CN112820140A - 一种室内智慧停车系统 - Google Patents

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CN112820140A CN202110014788.1A CN202110014788A CN112820140A CN 112820140 A CN112820140 A CN 112820140A CN 202110014788 A CN202110014788 A CN 202110014788A CN 112820140 A CN112820140 A CN 112820140A
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宋璐辉
崔岩
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Xi'an Mingde Institute Of Technology
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Abstract

本发明提供一种室内智慧停车系统。所述室内智慧停车系统包括AI智眼，所述AI智眼为采用机器视觉中的OCR文字识别技术和动感应技术于一身的智能电子摄像头；室外导航模块，所述室外导航模块通过AGPS+CELLID+GPS技术进行综合定位导航，导航服务通过GPS定位导航给予导航服务，其中通过GLONASS模块定位器提供目标定位技术支持，在室内默认CELLID定位，在室外先利用AGPS搜索星图，达到快速定位，然后自动切换到GPS高精度定位并进行导航；反向寻车模块，所述反向寻车模块通过UWB室内定位技术为用户提供室内实时导航，用户通过手机APP即可实现反向寻车；无感支付模块；车位预约模块。本发明提供的室内智慧停车系统具有提供室内定位、导航、车位预约以及AI智眼服务的优点。

Description

一种室内智慧停车系统
技术领域
本发明涉及停车系统技术领域，尤其涉及一种室内智慧停车系统。
背景技术
随着我国经济的快速发展和机动化水平的快速提高，停车场问题逐渐成为中小型城市面临的重要问题之一。
传统停车场弊端：
1.成本昂贵
大型传统停车场为了解决拥堵问题，往往需要雇佣好几个引导员轮班值守，大大增加了停车场的管理成本。
2.收费方式传统
传统的收费方式往往让高峰期的停车场出现“排长龙”现象，取卡、缴费、入场、出场，如此繁琐的步骤大大降低了出入口的通行效率。
3.管理效率低下
停车场的运营管理人员想要了解车场的运营情况也不得不亲自去停车场“视察”，却也只能了解个皮毛，每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时地优化车位资源配置，导致车场车位使用效率地下。
因此，有必要提供一种新的室内智慧停车系统解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提供室内定位、导航、车位预约以及AI智眼服务的室内智慧停车系统。
为解决上述技术问题，本发明提供的室内智慧停车系统包括：
AI智眼，所述AI智眼为采用机器视觉中的OCR文字识别技术和动感应技术于一身的智能电子摄像头；
室外导航模块，所述室外导航模块通过AGPS+CELLID+GPS技术进行综合定位导航，导航服务通过GPS定位导航给予导航服务，其中通过GLONASS模块定位器提供目标定位技术支持，在室内默认CELLID定位，在室外先利用AGPS搜索星图，达到快速定位，然后自动切换到GPS高精度定位并进行导航；
反向寻车模块，所述反向寻车模块通过UWB室内定位技术为用户提供室内实时导航，用户通过手机APP即可实现反向寻车；
无感支付模块，所述无感支付模块用于提供多种支付方式供用户进行选择支付；
车位预约模块，所述车位预约模块采用云端服务系统，系统将用户想要预约的地区及目标时间做出数据处理，并将预报结果通过手机APP推送至用户，有效配合用户是否预约车位提供快捷预约支持。
优选的，所述AI智眼搭载在车位的前方顶部，在车辆进入车位时，摄像头可以识别车辆车牌信息，从而确定用户信息。
优选的，所述车位预约模块通过UWB定位技术和物联网技术将数据上传至服务器，服务器接收到数据后，对信息进行分析处理，然后将数据推送到APP，借助大数据信息分析和车场数据的监测，有针对性地给出实时目标车场停车具体信息以及预测目标车场未来数个小时之间的车位变化情况，相应给出是否需要预约车位的建议。
