JP4354062B2 - 自動車のライトを自動的に作動する方法及び装置 - Google Patents

自動車のライトを自動的に作動する方法及び装置 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のライトを自動的に作動する方法及び装置に関する。より詳細には、本発明は、自動車の周囲の明るさ、自動車の走行速度及び自動車の走行距離に関する情報に基づいて自動車のライトを自動的に点灯及び消灯するのを可能にする方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術及び解決しようとする課題】
自動車の周囲の瞬間的な明るさのレベルを利用し、このレベルと所定の閾値とを比較することにより、自動車のライトの点灯・消灯を起動するタイプの方法及び装置は従来の技術において既に存在する。しかしながら、自動車のライトの操作が、自動車が遭遇する運転条件に適さない場合があることから、ライトの自動点灯及び消灯を行うには多数の課題がある。本発明の目的は、これらの課題を解決することである。
【0003】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の主題は、自動車の周囲の明るさ、自動車の走行速度、及び自動車の走行距離に関する情報に基づいて自動車のライトを自動的に作動する方法にあり、次の特徴を備える。
ライトを点灯するために、自動車の周囲の瞬間の明るさのレベルを2つの閾値、即ち、それぞれ高閾値N1及び低閾値N2と比較して、瞬間の明るさのレベルが、低閾値N2より低くなり且つ低くなったままであり、且つ、
・瞬間の明るさのレベルが、T2以下の一定の時間の経過後に2つの閾値を越えた場合には、車速がゼロであれば、自動車のライトを即座に点灯し、車速が第1の速度閾値以上であれば、距離D1を走行後に自動車のライトを点灯し、車速が第1の速度閾値未満又は最大時間T13経過後に自動車のライトを点灯したのであれば、瞬間の明るさのレベルが低閾値N2を越えた後で、距離D2を走行後に自動車のライトを点灯し、
・瞬間の明るさのレベルが、T2乃至T12の間の一定の時間の経過後に2つの閾値を越えた場合には、瞬間の明るさのレベルが低閾値N2を越えた後で、最大時間T13後に自動車のライトを点灯し、及び
・斯かる時間計測又は距離計測作業の終了以前に、瞬間の明るさのレベルが、低閾値N2を上下して越えた場合には、瞬間の明るさのレベルが低閾値N2を時間T17に亘って越えた後で、この時間T17後に自動車のライトを点灯する。
【0004】
更に、本発明の主題は、効果的には、ライトを消灯するために、自動車の周囲の瞬間の明るさのレベルを、それぞれ低閾値N3及び高閾値N4と比較する。そして、瞬間の明るさのレベルが、低閾値N4より高くなり且つ高くなったままであり、且つ、
・瞬間の明るさのレベルが、T4以下の時間経過後に2つの閾値を越え、且つ、車速が、第2の速度閾値以上である場合には、自動車のライトをT5に等しい一定の時間の後で消灯し、且つ、車速が、第2の速度閾値未満である場合には、瞬間の明るさのレベルが高閾値N4を越えた後で、自動車のライトを一定の時間T6の後に消灯し、
・瞬間の明るさのレベルが、T4乃至T14の間の一定の時間の経過後に2つの閾値を越えた場合には、瞬間の明るさのレベルが高閾値N4を越えた後で、自動車のライトを一定の時間T15の後で消灯し、且つ、
・斯かる計測作業の終了以前に、瞬間の明るさのレベルが、高閾値N4を上下して越えた場合には、瞬間の明るさのレベルが更に斯かる時間に亘って高閾値N4を越えた後で、自動車のライトを前に規定した如く、T5、T6、又は、T15に相当する一定の時間の後で消灯する。
別の態様によれば、本発明の別の主題は、これらの方法を実行するための装置である。
【0005】
【発明の実施の態様】
本発明は、添付の図面を参照しつつ、例として揚げた下記の説明から良く理解される。図1は、自動車のライトを自動的に作動する装置を図示する。本装置は、自動車のドライバにより操作される自動車の計器盤上のコンビネーションスイッチ2を含んだ種々のメンバに入力端で接続された中央情報処理装置1と、自動車の周囲の瞬間の明るさを感知するセンサ3と、速度センサ4と、時間基準5とを備える。
【0006】
