KR20140134010A - 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140134010A
KR20140134010A KR20130053586A KR20130053586A KR20140134010A KR 20140134010 A KR20140134010 A KR 20140134010A KR 20130053586 A KR20130053586 A KR 20130053586A KR 20130053586 A KR20130053586 A KR 20130053586A KR 20140134010 A KR20140134010 A KR 20140134010A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
signal
bluetooth
gps
remote control
Prior art date
Application number
KR20130053586A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101471755B1 (ko
Inventor
음영민
박경범
Original Assignee
한국오므론전장주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국오므론전장주식회사 filed Critical 한국오므론전장주식회사
Priority to KR1020130053586A priority Critical patent/KR101471755B1/ko
Publication of KR20140134010A publication Critical patent/KR20140134010A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101471755B1 publication Critical patent/KR101471755B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/04Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 주차 위치 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물 내(In Door)에서는 지향성 안테나를 구비하여 차량의 차량 시스템으로부터 송신되는 근거리 무선통신신호에 대한 상기 지향성 안테나의 방향 및 차량과의 거리에 따른 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정하여 차량에 대한 방향과 거리를 알려주고, 밖(Out Door)에서는 GPS 기능을 구비하는 장치와 연동하여 주차 시 차량의 위치를 저장하고, 차량의 위치 추적 요청 시 상기 GPS 기능을 구비하는 장치를 통해 차량의 위치를 사용자에게 알려주는 리모컨 키를 이용하여 주차 차량의 위치를 알려주는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법{System and method for providing parking location information of vehicle using remote control key}
본 발명은 차량의 주차 위치 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물 내(In Door)에서는 지향성 안테나를 구비하여 차량으로부터 송신되는 근거리 무선통신신호에 대한 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정하여 차량에 대한 방향과 거리를 알려주고, 밖(Out Door)에서는 GPS 기능을 구비하는 장치(이하 "GPS 장치"라 함)와 연동하여 주차 시 차량의 위치를 수신받아 저장하고, 차량의 위치 추적 요청 시 상기 GPS 기능을 구비하는 장치를 통해 차량의 위치를 사용자에게 알려주는 리모컨 키를 이용하여 주차 차량의 위치를 알려주는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량 보급률이 증가함에 따라 쇼핑몰, 수영장, 놀이 공원 등의 시설들은 차량을 이용한 고객을 유치하기 위해 우선적으로 대형의 주차장을 확보하고 있다.
일반적으로 주차장을 이용하는 고객들은 차량을 주차하고, 용무가 끝난 후에는 주차장에서 차량을 빼내기 위하여 차량의 주차 위치로 돌아와야 한다. 이때 주차장이 상술한 시설들에 구성된 대규모 주차장인 경우, 층별로 동일한 구조로 되어 있고, 유사한 차량이 많아 고객이 직접 운전을 하여 주차를 했음에도 그 주차한 위치를 찾지 못해 헤매는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.
이러한 고객의 불편함을 해소하기 위해 주차구역별로 층 정보 및 식별번호를 포함하는 주차 구역 식별번호를 할당하여 기둥에 기록해 놓고, 고객이 이 번호를 기억하도록 하여 자신의 차량이 주차된 구역을 용이하게 찾도록 하고 있다.
그러나 이 주차 구역 식별번호 또한, 확인하지 않거나, 잊어버리는 경우가 빈번하게 발생하여 여전히 고객이 차량을 찾는데 많은 시간을 소요하게 되는 문제점이 있었다.
최근에는 이러한 문제점을 해결하기 위해 GPS를 이용하여 주차 위치를 기억하는 하도록 하는 기술, 차량의 이동 경로를 추적하고, 추적한 차량의 이동 경로를 주차장 지도데이터와 맵핑하여 위치를 기억하도록 하는 기술, 차량과의 통신에 의한 레이더 방식을 적용한 기술 및 차량과 차량의 리모컨 키와 주차장에 설치되어 자신의 기준 위치 정보를 송신하는 기준 위치 송신기를 이용한 삼각 측량 방식을 이용한 기술 등이 적용된 주차 차량 위치 추적 시스템들이 개발되어 적용되고 있다.
그러나 GPS를 이용한 주차 차량 위치 추적 시스템의 경우, GPS 수신기는 실내에서 GPS 신호를 수신하지 못하므로 실내(In Door)에서는 적용할 수 없는 문제점이 있다.
그리고 차량의 이동 경로를 추적하고 지도데이터와 맵핑하여 위치를 기억하도록 하는 주차 차량 위치 추적 시스템(공개특허 제10-2012-0019186호)의 경우, 차량의 이동 경로를 추적하는 데 있어 그 정확도가 떨어지는 문제점이 있으며, 주차장 지도데이터 및 위치 경로가 맵핑된 지도데이터를 표시하여 알려주는 별도의 단말기를 구비하여야 하므로 불편한 문제점이 있다.
그리고 레이더 방식을 적용한 주차 차량 위치 추적 시스템(등록특허 제10-1031129호)의 경우, 차량과 통신을 수행하는 별도의 장치를 구비하여야 하고, 상기 장치가 레이더 방식으로 차량 위치를 파악하기 위해 지속적인 신호의 송수신을 수행하여야 하므로 상기 장치의 배터리의 소모가 커 빈번한 배터리의 교체 및 충전을 해야 하는 문제점이 있다.
그리고 주차장에 설치되는 다수의 기준 위치 송신기를 이용한 삼각법에 근거한 차량 위치 확인 방법을 제공하는 주차 차량 위치 추적 시스템(등록특허 제10-0559558호)은 기준 위치 송신기가 설치된 주차장에서만 적용되고, 기준 위치 송신기가 없는 주차장에서는 적용될 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 차량 리모컨 키에 GPS 모듈을 구성하여 차량의 위치를 등록시켜 추후 차량의 위치를 찾는 기술이 적용된 주차 차량 위치 추적 시스템도 개발되었다. 그러나 리모컨 키의 특성상 배터리의 전력 소모를 최소화하여 오랜 시간 사용하도록 하는 것을 목적으로 하나, GPS 적용 시 많은 전력을 소비하게 되어 리모컨 키의 특성에 반하는 문제점이 있으며, 상술한 바와 같이 실내에서는 GPS 신호를 수신할 수 없어 무용지물이 되는 문제점이 있었다.
