车记录仪可记录车辆周边环境的影像信息，存储于设置上述行车记录仪内部的储存卡中。
可选地，在一些实施例中，上述智能车钥匙13可主动发送带有GPS位置的信息。此功能既可以应用于上述求救情况下，也可以通过绑定的社交分享软件实现一般的地理位置信息分享的发布。
可选地，在一些实施例中，上述智能车钥匙13具有查询功能，通过向云服务器12发送查询指令，获取车辆状况信息。在一般情况下，系统控制终端每隔一段时间向云服务器12传送一份车辆状况信息。此时，智能车钥匙13可查询的是保存于云服务器12上的车辆状态信息。当车主需要即时的车辆状况信息时，可在智能车钥匙13的触摸显示屏上选择传送即时车辆状况信息。此时，系统控制终端将收集的车辆状态信息通过云服务器12传回智能车钥匙13。收集即时车辆状态信息需要较长的响应时间，而查询保存于云服务器12上的车辆状态信息则仅依赖网络访问速度。可选地，在一些实施例中，上述智能车钥匙13配置有蜂鸣器和/或振动器。蜂鸣器和振动器用于提醒车主注意接收到的车辆状况信息或提示智能车钥匙13的位置。
可选地，在一些实施例中，上述智能车钥匙13具有提醒功能，当接收到警报信息，或者接收到寻呼指令，上述蜂鸣器和/或上述振动器发出提醒信号，上述寻呼指令是指与通过加密蓝牙传输协议与上述智能车钥匙13配对的移动终端所发出的寻呼指令。例如，当上述智能车钥匙13遗落在非显眼位置时，车主一时无法找到，车主可使用安装有可以配对上述智能车钥匙13的APP的手机，经验证后与上述智能车钥匙13配对，然后在APP上发出寻呼指令，上述智能车钥匙13会发出蜂鸣声并产生振动，提示智能车钥匙13的位置。
可选地，在一些实施例中，上述智能车配置有咪头，该咪头用于上述智能车钥匙13接受授权号码的呼叫时，采集周围的音频信息。由于上述智能车钥匙13配置有SIM卡，其本身也是可以接受呼叫的。不过由于智能车钥匙13本身并不具备通话功能，SIM卡主要是保证网络的通畅性。在实际应用中，该SIM卡仅接受少数授权号码的呼叫。此功能由SIM卡的电信服务公司所提供的。
可选地，在一些实施例中，上述车辆状况信息包括：车门状态、车窗状态、车尾箱状态、车锁状态、胎压状态、车灯状态、发动机状态、车辆行驶状态、电瓶电压状态、剩余油量信息、平均油耗信息、车辆里程、续航里程、发动机转速信息、车辆防盗信息、报警信息、车辆车主信息。由于智能车钥匙13的屏幕尺寸限制，所有车辆状况信息不能完全显示出来。车辆状况信息是一列表的形式呈现，车主可在触摸显示屏上用手指从下往上滑动，来查看列表下方未显示的车辆状况信息。在一般情况下，在接收到查询指令时，触摸显示屏会优先显示车辆状况异常信息。
本发明通过将智能车钥匙、云服务器，系统控制终端与OBD车辆控制终端进行组网，使用户可以获知车辆状态信息，并且可以通过智能车钥匙发布控制指令，以对OBD车辆控制终端进行各种设置，从而实现对汽车的远程状况查看和远程控制。
本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能车钥匙车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
智能车钥匙获取控制指令，并将所述控制指令发送至云服务器；
通过所述云服务器将所述控制指令发送至系统传输终端；
通过所述系统传输终端将所述控制指令发送至OBD车辆控制终端，并令OBD车辆控制终端按所述控制指令控制对应的车辆完成相应的动作。
2.如权利要求1所述的智能车钥匙车辆控制方法，其特征在于，所述通过所述系统传输终端将所述控制指令发送至OBD车辆控制终端，并令OBD车辆控制终端按控制指令完成相应的动作的步骤之后，还包括：
接收OBD车辆控制终端返回的反馈控制信号并显示。
3.如权利要求1所述的智能车钥匙车辆控制方法，其特征在于，所述控制指令包括查询指令和操作指令，其中，通过所述查询指令查询所述车辆传输终端对应车辆的状态信息；通过所述操作指令控制所述车辆传输终端对应车辆的状态变化。
4.如权利要求1所述的智能车钥匙车辆控制方法，其特征在于，所述智能车钥匙获取控制指令，并将所述控制指令发送至云服务器的步骤之前，包括：
智能车钥匙接收呼叫信号并响应；所述呼叫信号来自云服务器或智能手机，所述智能手机与智能车钥匙以蓝牙方式配对。
5.如权利要求1所述的智能车钥匙车辆控制方法，其特征在于，所述控制指令为求救指令，所述智能车钥匙获取控制指令，并将所述控制指令发送至云服务器的步骤之后，包括：
通过所述云服务器将求救指令发送至指定的求救服务器。
6.一种智能车钥匙车辆控制系统，其特征在于，包括智能车钥匙，云服务器，系统传输终端和OBD车辆控制终端，
所述智能车钥匙，用于接收由所述云服务器转发的车辆状况信息，向所述云服务器发送车辆控制指令；
所述云服务器，用于接收智能车钥匙发送的车辆控制指令并转发至所述系统传输终端，接收所述系统传输终端上传的车辆状况信息并转发至所述智能车钥匙；
所述系统传输终端，用于接收来自所述OBD车载终端的车辆状况信息并转发到所述云服务器，接收来自所述云服务器或所述智能车钥匙的车辆控制指令转发至所述OBD车载终端；
所述OBD车载终端，用于收集车辆状况信息并转发至所述系统传输终端，接收所述系统传输终端转发的车辆控制指令并执行车辆控制指令。
7.如权利要求6所述的智能车钥匙车辆控制系统，其特征在于，所述智能车钥匙还用于接收OBD车辆控制终端返回的反馈控制信号并显示。
8.如权利要求6所述的智能车钥匙车辆控制系统，其特征在于，所述控制指令包括查询指令和操作指令，其中，所述智能车钥匙通过所述查询指令查询所述车辆传输终端对应车辆的状态信息，通过所述操作指令控制所述车辆传输终端对应车辆的状态变化。
9.如权利要求6所述的智能车钥匙车辆控制系统，其特征在于，所述智能车钥匙还用于接收呼叫信号并响应，所述呼叫信号来自云服务器或智能手机，所述智能手机与智能车钥匙以蓝牙方式配对。
10.如权利要求6所述的智能车钥匙车辆控制系统，其特征在于，所述智能车钥匙还用于获取求救指令，并将所述求救指令发送至云服务器，通过所述云服务器将求救指令发送至指定的求救服务器。
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