後に詳細に説明する如く、中央情報処理装置1は、様々なメンバにより伝達される情報を分析すると共に、自動車のライト7を点灯・消灯する装置6の操作を制御するようにされる。中央情報処理装置1の仕事の1つは、自動車の周囲の瞬間の明るさに関する情報に基づいて自然の周囲の明るさの値を決定することである。これを図2に示す。図2においては、種々の機能を果たす種々の装置がブロック図で図示される。
【0007】
従って、この中央情報処理装置は、例えば、
・輝度センサ3の出力端で瞬間輝度に関する情報を例えば200ミリ秒毎に周期的に入手する装置10と、
・約1秒に等しい第1の時間に亘って、例えば、50ルックスに等しい第1の範囲の所定変動値内にある瞬間の明るさの平均値を計算することで即時の明るさの値を計算する装置11と、
・約3秒に等しい第2の時間に亘って、例えば、約50ルックスに等しい第2の範囲の所定変動値内にある瞬間の明るさの平均値を計算することで即時の周囲の明るさの値を計算する装置12と、
・例えば、約60秒に等しい第3の最大時間に亘って、例えば、50ルックスに等しい第3の範囲の所定変動値内にあるn個、即ち、10個に等しい第1の即時の周囲の明るさの値の平均値を計算することで自然の周囲の明るさの値を計算する装置13と、
・斯かる自然の周囲の明るさの値を処理して、自動車のライトの点灯・消灯を起動する装置14とを備える。
【0008】
この処理を図3に例示する。図3では、上記の如く計算され且つ図3において符号NLAで示された自然の周囲の明るさのレベルが例えば550ルックスである閾値S1以下である場合には、自動車のライトが即時に点灯されることが分かる。反対に、自然の周囲の明るさNLAが例えば2700ルックスに等しい閾値S2より高い場合には、自動車のライトが即時に消灯される。
【0009】
センサ3の出力端での瞬間の明るさのレベルが、システムがオンの時に、少なくとも、例えば30分に等しい時間T16に亘って閾値S1未満となったままであり、且つ、この時間T16間の車速が少なくとも一度ゼロでなくなる場合には、日没時における点灯の状況であると理解されなければならない。そうでなければ、駐車場もしくはトンネル内での点灯の場合であると考えねばならない。
【0010】
これらの条件下で自動車のライトが点灯された時に、「+エンジン稼働中」の情報が消えた場合には、即ち、例えば、エンジンがストールした場合には、ライトは消灯されていけないことに留意する必要がある。センサ3の出力端での自動車の周囲の瞬間の明るさのレベルが訳60秒に等しい一定の時間T3に亘って閾値S2より高くなったままである場合には、ライトは消灯される。
【0011】
従って、斯かる構造では、自動車のライトは日没及び夜明けに相当する情報に基づいて点灯・消灯することが可能となる。斯かる条件下では、明るさのレベルの変化は比較的ゆっくりしたものである。しかしながら、これらの変化が比較的迅速に成る場合、即ち、例えば、自動車が橋の下を通過したり、トンネルを通過したり、又は駐車場へ入る場合がある。この場合には、自動車の周囲の瞬間の明るさのレベル及び斯かる明るさの変動のなされ方を分析すつ必要がある。
【0012】
図4は瞬間の明るさのレベルを処理して点灯を行う例を図示する。従って、図4によれば、ライトの点灯を起動するには、自動車の周囲の瞬間の明るさNLAのレベルを高閾値N1及び低閾値N2と比較する。これらの閾値は、例えば、固定とすることが可能であるし、又は、上記に説明した様々なレベルから計算した平均レベルの明るさNmに基づいて決定することも可能である。
【0013】
従って、N1を自然の周囲の明るさNLAの様々なレベルの値に基づいて、これらから、上限値が例えば1700ルックスとする、例えば50ルックスとする所定値Δを差し引いて決定するようにすることも可能である。
従って、NLA>Nmであれば、N1=Nmであり、
S1<NLA<Nmであれば、N1=NLA−Δであり、
但し、Nm=1700ルックス、N2=450ルックス及びΔ=50ルックスである。
瞬間の明るさのレベルが2つの閾値N1及びN2をT2以下である時間T1.2、即ち、例えば、3秒経過後に越える場合には、車速がゼロであれば、自動車のライトは即時点灯される。
【0014】
