CN104346946A - 一种通过车钥匙寻车的系统及其寻车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种通过车钥匙寻车的系统及其寻车的方法，该系统主要包括：车载主控制器、车载GPS、车载钥匙控制器、第一无线通信模块及车钥匙，车钥匙包括：输入模块、钥匙主控制器、钥匙用GPS、显示模块及第二无线通信模；车载钥匙控制器，用于数据编解码及识别接收到的数据是否为与该车辆匹配的车钥匙发出的数据；车载GPS用于获取车辆当前位置；车载主控制器用于控制各车载模块的工作；钥匙用GPS用于实时定位当前车钥匙的位置；钥匙主控制器用于控制钥匙用GPS的工作且根据车辆停止位置及当前车钥匙所在位置获取寻车路径及驱动显示模块；显示模块用于显示寻车路径。本发明提供的寻车的系统和方法可以使用户在车载GPS即使失效时也能快捷准确的找到车。

Description

一种通过车钥匙寻车的系统及其寻车的方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种通过车钥匙寻车的系统及其寻车的方法。

背景技术

随着汽车的普及，人们对汽车的认识已经不再停留在“奢侈品”或者“代步工具”这个层次，而是对于汽车的使用的可靠性、便捷性等有了更多的要求。在人们的日常生活中，经常会出现找不到自己的车停在哪里的情况，尤其是在大城市，汽车较多、停车空间大且停车位置紧张的情况下，人们可能会出现将车停在较远的地方的情况，由于较远且车较多，所以人们很有可能因为停车时间较长且事物繁忙而忘记了停车位置的情况。现有技术中，可以检测到汽车远距离泊车位置的技术通常是利用3G网络结合车载GPS，实时把车辆的位置信息上传至服务器，用户再通过手机或钥匙等终端的云服务查询车辆停泊的位置。但是，如果在无3G网络信号、服务器的情况下，用户便不能查询到车子所在的位置或者通过云服务查询到的车辆的位置为网络信号正常时最后一次上传至服务器的位置信息，其不一定是车辆最终停泊的位置，所以该寻车方式在没有网络或网络中断的情况下不能快速准确的寻车，而且，即使其能查询到车辆位置，但其不能动态的给出车辆相对于车钥匙的具体的距离及方向，很难精准的引导用户快速的查到车辆，同时，该方式需要采用服务器等配套设备且需要耗费流量，以致寻车成本较高。

可以理解的是，本部分的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，可能构成或不构成所谓的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术中上述寻车的缺陷，提供一种即使没有网络也能快速可靠的准确的寻车且寻车成本较低的寻车系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种通过车钥匙寻车的系统，其包括：包括：车载主控制器、车载GPS、车载钥匙控制器、车载的第一无线通信模块、及车钥匙，所述车钥匙包括：用于用户向车钥匙输入指令的输入模块、钥匙主控制器、钥匙用GPS、显示模块、及用于车钥匙与车辆通信的第二无线通信模块；

所述车载钥匙控制器，用于将来自车载主控制器的数据进行编码后发送至第一无线通信模块、及将第一无线通信模块接收到的数据进行解码并识别接收到的数据是否为与该车辆匹配的车钥匙发出的数据； 

所述车载GPS，用于实时获取车辆当前位置并将车辆当前位置传送至车载主控制器；

所述车载主控制器，用于控制所述车载钥匙控制器、车载GPS、及第一无线通信模块的工作； 

所述钥匙用GPS，用于实时定位当前车钥匙所在位置并将当前车钥匙所在位置传送至钥匙主控制器；

所述钥匙主控制器，用于控制钥匙用GPS的工作，且用于根据第二无线通信模块接收到的车辆停止位置及来自钥匙用GPS的当前车钥匙所在位置实时获取车辆与车钥匙的距离和方位、及驱动显示模块； 

所述显示模块，用于显示钥匙主控制器获取的车辆与车钥匙的距离及方位信息。

在上述寻车的系统中，还包括车况采集模块，用于至少采集车辆的档位、车速、及转角，且车载主控制器还用于在车载GPS失效时根据车况采集模块采集的数据和车载GPS最后获取的车辆位置计算出车辆停止位置。

