CN108551354A - 寻车系统、寻车方法及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种寻车系统、寻车方法及汽车，寻车系统包括定向天线设备及指示设备，指示设备包括信号接收模块、信号处理模块及指示模块；定向天线设备设置在目标汽车上，并且配置为朝一目标方向发射定向无线电信号；信号接收模块配置为接收定向无线电信号；信号处理模块配置为当通过信号接收模块接收到定向无线电信号时，根据定向无线电信号的信号强度来计算出指示设备与目标汽车之间的第一距离信息，指示模块配置为指示导向信息，导向信息提示指示设备已落入定向无线电信号的信号接收范围，并且还指示第一距离信息。本发明通过收发无线电信号的方式来引导用户找寻停车位置，提高了寻车效率，实用性强，降低了制造成本，为用户提供了方便。

Description

寻车系统、寻车方法及汽车
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种寻车系统、寻车方法及汽车。
背景技术
随着汽车数量的增多，停车位数量也随之增多。商场及小区都增设了地下停车库来满足停车需要。但是，紧随的问题就是在广大、暗黑、信号差的地下停车场，车主要快速找寻到自己的车辆，成了一件很费时麻烦的事情。
目前，现有技术中普遍使用的找寻车辆的方法是，通过车辆的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位来找寻车辆，但此方法需要很强的网络信号和配合事先录入的许许多多的地下车库地图，实现起来比较麻烦。还有一种方法是，地下每个停车位前均安置摄像头，车辆停好后，会自动拍照，之后上传至后台服务器，帮助用户找寻车辆，但此方法硬件成本过高，实用性较弱。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中找寻车辆的方法对硬件要求高，硬件成本高，且实用性较弱的缺陷，提供一种寻车系统、寻车方法及汽车。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种寻车系统，包括定向天线设备及指示设备，所述指示设备包括信号接收模块、信号处理模块及指示模块；
所述定向天线设备用于设置在目标汽车上，并且配置为朝一目标方向发射定向无线电信号；
所述信号接收模块配置为接收所述定向无线电信号；
所述信号处理模块配置为当通过所述信号接收模块接收到所述定向无线电信号时，根据所述定向无线电信号的信号强度来计算出所述指示设备与所述目标汽车之间的第一距离信息；
所述指示模块配置为当通过所述信号接收模块接收到所述定向无线电信号时，指示导向信息，所述导向信息用于提示所述指示设备已落入所述定向无线电信号的信号接收范围，并且还指示所述第一距离信息。
可选地，所述寻车系统还包括天线设备，所述天线设备用于设置在所述目标汽车上，并且配置为发射目标无线电信号，所述目标无线电信号为无方向性的无线电信号，所述目标无线电信号的传播距离比所述定向无线电信号的传播距离大；
所述信号处理模块还配置为当通过所述信号接收模块接收到所述目标无线电信号时，根据所述目标无线电信号的信号强度来计算出所述指示设备与所述目标汽车之间的第二距离信息；
所述指示模块还配置为当通过所述信号接收模块接收到所述目标无线电信号时，指示所述第二距离信息。
可选地，所述指示设备还包括信号发射模块；
所述信号发射模块配置为发射寻车无线电信号至所述天线设备；
所述天线设备配置为接收到所述寻车无线电信号之后，发射所述目标无线电信号。
可选地，所述寻车系统还包括HMI(Human Machine Interface，人机接口)控制模块；
所述HMI控制模块设置于所述目标汽车上，所述HMI控制模块分别与所述定向天线设备及所述天线设备通信连接；
所述HMI控制模块配置为当通过所述天线设备接收到所述寻车无线电信号时，触发所述目标汽车的电源分配器闭合开关，并且通电激活所述定向天线设备的发射模块及所述天线设备的发射模块，以使得所述定向天线设备发射所述定向无线电信号，所述天线设备发射所述目标无线电信号。
可选地，所述指示模块包括显示屏；
所述显示屏配置为显示所述导向信息、所述第一距离信息及所述第二距离信息。
可选地，所述显示屏配置为分别切换显示第一图形界面、第二图形界面及第三图形界面；
所述第一图形界面中示出第一颜色的图标，所述第一颜色的图标用于提示所述指示设备未接收到所述定向无线电信号或所述目标无线电信号的状态；