反対に、車速がゼロではないが、例えば毎時20キロメートルに等しい第1の速度閾値未満である場合には、一定の距離D2を走行後、即ち、例えば、5メートル走行後に自動車のライトが点灯され、車速が例えば毎時20キロメートルのこの第1の速度閾値以上である場合には、自動車のライトは、一定の距離D1を走行後、即ち、例えば、60メートルを走行後に点灯される。とにかく、自動車のライトは、瞬間お明るさのレベルが低閾値N2未満に成ったままである場合には、例えば10秒に等しい最大時間T13後に点灯される。
【0015】
瞬間の明るさのレベルが、T2即ち3秒乃至T12即ち30秒の間の時間TN1.2の経過後に前記2つの閾値N1及びN2を越える場合には、自動車のライトは、瞬間の明るさのレベルが閾値N2未満となったままである場合には、時間T13後、例えば10秒後に点灯される。
【0016】
最後に、上記の時間計測又は距離計測作業の終了以前に、瞬間の明るさのNLIのレベルが低閾値N2を上下して越えた場合には、自動車のライトは、瞬間の明るさのNLIのレベルが低閾値N2未満となったままである場合には、一定の時間T17後、例えば、10秒後に点灯される。従って、この構成によれば、自動車が橋の下を通過中であることを検出して、自動車のライトの不適切な点灯を避けることが可能となることが分かる。
【0017】
特に、距離D1又はD2を走行以前に、又は、時間T13が終了する以前に瞬間の明るさNLIのレベルが閾値N2を上回り、且つ、斯かるレベルが斯かる敷地N2を下回らない場合には、自動車が橋の下を通過したと考えて、ライトの点灯の指示は出されない。反対に、距離D1又はD2を走行後に明るさのレベルが閾値N2未満となったままである場合には、トンネルを通過中と判断して、即時ライト点灯の指示が出される。
【0018】
明るさのレベルが漸次低下していく場合には、車速が第1の速度閾値である、例えば、毎時20キロメートル以上である場合のみを考慮に入れるならば、自動車のライトは時間T13経過後に点灯される。
【0019】
瞬間の明るさNLIのレベルが閾値N2を超え且つ距離D1又はD2を走行以前、又は、時間T13終了以前に閾値N2未満に戻る場合には、明るさが閾値N2未満に降下した時から新たな時間T17が開始される。この時間T17間に瞬間の明るさのレベルが前記閾値N2未満となったままである場合には、斯かる時間の経過後に自動車のライト点灯の指示が出される。これは、図4に例示した如く、日中の明るい時にトンネルを通過する場合に相当する。
【0020】
自動車の速度が厳密にゼロと第1の速度閾値、例えば、毎時20キロメートルとの間にあり、且つ、明るさのレベルが閾値N2未満のままとなっている場合には、自動車は駐車場を運転中と考えられて、自動車がD2に等しい一定の距離を走行後に自動車のライトの点灯指示が出される。距離D1を走行する前に自動車の速度がゼロになる且つ明るさのレベルが閾値N2未満の場合にも、即時にライトを点灯するべく指示が出される。明るさのレベルがN2未満である場合には、自動車が橋の下で停車したままであれば、自動車のライトが橋の下で点灯される。斯かる状況は、例えば、自動車が橋の下で交通渋滞に巻き込まれた場合や照明のないガレージに進入したときに起きる可能性がある。
【0021】
ライト消灯の指示を図5に例示する。これを行うためには、自動車の周囲の瞬間の明るさNLIのレベルを低閾値N3及び高閾値N4と比較する。これらの閾値N3及びN4は既に説明した閾値N1及びN2と同様の方法で決定することができる。従って、例えば、閾値N3を450ルックスに等しくする一方で、自然の周囲の明るさNLAの値に基づいて、例えば、50ルックスに等しい所定のΔ値をそれらの値から差し引くことで閾値N4を決定するようにすることが可能である。従って、NLAがNM(トンネルに進入する前の明るさの平均レベル)を上回る場合には、N4がNMと等しくなる。
【0022】
しかしながら、NLAがS1及びNMの間であれば、N4=NLA−Δとなる。但し、Δ=50ルックスである。例えば、3秒であるT4以下の時間T3.4経過後に2つの明るさのレベルの閾値を越え、且つ、車速が、例えば、毎時20キロメートルに等しい第2の速度閾値以上である場合には、自動車のライトは、例えば、5秒に等しい時間T5後に消灯される。
【0023】
