CN108068686A - 一种智能寻车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能寻车方法，应用于车辆控制器，所述方法包括：获取车辆的熄火信息以及车门锁状态信息；当所述车辆熄火并且车门锁闭合时，通过无线射频方式周期地向钥匙控制器发出询问信息；接收所述钥匙控制器发出的应答信息并根据所述应答信息判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆；当所述钥匙控制器正在靠近所述车辆，控制车灯控制器闪烁车灯。通过这种智能寻车方法，使用者无需手动操作就可以在靠近车辆时，车辆自动给以提示，使用方便。同时本发明还公开了一种与该方法对应的智能寻车装置。

Description

一种智能寻车方法及装置

技术领域

本发明属于车辆通讯技术领域，具体而言，涉及一种智能寻车方法及装置。

背景技术

随着车载电子产品技术的发展，用户对车辆配置的要求也越来越高。比如现有大多数汽车都有一键寻车的功能，即在钥匙上有一键寻车按钮，当车主按下该按钮，车辆就会闪烁车灯或者发出警报来提醒车主车辆的位置。但现有的车辆寻车功能还是需要车主主动操作才会进行，如果车主双手提有物品，不方便操作的话，这种方式的寻车功能就不是十分方便了，所以有必要设计一种无须车主主动操作的智能寻车方法。

发明内容

本发明发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种无须手动操作的智能寻车方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明发明第一方面提供如下技术方案：

一种智能寻车方法，应用于车辆控制器，所述方法包括：

获取车辆的熄火信息以及车门锁状态信息；

当所述车辆熄火并且车门锁闭合时，通过无线射频方式周期地向钥匙控制器发出询问信息；

接收所述钥匙控制器发出的应答信息并根据所述应答信息判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆；

当所述钥匙控制器正在靠近所述车辆，控制车灯控制器闪烁车灯。

优选地，根据所述应答信息判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆，进一步包括：

根据所述应答信息的信号强弱变化判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆。

优选地，根据所述应答信息的信号强弱变化判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆，进一步包括：

当所述应答信息的信号强度随时间变强，则判断所述钥匙控制器正在靠近所述车辆。

优选地，当所述钥匙控制器正在靠近所述车辆，控制车灯控制器闪烁车灯之后，还包括：

当所述应答信息的信号强度大于设定阈值，则控制车灯控制器关闭车灯。优选地，通过CAN总线获取所述车辆的熄火信息以及车门锁状态信息。

为解决上述技术问题，本发明发明第二方面提供如下技术方案：

一种智能寻车方法，应用于钥匙控制器，包括：

接收车辆控制器发出的询问信息并与所述车辆控制器进行身份匹配；

如果身份匹配成功，则发送应答信息。

为解决上述技术问题，本发明第三方面提供一种智能寻车装置，配置于车辆控制器，包括：获取模块，所述接收模块用于获取车辆的熄火信息以及车门锁状态信息；

第一通讯模块，用于在所述车辆熄火并且车门锁闭合时通过无线射频方式周期地向钥匙控制器发出询问信息并能够接收所述钥匙控制器发出的应答信息；

处理模块，所述处理模块用于处理所述车辆的熄火信息以及车门锁状态信息并且能够根据所述应答信息判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆；

控制模块，用于在所述钥匙控制器接近所述车辆时控制车灯控制器闪烁车灯。

优选地，所述处理模块用于根据所述应答信息的信号强弱变化来判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆。

优选地，所述处理模块用于当所述应答信息的信号强度随时间变强时判断所述钥匙控制器正在靠近所述车辆。

优选地，所述控制模块还用于当所述应答信息的信号强度大于设定阈值时控制车灯控制器关闭车灯。

优选地，所述获取模块通过CAN总线获取所述车辆的熄火信息以及车门锁状态信息。

为解决上述技术问题，本发明第四方面提供一种智能寻车装置，配置于钥匙控制器，包括：

第二通讯模块，用于接收车辆控制器发出的询问信息以及在身份匹配成功后发送应答信息；

身份匹配模块，用于在接收到车辆控制器发出的询问信息后与所述车辆控制器进行身份匹配。

采用上述技术方案，获取到车辆的熄火信息以及车门锁状态信息，是为了判断车辆是否处于停车状态，当车辆熄火并且车门锁闭合时，即意味着车辆已处于停车状态，此时，周期性地向钥匙控制器发送询问信息，同时接受钥匙控制器发出的应答信息并根据应答信息判断钥匙控制器是否正在靠近车辆，如果钥匙控制器正在靠近车辆，则可以理解为此时车主正在走向车辆方向并正在找车，此时控制车灯控制器闪烁车灯来提醒车主车辆的位置，通过这种方式，无须手动操作钥匙按钮，就可以智能的实现寻车功能，使用方便。

