CN106959690A - 无人驾驶车辆的寻找方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无人驾驶车辆的寻找方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在用户移动寻车的过程中，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给用户。应用本发明所述方案，能够帮助具有视力障碍的用户准确地找到所预约的无人驾驶车辆。

Description

无人驾驶车辆的寻找方法、装置、设备及存储介质

【技术领域】

本发明涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及无人驾驶车辆的寻找方法、装置、设备及存储介质。

【背景技术】

目前，网约车越来越普及，极大地方便了人们的出行。

对于传统的有人驾驶的车辆，当所预约的车辆到达后，用户可通过识别车牌以及与司机进行电话沟通等寻找到车辆。

但是，随着无人驾驶车辆的出现及发展，未来的网约车中会出现越来越多的无人驾驶车辆。

由于无人驾驶车辆中没有司机，因此传统的通过与司机进行电话沟通来寻找车辆的方式将不再适用，而对于视力正常的用户来说，依然可以通过查看车牌等方式来寻找到所预约的无人驾驶车辆。

但对于具有视力障碍的用户来说，上述方式将不再适用，而对于这类用户来说，如何寻找到所预约的无人驾驶车辆，现有技术中还没有一种有效的解决方式。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了无人驾驶车辆的寻找方法、装置、设备及存储介质，能够帮助具有视力障碍的用户准确地找到所预约的无人驾驶车辆。

一种无人驾驶车辆的寻找方法，包括：

当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在所述用户移动寻车的过程中，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给所述用户。

一种无人驾驶车辆的寻找装置，包括：处理单元以及播放单元；

所述处理单元，用于当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在所述用户移动寻车的过程中，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离，并利用所述播放单元，通过语音将所述距离提示给所述用户。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，还包括：播放单元，用于播放声音，其中，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。

基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，可在具有视力障碍的用户寻找无人驾驶车辆的过程中，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给用户，从而使得用户能够根据距离的变化来调整自己的移动方向，进而准确地找到所预约的无人驾驶车辆。

【附图说明】

图1为本发明所述无人驾驶车辆的寻找方法实施例的流程图。

图2为本发明所述用户与无人驾驶车辆之间的位置关系示意图。

图3为本发明所述无人驾驶车辆的寻找装置实施例的组成结构示意图。

图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。

【具体实施方式】

为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案作进一步地详细说明。

图1为本发明所述无人驾驶车辆的寻找方法实施例的流程图，如图1所示，包括以下具体实现方式：

在101中，具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达；

在102中，在用户移动寻车的过程中，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给用户。

用户可利用移动终端如手机上的叫车软件来进行车辆的预约，所预约的无人驾驶车辆会自动地行驶到用户指定的地点进行停靠，等待用户上车。

但用户所指定的地点通常是一个比较大的范围，如**小区西门，用户还需要在该区域中进一步寻找到所预约的无人驾驶车辆。

当无人驾驶车辆到达后，可通过某种方式通知用户，相应地，用户可开启叫车软件上的寻车功能，后续，即可通过语音提示距离来帮助用户寻车。

具体地，可预先在无人驾驶车辆上安装beacon设备，具体安装位置不限，beacon设备为现有装置。

当用户开启寻车功能后，可通过蓝牙技术对无人驾驶车辆上的beacon设备进行身份识别及建立连接等，之后，可通过与beacon设备进行通信，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，即实时地对用户与无人驾驶车辆之间的距离进行感知，具体实现均为现有技术。

由于每次语音播报均需要耗费一定的时长，而且，对于具有视力障碍的用户来说，其移动速度通常也不会太快，因此无需实时地进行距离提示，即可周期性的通过语音将距离提示给用户，所述周期的具体时长可根据实际需要而定，比如5秒。

通过上述方式，可以使用户能够根据距离的变化来调整自己的移动方向，进而准确地找到所预约的无人驾驶车辆

上述过程可举例说明如下：

图2为本发明所述用户与无人驾驶车辆之间的位置关系示意图，如图2所示，其中的A点代表用户所在位置，B点代表无人驾驶车辆所在位置；

无人驾驶车辆到达位于道路1上的B点后，位于道路2上的A点的用户开始移动，寻找车辆，假设开始用户沿着道路2向西行走，在行走的过程中，周期性地提示用户与无人驾驶车辆之间的距离；

假设用户到达道路2与道路3的交叉口后，向北进入道路3，并沿着道路3行走到道路3与道路1的交叉口，按照正确的路线，用户应该向东走接近无人驾驶车辆，但由于用户具有视力障碍，不知道无人驾驶车辆所在位置，因此可能错误地向西走去，而由于在用户的行走过程中，一直会周期性地提示用户与无人驾驶车辆之间的距离，因此，用户在向西走之后会根据语音提示获知自己距离无人驾驶车辆越来越远，从而可知道走错了路线，进而可调转方向向东走，相应地，用户会根据语音提示获知自己距离无人驾驶车辆越来越近，从而可知道当前所走路线正确，通过这种方式，引导用户正确地找到无人驾驶车辆。

另外，若能够根据用户与无人驾驶车辆之间的距离变化确定出无人驾驶车辆相对于用户的方位，可通过语音将方位提示给用户，以帮助用户尽快找到所预约的无人驾驶车辆。如何确定所述方位为现有技术。

比如，通常来说，用户的行走速度在不同时刻的变化是不会太大的，那么可通过比较不同时间段内(如不同周期内)用户与无人驾驶车辆之间的距离变化，分析出用户相对于无人驾驶车辆的移动角度，进而分析出所述方位。