在上述寻车的系统中，所述车况采集模块包括均与所述车载主控制器电连接的档位杆力传感器、速度传感器、及角度传感器。

在上述寻车的系统中，所述车载GPS失效是指车载主控制器在预定时间内没有接受到来自车载GPS的信息。

在上述寻车的系统中，所述钥匙主控制器还用于判断第二无线通信模块接收到的车辆停止位置是否为与车钥匙匹配的车辆的位置信息。

在上述寻车的系统中，所述车钥匙还包括用于将钥匙主控制器获取的车辆与车钥匙的距离和方位信息转化为语音的语音提示模块，所述语音提示模块与所述钥匙主控制器电连接。

在上述寻车的系统中，所述车钥匙还包括设置于车钥匙外壳上的USB接口，所述USB接口同时与所述钥匙主控制器及钥匙用GPS电连接。

在上述寻车的系统中，所述第一无线通信模块及第二无线通信模块均采用射频识别无线通讯。

为了更好的解决上述技术问题，本发明还提供了一种通过车钥匙寻车的方法，依次包括以下步骤：

S10、车钥匙接收到用户的寻车命令后，钥匙主控制器控制钥匙用GPS实时获取当前车钥匙所在位置；

S20、钥匙主控制器根据由第二无线通信模块已接收到并存储于钥匙主控制器内的车辆停止位置及所述当前车钥匙所在位置实时获取车辆与车钥匙的距离和方位；其中，所述车辆停止位置由车载主控制器在车辆停车时控制第一无线通信模块发送至车钥匙并存储于钥匙主控制器内，而且，车辆停止位置为车载GPS最后获取的车辆当前位置并由车载GPS发送至车载主控制器； 

S30、钥匙主控制器驱动车钥匙的显示模块显示所述距离和方位。

在上述寻车的方法中，在车载GPS失效时，步骤S20中车辆停止位置由车载主控制器根据车载GPS最后获取的车辆当前位置及车况采集模块采集的至少包括有车辆的档位、车速、和转角的数据计算得出。

在上述寻车的方法中，所述车载GPS失效是指车载主控制器在预定时间内没有接受到来自车载GPS的信息。

在上述寻车的方法中，所述步骤S20在获取所述距离和方位之前还包括：钥匙主控制器判断第二无线通信模块接收到的车辆停止位置是否为与车钥匙匹配的车辆的位置信息，若是，则继续执行步骤S20，若否，则返回步骤S10。

在上述寻车的方法中，所述步骤S20在获取所述距离和方位后还包括：将获取的距离和方位信息转化为语音信息。

在上述寻车的方法中，所述第一无线通信模块及第二无线通信模块采用射频识别无线通讯。

本发明提供的通过车钥匙寻车的系统，其主要通过车载主控制器、车载GPS、车载钥匙控制器、车载的第一无线通信模块及智能的带有GPS及钥匙主控制器的车钥匙可以在即使没有网络的情况下也可以快速可靠且准确的寻车，且其寻车成本较低。即其先通过车载主控制器结合车载GPS、车载钥匙控制器在停车时将车载主控制器最后获取的停车位置发送给车钥匙并存储与车钥匙内，所以，当用户需要寻车时不需要网络，车钥匙通过钥匙用GPS实时动态获取当前车钥匙的位置，且钥匙主控制器结合存储于其内的车辆停车位置及获取的车钥匙当前的位置实时处理出车辆与钥匙之间当前的距离和方位。所以，本发明提供的寻车的系统及方法可以在没有网络时也可以快速准确的提供寻车路径，其可以不用服务器、省去网络流量等，其寻车成本较低。  

附图说明

图1是本发明提供的一优选实施例中通过车钥匙寻车的系统的结构示意图；

图2是本发明提供的通过车钥匙寻车的方法的流程示意图。  

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供的通过车钥匙寻车的系统主要通过车载主控制器、车载GPS、车况采集模块、车载钥匙控制器及智能的车钥匙可以实现即使车载GPS失效也能通过车钥匙实现无线的准确快捷的找车。

