CN113212291A - 车灯控制方法、计算机存储介质及车灯控制系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车灯控制方法、计算机存储介质及车灯控制系统和车辆，所述车灯控制方法，包括：获取车钥匙开关档位信号，以及，获取车门状态信息，以及，获取环境光照强度；根据所述车钥匙开关档位信号确定车辆处于下电状态，以及，根据所述车门状态信息确定车门关闭，以及，确定所述环境光照强度小于光照强度阈值；控制车灯开启并维持第一预设时长后熄灭。通过该方法在黑夜的情况下用户下电锁车或寻车时，可以控制车灯开启以为用户提供照明，提高用户的使用舒适性，利于提升车辆的智能性。

Description

车灯控制方法、计算机存储介质及车灯控制系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车灯控制方法、一种计算机存储介质以及车灯控制系统和车辆。

背景技术

随着车辆电子控制技术的发展与提高，用户对车辆自动化控制的要求也越来越高。对于黑夜的情形，在车辆行驶过程中，用户可以通过车灯进行照明，但是，在车辆熄火后，尤其对于重型商用车，当用户熄火下车时，因天黑会使得用户无法看清道路。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车灯控制方法，通过该方法在黑夜的情况下用户下电锁车或寻车时，可以控制车灯开启以为用户提供照明，提高用户的使用舒适性，利于提升车辆的智能性。

本发明的目的之二在于提出一种计算机存储介质。

本发明的目的之三在于提出一种车灯控制系统。

本发明的目的之四在于提出一种车辆。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供的车灯控制方法，包括：获取车钥匙开关档位信号，以及，获取车门状态信息，以及，获取环境光照强度；根据所述车钥匙开关档位信号确定车辆处于下电状态，以及，根据所述车门状态信息确定车门关闭，以及，确定所述环境光照强度小于光照强度阈值；控制车灯开启并维持第一预设时长后熄灭。

根据本发明实施例的车灯控制方法，在确定车辆处于下电状态且车门关闭时，则说明用户处于熄火下车的状态，以及当确定环境光照强度小于光照强度阈值时，则说明当前所处环境为黑夜状态，由此，在满足以上条件后，通过控制车灯在第一预设时长内保持开启状态来为用户提供照明，使得用户在黑夜熄火下车后仍能看清道路，从而确保用户行走道路的安全，提高用户的使用舒适性，且利于提升车辆的智能性。

在一些实施例中，所述根据所述车钥匙开关档位信号确定车辆处于下电状态，包括：所述车钥匙开关的ON档位信号和ACC档位信号均处于无效状态，则确定车辆处于下电状态。

在一些实施例中，所述根据所述车门状态信息确定车门关闭，包括：依次接收到车门开关的关闭信号、开启信号和关闭信号，并接收到遥控钥匙的锁车指令，确定车门关闭。

在一些实施例中，所述车灯控制方法还包括：接收到遥控钥匙的解锁指令；确定所述环境光照强度小于所述光照强度阈值；控制所述车灯开启并维持第二预设时长后熄灭，其中，第二预设时长为预先设定的车灯维持光亮状态的时间，其可以根据实际情况进行设定，对此不作限制。

在一些实施例中，所述控制车灯开启并维持第一预设时长后熄灭，包括：控制车辆的近光灯和远光灯中的至少一种灯开启并维持所述第一预设时长后熄灭；或者，控制车辆的近光灯和远光灯中的至少一种灯，以及位置灯同时开启并维持所述第一预设时长后熄灭。

在一些实施例中，在获取车钥匙开关档位信号，以及，获取车门状态信息，以及，获取环境光照强度，之前，所述车灯控制方法还包括：检测到车灯智能控制模式开启，并获取所述车灯智能控制模式的配置信息。

本发明第二方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的车灯控制方法。

本发明第三方面实施例提供一种车灯控制系统，包括：光照强度传感器，用于采集环境光照强度；门控制器，用于获取车门状态信息；车身控制器，与所述光照强度传感器和所述门控制器均连接，用于执行上述实施例所述的车灯控制方法。

根据本发明实施例的车灯控制系统，通过车身控制器采用上述实施例提供的车灯控制方法，在黑夜的情况下车身控制器可以控制车灯开启，以为用户提供照明，提高用户的使用舒适性，且利于提升车辆的智能性。

在一些实施例中，所述车身控制器还用于对所述光照强度传感器进行故障检测，并输出故障检测信息；所述车灯控制系统还包括：仪表，所述仪表与所述门控制器和所述车身控制器均连接，用于根据操作指令配置车灯智能控制模式，并提示所述故障检测信息。