車速が、毎時20キロメートルの第2の速度閾値未満の場合には、自動車のライトは、例えば、10秒に等しい第2の時間T6後に消灯される。これらの時間T5及びT6は瞬間の明るさのレベルが高閾値N4を越えた後で算出される。反対に、瞬間の明るさのレベルが、例えば3秒である時間T4及び例えば30秒である時間T14の間の時間の経過後に2つの閾値を越えた場合には、瞬間の明るさNLIのレベルが高閾値N4より高くなったままであれば、自動車のライトは、例えば、10秒である時間T15の経過後に消灯される。
【0024】
これらの計測作業の終了前に、瞬間の明るさのレベルが高閾値N4を上下して越えた場合には、自動車のライトは、瞬間の明るさNLIのレベルが高閾値N4より高くなったままであれば、自動車のライトは、例えば、既に決定しているT5、T6又はT15に相当する時間の経過後に消灯される。従って、例えば、自動車がトンネル又は照明の不十分な駐車場を出るときに、譬え斯かるトンネル又は駐車場を出た後で暗がりを一時的に通過したとしても、自動車のライトの消灯を起動することが可能となる。
【0025】
更に、装置が駐車場又はトンネル内で点灯された結果として、自動車のライトが点灯され(NLI<S1)且つ瞬間の明るさのレベルがレベルN3より高くなったままであれば、トンネルと出ると同時に、N4より高い瞬間の明るさのレベルまで上がると車速により決定される時間T5又はT6の経過後にライトが消灯される。自動車のイグニッションが切られると、瞬間の明るさが低閾値S1未満の場合には、イグニッションが切られた後、又は、ドライバー側のドアが閉じられた後で、例えば、45秒に等しい時間T11の終了以前に斯かるドアが開けられたならば、斯かる時間T11に亘って自動車のライトが点灯される。
【0026】
故に、自動車を施錠しない駐車区域で自動車の外で操作を行うのに要する時間に亘って自動車のライトを点灯し続けることが可能となる。次いで、エンジンが切られると、自動車は静止したものと考えられる。本方法及び装置は自動車のライトを最適な方法で自動的に点灯及び消灯して自動車の安全運転を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による操作装置の一実施例を例示したブロック図である。
【図2】自動車の周囲から瞬間の明るさに関する情報を取得し且つこれらの情報を処理して自動車の周囲の自然な周囲の明るさの値を決定するのを例示する流れ図である。
【図3】自動車のライトを点灯及び消灯するための自動車を取り巻く自然の周囲の明るさ値の処理図である。
【図4】自動車のライトを点灯するための自動車の周囲の瞬間の明るさ値の処理図である。
【図5】自動車のライトを消灯するための自動車の周囲の瞬間の明るさ値の処理図である。
【符号の説明】
1 中央情報処理装置
2 コンビネーションスイッチ
3 自動車の周囲の瞬間の明るさを感知するセンサ
4 車速センサ
5 時間基準
6 ライト点灯・消灯装置
7 自動車ライト
10 情報取得装置
11 即時の明るさの値の計算装置
12 即時の周囲の明るさの値の計算装置
13 自然な周囲の明るさの値の計算装置
14 自然な周囲の明るさの値の処理装置

Claims (17)

  1. 自動車の周囲の明るさ、自動車の走行速度及び自動車の走行距離に関する情報に基づいて自動車のライトを自動的に作動する方法であって、前記ライトを点灯するために(図3、図4)、自動車の周囲の瞬間の明るさ(NLI)のレベルを2つの閾値−それぞれ高閾値N1及び低閾値N2−と比較して、前記瞬間の明るさのレベルが、低閾値N2より低くなり且つ低くなったままであり、且つ、
    ・前記瞬間の明るさのレベルが、T2以下の一定の時間(TN1.2)の経過後に前記2つの閾値を越えた場合には、車速がゼロであれば、自動車のライトを即座に点灯し、車速が第1の速度閾値以上であれば、距離D1を走行後に自動車のライトを点灯し、車速が第1の速度閾値未満又は最大時間T13経過後に自動車のライトを点灯したのであれば、前記瞬間の明るさのレベルが低閾値N2を越えた後で、距離D2を走行後に自動車のライトを点灯し、
    ・前記瞬間の明るさのレベルが、T2乃至T12の間の一定の時間の経過後に前記2つの閾値を越えた場合には、前記瞬間の明るさのレベルが低閾値N2を越えた後で、最大時間T13後に自動車のライトを点灯し、及び