本发明其他的特征与优势将在后续的部分详细说明。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的智能寻车方法流程示意图；

图2是根据本发明一个实施例的智能寻车方法流程示意图；

图3是根据本发明实施例的智能寻车系统结构框图；

图4是根据本发明实施例的车辆控制器的结构框图；

图5是根据本发明实施例的钥匙控制器的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图来详细说明本发明第一方面实施例提出的智能寻车方法。

如图1所示，本发明实施例提供的一种智能寻车方法流程示意图，该方法应用于车辆控制器，包括以下步骤：

S1，获取车辆的熄火信息以及车门锁状态信息；

首先在进行智能寻车之前，需要判断当下车辆的状态是否处于停车状态，容易理解的是，正常情况下如果车辆处于停车状态并且车主已经离开车辆，则车辆此时的状态应该是熄火并且车门锁是处于闭合状态，否则，任一项不满足都可以认定为车主并没有下车或者只是短暂的下车，此时并不需要寻车服务。这里，通过CAN总线获取车辆的熄火信息以及车门锁状态信息。

S2，当所述车辆熄火并且车门锁闭合时，通过无线射频方式周期地向钥匙控制器发出询问信息；

当所述车辆熄火并且车门锁闭合时，判断车辆处于停车状态，车主已经下车，周期地向钥匙控制器发出询问信息，该询问信息可以是没有内容的，其作用只是使钥匙控制器在收到该询问信息后能够返回一个应答信息。

S3，接收所述钥匙控制器发出的应答信息并根据所述应答信息判断钥匙控制器是否正在靠近所述车辆；

当钥匙控制器接收到询问信息后，会立即发出一个相应的应答信息，车辆控制器接收到该应答信息后能够通过应答信息判断钥匙控制器是否正在靠近车辆，这里需要说明的是，首先车辆控制器在接收到应答信息后首先会对发出应答信息的钥匙控制器进行身份匹配以确认是否是与之对应的钥匙控制器，在身份匹配成功后才会进行之后的动作。因为车辆控制器与钥匙控制器使通过无线射频方式通讯，一般地，无线射频方式的通讯距离在几十米左右，这个距离可能会和障碍物有关系，但是，在达到无线射频的通讯范围内时，钥匙控制器即可接收到询问信息并能够返回应答信息，同样的，应答信息也能够被车辆控制器接收到，车辆控制器再根据接收到的应答信息来判断钥匙控制器是否正在靠近车辆。这一步骤的作用是模拟车主的寻车情景来设计的，一般地，当车主带着钥匙控制器进入到无线射频的通讯距离内时，并且车主正在靠近车辆，即可认为车主此时是需要寻车服务的。

S4，当所述钥匙控制器正在靠近所述车辆，控制车灯控制器闪烁车灯；

当钥匙控制器正在靠近车辆，即车主带着钥匙控制器走向车辆，则为车主提供寻车服务，控制车灯控制器闪烁车灯以提醒车主车辆的位置。

现有技术中的寻车方法都是需要手动操作，不管是一键寻车还是其他方式的，但是这样的寻车方法不够方便，在使用者不方便手动操作的时候就不能使用了，所以本发明针对这一问题提出了一种无须手动操作的智能寻车方法，只要车主携带有钥匙控制器，当车主需要寻车时，能够自动提供寻车服务，车辆能够闪烁车灯以提示车主车辆的位置。下面对本发明实施例中根据应答信息来判断钥匙控制器是否正在靠近车辆进一步说明。