所述第二图形界面中示出第二颜色的图标，所述第二颜色的图标用于提示所述指示设备接收到所述目标无线电信号且未接收到所述定向无线电信号的状态，所述第二图形界面中还示出所述第二距离信息；
所述第三图形界面中示出第三颜色的图标，所述第三颜色的图标用于提示所述导向信息，所述第三图形界面中还示出所述第一距离信息。
可选地，所述指示设备还包括电源模块；
所述电源模块分别与所述信号发射模块、所述信号接收模块、所述信号处理模块及所述指示模块电连接；
所述电源模块用于向所述指示设备提供电能。
可选地，所述电源模块包括锂电池；
所述电源模块用于与所述目标汽车的充电接口匹配并通过所述充电接口进行充电。
可选地，所述定向天线设备配置为发射通过第一加密方式加密后的定向无线电信号；
所述指示设备配置为通过与所述第一加密方式相匹配的第一解密方式对接收到的定向无线电信号进行解密。
可选地，所述天线设备配置为发射通过第二加密方式加密后的目标无线电信号；
所述指示设备配置为通过与所述第二加密方式相匹配的第二解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
可选地，所述指示设备配置为发射通过第三加密方式加密后的寻车无线电信号；
所述天线设备配置为通过与所述第三加密方式相匹配的第三解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
可选地，所述定向天线设备为格栅式定向天线设备；
所述定向天线设备用于设置在所述目标汽车的前端的进气格栅的位置处。
可选地，所述天线设备用于设置在所述目标汽车的尾部位置处。
可选地，所述定向无线电信号的频率范围为500MHz～1000MHz；和/或，
所述目标无线电信号的频率范围为30MHz～300MHz；和/或，
所述寻车无线电信号的频率范围为30MHz～300MHz。
一种汽车，所述汽车包括如上述的寻车系统。
可选地，所述汽车为电动汽车。
一种寻车方法，包括以下步骤：
目标汽车上设置定向天线设备；
所述定向天线设备朝一目标方向发射定向无线电信号；
当指示设备的信号接收模块接收到所述定向无线电信号时，所述指示设备的信号处理模块根据所述定向无线电信号的信号强度来计算出所述指示设备与所述目标汽车之间的第一距离信息，所述指示设备的指示模块指示导向信息，所述导向信息用于提示所述指示设备已落入所述定向无线电信号的信号接收范围，并且还指示所述第一距离信息。
可选地，所述目标汽车上还设置天线设备；
所述天线设备发射目标无线电信号，所述目标无线电信号为无方向性的无线电信号，所述目标无线电信号的传播距离比所述定向无线电信号的传播距离大；
当所述信号接收模块接收到所述目标无线电信号时，根据所述目标无线电信号的信号强度来计算出所述指示设备与所述目标汽车之间的第二距离信息，所述指示模块还指示所述第二距离信息。
可选地，所述指示设备还包括信号发射模块，所述信号发射模块发射寻车无线电信号至所述天线设备；
所述天线设备接收到所述寻车无线电信号之后，发射所述目标无线电信号。
可选地，当所述目标汽车的HMI控制模块通过所述天线设备接收到所述寻车无线电信号时，触发所述目标汽车的电源分配器闭合开关，并且通电激活所述定向天线设备的发射模块及所述天线设备的发射模块，以使得所述定向天线设备发射所述定向无线电信号，所述天线设备发射所述目标无线电信号。
可选地，所述指示模块包括显示屏；
所述显示屏显示所述导向信息、所述第一距离信息及所述第二距离信息。
可选地，所述显示屏分别切换显示第一图形界面、第二图形界面及第三图形界面；
所述第一图形界面中示出第一颜色的图标，所述第一颜色的图标提示所述指示设备未接收到所述定向无线电信号或所述目标无线电信号的状态；
所述第二图形界面中示出第二颜色的图标，所述第二颜色的图标提示所述指示设备接收到所述目标无线电信号且未接收到所述定向无线电信号的状态，所述第二图形界面中还示出所述第二距离信息；
所述第三图形界面中示出第三颜色的图标，所述第三颜色的图标提示所述导向信息，所述第三图形界面中还示出所述第一距离信息。
可选地，所述指示设备还包括电源模块；
所述电源模块分别与所述信号发射模块、所述信号接收模块、所述信号处理模块及所述指示模块电连接；
所述电源模块向所述指示设备提供电能。
可选地，所述电源模块包括锂电池；
所述电源模块与所述目标汽车的充电接口匹配并通过所述充电接口进行充电。
可选地，所述定向天线设备发射通过第一加密方式加密后的定向无线电信号；