공개특허 제10-2012-0019186호 등록특허 제10-1031129호 등록특허 제10-0559558호
따라서 본 발명의 목적은 건물 내(In Door)에서는 지향성 안테나를 구비하여 차량의 차량 시스템으로부터 송신되는 근거리 무선통신신호에 대한 상기 지향성 안테나의 방향 및 차량과의 거리에 따른 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정하여 차량의 방향 및 거리에 따른 정보를 출력하여 사용자에게 차량에 대한 방향과 거리를 알려주는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 밖(Out Door)에서는 GPS 기능을 구비하는 장치에 의해 측정된 위치 정보를 저장하고, 추후 위치 추적 요청 시 저장된 위치정보를 GPS 기능을 가지는 장치를 통해 차량의 위치를 사용자에게 알려주는 리모컨 키를 이용하여 주차 차량의 위치를 알려주는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템은: 차량에 설치되어 주파수 변조 무선신호의 수신 시 블루투스 무선 신호를 주기적으로 송신하는 차량 시스템; 및 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 주파수 변조 무선신호를 상기 차량 시스템으로 송신하고, 이에 응답하여 수신되는 상기 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정한 후, 측정된 수신신호전계강도에 따른 상기 차량 위치에 대한 방향 및 거리를 경보하는 리모컨 키를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 리모컨 키는, 차량 제어를 위한 적어도 하나 이상의 차량 제어 버튼 및 차량 주차 위치 확인 버튼 중 적어도 하나 이상을 구비하는 입력부; 상기 주파수 변조 무선신호를 송신하는 FM 통신부와, 지향성 안테나를 통해 블루투스 무선신호를 수신하는 블루투스 통신부를 포함하는 통신부; 상기 블루투스 통신부를 통해 수신되는 블루투스 무선신호의 RSSI를 측정하여 출력하는 RSSI 측정부; 상기 차량 위치에 대한 방향 및 거리를 경보하는 경보부; 및 상기 차량 제어 버튼 및 차량 주차 위치 확인 버튼 중 어느 하나의 입력에 의한 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 주파수 변조 무선신호를 상기 차량 시스템으로 송신하고, 이에 응답하여 수신되는 상기 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정한 후, 측정된 수신신호전계강도에 따라 상기 경보부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 리모컨 키는 소스 전원을 공급하는 배터리와, 무선전력신호 수신 안테나와, 상기 무선전력신호 수신 안테나를 통해 수신된 무선전력신호에 따른 무선충전신호를 생성하여 상기 배터리를 충전하는 무선충전부를 포함하는 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 시스템은, 상기 주파수 변조 무선신호를 수신하는 FM 통신부와, 상기 블루투스 무선신호를 송신하는 블루투스 통신부를 포함하는 통신부; 소스전원부와 소스전원부로부터 공급되는 소스 전원을 상기 블루투스 통신부에 필요한 블루투스 구동전원을 생성하여 상기 블루투스 통신부로 공급하는 전원 공급부와, 상기 블루투스 구동전원의 출력 전력을 증가시킨 블루투스 부스트 전원을 생성하는 부스터 전원 공급부를 포함하는 전원부; 및 상기 주파수 변조 무선신호의 수신 시 상기 전원 공급부와 부스터 전원 공급부를 제어하여 상기 블루투스 부스트 전원을 상기 블루투스 통신부로 제공하여 상기 블루투스 부스트 전원에 따른 출력 전력을 가지는 블루투스 무선신호를 상기 리모컨 키로 송신시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 시스템은, 상기 차량의 주차 여부를 검출하는 주차 검출부; 및 적어도 셋 이상의 GPS 위성 각각으로부터 위치신호를 입력받아 현재 자신의 위치를 측정하여 출력하는 GPS 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 주차 검출부를 통해 상기 차량이 주차된 것으로 판단되고, 상기 GPS 모듈을 통한 상기 위치신호의 수신 여부를 검사하여 위치신호가 수신되지 않으면 인도어 모드를 설정한 후, 상기 인도어 모드에서 상기 주파수 변조 무선신호의 수신 시 상기 블루투스 무선신호를 상기 리모컨 키로 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기 시스템은: GPS 모듈을 포함하고, GPS 차량 위치 정보를 수신하고, 현재 사용자의 위치를 측정하여 GPS 사용자 위치 정보를 생성한 후, 상기 GPS 차량 위치 정보와 GPS 사용자 위치 정보를 지도데이터에 맵핑하여 표시하는 스마트폰을 더 포함하되, 상기 차량 시스템의 제어부는, 상기 GPS 모듈을 통해 위치신호가 수신되는 것으로 판단되면 아웃도어 모드를 설정한 후, 웨이크 업 신호를 상기 통신부를 통해 리모컨 키로 송신하고, 상기 GPS 모듈을 통해 현재 자신의 위치를 측정하여 상기 GPS 차량 위치정보를 생성한 후 블루투스 통신부를 통해 블루투스 무선신호에 실어 리모컨 키로 송신하고, 상기 리모컨 키의 제어부는 상기 웨이크 업 신호를 수신받아 블루투스 통신부를 활성화하고, 활성화된 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 GPS 차량 위치정보를 수신하여 저장하였다가, 차량 위치 추적 요청의 발생 시 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 저장된 GPS 차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기 경보부는 부저음을 발생하는 부저 및 빛을 방출하는 발광다이오드 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 리모컨 키의 제어부는, 상기 지향성 안테나를 통해 수신되는 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도를 RSSI 측정부를 통해 측정하고, 상기 부저 및 발광 다이오드 중 하나 이상을 제어하여 측정된 수신신호전계강도에 따라 부저음 발생 주기를 제어하거나 상기 발광 다이오드의 점멸 속도를 제어하여 차량의 위치에 따른 방향 및 거리를 사용자에게 통지하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2실시예에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템은: 적어도 셋 이상의 GPS 위성 각각으로부터 위치신호를 입력받아 현재 자신의 위치를 측정하여 출력하는 GPS 모듈 및 블루투스 모듈을 포함하고, 리모컨 키로부터 위치 정보 요청 신호의 수신 시 상기 GPS 모듈을 통해 위치를 측정하여 GPS 차량 위치 정보를 생성하여 리모컨 키로 전송하고, 추후 GPS 차량 위치 정보를 수신하고, 현재 사용자의 위치를 측정하여 GPS 사용자 위치 정보를 생성한 후, 상기 GPS 차량 위치 정보와 GPS 사용자 위치 정보를 지도데이터에 맵핑하여 표시하는 스마트폰; 및 연동 시작 버튼을 포함하는 입력부와, FM 통신부 및 블루투스 통신부를 포함하는 통신부와, 입력부로부터 연동시작 버튼이 입력되면 블루투스 통신부를 활성화하여 상기 스마트폰의 블루투스 모듈을 통해 블루투스 통신 채널을 형성하여 위치 정보 요청 신호를 스마트폰으로 전송하고, 이에 응답하여 상기 스마트폰으로부터 GPS 위치 정보를 수신받아 GPS 차량 위치 정보로서 저장하였다가 차량 위치 추적 요청의 발생 시 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 저장된 GPS 차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로 송신하는 제어부를 포함하는 리모컨 키를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법은: 리모컨 키가 