本发明第四方面实施例提供一种车辆，包括车灯和上述实施例所述的车灯控制系统。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上述实施例的车灯控制系统，可以在黑夜的情况下用户下电锁车时，由车灯控制系统控制车灯开启来为用户提供照明，提高用户的使用舒适性，且利于提升车辆的智能性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车灯控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车灯控制系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。

附图标记：

车辆20；车灯控制系统10；

光照强度传感器1；门控制器2；车身控制器3；仪表4；车灯5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种车灯控制方法，通过该方法在黑夜的情况下用户下电锁车或寻车时，可以控制车灯开启以为用户提供照明，提高用户的使用舒适性，利于提升车辆的智能性。

下面参考图1描述本发明实施例的车灯控制方法，如图1所示，该方法至少包括步骤S1-步骤S3。

步骤S1，获取车钥匙开关档位信号，以及，获取车门状态信息，以及，获取环境光照强度。

在实施例中，车钥匙开关档位信号至少包括ON档位信号和ACC档位信号，其中，ON档位信号与车身控制器和门控制器相连接，ACC档位信号与车身控制器相连接。车门状态信息包括开启状态和关闭状态，车门开关与门控制器相连接，门控制器与车身控制器通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线相连接。

具体地，门控制器实时监测车钥匙开关档位信号，用户可以通过按压车钥匙如遥控钥匙的功能键，以发送车钥匙开关档位信号至门控制器，门控制器通过CAN总线将车钥匙开关档位信号输送给车身控制器。以及，门控制器实时监测车门的开关状态，并发送车门状态信息至车身控制器。

此外，光照强度传感器具有LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)接口，可进行LIN报文信息的收发与处理，由此，通过在车辆的适当位置处设置光照强度传感器，并将光照强度传感器通过LIN总线与车身控制器相连接，从而，由光照强度传感器感知周围环境的可见环境光亮度即环境光照强度，并以LIN报文的形式发送环境光照强度至车身控制器，车身控制器根据环境光照强度来判断当前环境为白天或是黑夜，以便于后续对车灯进行相应的控制。

步骤S2，根据车钥匙开关档位信号确定车辆处于下电状态，以及，根据车门状态信息确定车门关闭，以及，确定环境光照强度小于光照强度阈值。

其中，光照强度阈值为预先设定的用于区分白天和黑夜的临界值。具体地，当环境光照强度小于光照强度阈值时，则说明车辆所处环境为黑夜；当环境光照强度大于或等于光照强度阈值时，则说明车辆所处环境为白天。

在实施例中，在车身控制器根据车钥匙开关档位信号确定车辆处于下电状态，则说明用户已停止车辆驱动即车辆熄火，以及车身控制器根据车门状态信息确定车门关闭后，则说明用户已经熄火下车，进而，在车身控制器确定环境光照强度小于光照强度阈值时，则说明当前环境为黑夜状态。由此，通过车钥匙开关档位信号、车门状态信息以及环境光照强度等信息来判断用户的意图，并在满足以上条件时，可以确定用户在下车后处于难以判别道路的状况，从而通过执行步骤S3来解决用户因天黑而无法看清回家道路的问题。

步骤S3，控制车灯开启并维持第一预设时长后熄灭。

其中，第一预设时长为预先设定的车灯维持光亮状态的时间，其可以根据实际情况进行设定，对此不作限制。

在实施例中，为避免因天黑而使得用户无法看清道路的问题，本发明实施例在满足以上步骤S1-步骤S2的条件后，确定用户在下车后处于难以判别道路的状况，由此通过控制车灯开启并维持第一预设时长后熄灭，以在第一预设时长内为用户提供照明，从而便于用户在黑夜停车的情况下看清道路，确保用户行走道路的安全，提高用户的使用舒适性，且利于提升车辆的智能性。

根据本发明实施例的车灯控制方法，在确定车辆处于下电状态且车门关闭时，则说明用户处于熄火下车的状态，以及当确定环境光照强度小于光照强度阈值时，则说明当前所处环境为黑夜状态，由此，在满足以上条件后，通过控制车灯在第一预设时长内保持开启状态来为用户提供照明，使得用户在黑夜熄火下车后仍能看清道路，从而确保用户行走道路的安全，提高用户的使用舒适性，且利于提升车辆的智能性。

在一些实施例中，在车身控制器监控车钥匙开关的ON档位信号和ACC档位信号均处于无效状态，则确定车辆处于下电状态，由此方式来判断出用户存在熄火下车的意图，以在需要时及时为用户提供便利。

在一些实施例中，遥控钥匙通过RKE(remote keyless entry，遥控无匙进入)与门控制器连接，门控制器接收遥控钥匙的控制指令，如锁车指令或解锁指令，并将接收的控制指令发送给车身控制器。在车身控制器依次接收到车门开关的关闭信号、开启信号和关闭信号，并接收到遥控钥匙的锁车指令时，则确定车门关闭。其中，车门开关的开启信号可以理解为车门处于打开状态；车门开关的关闭信号可以理解为车门关闭状态。