优选的，所述无感支付模块的支付方式包括APP扫码支付、ETC支付、手机NFC感应支付和第三方支付，所述第三方支付包括微信支付和支付宝支付。
优选的，所述无感支付模块提供自主收费模式选择和自主付费模式，所述自主收费模式包括按时收费、按次收费和白昼分段收费三种收费模式。
优选的，所述反向寻车模块通过所述AI智眼在车辆进入车位时，摄像头通过OCR技术可以识别到车辆车牌信息，并将相应信息传输至云端服务器内进行相应的数据处理从而确定用户信息，再通过摄像头的编码可以知道，用户停放车辆的车位位置，再通过UWB基站，云端服务器/服务器，交换机以及其他辅助设备的室内环境，在应用UWB技术的手机上，在手机的APP应用内，实现UWB精准定位导航的功能。
与相关技术相比较，本发明提供的室内智慧停车系统具有如下有益效果：
本发明提供一种室内智慧停车系统，通过UWB室内定位技术，为用户提供室内实时导航，用户无需使用停车场的终端查询机，通过手机APP即可实现反向寻车功能，同时还为刚入场的用户提供车位导航服务，以此节省他们在停车场内寻找车位的时间；除室内导航功能外，还提供AI智眼服务，停车后，我们将为用户开放部分监控权限，用户可通过该APP实时查看爱车周围状况，每当爱车发生意外，如剐蹭、蓄意破坏等，用户可通过该APP下载监控视频取证，以此避免车主与停车场管理方发生责任纠纷；同时，AI智眼还带有OCR文字识别技术、红外感应技术，当用户将汽车停入停车位后，红外感应识别到有车辆驶入，随后OCR识别车牌信息并上传至后台，收费系统开始计费；当车辆驶离车位后，红外感应感应不到车辆，则收费系统停止计费，进行结算；本发明规避广大车主停车过程中的烦恼，如找不到车位、忘记停车位等问题，达到了快速停车，提高车位利用效率的目的。
附图说明
图1为本发明提供的室外GPS技术拓扑图；
图2为本发明提供的UWB模块拓扑图；
图3为本发明提供的AI智眼拓扑图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
一种室内智慧停车系统，包括以下功能：
(一)查找附近停车场及室外导航：
室外导航技术：AGPS-CELLID-GPS导航
类似于地图搜索相关地区以及条件筛选等方式查询目的地周围停车场信息，包括车位剩余数量，收费类别(按标准次收费/普通计时收费/白昼分段计时收费)，停车价格，停车场类别(室内/室外/有无充电设施)等。停车场车位信息经过互联网实时更新，确保停车资源的准确性。
(二)车位预约及大数据处理：
用户可以借助手机APP提前预约目的地停车场车位，通过同意我方或停车场一方预约停车服务条款，进行信息登记预约，从而成功预约到预期时间和预期地点的车位。我方将系统采用云端服务系统，系统将用户想要预约的地区及目标时间做出一个类似于“天气预报”的数据处理，并将预报结果通过手机APP推送至用户，有效配合用户是否预约车位提供快捷预约支持。
(三)反向寻车(UWB室内精准导航):
(1)苹果11(A13处理器在CPU上集成UWB技术)/三星Galaxy Note 20Ultra分别率先在IOS以及Android上搭载UWB技术，标志着手机移动借助UWB技术实现室内精准定位导航成为了可能，进而标志着UWB技术从面向小众的工业级应用迈进面向大众的消费级应用，在技术层次达到成熟。
(2)我们的设想是利用UWB技术的精准定位功能以及如今手机移动端UWB的成熟性，在配备UWB基站，云端服务器/服务器，交换机以及其他辅助设备的室内环境(比如无人停车场)，在率先应用UWB技术的手机上(比如苹果11等机型)，在手机的APP应用内，实现UWB精准定位导航的功能。设想这样的一个场景，用户在大型的室内停车场忘记当时停车的地点，他可以通过手机内的APP借助UWB精准导航来找到自己的爱车，降低盲目寻找车辆的时间，提高了用户停车的效率。
(3)停放车辆的位置信息提供：AI智眼预先设计的是一个搭载OCR技术以及动传感技术的高清摄像头。它搭载在车位的前方顶部(1个停车位对应着1个高清摄像头)，在车辆进入车位时，摄像头通过OCR技术可以识别到车辆车牌信息，并将相应信息传输至云端服务器内进行相应的数据处理从而确定用户信息(车辆信息与用户信息在手机APP已经绑定并成功认证)。因为摄像头和车位是1对1的关系，通过摄像头的编码可以知道，用户停放车辆的车位位置。满足了UWB反向室内精准导航的前提条件。
(四)多种个性化支付：
用户可以在以下几种支付方式中选择合适的支付方式
(1)APP扫码支付
(2)ETC支付
(3)手机NFC感应支付
(4)第三方支付(微信支/支付宝)
(五)AI智眼：