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 주파수 변조 무선신호를 차량 시스템으로 전송하는 차량 추적 신호 요청 과정; 상기 주파수 변조 무선신호를 수신받은 차량 시스템이 차량 추적 신호인 블루투스 무선 신호를 상기 리모컨 키로 주기적으로 송신하는 차량 추적 신호 송신 과정; 상기 리모컨 키가 상기 차량 추적 신호를 수신받아 차량 추적 신호의 수신신호전계강도를 측정한 후, 측정된 수신신호전계강도에 따라 상기 차량 시스템이 설치된 차량의 위치에 대한 방향 및 거리를 사용자에게 경보하는 위치 통지 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 추적 신호 송신 과정은, 제어부가 전원 공급부를 제어하여 상기 주파수 변조 무선신호의 수신 시 블루투스 통신부로 제공되는 블루투스 구동 전원을 초기화하는 블루투스 전원 초기화 단계; 제어부가 전원 공급부 및 부스터 전원 공급부를 제어하여 상기 블루투스 구동 전원의 전력을 증가시켜 블루투스 부스트 전원을 생성하는 블루투스 부스트 전원 생성 단계; 및 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 블루투스 부스트 전원에 따른 송신 전력을 가지는 상기 블루투스 무선신호를 송신하는 블루투스 무선신호 송신 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은: 차량 시스템이 차량의 주차 여부를 판단하는 차량 주차 판단 과정; 및 상기 차량 시스템이 상기 주차 판단 과정에 의해 차량이 주차된 것으로 판단되면 GPS 모듈을 통해 GPS 위성신호가 수신되는지를 검사하여 인도어인지 아웃도어인지를 판단하는 인도어/아웃도어 판단 과정을 더 포함하고, 상기 GPS 위성신호가 수신되지 않는 인도어인 것으로 판단되면 인도어 모드를 설정하고, 상기 인도어 설정 모드에서 상기 차량 추적 신호 요청 과정, 차량 추적 신호 송신 과정 및 위치 통지 과정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은: 상기 차량 시스템이 상기 인도어/아웃도어 판단 과정에서 GPS 위성신호가 수신되는 아웃도어 모드인 것으로 판단되면 아웃도어 모드를 설정하고 웨이크 업 신호를 무선 리모컨 키로 전송한 후 GPS 모듈을 통한 현재 위치를 측정하여 GPS 차량 위치정보를 생성하여 리모컨 키로 전송하는 GPS 차량 위치정보 제공 과정; 리모컨 키가 상기 웨이크 업 신호를 수신받아 블루투스 통신부를 활성화시키고, 활성화된 블루투스 통신부를 통해 GPS 차량 위치정보를 수신받아 저장하는 차량 위치 등록 과정; 상기 리모컨 키가 차량 위치 추적 요청 발생 시 상기 등록된 GPS 차량 위치정보를 로드하여 블루투스 무선신호에 실어 스마트폰으로 전송하는 차량 위치 요청 과정; 및 상기 스마트폰이 상기 GPS 차량 위치정보를 포함하는 블루투스 무선신호의 수신 시 GPS 모듈을 통해 현재 위치를 측정하여 사용자의 현재 위치에 대한 GPS 사용자 위치 정보를 생성하고, 상기 GPS 차량 위치정보와 GPS 사용자 위치정보를 지도데이터에 맵핑하여 표시하는 차량 위치 통지 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 주차 판단 과정은, 시동 온/오프 검출부를 통해 차량의 시동 오프 검출 여부 및 도어락 검출부를 통한 도어락 검출 여부에 의해 판단되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 리모컨 키를 이용하여 차량의 주차 위치를 찾을 수 있으므로, 별도의 장치를 구비하지 않아도 되고, 운전자가 필수적으로 구비해야 하는 리모컨 키만 소지하면 되므로 사용자의 소지품을 최소화하여 사용자의 편리성을 높일 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 차량의 리모컨 키에 GPS 모듈을 구성하지 않아도 되고, 차량 검색 시 수신되는 신호의 수신신호전계강도만을 측정하면 되므로, 최소한의 전력만을 소비하여 차량의 주차 위치를 찾으므로 리모컨 키의 특성에 맞게 리모컨 키의 배터리를 오래 사용할 수 있는 효과를 갖는다.
본 발명은 리모컨 키의 지향성 안테나, 리모컨 키의 주파수 변조 신호 및 최근 차량에 적용되는 있는 블루투스 모듈을 이용하여 다소 먼 거리에서도 수신할 수 있도록 송신전력을 높인 블루투스 신호를 이용하고, 지향성 안테나를 통해 수신되는 블루투스 신호의 수신신호전계강도를 측정하여 방향 및 거리에 따른 위치를 통지하여 주므로 건물 내의 주차장에서도 자신의 차량을 용이하게 찾을 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 아웃도어에서 GPS 장치를 이용하여 측정된 GPS 차량 위치정보만을 리모컨 키에 저장하였다가 리모컨 키를 통해 차량의 위치가 요구되는 경우 저장된 GPS 차량 위치정보를 스마트폰으로 전송하여 확인할 수 있도록 하므로, 리모컨 키가 위치를 확인하기 동작 및 전력을 필요로 하지 않으면서도 GPS를 이용한 정확한 차량의 주차 위치를 확인할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 리모컨 키의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 차량 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 인도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법을 나타낸 절차도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 등록 방법을 나타낸 절차도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 등록 방법을 나타낸 절차도이다.
도 7은 본 발명의 제1 및 제2실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법을 나타낸 절차도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 차량 주차 위치 정보 제공 시스템에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템은 리모컨 키(100), 차량(1)에 설치되는 차량 시스템(200)을 포함하며, 실시예에 따라 스마트폰(300)을 더 포함한다.
리모컨 키(100)는 차량을 제어하기 위한 복수의 버튼을 포함하고, 차량 시스템(200)과 주파수 변조(Frequency Modulation: FM) 무선통신 및 블루투스(Bluetooth) 무선데이터 통신을 수행하며, 상기 버튼의 입력에 따라 차량 시스템(200)으로 차량 제어 신호를 FM 무선신호로 전송하고, 차량 시스템(200)으로부터 차량을 추적하기 위한 차량 추적 신호인 블루투스 무선신호를 수신받는다. 상기 차량 제어 신호는 도어락(Door Lock), 도어 언락(Door Unlock), 트렁크 오픈 및 시동 신호 등이 될 수 있다. 그리고 상기 블루투스 무선신호는 차량(1), 차량 시스템(200) 및 차량 시스템(200)의 블루투스 통신 모듈 중 적어도 하나 이상의 고유의 발신자 식별정보와 리모컨 키(100)를 식별하기 위한 고유의 리모컨 키 식별정보(또는 "수신자 식별정보"라 함) 및 임의의 데이터를 포함하는 신호이다. 상기 데이터는 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)만을 측정하고자 하는 경우 널(Null) 데이터일 수 있을 것이다.
리모컨 키(100)는 인도어(In Door) 모드에서 차량 시스템(200)으로부터 블루투스 무선신호가 수신되면 상기 블루투스 무선신호의 RSSI를 측정하고, RSSI 세기에 따라 차량이 위치하는 방향 및 거리를 사용자에게 통지한다. 상기 통지 방법으로는 방향 및 거리에 따라 경보 발생 주기를 조절하는 방식으로 알려줄 수도 있고, 문자 및 그래픽 중 적어도 하나 이상을 표시할 수 있는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD)를 포함하는 경우 문자 및 그래픽 중 하나 이상으로 표시할 수도 있을 것이다. 또한, 상기 경보는 부저음이 될 수도 있고, LED의 점멸이 될 수도 있을 것이다.