参见图1至图2所示，本发明提供的通过车钥匙寻车的系统主要包括车载主控制器20、车载GPS 10、车载钥匙控制器40、车载的第一无线通信模块50、及智能的车钥匙2。具体的：第一无线通信模块50用于车辆与车辆以外的装置进行数据之间的无线通信，例如通过无线通信的方式对车钥匙2发送数据或接收车钥匙2发送的数据；车载钥匙控制器40用于将车辆收发的数据进行处理，即车载钥匙控制器40主要用于将第一无线通信模块50接收到的数据进行解码、识别该解码后的数据是否为与该车辆匹配的车钥匙2发出的数据、及将来自车载主控制器20的指令进行编码后发送至第一无线通信模块50；车载GPS 10，用于实时获取车辆当前位置并将车辆当前位置传送至车载主控制器20；车载主控制器20，用于控制车载钥匙控制器40、车载GPS 10、及第一无线通信模块50的工作，由上述各模块可知，由于车载GPS实时获取车辆当前位置并实时传送至车载主控制器，故在车载GPS 10正常时，车载GPS最后传送至车载主控制器的信息即为停车时车辆的位置（即当前车辆停止位置），故车辆可以通过车载GPS 10获取车辆停止位置。而且，通过车载钥匙控制器40及第一无线通信模块50即可实现车辆将其当前停止位置与外界进行通信，例如将车辆停止位置发送至与该车辆匹配的车钥匙2上。车钥匙2包括：输入模块110、钥匙主控制器70、钥匙用GPS 80、显示模块90及第二无线通信模块60。具体的：输入模块110，用于用户向车钥匙2输入指令，例如用户通过输入模块110向车钥匙2发出寻车并显示车辆位置的指令，或者发出开车或关车的指令；钥匙用GPS 80，用于定位车钥匙2当前的位置并将车钥匙2当前的位置传送至钥匙主控制器70；钥匙主控制器70，用于控制钥匙用GPS 80的工作，且用于根据第二无线通信模块60接收到的车辆停止位置信息及来自钥匙用GPS 80的车钥匙2当前的位置实时获取车辆与车钥匙2的距离和方位（即寻车路径）、及驱动显示模块90；所述显示模块90，用于显示钥匙主控制器70获取的车辆与车钥匙2的距离及方位信息。所以，通过车钥匙2上的GPS定位出车钥匙2的位置后，结合第二无线通信模块60接收到的车辆停止位置即可获取车辆与车钥匙2的距离和方位，进而用户可以准确快捷的找到自己的车。

具体的，本发明中由于车载GPS实时获取车辆当前位置并传送至车载主控制器，则车载主控制器可在车辆停止时将来自车载GPS的位置信息通过车载钥匙控制器及第一无线通信模块发送出去，则当车载GPS有效时，此时车载GPS的位置信息即为车辆停止位置。本发明在停车时即将车辆的停止位置发送至车钥匙，由于此时车钥匙与车辆的距离较近，所以即使没有网络（例如不需要通过服务器远距离中转，也不需要云服务等占据流量），也可以通过蓝牙、射频等方式在短距离内将车辆停止位置发送至车钥匙并存储于车钥匙的钥匙主控制器内。则当用户需要寻车时，用户通过车钥匙的输入模块发出寻车指令时，车钥匙的钥匙用GPS实时获取当前车钥匙的位置并结合存储于钥匙主控制器内的车辆停车位置即可获取车辆与车钥匙的距离与方位，即用户根据其所在的位置即出发点（即车钥匙当前的位置）结合将要去的目的地（即车辆停止位置）即可获取寻车路径。所以，本发明提供的通过车钥匙寻车的系统可以快速准确的找车，且能在即使没有服务器、网络等情况下也可以快速准确的找车，而且其可以减少服务器的成本，也可以减少上网带来的流量费用。