我们团队设想的是将AI智眼作为一个智能化无人停车场系统的局部系统，可以借助物联网技术实现：用户手机移动终端APP应用，停车场内OCR技术与动传感技术集成的AI摄像头，以及云端服务器或者服务器三位一体的视频监控系统。通过各种无线或有线的长距离/短距离通讯网络实现互联互通(M2M)，应用大集成以及基于云端计算的SaaS运营等模式，提供安全可控乃至个性化的实时在线监测，报警联动，远程控制，安全防范等管理和服务功能，实现对“车位”环境的“高效，安全，可控，节能”的“管，控，营”一体化。
2.AI智眼预先设计是一个搭载OCR技术与动传感技术为一体的高清摄像头。它搭载在车位的前方顶部，在车辆进入车位时，摄像头可以识别车辆车牌信息，从而确定用户信息(车辆信息与用户信息在手机APP已经绑定并成功认证)。
4.AI智眼的功能：
(1)当车辆停到车位上，AI智眼的动传感识别到移动车辆并唤醒AI智眼(在无车停放的停车位情况下，AI智眼在待机状态，便于节能)，AI智眼借助OCR技术识别到车辆车牌信息，将信息反馈给云端服务器，服务器进行处理对比，验证车主信息。
(2)在AI智眼中的OCR机器视觉技术识别成功车辆信息的那一刻起，停车费用的计时正式开始，当车辆驾驶出车位，AI智眼无法识别出车辆车牌信息时，停车计时结束。这样的停车收费计时方式将取代现有的地磁感应收费模式，从而降低搭建智能无人停车场的相关费用。
(3)当车位停放在车位之后，AI智眼将会一直工作，它会记录车位周围的环境，将触发动传感的环境情况进行拍照捕捉，并标记下来，然后将这些信息传输至云端服务器，经过数据处理，用户可以通过APP提供的相应权限或者功能支持，可以实时通过AI智眼查看爱车监控画面信息，系统会将动传感捕捉的异常信息反馈给用户，如果爱车发生异常情况，用户可以将数据保留，作为日后维权的重要依据。借助AI智眼，智能化，物联网化无人停车场将间接降低其安保管理费用，避免因停车导致的突发纠纷问题，为用户及停车场提供优质，安全，节能，便捷的服务。
(4)智能化室内无人停车场，我们预期每一个停车位都配备一台AI智眼，属于1对1的类型，AI智眼有两种状态：工作状态和待机状态，车位使用时对应的AI智眼属于工作状态。车位无车辆停放或空置情况下，AI智眼属于待机状态。如果车辆不能被AI智眼识别，或者停车异常，AI智眼会将这些异常信息反馈给云端服务器，后续会有工作人员处理异常情况。
本发明提供的室内智慧停车系统的工作原理如下：
室外AGPS+CELLID+GPS导航：
首先通过AGPS+CELLID+GPS技术进行综合定位导航，导航服务通过GPS定位导航给予导航服务，其中通过GLONASS模块定位器提供目标定位技术支持，在室内默认CELLID定位，在室外先利用AGPS搜索星图，达到快速定位，然后自动切换到GPS高精度定位并进行导航。
室外GPS技术：如图1所示
手机导航通过GPS模块+软件导航功能+GSM通信模块相互分工，配合完成。
1.GPS模块完成对GPS卫星的搜索跟踪和定位速度等数据采集工作。
2.软件导航功能将GPS模块得到位置信息，不停地刷新电子地图，从而使我们在地图上的位置不停地运动变化。
3.软件导航功能引导计算功能，根据我们的需要，规划出一条到达目的地的行走路线，然后引导我们向目的地行走。
4.GSM通信模块完成手机的通讯功能，并可根据手机功能对采集来的GPS数据进行处理并上传指定网站。
AGPS技术介绍：
AGPS：辅助全球卫星定位系统(Assisted Global Positioning System)，简称AGPS，指的是一种GPS的运行方式，它可以利用手机基站的资讯，配合传统的GPS卫星，使得定位更加迅速。
与传统的GPS系统不同的是A-GPS在系统中还有一个辅助服务器，在A-GPS网络中，由于受到接收器工作效率和地理位置的影响而不能获得理想的定位效果，接收器往往与较高功率的辅助服务器通信并接入网络，由于A-GPS接收器往往与辅助服务器间的任务共享，所以A-GPS往往比普通GPS系统处理速度更快。A-GPS和GPS，基地三角定位比较，A-GPS提供范围更广，更省电，速度更快，理想误差范围在10公尺以内。
GSM通信模块介绍：
GSM模块将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上，具有独立的操作系统、GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块。