所述指示设备通过与所述第一加密方式相匹配的第一解密方式对接收到的定向无线电信号进行解密。
可选地，所述天线设备发射通过第二加密方式加密后的目标无线电信号；
所述指示设备通过与所述第二加密方式相匹配的第二解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
可选地，所述指示设备发射通过第三加密方式加密后的寻车无线电信号；
所述天线设备通过与所述第三加密方式相匹配的第三解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
可选地，所述定向天线设备为格栅式定向天线设备；
所述定向天线设备设置在所述目标汽车的前端的进气格栅的位置处。
可选地，所述天线设备设置在所述目标汽车的尾部位置处。
可选地，所述定向无线电信号的频率范围为500MHz～1000MHz；和/或，
所述目标无线电信号的频率范围为30MHz～300MHz；和/或，
所述寻车无线电信号的频率范围为30MHz～300MHz。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明通过收发无线电信号的方式来引导用户快速地找寻停车位置，无需网络信号及停车库地图信息，也无需增加摄像头等硬件成本，可通过相对方向及相对距离来有效地定位出目标车辆，从而提高了寻车效率，实用性强，降低了制造成本，为用户提供了极大的方便。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1为本发明较佳实施例的寻车系统的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例的寻车系统的寻车示意图。
图3为本发明较佳实施例的寻车系统的显示屏显示的第三图形界面的第一状态示意图。
图4为本发明较佳实施例的寻车系统的显示屏显示的第三图形界面的第二状态示意图。
图5为本发明较佳实施例的寻车系统的显示屏显示的第三图形界面的第三状态示意图。
图6为本发明较佳实施例的寻车方法的流程图。
附图标记说明：
目标汽车1
定向天线设备11
天线设备12
HMI控制模块13
电源适配器14
指示设备2
天线模块21
信号发射模块22
信号接收模块23
信号处理模块24
指示模块25
显示屏251
电源模块26
定向无线电信号的信号接收范围3
目标无线电信号的信号接收范围4
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本实施例提供一种寻车系统，包括定向天线设备11、天线设备12、HMI控制模块13及指示设备2，所述寻车系统用于引导驾驶员快速方便地找寻目标汽车1的停车位置。
具体地，定向天线设备11设置于目标汽车1上，并且配置为朝一目标方向发射定向无线电信号。
在本实施例中，定向天线设备11为格栅式定向天线设备，并且定向天线设备11设置于目标汽车1的前端的进气格栅的位置处，其原因在于：格栅式定向天线设备的形状与汽车的进气格栅相似，因此，可以与车辆本身进气格栅相结合，完美匹配车辆，提升美观性及实用性；而且，一般驾驶员在停车场停车时，习惯将汽车的前端朝向行人走道，将汽车的后端朝向壁面，从而方便倒车，因此，建议将具有发射定向无线电信号功能的定向天线设备11设置于汽车的前端。但是，本实施例并不具体限定定向天线设备11的种类及设置位置，均可根据实际情况进行相应的调整。
天线设备12设置于目标汽车1上，并且配置为发射目标无线电信号，所述目标无线电信号为无方向性的无线电信号，所述目标无线电信号的传播距离比所述定向无线电信号的传播距离大。
在本实施例中，天线设备12设置于目标汽车1的尾部位置处，一般车辆的尾部都会配备接收广播信号等无线电信号的天线，天线设备12也可直接采用该天线。但是，本实施例并不具体限定天线设备12的种类及设置位置，均可根据实际情况进行相应的调整。
HMI控制模块13设置于目标汽车1上，HMI控制模块13分别与定向天线设备11及天线设备12通信连接，在本实施例中，HMI控制模块13是车辆本身的娱乐系统控制模块，与车辆上其他模块进行通信。
指示设备2包括天线模块21、信号处理模块24、指示模块25及电源模块26，天线模块21包括信号发射模块22及信号接收模块23，指示模块25包括显示屏251。