在本发明的优选实施例中，本发明提供的通过车钥匙寻车的系统还包括车况采集模块30，其用于采集车辆的状况，其至少采集包括车辆所处的档位、车速、及转弯角度的车况信息，通过车况采集模块30实时采集车辆当时的档位、车速、及转弯角度等信息可以通过积分等方式计算出车辆最终停止的位置。而且，车载主控制器还用于在车载GPS 10失效时根据车况采集模块30采集的数据和车载GPS 10最后获取的车辆位置计算出车辆停止位置。车况采集模块受控于车载主控制器，其可以一直实时的进行采集，也可以在车载主控制器检测到车载GPS时才开始实时采集数据。当车载GPS 10出现故障时，车载主控制器20结合车载GPS 10最后获取的车辆位置及车况采集模块30采集的数据可以计算获取到车辆最后的位置信息。

车载GPS 10可以为外置或内置于车辆上，其可以为在车辆上安装相应的硬件或相应的导航软件即可通过卫星定位车辆位置；同理，钥匙用GPS 80可以外置或内置于车钥匙2上，其可以为在车钥匙2上安装相应的硬件或相应的导航软件即可通过卫星定位车钥匙2当前的位置。用于采集车辆的状况的车况采集模块30为本领域技术人员所熟知的技术，优选地，车况采集模块30包括均与所述车载主控制器20电连接的档位杆力传感器、速度传感器、及角度传感器，其可以分别快捷准确的采集到车辆当前所处的档位（例如前进挡、倒退挡、空挡）、速度、转弯的角度。车钥匙2还包括设置于车钥匙2外壳上的USB接口，USB接口同时与所述钥匙主控制器70及钥匙用GPS 80电连接。通过USB接口可以外接存储器或外接电源或外接显示器或其它电子设备，进而提高车钥匙2与其它电子设备的信息或能量的共享。例如，通过外接存储器可以将车钥匙2接收到的车辆的位置和/或车钥匙2当前的位置等信息存储起来供用户了解车辆和/或车钥匙2的运动轨迹路线，通过外接显示器还可以通过大屏幕显示出车辆和/或车钥匙2的运动轨迹路线等信息。

本发明提供的通过车钥匙寻车的系统的工作原理结合一实施例大致介绍如下：一方面，车载GPS 10实时采集车辆当前的位置并将车辆当前的位置传送至车载主控制器20，车况采集模块30实时的至少采集车辆的档位、车速、及转角（例如，在汽车的转向架上设置转向力矩传感器以获取汽车转角信息，在车轮上设置轮速传感器以实时获取汽车当前的速度，在变速箱上设置档位传感控制器以获取汽车当前的档位,也可以在刹车踏板上设置制动传感器和相控阵雷达,油门踏板上设置加速踏板传感控制器；也可以在汽车上设置与车载电脑进行电连接的各种功能执行器）。当车载GPS 10正常时，车载GPS 10获取的车辆的最后一次的位置即车辆当前的位置，车载主控制器20控制车载钥匙控制器40及第一无线通信模块50将其获取的车辆当期位置信息发送至车钥匙2；当车载GPS 10失效时，车载主控制器20获取的为车载GPS 10最后一次工作时采集的车辆的位置。然而，车载GPS 10失效后，汽车可能是刚好处于停止状态或者汽车还在继续行驶，通过车况采集模块30即可采集到GPS失效后汽车的状态，即车况采集模块30实时采集汽车的档位、车速及转角信息即可使车载主控制器20获取汽车在车载GPS 10失效后每个时间点所处的状态。车载主控器根据车况采集模块30采集的汽车每个时间点所处的状态即可计算（例如通过积分等方式计算）出汽车在车载GPS 10失效后位置状态发生的改变量，进而车载主控制器20根据从车载GPS 10处获取的车载GPS 10失效的最后一刻定位的汽车的位置（可以理解为一初始位置）及从车况采集模块30获取的车载GPS 10失效至汽车停止的时间段内汽车位置状态发生的改变量可以计算获取到汽车最后停止的位置（可以理解为初始位置与上述位置改变量叠加得到车辆末态的位置）。