GPRS模块，是具有GPRS数据传输功能的GSM模块。集成GSM通信的主要功能于一块电路板上，具有发送短消息、数据传输等功能。GPRS模块相当于手机的核心部分，普通电脑或者单片机可以通过RS232串口与GPRS模块相连，通过AT指令控制GPRS模块实现各种基于GSM的通信功能。
CELLID定位技术介绍：
CELLID是一种定位技术，原理是所在蜂窝小区ID来确定其所在的位置，目标手机可能处在不同的状态，当核心网发出LCS的请求后，如果UE处在其他状态，SRNC对UE进行寻呼，以确定蜂窝的ID，为了提高精度，SRNC还采用RTT或RX时间偏差测量方法。
简单的CELLID实现方法可以不考虑精度，这样得到的定位误差就是一个蜂窝的大小，这种实现的方法不需要对现有的网络做任何的修改，尽管存在误差，但是却十分经济。
室内UWB技术导航：如图2所示
UWB技术是一种无线载波通信技术，它利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信号衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
UWB实质上是以占空比很低的冲击脉冲作为信息载体的无载波扩谱技术，它是通过对具有很陡上升和下降时间的冲击脉冲进行直接调制。典型的UWB直接发射冲击脉冲串，不再具有传统的中频和射频的概念，此时发射的信号既可看成基带信号(依常规无线电而言)，也可看成射频信号(从发射信号的频谱分量考虑)。
基于CDMA的UWB脉冲无线收发信机在发送端时钟发生器产生一定重复周期的脉冲序列，用户要传输的信息和表示该用户地址的伪随机码分别或合成后对上述周期脉冲序列进行一定方式的调制，调制后的脉冲序列驱动脉冲产生电路，形成一定脉冲形状和规律的脉冲序列，然后放大到所需功率，再耦合到UWB天线发射出去。
在接收端，UWB天线接收的信号经低噪声放大器放大后，送到相关器的一个输入端，相关器的另一个输入端加入一个本地产生的与发端同步的经用户伪随机码调制的脉冲序列，接收端信号与本地同步的伪随机码调制的脉冲序列一起经过相关器中的相乘、积分和取样保持运算，产生一个对用户地址信息经过分离的信号，其中仅含用户传输信息以及其他干扰，然后对该信号进行解调运算。
目前UWB技术应用按照通信距离分大体可以分为两类：
一类是短距离高速应用，数据传输速率可以达到数百兆比特每秒，主要是构建短距离高速WPAN、家庭无线多媒体网络以及替代高速率短程有线连接，如无线USB和DVD，其典型的通信距离是10m；
另一类是中长距离(几十米以上)低速率应用，通常数据传输速率为1Mbit/s，主要应用于无线传感器网络和低速率连接。同时，由于UWB技术可以利用低功耗、低复杂度的收发信机实现高速数据传输，所以UWB技术在近年来得到了迅速发展。它在非常宽的频谱范围内采用低功率脉冲传输数据而不会对常规窄带无线通信系统造成大的干扰，并可充分利用频谱资源。
UWB的优点：
1.系统结构的实现比较简单
当前的无线通信技术所使用的通信载波是连续的电波，载波的频率和功率在一定范围内变化，利用载波的状态变化来传输信息。而UWB技术则不使用载波，它通过发送纳秒级非正弦波窄脉冲来传输数据信号。UWB系统中的发射器直接用脉冲小型激励天线，不需要传统收发器所需要的上变频，从而不需要功用放大器与混频器。同时在接收端，UWB系统的接收机也有别于传统的接收机，它不需要中频处理，因此，UWB系统结构的实现比较简单。
2.高速的数据传输
民用商品中，一般要求UWB信号的传输范围为10m以内，根据经过修改的信道容量公式，民用商品数据传输速率可达500Mbit/s，UWB技术是实现个人通信和无线局域网的一种理想调制技术。UWB技术以非常宽的频率带宽来换取高速的数据传输，并不单独占用已经拥挤不堪的频率资源，而是共享其他无线技术使用的频带。
3.功耗低
UWB系统使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，一般在0.20～1.5ns之间，有很低的占空比，系统耗电很低，在高速通信时系统的耗电量仅为几百微瓦至几十毫瓦。民用UWB设备的功率一般是传统移动电话功率的1/100左右，仅为蓝牙设备所需功率的1/20左右。因此，UWB设备在电池寿命和电磁辐射上具有很大的优势。
4.安全性高
作为通信系统的物理层技术，UWB技术具有天然的安全性能。由于UWB信号一般把信号能量弥散在极宽的频带范围内，UWB的功率谱密度低于自然的电子噪声的功率谱密度。
5.多径分辨能力强
由于超宽带无线电发射的是持续时间极短且占空比极小的单周期脉冲，多径信号在时间上是可分离的。假如多径脉冲要在时间上发生交叠，其多径传输路径长度应小于脉冲宽度与传播速度的乘积。并且脉冲多径信号在时间上不重叠，很容易分离出多径分量以充分利用发射信号的能量。大量的实验表明，对常规无线电信号多径衰落深达10～30dB的多径环境，对超宽带无线电信号的衰落最多不到5dB。