指示设备2为待寻车的用户所随身携带的设备，在本实施例中，指示设备2集成于目标车辆1的汽车遥控钥匙上。但是，指示设备2也可以是智能手机或平板电脑等移动终端，也可以将指示设备2的各个模块分离设置于汽车遥控钥匙及移动终端，例如，天线模块21采用汽车遥控钥匙固有的天线，信号处理模块24及指示模块25采用移动终端固有的相应模块，均可根据实际情况来进行相应的调整。
信号发射模块22配置为发射寻车无线电信号至天线设备12，HMI控制模块13配置为当通过天线设备12接收到所述寻车无线电信号时，触发目标汽车1的电源分配器14闭合开关，并且通电激活定向天线设备11的发射模块及天线设备12的发射模块，以使得定向天线设备11发射所述定向无线电信号，天线设备12发射所述目标无线电信号。
信号接收模块23配置为接收所述定向无线电信号和/或所述目标无线电信号。
信号处理模块24配置为当通过信号接收模块23接收到所述定向无线电信号时，根据所述定向无线电信号的信号强度来计算出指示设备2与目标汽车1之间的第一距离信息(可通过现有的信号强度计算芯片来实现)，即计算出待寻车的用户与目标汽车1之间的距离。
指示模块25配置为当通过信号接收模块23接收到所述定向无线电信号时，指示导向信息，所述导向信息用于提示指示设备2已落入所述定向无线电信号的信号接收范围，即表示待寻车的用户已落入所述目标方向上，并且还指示所述第一距离信息。
信号处理模块24还配置为当通过信号接收模块23接收到所述目标无线电信号时，根据所述目标无线电信号的信号强度来计算出指示设备2与目标汽车1之间的第二距离信息。
指示模块25还配置为当通过信号接收模块23接收到所述目标无线电信号时，指示所述第二距离信息。
在本实施例中，指示模块25通过显示屏251向用户指示相关信息，具体指示方式为：
显示屏251配置为分别切换显示第一图形界面、第二图形界面及第三图形界面；
所述第一图形界面中示出第一颜色的图标，所述第一颜色的图标用于提示指示设备2未接收到所述定向无线电信号或所述目标无线电信号的状态；
所述第二图形界面中示出第二颜色的图标，所述第二颜色的图标用于提示指示设备2接收到所述目标无线电信号且未接收到所述定向无线电信号的状态，所述第二图形界面中还示出所述第二距离信息；
所述第三图形界面中示出第三颜色的图标，所述第三颜色的图标用于提示所述导向信息，所述第三图形界面中还示出所述第一距离信息。
在本实施例中，所述第一颜色、所述第二颜色及所述第三颜色分别为不同的颜色，但并不具体限定其颜色，均可根据实际情况来进行选择。
电源模块26分别与信号发射模块22、信号接收模块23、信号处理模块24及指示模块25电连接，并且用于向指示设备2提供电能。
在本实施例中，电源模块26包括锂电池，电源模块26用于与目标汽车1的充电接口匹配并通过所述充电接口进行充电，即当用户不使用指示设备2时，可放置在车辆并进行充电。
定向天线设备11配置为发射通过第一加密方式加密后的定向无线电信号，指示设备2配置为通过与所述第一加密方式相匹配的第一解密方式对接收到的定向无线电信号进行解密。
天线设备12配置为发射通过第二加密方式加密后的目标无线电信号，指示设备2配置为通过与所述第二加密方式相匹配的第二解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
指示设备2配置为发射通过第三加密方式加密后的寻车无线电信号，天线设备12配置为通过与所述第三加密方式相匹配的第三解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
在本实施例中，所述第一加密方式、所述第二加密方式及所述第三加密方式分别采用不同的加密方式，从而防止信号之间的干扰，通过上述加解密的方式可提高识别车辆的准确性，同时也可提高信号传输的安全性。
频率低，波长越长，绕射能力越强，可以绕过小于波长的障碍物，可以延长一些传播距离，传播距离就会变长。沿地面传播的无线电波叫地波，当天线架设置较低，且其沿地面方向为最大辐射方向时，主要是地波传播。地波传播的特点是信号比较稳定，基本上不受天气的影响，因此，地波能够传播超过数百千米或数千千米。
频率高，波长越短，绕射能力越差，在有障碍物的情况下，传播距离就会变短，但是穿透能力强，即直接穿透障碍物，因此使用电磁波进行穿视和材料探伤时，一般选用短波、微波。
汽车遥控钥匙一般选用的频段在300MHz～450MHz之间，本实施例中的无线电信号应当尽量避免该频段。
综合考虑上述因素，在本实施例中，所述定向无线电信号的频率范围为500MHz～1000MHz；和/或，所述目标无线电信号的频率范围为30MHz～300MHz；和/或，所述寻车无线电信号的频率范围为30MHz～300MHz。