当车钥匙2得到用户发出的寻车命令后，

车钥匙2里的钥匙主控制器70控制钥匙用GPS 80获取车钥匙2当前的位置。而且，汽车最后停止的位置已经在停车时又第一无线通信模块发送至车钥匙并存储于钥匙主控制器内。故钥匙主控制器根据已获取的车辆停止位置及当前车钥匙的位置即可处理得出车辆与车钥匙2的距离和方位，而且，车钥匙2随着用户移动的过程中，钥匙用GPS 80实时获取车钥匙2最新的位置，进而钥匙主控制器70根据车钥匙2的动态位置及汽车停止的位置动态调整车辆与车钥匙2的距离和方位，进而真正实现为用户实时的提供寻车向导，且其能快速准确的为用户提供寻车路径。

在本发明的优选实施例中，钥匙主控制器70还用于判断第二无线通信模块60接收到的车辆当前位置信息（由于用户通过车钥匙2寻车，所以此时车辆一般是处于停止状态，故此处所称车辆当前位置通常是指车辆最后停止的位置信息）是否为与钥匙匹配的车辆的位置信息。由于无线通信过程中会出现外界干扰以致串线等误触发，所以，通过上述方式可以避免车钥匙2意外的接收到与其不配套的汽车的位置信息而出现的寻车错误导向。上述判断车钥匙2接收到的数据是否与其匹配的汽车发出的位置信息的结构及方法为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。进一步优选地，本发明提供的寻车系统为了使用户更便捷快速的寻车，车钥匙2还包括用于将钥匙主控制器70获取的车辆与车钥匙2的距离和方位信息转化为语音的语音提示模块，语音提示模块与所述钥匙主控制器70电连接。当钥匙主控制器70获取到车辆与车钥匙2的距离和方位后，钥匙主控制器70驱动语音提示模块将上述信息转化为语音播放出来。值得说明的是，车载GPS 10失效可以通过多种方式判断得出，优选地，车载GPS 10失效是指车载主控制器20在预定时间内没有接受到来自车载GPS 10的信息，其通过车载主控器结合其芯片内的定时功能即可实现，该结构及实现方式简单快捷且成本较低。第一无线通信模块50及第二无线通信模块60可以采用本领域技术人员所熟知的各种无线通信方式，例如，天线、蓝牙、WIFI等，其可以为内置的也可以为外置的结构。优选地，第一无线通信模块50及第二无线通信模块60均采用射频识别无线通讯，其可以快捷准确的进行通信，且成本较低。进一步优选地，车钥匙2还包括设置于其壳体内的电池，电池与钥匙主控制器70电连接。电池可以为纽扣电池或蓄电池，当电池是蓄电池时，USB接口同时与蓄电池连接，则用户可以通过USB接口对蓄电池进行充电，也可以通过外接电源直接给车钥匙2供电，进而可以提高车钥匙2使用的便捷性及寿命。

本发明提供的寻车的系统通过改进的车钥匙2及汽车配套硬件可以实现快速准确的找车。而且即使车载GPS 10失效（例如出现网络故障）也可以通过智能的车钥匙2快捷精准的寻车。所以，其具有双重保险，使用户可以一直无意外的快捷可靠的寻车。同时，由于GPS信息通常需要通过3G网络上传至服务器，其会产生一定的流量费用，这样通常需要下载相应的终端，而且服务器成本较高，故传统的GPS定位寻车方式成本较高，而且，即使GPS能定位到汽车停止的位置，但用户不一定知道从钥匙所在地出发如何到达汽车的位置，即其不能实时动态的获取汽车与车钥匙2的方位。所以，本发明提供的寻车的系统其既可以降低成本、也能动态快速准确的提供寻车路径，以使用户快速便捷的找到车辆。