그리고 리모컨 키(100)는 아웃도어(Out Door) 모드에서 블루투스 무선신호로 차량의 GPS 위치정보를 수신받아 저장하고, 차량 위치 추적 요청이벤트 발생 시 저장된 GPS 위치정보를 스마트폰(300)으로 전송한다. 상기 GPS 위치정보를 무선신호로 제공하는 장치는 차량 시스템(200) 및 스마트폰 중 하나가 될 수 있을 것이다.
차량 시스템(200)은 차량(1)의 도어 락/언락을 제어하고 도어 락/언락을 검출하며, 시동 온/오프의 검출 및 제어 등과 같은 차량의 전자시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 본 발명에 따른 차량 시스템(200)은 리모컨 키(100)와 FM 무선 통신 및 블루투스 무선 통신을 수행하고, 인도어 모드에서 차량(1), 차량 시스템(200) 및 차량 시스템의 블루투스 통신 모듈 중 적어도 하나 이상의 고유의 식별정보 및 임의의 데이터를 포함하는 블루투스 무선 신호를 리모컨 키(100)로 전송하고, 아웃도어 모드의 제1실시예에 따라 GPS를 이용한 현재 위치를 측정하고, 측정된 차량의 GPS 위치정보(이하 "GPS 차량 위치정보"라 함)를 포함하는 블루투스 무선 신호를 리모컨 키(100)로 제공한다.
스마트폰(300)은 아웃도어 모드의 제2실시예에 따라 GPS를 이용한 현재위치를 측정하고, 측정된 GPS 위치정보를 GPS 차량 위치 정보로서 상기 리모컨 키(100)로 송신한다.
그리고 스마트폰(300)은 아웃도어 모드의 제1실시예 및 제2실시예에 따라 무선 리모컨 키(100)로부터 GPS 차량 위치정보의 수신 시, 상기 GPS 위치정보 메시지의 터치 시 주차 차량 위치 표시 어플리케이션(또는 "앱"이라 함)을 구동하거나 미리 구동된 주차 차량 위치 표시 어플리케이션을 통해 상기 수신된 GPS 차량 위치정보 및 현재 자신의 위치(이하 "GPS 사용자 위치정보"라 함)를 동시에 지도데이터에 맵핑하여 표시하여, 사용자의 위치와 차량의 위치를 동시에 사용자에게 보여주어 차량을 용이하게 찾을 수 있게 해준다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 리모컨 키의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 리모컨 키(100)의 상세 구성 및 동작을 설명한다.
본 발명에 따른 리모컨 키(100)는 제어부(10), 저장부(20), 입력부(30), 표시부(40), 통신부(50), RSSI 측정부(60), 전원부(70) 및 부저(80)를 포함한다.
저장부(20)는 본 발명에 따른 차량 주차 위치 정보를 제공하기 위한 리모컨 키(100)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역과, 본 발명의 아웃도어 모드에서 GPS 위치정보를 저장하는 데이터 영역을 포함한다.
입력부(30)는 차량을 제어하기 위한 도어 락/언락 버튼, 시동 온 버튼, 트렁크 오픈 버튼 등과 같은 차량 제어를 위한 버튼(이하 "차량 제어 버튼"이라 함) 및 차량 주차 위치 확인 버튼과 같이 눌린 버튼에 대한 FM 무선신호를 송신하도록 하는 버튼(이하 "FM 무선신호 송신 버튼"이라 함)을 포함하며, 본 발명의 아웃도어 모드의 제2실시예에 따라 연동 시작 버튼 및 아웃도어 모드에서의 차량 위치 추적 버튼 등과 같이 눌린 버튼에 대한 블루투스 무선신호를 송신하도록 하는 버튼(이하 "블루투스 무선신호 송신 버튼"이라 함) 및 다른 실시예에 따른 무선충전 버튼 등을 포함하고, 눌린 버튼에 대한 버튼 신호를 제어부(10)로 출력한다.
표시부(40)는 발광다이오드(Light Emitting Diode: LED) 또는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD)가 될 수 있으며, 차량(1)의 방향 및 거리에 대한 정보를 표시한다. 상기 표시부(40)가 발광다이오드로 구성되는 경우, 발광다이오드의 점멸 속도에 따라 차량이 위치한 방향 및 거리를 표시하도록 구성될 것이다.
통신부(50)는 차량 시스템(200)과 FM 무선통신을 수행하는 FM 통신부(51) 및 차량 시스템(200)과 블루투스 무선통신을 수행하는 블루투스 통신모듈인 블루투스 통신부(52)를 포함한다. FM 통신부(51)는 차량 제어 신호를 차량 시스템(200)으로 전송하는 기능만을 가지므로 송신기만으로 구성될 수도 있다. 여기서 블루투스 통신부(52)의 안테나(ANT2)는 특정한 방향으로부터의 전파에 대해 감도가 좋은 지향성 안테나를 사용한다. 이는 수신신호전계강도에 따라 블루투스 무선신호가 수신되는 방향을 알 수 있도록 하기 위한 것이다.
RSSI 측정부(60)는 상기 블루투스 통신부(52)로부터 수신되는 블루투스 무선 통신신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정하여 제어부(10)로 제공한다.
전원부(70)는 리모컨 키(100)의 동작을 제어하기 위해 필요로 하는 소스 전원을 공급하는 배터리(71)를 포함하며, 본 발명의 일실시예에 따라 외부 장치(미도시)로부터 무선충전 신호를 수신하는 무선충전신호 수신 안테나(72) 및 상기 무선충전 수신 안테나(72)를 통해 수신되는 무선충전 신호에 의해 유기된 전원에 의해 무선충전전원을 생성하여 상기 배터리(71)를 충전하는 무선 충전부(73)를 더 포함할 수도 있을 것이다. 상기 무선 충전부(73)는 무선충전신호 수신 안테나(72)를 통해 전원이 발생되면 무선충전전원을 생성하여 배터리(71)를 자동 충전하도록 구성될 수도 있고, 입력부(30)의 무선충전 버튼의 입력에 의한 제어부(10)의 제어를 받아 배터리(71)를 충전하도록 구성될 수도 있을 것이다. 통상 상기 전원부(70)는 배터리(71)로부터 소스전원을 인가받아 리모컨 키(100)의 각 구성에 필요한 구동전원을 생성하여 출력하는 구동 전원 생성부(미도시)를 더 포함할 것이다.
부저(80)는 제어부(10)의 제어를 부저음(또는 "경고음"이라 함)을 발생시킨다.
제어부(10)는 본 발명에 따른 리모컨 키(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 제어부(10)는 인도어 모드에서 RSSI 측정부(60)로부터 입력되는 RSSI에 따라 표시부(40) 및 부저(80) 중 적어도 하나 이상을 제어하여 블루투스 무선신호를 송신하는 차량 시스템(200)이 장착된 차량(1)의 방향을 사용자에게 알려주고, 아웃도어 모드에서 블루투스 통신부(52)를 통해 수신된 GPS 차량 위치정보를 저장부(20)에 저장하였다가 차량 위치 추적 버튼의 입력 시 블루투스 통신부(52)를 통해 GPS 차량 위치정보를 스마트폰(300)으로 제공한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 차량 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 차량 시스템(200)의 구성 및 동작을 설명한다.
본 발명에 따른 차량 시스템(200)은 제어부(110), 저장부(120), 통신부(130), GPS 모듈(140), 주차 검출부(150) 및 전원부(160)를 포함한다.
