CN104244131A - 一种室内语音导航的方法和蓝牙耳机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种室内语音导航的方法和蓝牙耳机，本发明涉及室内导航技术领域。一种室内语音导航的方法，所述方法包括：检测目标ibeacon基站的信号功率强度；根据所述信号功率强度计算所述目标ibeacon基站与佩戴所述蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量；对所述位移矢量通过语音播报进行导航。一种室内语音导航的蓝牙耳机，包括蓝牙芯片、存储器、射频电路和Speaker模组。本发明公开的一种室内语音导航的方法，采用ibeacon无线通信技术，可以准确、方便、快捷的查找到目标ibeacon基站，实现室内语音导航。本发明公开的蓝牙耳机具有体积小、低功耗、方便操作和具有室内语音导航功能的特点。

Description

一种室内语音导航的方法和蓝牙耳机
技术领域
本发明涉及室内导航技术领域，尤其涉及一种室内语音导航的方法和蓝牙耳机。
背景技术
目前导航技术得到了快速的发展，但是不论是GPS还是我国的北斗系统，都无法实现室内导航定位功能。比如在某个大型的地下车库，用户如何能找到最便捷的路径，找到车库的出口，已经成为了现实中的问题点。再比如，临时布置的大型车展，游客如何能快速找到自己喜欢的物品或者关注的某个车型，并且能了解展台中产品的相关信息，这些都是目前急切所需要解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种室内语音导航的方法和蓝牙耳机，以解决实现室内导航定位的问题。
本发明公开了一种室内语音导航的方法，其特征在于，将采用ibeacon无线通信协议的蓝牙耳机设置在低功耗蓝牙BLE模式下，并且在所述蓝牙耳机中存储实现语音播报和语音命令的语音数据库；所述方法包括：
检测目标ibeacon基站的信号功率强度；
根据所述信号功率强度计算所述目标ibeacon基站与佩戴所述蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量；
对所述位移矢量通过语音播报进行导航。
进一步的，所述方法还包括：
根据设置的电子罗盘或者陀螺仪获取所述用户的当前朝向；
所述蓝牙耳机以所述用户的当前位置为原点，以所述用户的当前朝向的右侧为X轴正方向，以所述用户的当前朝向的前方为Y轴正方向，建立直角坐标系；
根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离；
对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离通过语音播报进行导航。
进一步的，所述方法进一步包括：
根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限；
对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限通过语音播报进行导航。
进一步的，所述方法还包括：
语音命令方式设定所述目标ibeacon基站以及每次语音播报之间的时间间隔。
进一步的，所述方法还包括：
按键方式设定所述目标ibeacon基站以及每次语音播报之间的时间间隔。
本发明还公开了一种室内语音导航的蓝牙耳机，包括蓝牙芯片、存储器、射频电路和Speaker模组、MIC模组和UI部分；
所述蓝牙芯片采用ibeacon无线通信协议，且设置在低功耗蓝牙BLE模式下；
所述存储器存储有实现语音播报和语音命令的语音数据库；
所述射频电路，用于检测目标ibeacon基站信号功率强度；
所述蓝牙芯片，用于根据所述射频电路检测的信号功率强度计算所述目标ibeacon基站与佩戴所述蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量；
所述Speaker模组，用于对所述蓝牙芯片计算出的位移矢量通过语音播报进行导航。
进一步的，所述蓝牙耳机还包括：用于获取所述用户的当前朝向的电子罗盘或者陀螺仪；
所述蓝牙芯片，还用于以所述用户的当前位置为原点，以根据设置的电子罗盘或者陀螺仪获取所述用户的当前朝向的右侧为X轴正方向，以所述用户的当前朝向的前方为Y轴正方向，建立直角坐标系，根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离；
所述Speaker模组，还对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离通过语音播报进行导航。
进一步的，所述蓝牙芯片，还用于根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限；
所述Speaker模组，还对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限通过语音播报进行导航。
进一步的，所述MIC模组，用于语音命令方式设定所述目标ibeacon基站和所述语音播报周期。
进一步的，所述UI部分，用于按键方式设定所述目标ibeacon基站和所述语音播报周期。
与现有技术相比，本发明的技术效果为：
本发明公开的一种室内语音导航的方法，首先将采用ibeacon无线通信协议蓝牙耳机设置在低功耗蓝牙BLE模式下，并在蓝牙耳机中存储实现语音播报和语音命令的语音数据库，然后采用该蓝牙耳机检测目标ibeacon基站的信号功率强度，根据信号功率强度计算目标ibeacon基站与佩戴所述蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量，对位移矢量通过语音播报进行导航。本方法采用ibeacon无线通信技术，可以准确、方便、快捷的查找到目标ibeacon基站，实现室内语音导航。
本发明公开的一种室内语音导航的蓝牙耳机，与传统的蓝牙耳机不同的是将ibeacon技术应用在蓝牙无线耳机中，且工作在BLE模式下，在BLE模式下结合蓝牙耳机的语音功能，实现语音导航，本发明公开的蓝牙耳机具有体积小、低功耗、方便操作和具有室内语音导航功能的特点。