另外，本发明所述方案中还提出，当确定用户与无人驾驶车辆之间的距离小于预定第一阈值时，可通过警示音来提示用户与无人驾驶车辆之间的距离变化，距离越近，警示音越密集。

也就是说，当用户与无人驾驶车辆之间的距离缩小到一定范围内时，可通过警示音如滴滴声来提示用户，而且，距离越近，所述滴滴声可越密集。

由于利用语音来提示距离是周期性地，也就是说，在相邻两次语音提示之间的时间段，是没有提示的，因此，当用户接近无人驾驶车辆时，为帮助用户快速找到无人驾驶车辆，可利用警示音来持续地提示距离变化情况。

进一步地，当确定用户与无人驾驶车辆之间的距离小于第二阈值时，可通过语音提示用户已到达车辆旁边，第二阈值小于第一阈值。

即当用户到达无人驾驶车辆旁边时，可通过语音提示用户已经到达车辆，可以上车。

第一阈值和第二阈值的具体取值均可根据实际需要而定。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。

图3为本发明所述无人驾驶车辆的寻找装置实施例的组成结构示意图，如图3所示，包括：处理单元301以及播放单元302。

处理单元301，用于当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在用户移动寻车的过程中，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，并利用播放单元302，通过语音将距离提示给用户。

可预先在无人驾驶车辆上安装beacon设备，具体安装位置不限。

处理单元301可通过蓝牙技术与安装在无人驾驶车辆上的beacon设备进行通信，以便实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离。

并且，处理单元利301可利用播放单元302，周期性地通过语音将所述距离提示给用户。

另外，301处理单元还可进一步进行以下任一处理或任意组合：

若能够根据用户与无人驾驶车辆之间的距离变化确定出无人驾驶车辆相对于用户的方位，则利用播放单元302，通过语音将所述方位提示给用户；

当确用户与无人驾驶车辆之间的距离小于预定第一阈值时，利用播放单元302，通过警示音来提示用户与无人驾驶车辆之间的距离变化，距离越近，警示音越密集；

当确定用户与无人驾驶车辆之间的距离小于预定第二阈值时，利用播放单元302，通过语音提示用户已到达车辆旁边，第二阈值小于第一阈值。

图3所示装置实施例的具体工作流程可参照前述方法实施例中的相应说明，不再赘述。

在实际应用中，图3所示装置可位于用户所使用的移动终端中，所述播放单元302可为播放器等。

图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。图4显示的计算机系统/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器(处理单元)16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理器16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机系统/服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机系统/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机系统/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机系统/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器20通过总线18与计算机系统/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器16可进一步与播放器50相连，播放器50用于播放声音，如语音和警示音等。

处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现图1所示实施例中的方法，即当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在用户移动寻车的过程中，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给用户。

比如，可实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，并周期性地通过语音提示给用户。

进一步地，还可进行以下任一处理或任意组合：

若能够根据用户与无人驾驶车辆之间的距离变化确定出无人驾驶车辆相对于用户的方位，则通过语音将所述方位提示给用户；

当确定用户与无人驾驶车辆之间的距离小于预定第一阈值时，通过警示音来提示用户与无人驾驶车辆之间的距离变化，距离越近，警示音越密集；

当确定用户与无人驾驶车辆之间的距离小于预定第二阈值时，通过语音提示用户已到达车辆旁边，第二阈值小于第一阈值。

本发明同时公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时将实现如图1所示实施例中的方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

总之，采用本发明所述方案，使得具有视力障碍的用户能够根据距离的变化等来调整自己的移动方向，从而准确地找到所预约的无人驾驶车辆。

而且，本发明所述距离可精确到厘米级，具有很高的定位精度，并且，通过蓝牙技术与无人驾驶车辆建立蓝牙直连，无需依赖于网络，且对于功耗要求很低。

另外，本发明所述方案的实现无需高昂的实现成本，每个beacon设备的成本通常只有10元左右，从而便于进行普及和推广。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法等，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种无人驾驶车辆的寻找方法，其特征在于，包括：

当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在所述用户移动寻车的过程中，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给所述用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离包括：

通过蓝牙技术与安装在所述无人驾驶车辆上的beacon设备进行通信，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述通过语音提示给所述用户包括：

周期性地通过语音提示给所述用户。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

若能够根据所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离变化确定出所述无人驾驶车辆相对于所述用户的方位，则通过语音将所述方位提示给所述用户。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

当确定所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离小于预定第一阈值时，通过警示音来提示所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离变化，距离越近，所述警示音越密集。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

当确定所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离小于预定第二阈值时，通过语音提示所述用户已到达车辆旁边，所述第二阈值小于所述第一阈值。

7.一种无人驾驶车辆的寻找装置，其特征在于，包括：处理单元以及播放单元；

所述处理单元，用于当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在所述用户移动寻车的过程中，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离，并利用所述播放单元，通过语音将所述距离提示给所述用户。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述处理单元通过蓝牙技术与安装在所述无人驾驶车辆上的beacon设备进行通信，实时地获取所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述处理单元利用所述播放单元，周期性地通过语音将所述距离提示给所述用户。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述处理单元进一步用于，

若能够根据所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离变化确定出所述无人驾驶车辆相对于所述用户的方位，则利用所述播放单元，通过语音将所述方位提示给所述用户。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述处理单元进一步用于，

当确定所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离小于预定第一阈值时，利用所述播放单元，通过警示音来提示所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离变化，距离越近，所述警示音越密集。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述处理单元进一步用于，

当确定所述用户与所述无人驾驶车辆之间的距离小于预定第二阈值时，利用所述播放单元，通过语音提示所述用户已到达车辆旁边，所述第二阈值小于所述第一阈值。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，还包括：播放器，用于播放声音，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。