저장부(120)는 본 발명에 따른 차량 시스템(200)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역과, 지도데이터를 저장하고 있는 지도데이터 DB 등을 저장하는 데이터 저장영역을 포함한다.
통신부(130)는 리모컨 키(100)와 FM 무선 통신을 수행하는 FM 통신부(131) 및 리모컨 키(100)와 블루투스 무선 통신을 수행하는 블루투스 통신 모듈인 블루투스 통신부(132)를 포함한다. 상기 FM 통신부(131)는 FM 수신기로만 구성될 수도 있을 것이다. 차량 시스템(200)의 블루투스 통신부(142)의 안테나(ANT5)는 전방향성 안테나인 것이 바람직할 것이다.
GPS 모듈(140)은 적어도 셋 이상의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성들로부터 각각의 위성 위치신호를 수신받아 현재의 위치를 계산하여 GPS 위치 정보를 제어부(110)로 제공한다. 이때의 GPS 위치 정보는 경도 및 위도 좌표가 될 수 있을 것이다.
주차 검출부(150)는 차량(1)이 주차되는지의 여부를 판단하여 제어부(110)로 출력한다. 상기 주차 검출부(150)는 차량의 시동 온/오프를 검출하여 제어부(110)로 출력하는 시동 온/오프 검출부(151)로 구성될 수 있으며, 차량 도어의 (Lock: 락)잠김 여부를 검출하여 출력하는 도어락 검출부(152)가 상기 시동 온/오프 검출부(151)와 함께 구성될 수도 있을 것이다. 즉 시동이 오프되면 차량(1)이 주차되는 것으로 판단할 수도 있고, 시동이 오프되고 도어가 잠기는 경우 차량(1)이 주차되는 것으로 판단될 수도 있을 것이다. 또한, 주차 검출부(150)는 차량 내에 탑승자의 탑승 여부를 검출하는 탑승자 검출부(미도시)를 더 포함하여 탑승자의 탑승 여부를 고려하여 주차 여부를 판단하도록 구성될 수도 있을 것이다. 상기 탑승자 검출부는 실내 카메라(미도시)에 의해 촬영된 영상에 의해 탑승자의 탑승 여부를 검출하는 방식 또는 좌석에 설치된 압력 센서에 의해 탑승자의 탑승 여부를 검출하는 방식이 적용될 수 있을 것이다.
전원부(160)는 소스 전원을 공급하는 소스 전원부(161), 상기 소스 전원을 입력받아 차량 시스템(200)의 각 구성들에 필요한 구동 전원을 생성하여 공급하는 전원 공급부(162) 및 제어부(110)의 제어를 받아 전원 공급부(162)로부터 블루투스 통신부 구동전원을 인가받고 상기 블루투스 구동 전원의 전력을 증가시킨 부스터 전원을 블루투스 통신부(132)로 공급하는 부스터 전원 공급부(163)를 포함한다. 상기 부스터 전원을 공급받은 블루투스 통신부(132)에서 송신되는 블루투스 무선신호는 송신 거리가 증가될 것이다.
제어부(110)는 본 발명에 따른 차량 시스템(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(110)는 본 발명에 따라 차량의 주차가 판단되고 GPS모듈(140)을 통해 GPS신호가 수신되지 않고 FM 통신부(131)를 통해 리모컨 키(100)로부터 리모컨 키 FM 신호가 수신되면 인도어 모드를 설정하고 부스터 전원 공급부(163)를 구동하여 부스터 전원을 블루투스 통신부(132)로 공급하고, 블루투스 통신부(132)를 통해 블루투스 무선 신호를 리모컨 키(100)로 송신한다.
제어부(110)는 주차 판단 후 GPS 모듈(140)을 통해 GPS 신호가 수신되면 아웃도어 모드를 설정하고 GPS 모듈(140)을 통해 현재 위치를 측정하고, 측정된 GPS 위치정보를 블루투스 통신부(52)를 통해 블루투스 무선 신호에 실어 리모컨 키(100)로 송신한다.
도 4는 본 발명에 따른 인도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법을 나타낸 절차도이다.
도 4를 참조하면, 차량 시스템(200)의 제어부(110)는 주차 검출부(150)를 통해 차량이 주차되는지를 판단한다(S111).
차량이 주차되는 것으로 판단되면 제어부(110)는 GPS 모듈(140)을 통해 GPS 수신 여부를 검사한다(S113).
GPS가 수신되면 제어부(110)는 아웃도어 모드 차량 위치 등록 및 찾기 과정을 수행하고(S125), GPS가 수신되지 않으면 인도어 모드를 설정한(S115) 후, 리모컨 키(100)로부터 리모컨 키 FM 무선신호가 수신되는지를 검사한다.
이때, 무선 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 차량(1) 운전자, 즉 사용자가 도어 락/언락, 트렁크 오픈, 시동 온 등과 같은 차량 제어를 위한 입력부(30)의 차량 제어 버튼 또는 차량 주차 위치 확인 버튼과 같은 FM 무선 신호 송신 버튼이 눌리면 눌린 버튼의 눌림에 의해 발생되는 차량 위치 추적 요청 이벤트가 발생하는지를 검사한다(S210).
상기 차량 위치 추적 요청 이벤트가 발생되면 리모컨 키(100)는 리모컨 키 FM 무선신호를 FM 통신부(51)를 통해 차량 시스템(200)으로 송신한다(S211).
상기 리모컨 키 FM 무선신호의 송신 후 리모컨 키(100)는 블루투스(BT) 전원 공급을 초기화하고(S213), 블루투스 통신부(52)를 제어하여 블루투스 무선신호가 수신되는지를 검사하는 블루투스 무선신호 대기 모드로 진입한다(S215).
반면, 차량 시스템(200)은 리모컨 키(100)로부터 리모컨 키 FM 무선신호가 수신되면 블루투스 전원 공급을 초기화하고(S117), 전원공급부(152) 및 부스터 전원 공급부(163)를 제어하여 블루투스 부스터 전원을 블루투스 통신부(132)로 공급한다(S119).
블루투스 부스터 전원이 공급되기 시작하면 차량 시스템(200)의 제어부(110)는 블루투스 통신부(52)를 통해 블루투스 무선 신호를 리모컨 키(100)로 송신하기 시작한다(S121).
상기 블루투스 무선신호 수신 대기 모드에 있는 리모컨 키(100)는 차량 시스템(200)으로부터 블루투스 무선신호가 수신되면 RSSI 측정부(60)를 통해 블루투스 무선신호의 RSSI를 측정하고(S217), 표시부(40) 및 부저(80) 중 적어도 하나 이상을 통해 측정된 RSSI에 따른 주차 부저음의 발생 주기, 발광다이오드의 점멸 속도 및 방향 및 거리 정보의 표시를 통해 차량이 주차된 방향 및 거리를 사용자에게 통지하기 시작한다(S219).