6.定位精确
冲激脉冲具有很高的定位精度。采用UWB技术，很容易将定位与通信合一，而常规无线电难以做到这一点。UWB技术具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，而GPS(全球定位系统)只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供绝对地理位置不同，超宽带无线电定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级。
7.工程简单造价便宜
在工程实现上，UWB技术比其他无线技术要简单得多，可全数字化实现。它只需要以一种数学方式产生脉冲，并对脉冲进行调制，而实现上述过程所需的电路都可以被集成到一个芯片上，设备的成本很低。
由于UWB技术的种种优点，使其成为无线个人局域网络WPAN(Wireless PersonalArea Network)的主要技术之一。
实现无线个人局域网通讯技术(WPAN)的主要技术有：IEEE802.11b(Win)、HomeRF、IrDA、蓝牙(Bluetooth)以及超宽带等五种。
UWB技术的优势较为明显，主要不足是发射功率过小限制了其传输距离。也就是说10m以内，UWB可以发挥出高达数百Mbps的传输性能，对于远距离应用IEEE802.11b或HomeRF无线PAN的性能将强于UWB。UWB和同为热门的IEEE802.11b以及Home RF不会进行直接竞争，因为UWB更多地是应用于10m左右距离的室内。
事实上，把UWB技术看作蓝牙的替代者可能更为适合，因为后者的传输速率远不及前者，另外蓝牙技术的协议也较为复杂。
AI智眼：如图3所示
AI智眼是一种采用机器视觉中的OCR文字识别技术和红外感应技术于一身的智能电子摄像头。
与传统停车场相比，brief为停车场每个车位都配备一枚集成OCR文字识别技术和红外感应技术的AI智眼，当用户完成停车动作时：
一方面AI智眼通过OCR文字识别技术，将车位上车辆的牌照信息识别并读取至服务器，服务器再进入数据库进行用户信息对比，筛选出绑定此车牌的APP用户，然后通过与该AI智眼编码相对应的车位编码，确定用户停车车位的地理位置信息，为后续反向寻车导航提供信息支持。
再一方面AI智眼通过OCR文字识别技术，当成功读取到相对应的车辆车牌时，服务器将默认停车服务开始，并开始计费。当用户从停车位开走自己的爱车时，AI智眼将无法识别到车辆的车牌信息，服务器将默认停车服务结束，并停止计费。这项功能将摒弃传统无人车场的地磁感应计费方式，将停车计费向更具智能化方向迈进。
另一方面AI智眼通过红外感应器，为用户提供爱车的实时监测功能，当汽车停放在车位时，红外感应器将实时观测车位附近的环境变化，当有人或者其他车辆靠近用户车位一定范围时，红外感应将标记并记录这种异常状态，并将这种异常信息及时反馈给用户。此外服务器将为用户开放其目前使用车位的AI智眼部分权限，用户可以通过手机APP内置功能，通过AI智眼录像实时观测爱车目前状况。
AI智眼在无人使用的车位处于待机状态，当该车位驶入汽车，则车位的AI智眼将从待机状态转化为激活状态。
OCR技术：
OCR是指光学设备(扫描仪、数码相机等)检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程，其本质就是利用光学设备去捕获图像并识别文字，将人眼的能力延伸到机器上。
一般OCR思路如下：
1先检测和提取Text region。
2接着利用radon hough变换等方法进行文本校正。
3通过投影直方图分割出单行的文本的图片。
4最后是核对单行的OCR文本。
目前对单行的OCR主要由两种思想：
第一种是需要分割字符(segmentation based method)的分割字符的方法也比较多，用的最多的是基于投影直方图极值点作为候选分割点并使用分类器+beam search搜索最佳分割点。具体可以参考tesseract的presentation
搜索到分割点之后对于单个字符，传统的就是特征工程+分类器。
第一种采用灰度->二值化->矫正图像->提取特征(方法多种多样例如pca lbp等等)->分类器(分类器大致有SVM ANN KNN等等)。