附图说明
图1是本发明一种室内语音导航的方法实施例一的流程图；
图2是本发明一种室内语音导航的方法实施例二的流程图；
图3是本发明一种室内语音导航的蓝牙耳机实施例三结构示意图；
图4是本发明一种室内语音导航的蓝牙耳机实施例四结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明主要通过采用ibeacon无线通信协议的蓝牙耳机且设置在低功耗蓝牙BLE模式下来实现室内语音导航的。
ibeacon是采用低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，简称BLE)的广播和扫描方法来进行信息的发送和接收，由于广播和扫描的过程十分快捷，因此ibeacon通信方式十分方便高效。
一种室内语音导航的方法实施例一
图1是本发明一种室内语音导航的方法实施例一的流程图；如图1所示，本实施例一公开了一种室内语音导航的方法，将采用ibeacon无线通信协议的蓝牙耳机设置在低功耗蓝牙BLE模式下，并且在蓝牙耳机中存储实现语音播报和语音命令的语音数据库；该方法包括：
步骤101，蓝牙耳机检测目标ibeacon基站的信号功率强度；目标ibeacon基站与用户所要查找的目的地是相关联的，即将目标ibeacon基站设置在用户所要查找的目的地。
步骤102，根据信号功率强度计算目标ibeacon基站与佩戴蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量；
步骤103，对位移矢量通过语音播报进行导航。
本实施例一将采用ibeacon无线通信协议的蓝牙耳机设置在低功耗蓝牙BLE模式下，通过目标ibeacon基站的信号功率强度得到目标ibeacon基站与用户当前位置之间的位移矢量，然后通过语音播报的形式进行导航，这样可以准确、方便、快捷的查找到目标ibeacon基站。
一种室内语音导航的方法实施例二
图2是本发明一种室内语音导航的方法实施例二的流程图；如图2所示，本实施例二公开了一种室内语音导航的方法，将采用ibeacon无线通信协议的蓝牙耳机设置在低功耗蓝牙BLE模式下，并且蓝牙耳机中存储实现语音播报和语音命令的语音数据库；蓝牙耳机内还设置有电子罗盘或者陀螺仪；
该方法包括：
步骤201，通过语音命令方式设定目标ibeacon基站以及每次语音播报之间的时间间隔，或通过按键方式设定目标ibeacon基站以及每次语音播报之间的时间间隔；通过语音命令方式设定，可以让用户有自由选择的空间，随时方便的更改目标ibeacon基站和更改每次语音播报之间的时间间隔；通过按键方式设定较适用于一个常用的固定目标，可以避免语音命令方式设定引起的失误操作。
步骤202，蓝牙耳机检测目标ibeacon基站的信号功率强度；目标ibeacon基站与用户所要查找的目的地是相关联的，即将目标ibeacon基站设置在用户所要查找的目的地。
步骤203，根据信号功率强度计算目标ibeacon基站与佩戴蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量；
步骤204，根据设置的电子罗盘或者陀螺仪获取用户的当前朝向；通过电子罗盘或陀螺仪可以为步骤205中建立直角坐标系提供参考，校正建立直角坐标系，当用户朝向发生变化时，坐标轴也随着用户进行转动一定角度，从而确保Y轴正方向始终指向用户的前方，以避免室内导航出现方位错乱的问题；
步骤205，蓝牙耳机以用户的当前位置为原点，以用户的当前朝向的右侧为X轴正方向，以用户的当前朝向的前方为Y轴正方向，建立直角坐标系；建立直角坐标系可以提供较为精确的定位。
步骤206，根据位移矢量计算目标ibeacon基站在直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离、目标ibeacon基站所在的象限；得到到X轴的距离和到Y轴的距离、目标ibeacon基站所在的象限，可以让用户清楚的知道目标ibeacon基站在当前的方位。
步骤207，对目标ibeacon基站在直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离、目标ibeacon基站所在的象限和目标ibeacon基站与佩戴蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量，通过语音播报进行导航。
本发明一种室内语音导航的蓝牙耳机实施例三
图3是本发明一种室内语音导航的蓝牙耳机实施例三结构示意图；如图3所示，一种室内语音导航的蓝牙耳机，包括蓝牙芯片301、存储器303、射频电路302和Speaker模组304，MIC模组306和UI部分305。
蓝牙芯片301采用ibeacon无线通信协议，且设置在低功耗蓝牙BLE模式下。
存储器303存储有实现语音播报和语音命令的语音数据库。
射频电路302，用于检测目标ibeacon基站信号功率强度。
蓝牙芯片301，用于根据射频电路302检测的信号功率强度计算目标ibeacon基站与佩戴蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量。
Speaker模组304，用于对蓝牙芯片301计算出的位移矢量通过语音播报进行导航。
本实施例三公开的蓝牙耳机具有体积小、低功耗、方便操作和具有室内语音导航功能的特点。
本发明一种室内语音导航的蓝牙耳机实施例四
图4是本发明一种室内语音导航的蓝牙耳机实施例四结构示意图。如图4所示，本实施例二公开了一种室内语音导航的蓝牙耳机，包括蓝牙芯片301、存储器303、射频电路302、Speaker模组304、MIC模组306和UI部分305。
蓝牙芯片301采用ibeacon无线通信协议，且设置在低功耗蓝牙BLE模式下，并且可采用CSR或者Broadcom的蓝牙方案。
存储器303存储有实现语音播报和语音命令的语音数据库，存储器303可以采用具有SPI接口的大容量Flash设备。
MIC模组305，用于语音命令方式设定目标ibeacon基站和语音播报周期。
UI部分306，用于按键方式设定目标ibeacon基站和语音播报周期。
射频电路302，用于检测目标ibeacon基站信号功率强度。