下面说明所述寻车系统的具体使用流程。
如图2所示，当车主行走在停车场，按下指示设备2上的寻车按键，发射寻车无线电信号至目标汽车1上的天线设备12，并且激活定向天线设备11的发射模块及天线设备12的发射模块。
此时，如果显示屏251上的图标(参考图3至图5中的圆环)由灰色变黄色(即从第一图形界面切换显示至第二图形界面，参考图3至图5，在本实施例中，图形界面的切换即为图标颜色的切换，第一颜色为灰色，第二颜色为黄色，第三颜色为绿色，但并不仅限于此方式)，说明车主落入到目标无线电信号的信号接收范围4内，然后车主可以沿着行人走道试探性的行走，如果车主走动远离了目标车辆1，显示屏251显示的距离亮条(图3及图4中圆环着色部分)就会越多，同时显示第二距离信息(参考图3中的200m或图4中的50m，在本实施例中，目标无线电信号的接收距离可设置为250m以上)，如果车主与车子距离拉近，距离条就会越少(没收到信号就会变回灰色)。
如果显示屏251上的图标由黄色变绿色(即从第二图形界面切换显示至第三图形界面)，说明车主已落入到定向无线电信号的信号接收范围3内(虽然图2中同时示出定向无线电信号的信号接收范围3及目标无线电信号的信号接收范围4，但实际上目标无线电信号的信号接收范围4比定向无线电信号的信号接收范围3更广)，此时，车主可以先沿着前后左右分别走动一小步，当依然保持绿色图标时，就可以确定该目标方向，再结合如图3至图5(图3示出的第一状态即为与目标车辆相距200m时的状态，图4示出的第二状态即为与目标车辆相距50m时的状态，图5示出的第三状态即为已找到目标车辆的状态)中示出的第一距离信息可以确定出目标车辆1的位置，不管目标车辆1是否被墙壁或者其他障碍隔档，车主可以凭借距离与方向，规划自己的寻车路径。车主找到目标车辆1后，可以再按指示设备2上的寻车按钮来关闭该功能。
在本实施例中，仅利用定向天线设备11并结合上述寻车方式，也可以实现相应的寻车功能。
本实施例提供的寻车系统通过收发无线电信号的方式来引导用户快速地找寻停车位置，无需网络信号及停车库地图信息，也无需增加摄像头等硬件成本，可通过相对方向及相对距离来有效地定位出目标车辆，从而提高了寻车效率，实用性强，降低了制造成本，为用户提供了极大的方便。
本实施例还提供一种汽车，所述汽车包括如上述的寻车系统。
在本实施例中，所述汽车包括电动汽车。
如图6所示，本实施例还提供一种寻车方法，所述寻车方法利用如上述的寻车系统来实现，所述寻车方法包括以下步骤：
步骤101、指示设备通过发射寻车无线电信号来启动天线设备及定向天线设备。
在本步骤之前，在目标汽车上设置定向天线设备及天线设备。
在本实施例中，定向天线设备为格栅式定向天线设备，并且定向天线设备设置于目标汽车的前端的进气格栅的位置处，其原因在于：格栅式定向天线设备的形状与汽车的进气格栅相似，因此，可以与车辆本身进气格栅相结合，完美匹配车辆，提升美观性及实用性；而且，一般驾驶员在停车场停车时，习惯将汽车的前端朝向行人走道，将汽车的后端朝向壁面，从而方便倒车，因此，建议将具有发射定向无线电信号功能的定向天线设备设置于汽车的前端。但是，本实施例并不具体限定定向天线设备的种类及设置位置，均可根据实际情况进行相应的调整。
在本实施例中，天线设备设置于目标汽车的尾部位置处，一般车辆的尾部都会配备接收广播信号等无线电信号的天线，天线设备也可直接采用该天线。但是，本实施例并不具体限定天线设备的种类及设置位置，均可根据实际情况进行相应的调整。
HMI控制模块设置于目标汽车上，HMI控制模块分别与定向天线设备及天线设备通信连接，在本实施例中，HMI控制模块是车辆本身的娱乐系统控制模块，与车辆上其他模块进行通信。
指示设备包括天线模块、信号处理模块、指示模块及电源模块，天线模块包括信号发射模块及信号接收模块，指示模块包括显示屏。
指示设备为待寻车的用户所随身携带的设备，在本实施例中，指示设备集成于目标车辆的汽车遥控钥匙上。但是，指示设备也可以是智能手机或平板电脑等移动终端，也可以将指示设备的各个模块分离设置于汽车遥控钥匙及移动终端，例如，天线模块采用汽车遥控钥匙固有的天线，信号处理模块及指示模块采用移动终端固有的相应模块，均可根据实际情况来进行相应的调整。