第二种采用无需分割字符(segmentation free method)对于短长度的可以使用mutli-label classification。比如像车牌，验证码,不过提前需要预测长度。
红外热释感应技术：
红外线传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用。
原理：这种是通过红外线反射原理，当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于人体手或身体遮挡反射到红外接收管，通过集成线路内的微电脑处理后的信号发送给服务器进行处理；当人体的手或身体离开红外线感应范围，服务器将无法接受信号，直至下一次人体部位被红外线传感线所探知。
热释传感器：
用红外线作为检测媒介，来测量某些非电量，这样的传感器叫做红外传感器。
与可见光作为媒介的检测方法相比，红外传感器具有以下几个优点：
1可昼夜测量
2不必加设光源
3适用于遥感技。
与相关技术相比较，本发明提供的室内智慧停车系统具有如下有益效果：
本发明提供一种室内智慧停车系统，通过UWB室内定位技术，为用户提供室内实时导航，用户无需使用停车场的终端查询机，通过手机APP即可实现反向寻车功能，同时还为刚入场的用户提供车位导航服务，以此节省他们在停车场内寻找车位的时间；除室内导航功能外，还提供AI智眼服务，停车后，我们将为用户开放部分监控权限，用户可通过该APP实时查看爱车周围状况，每当爱车发生意外，如剐蹭、蓄意破坏等，用户可通过该APP下载监控视频取证，以此避免车主与停车场管理方发生责任纠纷；同时，AI智眼还带有OCR文字识别技术、红外感应技术，当用户将汽车停入停车位后，红外感应识别到有车辆驶入，随后OCR识别车牌信息并上传至后台，收费系统开始计费；当车辆驶离车位后，红外感应感应不到车辆，则收费系统停止计费，进行结算；本发明规避广大车主停车过程中的烦恼，如找不到车位、忘记停车位等问题，达到了快速停车，提高车位利用效率的目的。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种室内智慧停车系统，其特征在于，包括：
AI智眼，所述AI智眼为采用机器视觉中的OCR文字识别技术和动感应技术于一身的智能电子摄像头；
室外导航模块，所述室外导航模块通过AGPS+CELLID+GPS技术进行综合定位导航，导航服务通过GPS定位导航给予导航服务，其中通过GLONASS模块定位器提供目标定位技术支持，在室内默认CELLID定位，在室外先利用AGPS搜索星图，达到快速定位，然后自动切换到GPS高精度定位并进行导航；
反向寻车模块，所述反向寻车模块通过UWB室内定位技术为用户提供室内实时导航，用户通过手机APP即可实现反向寻车；
无感支付模块，所述无感支付模块用于提供多种支付方式供用户进行选择支付；
车位预约模块，所述车位预约模块采用云端服务系统，系统将用户想要预约的地区及目标时间做出数据处理，并将预报结果通过手机APP推送至用户，有效配合用户是否预约车位提供快捷预约支持。
2.根据权利要求1所述的室内智慧停车系统，其特征在于，所述AI智眼搭载在车位的前方顶部，在车辆进入车位时，摄像头可以识别车辆车牌信息，从而确定用户信息。
3.根据权利要求1所述的室内智慧停车系统，其特征在于，所述车位预约模块通过UWB定位技术和物联网技术将数据上传至服务器，服务器接收到数据后，对信息进行分析处理，然后将数据推送到APP，借助大数据信息分析和车场数据的监测，有针对性地给出实时目标车场停车具体信息以及预测目标车场未来数个小时之间的车位变化情况，相应给出是否需要预约车位的建议。
4.根据权利要求1所述的室内智慧停车系统，其特征在于，所述无感支付模块的支付方式包括APP扫码支付、ETC支付、手机NFC感应支付和第三方支付，所述第三方支付包括微信支付和支付宝支付。
5.根据权利要求1所述的室内智慧停车系统，其特征在于，所述无感支付模块提供自主收费模式选择和自主付费模式，所述自主收费模式包括按时收费、按次收费和白昼分段收费三种收费模式。
6.根据权利要求1所述的室内智慧停车系统，其特征在于，所述反向寻车模块通过所述AI智眼在车辆进入车位时，摄像头通过OCR技术可以识别到车辆车牌信息，并将相应信息传输至云端服务器内进行相应的数据处理从而确定用户信息，再通过摄像头的编码可以知道，用户停放车辆的车位位置，再通过UWB基站，云端服务器/服务器，交换机以及其他辅助设备的室内环境，在应用UWB技术的手机上，在手机的APP应用内，实现UWB精准定位导航的功能。
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