具体地，车身控制器依次接收到车门开关的关闭信号和开启信号，即车门由关闭状态变为打开状态，则说明用户处于下车状态，基于此，车身控制器再次接收到车门开关的关闭信号，即车门由打开状态变为关闭状态，同时车身控制器接收到锁车指令并确定车辆处于下电状态，则说明用户已经熄火下车。由此，通过车身控制器对车门开关的状态信息进行分析，来判断用户是否下车，从而在确定用户熄火下车且所处环境为黑夜时，可以控制车灯点亮以及时为用户提供照明。

在一些实施例中，本发明实施例的方法还包括，在车身控制器接收到遥控钥匙的解锁指令，并确定环境光照强度小于光照强度阈值时，则控制车灯开启并维持第二预设时长后熄灭，由此，处于黑夜状态下，用户在返回车辆时通过按压遥控钥匙，以对车灯进行智能控制，使车灯在一定时间内保持开启，从而既便于用户确定车辆的位置，快速寻车，又为用户提供照明功能，提高用户的使用舒适性。其中，第二预设时长为预先设定的车灯维持光亮状态的时间，其可以根据实际情况进行设定，对此不作限制。

具体地，当用户返回车辆时，通过按压遥控钥匙的解锁功能键，门控制器接收遥控钥匙的解锁指令，并发送解锁指令至车身控制器，同时，车身控制器接收光照强度传感器发送的环境光照强度，并根据环境光照强度确定当前环境为黑夜状态后，则控制车灯在第二预设时长内保持开启，由此实现寻车和照明功能。

在一些实施例中，车身控制器通过控制车辆的近光灯和远光灯中的至少一种灯开启并维持所述第一预设时长后熄灭；或者，控制车辆的近光灯和远光灯中的至少一种灯，以及位置灯同时开启并维持所述第一预设时长后熄灭，以便适用于更多的实际场景来为用户提供照明功能。

也就是说，在确定用户处于难以判别道路的状况时，可以根据实际情况如道路远近来控制车辆上车灯的开启情形，对此不作限制。举例说明，近光灯、远光灯、位置灯均与车身控制器相应的输出口相连接，车身控制器可以控制车辆的近光灯开启并维持第一预设时长后熄灭，如可以控制近光灯开启20s，或车身控制器可以控制车辆的远光灯开启并维持第一预设时长后熄灭，如可以控制远光灯开启20s，以为用户提供照明功能；或者，车身控制器也可以通过控制车辆的近光灯、远光灯中的任意一种，以与位置灯进行组合，同时开启并维持第一预设时长后熄灭，如可以控制远光灯开启10s且控制位置灯开启20s，或可以控制近光灯开启10s且控制位置灯开启20s，以为用户提供照明功能；或者，车身控制器也可以通过控制车辆的近光灯、远光灯和位置灯均开启并维持第一预设时长后熄灭，如可以控制近光灯开启10s且控制远光灯开启20s且控制位置灯开启30s，以为用户提供照明功能。

可以理解的是，在车身控制器控制两种车灯或三种车灯同时开启时，其中每种灯的开启时间即第一预设时长可以相同，也可以不相同，对此不作限制。

在一些实施例中，在获取车钥匙开关档位信号，以及，获取车门状态信息，以及，获取环境光照强度，之前，本发明实施例的方法还包括，检测到车灯智能控制模式开启，并获取车灯智能控制模式的配置信息。其中，配置信息至少包括所开启车灯类型的信息和预设开启车灯时间的信息。

也就是说，用户可以根据实际需要选择是否开启车灯智能控制模式，由此，在无需照明的情况下如设有路灯时，用户可以关闭车灯智能控制模式，以节省整车能源消耗。以及，在开启车灯智能控制模式时，用户可以根据实际情况自定义设置配置信息，由此在车身控制器确定用户处于难以判别道路的状况时，车身控制器根据配置信息实现对车灯的智能控制。

总而言之，根据本发明实施例的车灯控制方法，在开启车灯智能控制模式时，通过对车钥匙开关档位信号、车门状态信息以及环境光照强度等信息进行判断，以在确定用户处于黑夜熄火下车或黑夜返回车辆时，控制车灯点亮来对用户的行走道路进行照明，由此，在不增加成本的情况下，即可满足用户在黑夜熄火下车后仍能看清道路的目的，提高用户的使用舒适性，提升车辆的智能性。