蓝牙耳机还包括：用于获取用户的当前朝向陀螺仪307。陀螺仪307采用3轴陀螺仪，根据用户转动的角速度与转动的时间，计算用户转动的角度，得到用户当前的朝向。
蓝牙芯片301，用于根据信号功率强度计算目标ibeacon基站与佩戴蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量。
Speaker模组304，对位移矢量通过语音播报进行导航之前，蓝牙芯片301，还用于以用户的当前位置为原点，以根据设置的陀螺仪307获取用户的当前朝向的右侧为X轴正方向，以用户的当前朝向的前方为Y轴正方向，建立直角坐标系，根据位移矢量计算目标ibeacon基站在直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离；蓝牙芯片301，还用以根据位移矢量计算目标ibeacon基站在直角坐标系中所在的象限。
Speaker模组304，对目标ibeacon基站在直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离、目标ibeacon基站在直角坐标系中所在的象限和位移矢量通过语音播报进行导航。
本实施例四中的用于获取用户的当前朝向的陀螺仪307可以用电子罗盘替代，当用户转动一定角度之后，电子罗盘可以用户对转动的角度精确的计算，以得到用户当前的朝向。
本实施例四公开的蓝牙耳机不仅具有体积小、低功耗和具有室内语音导航功能的特点，还能通过语音命令或按键方式方便操作，且通过陀螺仪可以可以校正建立直角坐标系，当用户朝向发生变化时，坐标轴也随着用户进行转动一定角度，从而确保Y轴正方向始终指向用户的前方，以避免室内导航出现方为错乱的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种室内语音导航的方法，其特征在于，将采用ibeacon无线通信协议的蓝牙耳机设置在低功耗蓝牙BLE模式下，并且在所述蓝牙耳机中存储实现语音播报和语音命令的语音数据库；所述方法包括：
检测目标ibeacon基站的信号功率强度；
根据所述信号功率强度计算所述目标ibeacon基站与佩戴所述蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量；
对所述位移矢量通过语音播报进行导航。
2.根据权利要求1所述的室内语音导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据设置的电子罗盘或者陀螺仪获取所述用户的当前朝向；
所述蓝牙耳机以所述用户的当前位置为原点，以所述用户的当前朝向的右侧为X轴正方向，以所述用户的当前朝向的前方为Y轴正方向，建立直角坐标系；
根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离；
对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离通过语音播报进行导航。
3.根据权利要求2所述的室内语音导航的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限；
对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限通过语音播报进行导航。
4.根据权利要求1-3中任一所述的室内语音导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：
语音命令方式设定所述目标ibeacon基站以及每次语音播报之间的时间间隔。
5.根据权利要求1-3中任一所述的室内语音导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按键方式设定所述目标ibeacon基站以及每次语音播报之间的时间间隔。
6.一种室内语音导航的蓝牙耳机，包括蓝牙芯片、存储器、射频电路和Speaker模组、MIC模组和UI部分，其特征在于，
所述蓝牙芯片采用ibeacon无线通信协议，且设置在低功耗蓝牙BLE模式下；
所述存储器存储有实现语音播报和语音命令的语音数据库；
所述射频电路，用于检测目标ibeacon基站信号功率强度；
所述蓝牙芯片，用于根据所述射频电路检测的信号功率强度计算所述目标ibeacon基站与佩戴所述蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量；
所述Speaker模组，用于对所述蓝牙芯片计算出的位移矢量通过语音播报进行导航。
7.根据权利要求6所述的室内语音导航的蓝牙耳机，其特征在于，
所述蓝牙耳机还包括：用于获取所述用户的当前朝向的电子罗盘或者陀螺仪；
所述蓝牙芯片，还用于以所述用户的当前位置为原点，以根据设置的电子罗盘或者陀螺仪获取所述用户的当前朝向的右侧为X轴正方向，以所述用户的当前朝向的前方为Y轴正方向，建立直角坐标系，根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离；
所述Speaker模组，还对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离通过语音播报进行导航。
8.根据权利要求7所述的室内语音导航的蓝牙耳机，其特征在于，所述蓝牙芯片，还用于根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限；
所述Speaker模组，还对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限通过语音播报进行导航。
9.根据权利要求6-8中任一所述的室内语音导航的蓝牙耳机，其特征在于，所述MIC模组，用于语音命令方式设定所述目标ibeacon基站和所述语音播报周期。
10.根据权利要求9所述的室内语音导航的蓝牙耳机，其特征在于，所述UI部分，用于按键方式设定所述目标ibeacon基站和所述语音播报周期。
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