在本步骤中，信号发射模块发射寻车无线电信号至天线设备，当HMI控制模块通过天线设备接收到所述寻车无线电信号时，触发目标汽车的电源分配器闭合开关，并且通电激活定向天线设备的发射模块及天线设备的发射模块，以使得定向天线设备朝一目标方向发射定向无线电信号，天线设备发射目标无线电信号，所述目标无线电信号为无方向性的无线电信号，所述目标无线电信号的传播距离比所述定向无线电信号的传播距离大。
在本步骤中，指示设备发射通过第三加密方式加密后的寻车无线电信号，天线设备通过与所述第三加密方式相匹配的第三解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
电源模块分别与信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块及指示模块电连接，并且向指示设备2提供电能。
在本实施例中，电源模块包括锂电池，电源模块与目标汽车的充电接口匹配并通过所述充电接口进行充电，即当用户不使用指示设备时，可放置在车辆并进行充电。
步骤102、指示设备通过接收天线设备发射的目标无线电信号来初步锁定距离范围。
在本步骤中，当信号处理模块通过信号接收模块接收到所述目标无线电信号时，根据所述目标无线电信号的信号强度来计算出指示设备与目标汽车之间的第二距离信息。
在本步骤中，通过所述第二距离信息初步锁定距离范围。
当指示模块通过信号接收模块接收到所述目标无线电信号时，指示所述第二距离信息。
在本步骤中，天线设备发射通过第二加密方式加密后的目标无线电信号，指示设备通过与所述第二加密方式相匹配的第二解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
步骤103、指示设备通过接收定向天线设备发射的定向无线电信号来锁定相对位置。
在本步骤中，当信号处理模块通过信号接收模块接收到所述定向无线电信号时，根据所述定向无线电信号的信号强度来计算出指示设备与目标汽车之间的第一距离信息，即计算出待寻车的用户与目标汽车之间的距离。
当指示模块通过信号接收模块接收到所述定向无线电信号时，指示导向信息，所述导向信息用于提示指示设备已落入所述定向无线电信号的信号接收范围，即表示待寻车的用户已落入所述目标方向上，并且还指示所述第一距离信息。
在本步骤中，通过所述第一距离信息及目标方向号来锁定相对位置。
在本步骤中，定向天线设备发射通过第一加密方式加密后的定向无线电信号，指示设备通过与所述第一加密方式相匹配的第一解密方式对接收到的定向无线电信号进行解密。
在本实施例中，所述第一加密方式、所述第二加密方式及所述第三加密方式分别采用不同的加密方式，从而防止信号之间的干扰，通过上述加解密的方式可提高识别车辆的准确性，同时也可提高信号传输的安全性。
步骤104、根据相对位置来找寻目标车辆。
在本步骤中，车主可以凭借距离与方向，规划自己的寻车路径。
在本实施例中，指示模块通过显示屏向用户指示相关信息，具体指示方式为：
显示屏配置为分别切换显示第一图形界面、第二图形界面及第三图形界面；
所述第一图形界面中示出第一颜色的图标，所述第一颜色的图标用于提示指示设备未接收到所述定向无线电信号或所述目标无线电信号的状态；
所述第二图形界面中示出第二颜色的图标，所述第二颜色的图标用于提示指示设备接收到所述目标无线电信号且未接收到所述定向无线电信号的状态，所述第二图形界面中还示出所述第二距离信息；
所述第三图形界面中示出第三颜色的图标，所述第三颜色的图标用于提示所述导向信息，所述第三图形界面中还示出所述第一距离信息。
在本实施例中，所述第一颜色、所述第二颜色及所述第三颜色分别为不同的颜色，但并不具体限定其颜色，均可根据实际情况来进行选择。
本实施例提供的寻车方法通过收发无线电信号的方式来引导用户快速地找寻停车位置，无需网络信号及停车库地图信息，也无需增加摄像头等硬件成本，可通过相对方向及相对距离来有效地定位出目标车辆，从而提高了寻车效率，实用性强，降低了制造成本，为用户提供了极大的方便。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (30)

1.一种寻车系统，其特征在于，包括定向天线设备及指示设备，所述指示设备包括信号接收模块、信号处理模块及指示模块；
所述定向天线设备用于设置在目标汽车上，并且配置为朝一目标方向发射定向无线电信号；
所述信号接收模块配置为接收所述定向无线电信号；
所述信号处理模块配置为当通过所述信号接收模块接收到所述定向无线电信号时，根据所述定向无线电信号的信号强度来计算出所述指示设备与所述目标汽车之间的第一距离信息；