车辆控制器通过无线射频的方式周期地向钥匙控制器发送询问信息，周期一般可以定为1-2秒，当钥匙控制器进入到与车辆控制器的通讯范围内时，钥匙控制器即可接收到车辆控制发出的询问信息，同时钥匙控制器对每一次的询问信息都会返回一次应答信息，车辆控制器同样可以接收到应答信息，车辆控制器接收到应答信息后会检测出该应答信息的信号强弱，并存储该应答信息的信号强度值，当接收到下一个周期的应答信息时，再次检测该应答信息的信号强弱，并将两次的应答信息的信号强度进行比较，当应答信息的信号强度值不断增大，即信号不断增强，则判定钥匙控制器正在靠近车辆，当信号强度值不断减小，即信号减弱，则判定钥匙控制器正在远离车辆。这里需要说明的是，无线射频信号的一个特性是距离与信号强度是有关系的，当钥匙控制器不断远离车辆控制器时，车辆控制器接收到的钥匙控制器发出的信号的信号强度是不断较弱的，当钥匙控制器不断靠近车辆控制器时，车辆控制器接收到的钥匙控制器发出的信号的信号强度是不断增强的，根据这一点，可以判断出钥匙控制器是否正在靠近车辆。

如图2所示，进一步地包括S5，当应答信息的信号强度大于设定阈值时，控制车灯控制器关闭车灯；

容易理解的是，当应答信息的信号强度大于设定阈值时，此时该设定阈值表示的是钥匙控制器已经进入到车辆的预定范围内，认为车主已经看见车辆的提示信息，此时需要关闭寻车提醒的服务，则车辆控制器控制器车灯控制器关闭车灯，该预定阈值可以根据实验或者计算得到，比如在车辆5米范围内，可以认为车主已经看见车辆，此时，相距5米的钥匙控制器和车辆控制器之间通过无线射频通讯的信号强度值即为该设定阈值，当车辆控制器受到钥匙控制器发出的应答信息并检测到该应答信息的信号强度值大于该预定阈值，认为车主已进入车辆周围5米范围内，此时控制灯光控制器关闭车灯。当然5米只是一个实施例的选择，具体地数值可以根据具体情况进行设定。

概括来说，在检测到车辆熄火并且车门锁闭合后，车辆控制器通过无线射频的方式周期地发送询问信息，钥匙控制器接收到询问信息后返回应答信息，车辆控制器接收到应答信息后根据应答信息的信号强度变化来判断钥匙控制器是否靠近车辆，如果钥匙控制器正在靠近车辆，则车辆控制器控制车灯控制器闪烁车灯为车主提供寻车提醒服务，可以无需手动操作，自动智能地提供寻车服务，使用方便。

根据本发明第二方面实施例提供一种智能寻车方法，应用于钥匙控制器，包括：接收车辆控制器发出的询问信息并与所述车辆控制器进行身份匹配；

钥匙控制器能够随时接收车辆控制器发出的询问信息，当检测到有车辆控制器发出询问信息时，首先将会与该车辆控制器进行身份匹配，确定是否是与钥匙控制器所对应的车辆控制器。身份的匹配一般地可以通过询问信息中的身份序列号或者电子钥匙等可以确认身份的方式进行。

如果身份匹配成功，则发送应答信息。在身份匹配成功后，即车辆控制器与钥匙控制器是对应的，此时钥匙控制器会对每一次的询问信息都反馈一个应答信息。

图3是根据本发明实施例的智能寻车系统结构框图，包括，车辆100、车辆控制器101、钥匙控制器200以及车灯控制器102。

其中，车辆控制器101设置在车辆100上，首先获取车辆100的熄火信息以及车门锁状态信息，当车辆100熄火并且车门锁闭合时，通过无线射频的方式周期地向钥匙控制器200发出询问信息，接收钥匙控制器200发出的应答信息并根据应答信息判断钥匙控制器200是否正在靠近车辆100，当钥匙控制器200正在靠近车辆100，则控制车灯控制器102闪烁车灯。其中车辆控制器101通过CAN总线获取车辆100熄火信息以及车门锁信息。

具体地，车辆控制器101接收到钥匙控制器200返回的应答信息后，通过返回的应答信息的信号强弱变化来判断钥匙控制器200是否正在靠近车辆100，当返回的应答信息的信号逐渐变强，则判断钥匙控制器200正在靠近车辆100，当返回的应答信息的信号逐渐变弱，则判断钥匙控制器200正在远离车辆100。

进一步地，当应答信息的信号强度大于预定阈值时，车辆控制器101控制车灯控制器102关闭车灯。

下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例提出的智能寻车装置，该装置配置于车辆控制器。

如图4所示，该装置包括：获取模块1011，所述获取模块1011用于获取车辆的熄火信息以及车门锁状态信息；

第一通讯模块1012，用于在所述车辆熄火并且车门锁闭合时通过无线射频方式周期地向钥匙控制器200发出询问信息并能够接收所述钥匙控制器发出的应答信息；

处理模块1013，所述处理模块1013用于处理所述车辆的熄火信息以及车门锁状态信息并且能够根据所述应答信息判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆；