本发明第二方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的车灯控制方法。

本发明第三方面实施例提供一种车灯控制系统，如图2所示，车灯控制系统10包括光照强度传感器1、门控制器2以及车身控制器3。

其中，光照强度传感器1用于采集环境光照强度；门控制器2用于获取车门状态信息；车身控制器3与光照强度传感器1和门控制器2均连接，用于执行上述实施例提供的车灯控制方法。

需要说明的是，本发明实施例的车灯控制系统10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的车灯控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于该方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车灯控制系统10，通过车身控制器3采用上述实施例提供的车灯控制方法，在黑夜的情况下车身控制器3可以控制车灯开启，以为用户提供照明，提高用户的使用舒适性，且利于提升车辆的智能性。

在一些实施例中，车身控制器3还用于对光照强度传感器1进行故障检测，并输出故障检测信息。以及，如图2所示，车灯控制系统10还包括仪表4，仪表4与门控制器2和车身控制器3均连接，用于根据操作指令配置车灯智能控制模式，并提示故障检测信息。

具体地，如图2所示，车身控制器3、门控制器2以及仪表4通过CAN总线相连接，整车电源分别与车身控制器3和门控制器2相连接。在车灯控制系统10启动上电后，用户可以通过仪表4的界面配置是否开启车灯智能控制模式，以及配置开启车灯类型和调节车灯开启的时间等，提高用户的使用便捷性。此外，车身控制器3还可以检测车钥匙开关的ON档位信号和ACC档位信号的开关接线端的状态，以及对车灯进行开路和短路诊断，当诊断故障时，则通过CAN总线发送故障信息给仪表4，仪表4根据故障信息进行故障显示，以提醒用户及时检修。以及车身控制器3还检测光照强度传感器1是否故障，当光照强度传感器1出现故障时，光照强度传感器1则通过LIN总线将故障检测信息发送给车身控制器3，车身控制器3将故障检测信息发送给仪表4，由仪表4进行故障显示，以提醒用户及时检修。

本发明第四方面实施例提供一种车辆，如图3所示，车辆20包括车灯5和上述实施例提供的车灯控制系统10。

其中，车灯控制系统10与车灯5连接，从而在黑夜的情况下，当用户下电锁车或寻车时，通过车灯控制系统10控制车灯5开启以为用户提供照明，提高用户的使用舒适性，提升车辆20的智能性。

需要说明的是，本发明实施例的车辆20，其车灯控制系统10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的车灯控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于该方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆20，通过采用上述实施例提供的车灯控制系统10，可以在黑夜的情况下用户下电锁车时，由车灯控制系统10控制车灯5开启来为用户提供照明，提高用户的使用舒适性，且利于提升车辆的智能性。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：

获取车钥匙开关档位信号，以及，获取车门状态信息，以及，获取环境光照强度；

根据所述车钥匙开关档位信号确定车辆处于下电状态，以及，根据所述车门状态信息确定车门关闭，以及，确定所述环境光照强度小于光照强度阈值；

控制车灯开启并维持第一预设时长后熄灭。

2.根据权利要求1所述车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述车钥匙开关档位信号确定车辆处于下电状态，包括：

所述车钥匙开关的ON档位信号和ACC档位信号均处于无效状态，则确定车辆处于下电状态。

3.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述车门状态信息确定车门关闭，包括：

依次接收到车门开关的关闭信号、开启信号和关闭信号，并接收到遥控钥匙的锁车指令，确定车门关闭。

4.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法还包括：

接收到遥控钥匙的解锁指令；

确定所述环境光照强度小于所述光照强度阈值；

控制所述车灯开启并维持第二预设时长后熄灭。

5.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述控制车灯开启并维持第一预设时长后熄灭，包括：

控制车辆的近光灯和远光灯中的至少一种灯开启并维持所述第一预设时长后熄灭；

或者，控制车辆的近光灯和远光灯中的至少一种灯，以及位置灯同时开启并维持所述第一预设时长后熄灭。

6.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，在获取车钥匙开关档位信号，以及，获取车门状态信息，以及，获取环境光照强度，之前，所述车灯控制方法还包括：

检测到车灯智能控制模式开启，并获取所述车灯智能控制模式的配置信息。

7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的车灯控制方法。

8.一种车灯控制系统，其特征在于，包括：

光照强度传感器，用于采集环境光照强度；

门控制器，用于获取车门状态信息；

车身控制器，与所述光照强度传感器和所述门控制器均连接，用于执行权利要求1-6任一项所述的车灯控制方法。

9.根据权利要求8所述的车灯控制系统，其特征在于，

所述车身控制器还用于对所述光照强度传感器进行故障检测，并输出故障检测信息；

所述车灯控制系统还包括：

仪表，所述仪表与所述门控制器和所述车身控制器均连接，用于根据操作指令配置车灯智能控制模式，并提示所述故障检测信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括车灯和权利要求8或9所述的车灯控制系统。

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