所述指示模块配置为当通过所述信号接收模块接收到所述定向无线电信号时，指示导向信息，所述导向信息用于提示所述指示设备已落入所述定向无线电信号的信号接收范围，并且还指示所述第一距离信息。
2.如权利要求1所述的寻车系统，其特征在于，所述寻车系统还包括天线设备，所述天线设备用于设置在所述目标汽车上，并且配置为发射目标无线电信号，所述目标无线电信号为无方向性的无线电信号，所述目标无线电信号的传播距离比所述定向无线电信号的传播距离大；
所述信号处理模块还配置为当通过所述信号接收模块接收到所述目标无线电信号时，根据所述目标无线电信号的信号强度来计算出所述指示设备与所述目标汽车之间的第二距离信息；
所述指示模块还配置为当通过所述信号接收模块接收到所述目标无线电信号时，指示所述第二距离信息。
3.如权利要求2所述的寻车系统，其特征在于，所述指示设备还包括信号发射模块；
所述信号发射模块配置为发射寻车无线电信号至所述天线设备；
所述天线设备配置为接收到所述寻车无线电信号之后，发射所述目标无线电信号。
4.如权利要求3所述的寻车系统，其特征在于，所述寻车系统还包括HMI控制模块；
所述HMI控制模块设置于所述目标汽车上，所述HMI控制模块分别与所述定向天线设备及所述天线设备通信连接；
所述HMI控制模块配置为当通过所述天线设备接收到所述寻车无线电信号时，触发所述目标汽车的电源分配器闭合开关，并且通电激活所述定向天线设备的发射模块及所述天线设备的发射模块，以使得所述定向天线设备发射所述定向无线电信号，所述天线设备发射所述目标无线电信号。
5.如权利要求3所述的寻车系统，其特征在于，所述指示模块包括显示屏；
所述显示屏配置为显示所述导向信息、所述第一距离信息及所述第二距离信息。
6.如权利要求5所述的寻车系统，其特征在于，所述显示屏配置为分别切换显示第一图形界面、第二图形界面及第三图形界面；
所述第一图形界面中示出第一颜色的图标，所述第一颜色的图标用于提示所述指示设备未接收到所述定向无线电信号或所述目标无线电信号的状态；
所述第二图形界面中示出第二颜色的图标，所述第二颜色的图标用于提示所述指示设备接收到所述目标无线电信号且未接收到所述定向无线电信号的状态，所述第二图形界面中还示出所述第二距离信息；
所述第三图形界面中示出第三颜色的图标，所述第三颜色的图标用于提示所述导向信息，所述第三图形界面中还示出所述第一距离信息。
7.如权利要求5所述的寻车系统，其特征在于，所述指示设备还包括电源模块；
所述电源模块分别与所述信号发射模块、所述信号接收模块、所述信号处理模块及所述指示模块电连接；
所述电源模块用于向所述指示设备提供电能。
8.如权利要求7所述的寻车系统，其特征在于，所述电源模块包括锂电池；
所述电源模块用于与所述目标汽车的充电接口匹配并通过所述充电接口进行充电。
9.如权利要求1所述的寻车系统，其特征在于，所述定向天线设备配置为发射通过第一加密方式加密后的定向无线电信号；
所述指示设备配置为通过与所述第一加密方式相匹配的第一解密方式对接收到的定向无线电信号进行解密。
10.如权利要求2所述的寻车系统，其特征在于，所述天线设备配置为发射通过第二加密方式加密后的目标无线电信号；
所述指示设备配置为通过与所述第二加密方式相匹配的第二解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
11.如权利要求3所述的寻车系统，其特征在于，所述指示设备配置为发射通过第三加密方式加密后的寻车无线电信号；
所述天线设备配置为通过与所述第三加密方式相匹配的第三解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
12.如权利要求1～11中任意一项所述的寻车系统，其特征在于，所述定向天线设备为格栅式定向天线设备；
所述定向天线设备用于设置在所述目标汽车的前端的进气格栅的位置处。
13.如权利要求2～11中任意一项所述的寻车系统，其特征在于，所述天线设备用于设置在所述目标汽车的尾部位置处。
14.如权利要求3～11中任意一项所述的寻车系统，其特征在于，所述定向无线电信号的频率范围为500MHz～1000MHz；和/或，
所述目标无线电信号的频率范围为30MHz～300MHz；和/或，
所述寻车无线电信号的频率范围为30MHz～300MHz。
15.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1～14中任意一项所述的寻车系统。