参加图2所示，本发明还提供了一种通过车钥匙寻车的方法，其主要包括以下步骤：

S10、车钥匙接收到用户的寻车命令后，钥匙主控制器控制钥匙用GPS实时获取当前车钥匙所在位置。

S20、钥匙主控制器根据由第二无线通信模块已接收到并存储于钥匙主控制器内的车辆停止位置及所述当前车钥匙所在位置实时获取车辆与车钥匙的距离和方位；其中，所述车辆停止位置由车载主控制器在车辆停车时控制第一无线通信模块发送至车钥匙并存储于钥匙主控制器内，而且，车辆停止位置为车载GPS最后获取的车辆当前位置并由车载GPS发送至车载主控制器。即本发明中车钥匙在发出寻车指令前其内已接收并存储了车辆的停车位置，该停车位置在车辆停止时由第一无线通信模块发送至了车钥匙，用于停车时车辆与车钥匙距离较近，所以即使没有网络，车钥匙也可以快速准确的获取车辆停车位置。则钥匙主控制器结合钥匙用GPS获取的车钥匙的位置及先前获取的车辆停止位置即可实时获取寻车路径。

S30、钥匙主控制器驱动车钥匙的显示模块显示所述距离和方位。

所以，本发明通过上述方法可以一直准确快速的讲车辆与车钥匙的具体距离和方向的信息反馈给用户，以便用户可靠的快速便捷的找到车。

在本发明的优选实时例中，其还包括GPS失效时的救济策略。具体的，在车载GPS失效时，步骤S20中车辆停止位置由车载主控制器根据车载GPS最后获取的车辆当前位置及车况采集模块采集的至少包括有车辆的档位、车速、和转角的数据计算得出。（其具体的救济策略参见说明书中上文所述）

在本发明的优选实施例中，步骤S20在获取所述距离和方位之前还包括钥匙主控制器判断第二无线通信模块接收到的车辆当前位置信息是否为与车钥匙匹配的车辆的位置信息，若是，则继续执行步骤S20，若否，则返回步骤S10。即钥匙主控制器进一步判断其接收到的数据是否与其相关的，而非外界其它误触发信号，进而提高车钥匙寻车的准确可靠性。值得说明的是，车载GPS失效可以通过多种方式判断得出，优选地，车载GPS失效是指车载主控制器在预定时间内没有接受到来自车载GPS的信息，其通过车载主控器结合其芯片内的定时功能即可实现，该结构及实现方式简单快捷且成本较低。第一无线通信模块及第二无线通信模块可以采用本领域技术人员所熟知的各种无线通信方式，例如，天线、蓝牙、WIFI等，其可以为内置的也可以为外置的结构。优选地，第一无线通信模块及第二无线通信模块均采用射频识别无线通讯，其可以快捷准确的进行通信，且成本较低。进一步优选地，当钥匙主控制器获取到车辆与车钥匙的距离和方位后，钥匙主控制器还包括驱动语音提示模块将上述信息转化为语音播放出来，以便用户能更便捷的寻车。

综上所述，本发明提供的通过车钥匙寻车的系统及其方法可以实现在车载GPS失效时依然能准确的寻车，即其可以一直快速准确的提供可靠的寻车路径，而且，其成本较低，获取寻车信息高效可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种通过车钥匙寻车的系统，其特征在于，包括：车载主控制器、车载GPS、车载钥匙控制器、车载的第一无线通信模块、及车钥匙，所述车钥匙包括：用于用户向车钥匙输入指令的输入模块、钥匙主控制器、钥匙用GPS、显示模块、及用于车钥匙与车辆通信的第二无线通信模块；

所述车载钥匙控制器，用于将来自车载主控制器的数据进行编码后发送至第一无线通信模块、及将第一无线通信模块接收到的数据进行解码并识别接收到的数据是否为与该车辆匹配的车钥匙发出的数据； 