상기 주차 차량의 위치가 통지되기 시작하면 차량 위치 추적 종료 이벤트가 발생되는지를 검사하고(S221), 상기 차량 위치 추적 종료 이벤트가 발생되지 않으면 지속적으로 블루투스 무선신호를 수신하여 차량 위치를 통지하고, 차량 위치 추적 종료 이벤트가 발생되면 차량 위치 추적 종료 FM 무선신호를 차량 시스템(200)으로 송신한다(S223). 상기 차량 위치 추적 종료 이벤트는 리모컨 키(100)의 입력부(30)의 차량 찾기 종료 버튼이 입력되거나 일정 시간이 초과된 경우에 발생될 수 있을 것이다.
상기 블루투스 무선신호의 송신 개시 후 차량 시스템(200)은 블루투스 무선신호 전송 중지 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S123). 상기 블루투스 무선신호 전송 중지 이벤트는 상기 차량 위치 추적 종료 FM 무선신호의 수신 시 발생할 수 있을 것이다.
상기 블루투스 무선신호 전송 중지 이벤트가 발생되면 차량 시스템(200)은 블루투스 통신부(132)를 통한 블루투스 무선신호의 전송을 중단하고, 부스터 전원 공급부(163)를 통한 부스트 전원 공급을 중단한다(S125).
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 등록 방법을 나타낸 절차도이다.
도 5를 참조하면, 우선 상기 도 4의 S111에서 차량의 주차가 판단되고 S113에서 GPS 신호가 수신되는 것으로 판단되면, 차량 시스템(200)의 제어부(110)는 아웃도어 모드를 설정한다(S311).
상기 아웃도어 모드가 설정되면 제어부(110)는 웨이크 업(Wake Up) 무선신호를 리모컨 키(100)로 송신한다(S12). 상기 웨이크 업 무선신호는 FM 무선신호로 송신될 수도 있고, 블루투스 무선신호로 송신될 수도 있을 것이다.
상기 웨이크 업 무선신호를 수신받은 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 블루투스 통신부(52)를 활성화시켜(S411), 블루투스 무선신호 수신 대기 모드로 진입한다(S413).
상기 웨이크 업 무선신호를 송신한 차량 시스템(200)의 제어부(110)는 GPS 모듈(140) 및 블루투스 통신부(132)를 구동한(S313) 후, GPS 모듈(140)을 통해 현재의 위치를 측정하고(S315), 측정된 현재 위치에 대한 GPS 위치 정보를 생성한다(S315, S317).
GPS 위치 정보가 생성되면 차량 시스템(200)의 제어부(110)는 상기 GPS 위치 정보를 블루투스 통신부(132)를 통해 블루투스 무선신호에 실어 리모컨 키(100)로 송신한다(S319).
상기 GPS 위치 정보를 실은 블루투스 무선신호를 수신한 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 GPS 위치 정보를 검출하여 저장부(20)에 저장한 후(S415), 슬립 모드로 진행한다(S417).
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 등록 방법을 나타낸 절차도로 스마트폰의 GPS 기능을 이용하여 차량의 주차 위치 정보를 리모컨 키(100)에 등록하는 방법을 나타낸 것이다. 본 발명의 제2실시예에서는 인도어 모드 및 아웃도어 모드가 설정되지 않으며, 아웃도어에서만 차량 주차 위치를 제공받을 수 있다.
도 6을 참조하면, 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 사용자가 입력부(30)를 통해 연동 시작 버튼이 입력하는지를 검사한다(S511).
영동시작 버튼이 입력되면 제어부(10)는 블루투스 통신부(52)를 활성화시키고 스마트폰(300)과 블루투스 프로토콜에 따라 블루투스 무선통신 채널을 형성한다(S513, S515).
무선통신 채널이 형성되면 리모컨 키(100)는 위치정보 요청 신호를 블루투스 통신부(52)를 통해 스마트폰(300)으로 송신한다(S517).
위치정보 요청 신호를 수신한 스마트폰(300)은 주차 차량 위치 표시 앱을 구동하고(S519), 상기 주차 차량 위치 표시 앱을 통해 GPS 모듈(미도시)을 구동하여(S521) 현재 위치를 측정하여 GPS 위치 정보를 생성한다(S523, S525).
GPS 위치 정보가 생성되면 스마트폰(300)은 주차 차량 위치 표시 앱을 통해 GPS 위치 정보를 블루투스 무선신호에 실어 리모컨 키(100)로 송신한다(S527).
상기 GPS 위치 정보를 실은 블루투스 무선신호를 수신한 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 GPS 위치 정보를 검출하여 저장부(20)에 저장한(S529) 후, 슬립 모드로 진행한다(S531).
도 7은 본 발명의 제1 및 제2실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법을 나타낸 절차도이다.
도 7을 참조하면, 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 입력부(30)로부터 차량 위치 추적 버튼의 눌림에 의한 차량 위치 추적 버튼 신호가 입력되는지를 검사한다(S711).
입력부(30)로부터 차량 위치 추적 버튼 신호가 입력되면 제어부(10)는 블루투스 통신부(52)를 깨워 활성화시키고(S713), 블루투스 프로토콜에 따라 스마트폰(300)과 블루투스 통신 채널을 형성한다(S715). 물론, 상기 스마트폰(300)의 블루투스 모듈(미도시) 또한 활성화되어 있어 있고, 페어링되어 있어야 할 것이다. 페어링 방법은 일반적인 블루투스 프로토콜에 따라 수행되므로 그 설명을 생략한다.
블루투스 통신 채널이 형성되면 제어부(10)는 저장부(20)에 저장되어 있는 GPS 차량 위치정보를 로드하고(S717)하고, 블루투스 프로토콜에 따라 블루투스 무선신호에 실어 스마트폰(300)으로 전송한다(S719). 이때 스마트폰(300)은 상기 위치 정보의 수신 시 주차 차량 위치 표시 어플리케이션이 활성화되도록 구성되거나 주차 차량 위치 표시 어플리케이션이 실행되어 있어야 할 것이다(S610).
스마트폰(300)은 상기 GPS 차량 위치정보를 수신한 스마트폰(300)은 활성화된 주차 차량 위치 표시 어플리케이션을 통해 지도데이터를 로드하고, 지도데이터에 현재의 자신의 GPS 사용자 위치 정보와 상기 수신된 차량의 GPS 차량 위치정보를 맵핑하여 표시한다(S623).