16.如权利要求15所述的汽车，其特征在于，所述汽车为电动汽车。
17.一种寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：
目标汽车上设置定向天线设备；
所述定向天线设备朝一目标方向发射定向无线电信号；
当指示设备的信号接收模块接收到所述定向无线电信号时，所述指示设备的信号处理模块根据所述定向无线电信号的信号强度来计算出所述指示设备与所述目标汽车之间的第一距离信息，所述指示设备的指示模块指示导向信息，所述导向信息用于提示所述指示设备已落入所述定向无线电信号的信号接收范围，并且还指示所述第一距离信息。
18.如权利要求17所述的寻车方法，其特征在于，所述目标汽车上还设置天线设备；
所述天线设备发射目标无线电信号，所述目标无线电信号为无方向性的无线电信号，所述目标无线电信号的传播距离比所述定向无线电信号的传播距离大；
当所述信号接收模块接收到所述目标无线电信号时，根据所述目标无线电信号的信号强度来计算出所述指示设备与所述目标汽车之间的第二距离信息，所述指示模块还指示所述第二距离信息。
19.如权利要求18所述的寻车方法，其特征在于，所述指示设备还包括信号发射模块，所述信号发射模块发射寻车无线电信号至所述天线设备；
所述天线设备接收到所述寻车无线电信号之后，发射所述目标无线电信号。
20.如权利要求19所述的寻车方法，其特征在于，当所述目标汽车的HMI控制模块通过所述天线设备接收到所述寻车无线电信号时，触发所述目标汽车的电源分配器闭合开关，并且通电激活所述定向天线设备的发射模块及所述天线设备的发射模块，以使得所述定向天线设备发射所述定向无线电信号，所述天线设备发射所述目标无线电信号。
21.如权利要求19所述的寻车方法，其特征在于，所述指示模块包括显示屏；
所述显示屏显示所述导向信息、所述第一距离信息及所述第二距离信息。
22.如权利要求21所述的寻车方法，其特征在于，所述显示屏分别切换显示第一图形界面、第二图形界面及第三图形界面；
所述第一图形界面中示出第一颜色的图标，所述第一颜色的图标提示所述指示设备未接收到所述定向无线电信号或所述目标无线电信号的状态；
所述第二图形界面中示出第二颜色的图标，所述第二颜色的图标提示所述指示设备接收到所述目标无线电信号且未接收到所述定向无线电信号的状态，所述第二图形界面中还示出所述第二距离信息；
所述第三图形界面中示出第三颜色的图标，所述第三颜色的图标提示所述导向信息，所述第三图形界面中还示出所述第一距离信息。
23.如权利要求21所述的寻车方法，其特征在于，所述指示设备还包括电源模块；
所述电源模块分别与所述信号发射模块、所述信号接收模块、所述信号处理模块及所述指示模块电连接；
所述电源模块向所述指示设备提供电能。
24.如权利要求21所述的寻车方法，其特征在于，所述电源模块包括锂电池；
所述电源模块与所述目标汽车的充电接口匹配并通过所述充电接口进行充电。
25.如权利要求17所述的寻车方法，其特征在于，所述定向天线设备发射通过第一加密方式加密后的定向无线电信号；
所述指示设备通过与所述第一加密方式相匹配的第一解密方式对接收到的定向无线电信号进行解密。
26.如权利要求18所述的寻车方法，其特征在于，所述天线设备发射通过第二加密方式加密后的目标无线电信号；
所述指示设备通过与所述第二加密方式相匹配的第二解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
27.如权利要求19所述的寻车方法，其特征在于，所述指示设备发射通过第三加密方式加密后的寻车无线电信号；
所述天线设备通过与所述第三加密方式相匹配的第三解密方式对接收到的目标无线电信号进行解密。
28.如权利要求17～27中任意一项所述的寻车方法，其特征在于，所述定向天线设备为格栅式定向天线设备；
所述定向天线设备设置在所述目标汽车的前端的进气格栅的位置处。
29.如权利要求18～27中任意一项所述的寻车方法，其特征在于，所述天线设备设置在所述目标汽车的尾部位置处。
30.如权利要求19～27中任意一项所述的寻车方法，其特征在于，所述定向无线电信号的频率范围为500MHz～1000MHz；和/或，
所述目标无线电信号的频率范围为30MHz～300MHz；和/或，
所述寻车无线电信号的频率范围为30MHz～300MHz。
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