所述车载GPS，用于实时获取车辆当前位置并将车辆当前位置传送至车载主控制器；

所述车载主控制器，用于控制所述车载钥匙控制器、车载GPS、及第一无线通信模块的工作； 

所述钥匙用GPS，用于实时定位当前车钥匙所在位置并将当前车钥匙所在位置传送至钥匙主控制器；

所述钥匙主控制器，用于控制钥匙用GPS的工作，且用于根据第二无线通信模块接收到的车辆停止位置及来自钥匙用GPS的当前车钥匙所在位置实时获取车辆与车钥匙的距离和方位、及驱动显示模块； 

所述显示模块，用于显示钥匙主控制器获取的车辆与车钥匙的距离及方位信息。

2.如权利要求1所述的通过车钥匙寻车的系统，其特征在于，还包括车况采集模块，用于至少采集车辆的档位、车速、及转角，且车载主控制器还用于在车载GPS失效时根据车况采集模块采集的数据和车载GPS最后获取的车辆位置计算出车辆停止位置。

3.如权利要求2所述的通过车钥匙寻车的系统，其特征在于，所述车况采集模块包括均与所述车载主控制器电连接的档位杆力传感器、速度传感器、及角度传感器。

4.如权利要求2或3所述的通过车钥匙寻车的系统，其特征在于，所述车载GPS失效是指车载主控制器在预定时间内没有接受到来自车载GPS的信息。

5.如权利要求4所述的通过车钥匙寻车的系统，其特征在于，所述钥匙主控制器还用于判断第二无线通信模块接收到的车辆停止位置是否为与车钥匙匹配的车辆的位置信息。

6.如权利要求5所述的通过车钥匙寻车的系统，其特征在于，所述车钥匙还包括用于将钥匙主控制器获取的车辆与车钥匙的距离和方位信息转化为语音的语音提示模块，所述语音提示模块与所述钥匙主控制器电连接。

7.如权利要求6所述的通过车钥匙寻车的系统，其特征在于，所述车钥匙还包括设置于车钥匙外壳上的USB接口，所述USB接口同时与所述钥匙主控制器及钥匙用GPS电连接。

8.如权利要求7所述的通过车钥匙寻车的系统，其特征在于，所述第一无线通信模块及第二无线通信模块均采用射频识别无线通讯。

9.一种通过车钥匙寻车的方法，其特征在于，依次包括以下步骤：

S10、车钥匙接收到用户的寻车命令后，钥匙主控制器控制钥匙用GPS实时获取当前车钥匙所在位置；

S20、钥匙主控制器根据由第二无线通信模块已接收到并存储于钥匙主控制器内的车辆停止位置及所述当前车钥匙所在位置实时获取车辆与车钥匙的距离和方位；其中，所述车辆停止位置由车载主控制器在车辆停车时控制第一无线通信模块发送至车钥匙并存储于钥匙主控制器内，而且，车辆停止位置为车载GPS最后获取的车辆当前位置并由车载GPS发送至车载主控制器； 

S30、钥匙主控制器驱动车钥匙的显示模块显示所述距离和方位。

10.如权利要求9所述的通过车钥匙寻车的方法，其特征在于，在车载GPS失效时，步骤S20中车辆停止位置由车载主控制器根据车载GPS最后获取的车辆当前位置及车况采集模块采集的至少包括有车辆的档位、车速、和转角的数据计算得出。

11.如权利要求10所述的通过车钥匙寻车的方法，其特征在于，所述车载GPS失效是指车载主控制器在预定时间内没有接受到来自车载GPS的信息。

12.如权利要求9或10所述的通过车钥匙寻车的方法，其特征在于，所述步骤S20在获取所述距离和方位之前还包括：钥匙主控制器判断第二无线通信模块接收到的车辆停止位置是否为与车钥匙匹配的车辆的位置信息，若是，则继续执行步骤S20，若否，则返回步骤S10。

13.如权利要求12所述的通过车钥匙寻车的方法，其特征在于，所述步骤S20在获取所述距离和方位后还包括：将获取的距离和方位信息转化为语音信息。

14.如权利要求13所述的通过车钥匙寻车的方法，其特征在于，所述第一无线通信模块及第二无线通信模块采用射频识别无线通讯。