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
10, 110: 제어부 20, 120: 저장부
30: 입력부 40: 표시부
50, 130: 통신부 51, 131: FM 통신부
52, 132: 블루투스 통신부 60: RSSI 측정부
70: 전원부 71: 배터리
72: 무선충전 안테나 73: 무선충전부
80: 부저 100: 리모컨 키
140: GPS 모듈 150: 주차 검출부
151: 시동 온/오프 검출부 152: 도어락 검출부
160: 전원부 161: 소스 전원
162: 전원 공급부 163: 부스터 전원 공급부
200: 차량 시스템 300: 스마트폰

Claims (13)

  1. 차량에 설치되어 주파수 변조 무선신호의 수신 시 블루투스 무선 신호를 주기적으로 송신하는 차량 시스템; 및
    차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 주파수 변조 무선신호를 상기 차량 시스템으로 송신하고, 이에 응답하여 수신되는 상기 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정한 후, 측정된 수신신호전계강도에 따른 상기 차량 위치에 대한 방향 및 거리를 경보하는 리모컨 키를 포함하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리모컨 키는,
    차량 제어를 위한 적어도 하나 이상의 차량 제어 버튼 및 차량 주차 위치 확인 버튼 중 적어도 하나 이상을 구비하는 입력부;
    상기 주파수 변조 무선신호를 송신하는 FM 통신부와, 지향성 안테나를 통해 블루투스 무선신호를 수신하는 블루투스 통신부를 포함하는 통신부;
    상기 블루투스 통신부를 통해 수신되는 블루투스 무선신호의 RSSI를 측정하여 출력하는 RSSI 측정부;
    상기 차량 위치에 대한 방향 및 거리를 경보하는 경보부; 및
    상기 차량 제어 버튼 및 차량 주차 위치 확인 버튼 중 어느 하나의 입력에 의한 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 주파수 변조 무선신호를 상기 차량 시스템으로 송신하고, 이에 응답하여 수신되는 상기 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정한 후, 측정된 수신신호전계강도에 따라 상기 경보부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 리모컨 키는,
    소스 전원을 공급하는 배터리와,
    무선전력신호 수신 안테나와,
    상기 무선전력신호 수신 안테나를 통해 수신된 무선전력신호에 따른 무선충전신호를 생성하여 상기 배터리를 충전하는 무선충전부를 포함하는 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 차량 시스템은,
    상기 주파수 변조 무선신호를 수신하는 FM 통신부와, 상기 블루투스 무선신호를 송신하는 블루투스 통신부를 포함하는 통신부;
    소스전원부와 소스전원부로부터 공급되는 소스 전원을 상기 블루투스 통신부에 필요한 블루투스 구동전원을 생성하여 상기 블루투스 통신부로 공급하는 전원 공급부와, 상기 블루투스 구동전원의 출력 전력을 증가시킨 블루투스 부스트 전원을 생성하는 부스터 전원 공급부를 포함하는 전원부; 및
    상기 주파수 변조 무선신호의 수신 시 상기 전원 공급부와 부스터 전원 공급부를 제어하여 상기 블루투스 부스트 전원을 상기 블루투스 통신부로 제공하여 상기 블루투스 부스트 전원에 따른 출력 전력을 가지는 블루투스 무선신호를 상기 리모컨 키로 송신시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량 시스템은,
    상기 차량의 주차 여부를 검출하는 주차 검출부; 및
    적어도 셋 이상의 GPS 위성 각각으로부터 위치신호를 입력받아 현재 자신의 위치를 측정하여 출력하는 GPS 모듈을 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 주차 검출부를 통해 상기 차량이 주차된 것으로 판단되고, 상기 GPS 모듈을 통한 상기 위치신호의 수신여부를 검사하여 위치신호가 수신되지 않으면 인도어 모드를 설정한 후, 상기 인도어 모드에서 상기 주파수 변조 무선신호의 수신 시 상기 블루투스 무선신호를 상기 리모컨 키로 송신하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    GPS 모듈을 포함하고, GPS 차량 위치 정보를 수신하고, 현재 사용자의 위치를 측정하여 GPS 사용자 위치 정보를 생성한 후, 상기 GPS 차량 위치 정보와 GPS 사용자 위치 정보를 지도데이터에 맵핑하여 표시하는 스마트폰을 더 포함하되,
    상기 차량 시스템의 제어부는,
    상기 GPS 모듈을 통해 위치신호가 수신되는 것으로 판단되면 아웃도어 모드를 설정한 후, 웨이크 업 신호를 상기 통신부를 통해 리모컨 키로 송신하고, 상기 GPS 모듈을 통해 현재 자신의 위치를 측정하여 상기 GPS 차량 위치정보를 생성한 후 블루투스 통신부를 통해 블루투스 무선신호에 실어 리모컨 키로 송신하고,
    상기 리모컨 키는 상기 웨이크 업 신호를 수신받아 블루투스 통신부를 활성화하고, 활성화된 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 GPS 차량 위치정보를 수신하여 저장하였다가, 차량 위치 추적 요청의 발생 시 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 저장된 GPS 차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로 송신하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 경보부는 부저음을 발생하는 부저 및 빛을 방출하는 발광다이오드 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 지향성 안테나를 통해 수신되는 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도를 RSSI 측정부를 통해 측정하고, 상기 부저 및 발광 다이오드 중 하나 이상을 제어하여 측정된 수신신호전계강도에 따라 부저음 발생 주기를 제어하거나 상기 발광 다이오드의 점멸 속도를 제어하여 차량의 위치에 따른 방향 및 거리를 사용자에게 통지하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템.
  8. 적어도 셋 이상의 GPS 위성 각각으로부터 위치신호를 입력받아 현재 자신의 위치를 측정하여 출력하는 GPS 모듈 및 블루투스 모듈을 포함하고, 리모컨 키로부터 위치 정보 요청 신호의 수신 시 상기 GPS 모듈을 통해 위치를 측정하여 GPS 차량 위치 정보를 생성하여 리모컨 키로 전송하고, 추후 GPS 차량 위치 정보를 수신하고, 현재 사용자의 위치를 측정하여 GPS 사용자 위치 정보를 생성한 후, 상기 GPS 차량 위치 정보와 GPS 사용자 위치 정보를 지도데이터에 맵핑하여 표시하는 스마트폰; 및
    연동 시작 버튼을 포함하는 입력부와,
    FM 통신부 및 블루투스 통신부를 포함하는 통신부와,
    입력부로부터 연동시작 버튼이 입력되면 블루투스 통신부를 활성화하여 상기 스마트폰의 블루투스 모듈을 통해 블루투스 통신 채널을 형성하여 위치 정보 요청 신호를 스마트폰으로 전송하고, 이에 응답하여 상기 스마트폰으로부터 GPS 위치 정보를 수신받아 GPS 차량 위치 정보로서 저장하였다가 차량 위치 추적 요청의 발생 시 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 저장된 GPS 차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로 송신하는 제어부를 포함하는 리모컨 키를 포함하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템.