控制模块1014，用于在所述钥匙控制器200接近所述车辆时控制车灯控制器闪烁车灯。

优选地，所述处理模块1013用于根据所述应答信息的信号强弱变化来判断所述钥匙控制器200是否正在靠近所述车辆。

优选地，所述处理模块1013用于当所述应答信息的信号强度随时间变强时判断所述钥匙控制器200正在靠近所述车辆。

优选地，所述控制模块1014还用于当所述应答信息的信号强度大于设定阈值时控制车灯控制器关闭车灯。

优选地，所述获取模块1011通过CAN总线获取所述车辆的熄火信息以及车门锁状态信息。

根据本发明第四方面实施例提供的一种智能寻车装置，配置于钥匙控制器200，如图5所示，包括有第二通讯模块201，用于接收车辆控制器101发出的询问信息以及在身份匹配成功后发送应答信息；

身份匹配模块202，用于在接收到车辆控制器101发出的询问信息后与所述车辆控制器101进行身份匹配。综上，本发明实施例提供的智能寻车系统，无须手动操作，在车主靠近车辆一定范围内时即可以通过条件判断是否开启寻车服务，解放了车主的双手，方便实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种智能寻车方法，应用于车辆控制器，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的熄火信息以及车门锁状态信息；

当所述车辆熄火并且车门锁闭合时，通过无线射频方式周期地向钥匙控制器发出询问信息；

接收所述钥匙控制器发出的应答信息并根据所述应答信息判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆；

当所述钥匙控制器正在靠近所述车辆，控制车灯控制器闪烁车灯。

2.根据权利要求1所述的智能寻车方法，其特征在于，根据所述应答信息判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆，进一步包括：

根据所述应答信息的信号强弱变化判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆。

3.根据权利要求2所述的智能寻车方法，其特征在于，根据所述应答信息的信号强弱变化判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆，进一步包括：

当所述应答信息的信号强度随时间变强，则判断所述钥匙控制器正在靠近所述车辆。

4.根据权利要求3所述智能寻车方法，其特征在于，当所述钥匙控制器正在靠近所述车辆，控制车灯控制器闪烁车灯之后，还包括：

当所述应答信息的信号强度大于设定阈值，则控制车灯控制器关闭车灯。

5.根据权利要求1所述的智能寻车方法，其特征在于，

通过CAN总线获取所述车辆的熄火信息以及车门锁状态信息。

6.一种智能寻车方法，应用于钥匙控制器，其特征在于，包括：

接收车辆控制器发出的询问信息并与所述车辆控制器进行身份匹配；

如果身份匹配成功，则发送应答信息。

7.一种智能寻车装置，配置于车辆控制器，其特征在于，包括：

获取模块，所述接收模块用于获取车辆的熄火信息以及车门锁状态信息；

第一通讯模块，用于在所述车辆熄火并且车门锁闭合时通过无线射频方式周期地向钥匙控制器发出询问信息并能够接收所述钥匙控制器发出的应答信息；

处理模块，所述处理模块用于处理所述车辆的熄火信息以及车门锁状态信息并且能够根据所述应答信息判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆；

控制模块，用于在所述钥匙控制器接近所述车辆时控制车灯控制器闪烁车灯。

8.根据权利要求7所述的智能寻车装置，其特征在于，所述处理模块用于根据所述应答信息的信号强弱变化来判断所述钥匙控制器是否正在靠近所述车辆。

9.根据权利要求8所述的智能寻车装置，其特征在于，所述处理模块用于当所述应答信息的信号强度随时间变强时判断所述钥匙控制器正在靠近所述车辆。

10.根据权利要求9所述的智能寻车装置，其特征在于，所述控制模块还用于当所述应答信息的信号强度大于设定阈值时控制车灯控制器关闭车灯。

11.根据权利要求7所述的智能寻车装置，其特征在于，所述获取模块通过CAN总线获取所述车辆的熄火信息以及车门锁状态信息。

12.一种智能寻车装置，配置于钥匙控制器，其特征在于，包括：

第二通讯模块，用于接收车辆控制器发出的询问信息以及在身份匹配成功后发送应答信息；

身份匹配模块，用于在接收到车辆控制器发出的询问信息后与所述车辆控制器进行身份匹配。