  9. 리모컨 키가 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 주파수 변조 무선신호를 차량 시스템으로 전송하는 차량 추적 신호 요청 과정;
    상기 주파수 변조 무선신호를 수신받은 차량 시스템이 차량 추적 신호인 블루투스 무선 신호를 상기 리모컨 키로 주기적으로 송신하는 차량 추적 신호 송신 과정;
    상기 리모컨 키가 상기 차량 추적 신호를 수신받아 차량 추적 신호의 수신신호전계강도를 측정한 후, 측정된 수신신호전계강도에 따라 상기 차량 시스템이 설치된 차량의 위치에 대한 방향 및 거리를 사용자에게 경보하는 위치 통지 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량 추적 신호 송신 과정은,
    제어부가 전원 공급부를 제어하여 상기 주파수 변조 무선신호의 수신 시 블루투스 통신부로 제공되는 블루투스 구동 전원을 초기화하는 블루투스 전원 초기화 단계;
    제어부가 전원 공급부 및 부스터 전원 공급부를 제어하여 상기 블루투스 구동 전원의 전력을 증가시켜 블루투스 부스트 전원을 생성하는 블루투스 부스트 전원 생성 단계; 및
    상기 블루투스 통신부를 통해 상기 블루투스 부스트 전원에 따른 송신 전력을 가지는 상기 블루투스 무선신호를 송신하는 블루투스 무선신호 송신 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    차량 시스템이 차량의 주차 여부를 판단하는 차량 주차 판단 과정; 및
    상기 차량 시스템이 상기 주차 판단 과정에 의해 차량이 주차된 것으로 판단되면 GPS 모듈을 통해 GPS 위성신호가 수신되는지를 검사하여 인도어인지 아웃도어인지를 판단하는 인도어/아웃도어 판단 과정을 더 포함하고,
    상기 GPS 위성신호가 수신되지 않는 인도어인 것으로 판단되면 인도어 모드를 설정하고, 상기 인도어 설정 모드에서 상기 차량 추적 신호 요청 과정, 차량 추적 신호 송신 과정 및 위치 통지 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 차량 시스템이 상기 인도어/아웃도어 판단 과정에서 GPS 위성신호가 수신되는 아웃도어 모드인 것으로 판단되면 아웃도어 모드를 설정하고 웨이크 업 신호를 무선 리모컨 키로 전송한 후 GPS 모듈을 통한 현재 위치를 측정하여 GPS 차량 위치정보를 생성하여 리모컨 키로 전송하는 GPS 차량 위치정보 제공 과정;
    리모컨 키가 상기 웨이크 업 신호를 수신받아 블루투스 통신부를 활성화시키고, 활성화된 블루투스 통신부를 통해 GPS 차량 위치정보를 수신받아 저장하는 차량 위치 등록 과정;
    상기 리모컨 키가 차량 위치 추적 요청 발생 시 상기 등록된 GPS 차량 위치정보를 로드하여 블루투스 무선신호에 실어 스마트폰으로 전송하는 차량 위치 요청 과정; 및
    상기 스마트폰이 상기 GPS 차량 위치정보를 포함하는 블루투스 무선신호의 수신 시 GPS 모듈을 통해 현재 위치를 측정하여 사용자의 현재 위치에 대한 GPS 사용자 위치 정보를 생성하고, 상기 GPS 차량 위치정보와 GPS 사용자 위치정보를 지도데이터에 맵핑하여 표시하는 차량 위치 통지 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 차량 주차 판단 과정은,
    시동 온/오프 검출부를 통해 차량의 시동 오프 검출 여부 및 도어락 검출부를 통한 도어락 검출 여부에 의해 판단되는 것을 특징으로 하는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법.
KR1020130053586A 2013-05-13 2013-05-13 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법 KR101471755B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130053586A KR101471755B1 (ko) 2013-05-13 2013-05-13 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130053586A KR101471755B1 (ko) 2013-05-13 2013-05-13 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140134010A true KR20140134010A (ko) 2014-11-21
KR101471755B1 KR101471755B1 (ko) 2014-12-10

Family

ID=52455265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130053586A KR101471755B1 (ko) 2013-05-13 2013-05-13 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101471755B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160131851A (ko) * 2015-05-08 2016-11-16 삼성전기주식회사 전자기기 및 위치 감지 시스템
CN107359886A (zh) * 2017-07-18 2017-11-17 深圳市兴鼎业科技有限公司 一种基于蓝牙的寻车方法、车载蓝牙设备及存储介质
CN108551354A (zh) * 2018-04-25 2018-09-18 威马智慧出行科技(上海)有限公司 寻车系统、寻车方法及汽车
KR20180105822A (ko) * 2017-03-16 2018-10-01 삼성전자주식회사 도어락 장치 및 도어락 장치의 제어 방법
CN108680161A (zh) * 2018-04-16 2018-10-19 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场寻车导航方法、系统及存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230063048A (ko) 2021-11-01 2023-05-09 조중훈 주차 위치 알림 시스템 및 그 방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100559558B1 (ko) * 2003-07-16 2006-03-10 현대자동차주식회사 리모콘을 이용한 자동차 위치확인시스템 및 위치확인방법
KR101017470B1 (ko) * 2008-11-21 2011-02-25 지엠대우오토앤테크놀로지주식회사 주차 위치 확인 장치 및 시스템

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160131851A (ko) * 2015-05-08 2016-11-16 삼성전기주식회사 전자기기 및 위치 감지 시스템
KR20180105822A (ko) * 2017-03-16 2018-10-01 삼성전자주식회사 도어락 장치 및 도어락 장치의 제어 방법
WO2018169304A3 (ko) * 2017-03-16 2018-11-08 삼성전자주식회사 도어락 장치 및 도어락 장치의 제어 방법
US11521443B2 (en) 2017-03-16 2022-12-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Door lock device and control method for door lock device
CN107359886A (zh) * 2017-07-18 2017-11-17 深圳市兴鼎业科技有限公司 一种基于蓝牙的寻车方法、车载蓝牙设备及存储介质
CN108680161A (zh) * 2018-04-16 2018-10-19 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场寻车导航方法、系统及存储介质
CN108551354A (zh) * 2018-04-25 2018-09-18 威马智慧出行科技(上海)有限公司 寻车系统、寻车方法及汽车
CN108551354B (zh) * 2018-04-25 2019-11-22 威马智慧出行科技(上海)有限公司 寻车系统、寻车方法及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
KR101471755B1 (ko) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101471755B1 (ko) 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법
US6725138B2 (en) Automobile lock and locate method and apparatus
US8786468B2 (en) Vehicle locator key fob with range and bearing measurement
US9562769B2 (en) Method for locating a vehicle
US6363324B1 (en) Vehicle location system
US6407698B1 (en) Parked vehicle locator
US6405125B1 (en) Parked vehicle locator
US6738712B1 (en) Electronic location system
US7688226B2 (en) Vehicle location device and method
WO2011069266A1 (en) Method and device for generating proximity warnings for persons in a given area
CN101694519A (zh) 一种定位系统及其定位方法
US8994557B2 (en) Modular collision warning apparatus and method for operating the same
KR20110094489A (ko) 절전 및 무선통신 기능을 구비한 자전거용 휴대형 네비게이션 단말기와 그 제어 방법 및 이를 이용한 자전거 도난 방지 시스템
KR101017470B1 (ko) 주차 위치 확인 장치 및 시스템
EP1441235A9 (en) Location system
KR101239382B1 (ko) 무선 제어 안전 삼각대 및 그 구동 방법
JP6706406B2 (ja) 携帯機器、システム及びプログラム
JP2008207621A (ja) 乗務員支援システム及びその車載端末装置
KR101646049B1 (ko) 이동체 및 그의 위치 추적 방법
JP5861294B2 (ja) 運転支援用の通信タグ及び運転支援システム
EP1221684B1 (en) A method, system and portable device for locating a vehicle
USRE46991E1 (en) Electronic location system
JP7422419B2 (ja) 携帯機器、遠隔制御装置、システム及びプログラム
JP2000279451A (ja) 移動可能距離検出手段付き電動車椅子
JPH10104331A (ja) 相対位置検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160304

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180209

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181126

Year of fee payment: 6