    ・これらの時間計測又は距離計測作業の終了以前に、前記瞬間の明るさのレベルが、低閾値N2を上下して越えた場合には、前記瞬間の明るさのレベルが低閾値N2を時間T17に亘って越えた後で、該時間T17後に自動車のライトを点灯することを特徴とする自動車のライトを自動的に作動する方法。
  2. 請求項1に記載の方法であって、
    ライトを消灯するために(図3、図5)、自動車の周囲の瞬間の明るさのレベルを、それぞれ低閾値N3及び高閾値N4と比較して、前記瞬間の明るさのレベルが、低閾値N4より高くなり且つ高くなったままであり、且つ、
    ・前記瞬間の明るさのレベルが、T4以下の時間経過後に前記2つの閾値を越え、且つ、車速が、第2の速度閾値以上である場合には、自動車のライトをT5に等しい一定の時間の後で消灯し、且つ、車速が、前記第2の速度閾値未満である場合には、前記瞬間の明るさのレベルが高閾値N4を越えた後で、自動車のライトを一定の時間T6の後に消灯し、
    ・前記瞬間の明るさのレベルが、T4乃至T14の間の一定の時間の経過後に前記2つの閾値を越えた場合には、前記瞬間の明るさのレベルが高閾値N4を越えた後で、自動車のライトを一定の時間T15の後で消灯し、且つ、
    ・これらの計測作業の終了以前に、前記瞬間の明るさのレベルが、高閾値N4を上下して越えた場合には、前記瞬間の明るさのレベルが更に斯かる時間に亘って高閾値N4を越えた後で、自動車のライトを前に規定したT5、T6、又は、T15に相当する一定の時間の後で消灯する請求項1に記載の方法。
  3. 車速が、ゼロになり、且つ距離D1又はD2の走行がなされていない場合であって前記瞬間の明るさノレベルが低閾値N2未満である時に、自動車のライトを点灯する請求項1又は2の装置。
  4. 始動時、前記瞬間の明るさ(NLI)のレベルが、低閾値S1未満であり且つ低閾値N3を越えずに高閾値N4を越えた場合に、車速が、それぞれ、第3の車速閾値以上又は未満であれば、自動車のライトを時間T5又はT6の経過後に消灯する請求項2の方法。
  5. 自動車のイグニッションが切られると、前記瞬間の明るさ(NLI)が低閾値S1未満である場合には、イグニッションが切られた後で、又は時間T11の終了以前に運転者側のドアが開けられた場合には該運転者側のドアが閉じられた後で、自動車のライトを時間T11に亘って点灯する請求項1乃至4のいずれか1項の方法。
  6. 請求項1乃至5のいずれか1項の方法であって、
    自動車に関係した輝度センサの出力端の瞬間の明るさに関する情報を周期的に取得し(10で)、
    ・即時の明るさの値を、第1の範囲の所定の変動内にある瞬間の明るさの第1の時間に亘る平均値を計算することにより計算し(11で)、
    ・即時の周囲の明るさの値を、第2の範囲の所定の変動内にある前記即時の周囲の明るさの第2の時間に亘る平均値を計算することにより計算し(12で)、
    ・自然の周囲の明るさ(NLA)を、第3の範囲の所定の変動内にあるn個の第1の即時の周囲の明るさの値の第3の最大時間に亘る平均値を計算することにより計算し(13で)、且つ
    ・高閾値N1及びN4を自然の周囲の明るさ(NLA)の値から決定する方法。
  7. 前記所定の変動の第1、第2及び第3の範囲は、50ルックスに等しい請求項6の方法。
  8. 前記n個は、10に等しい請求項6又は7の方法。
  9. 前記瞬間の明るさに関する情報は、約200ミリ秒毎に取得される請求項6又は7の方法。
  10. 前記第1の時間は、約1秒に等しい請求項6乃至9のいずれか1項の方法。
  11. 前記第2の時間は、約3秒に等しい請求項6乃至10のいずれかの方法。
  12. 前記第3の時間は、約60秒に等しい請求項6乃至11のいずれか1項の方法。
  13. 前記自然な周囲の明るさ(NLA)のレベルを低閾値S1及び高閾値S2と比較して(図3)、前記レベルが閾値S1以下であれば自動車のライトの点灯を起動し、且つ、前記レベルが高閾値S2以上であれば自動車のライトの消灯を起動する請求項5及び請求項6乃至12のいずれか1項の方法。
  14. 請求項1乃至13のいずれか1項の方法であって、前記2つの低閾値N2及びN3が、450ルックスに等しく、T=3秒、D1=60メートルであり、前記第1の速度閾値が、毎時20キロメートルに等しく、D2=5メートル、T13=10秒、T12=30秒、T17=10秒、T4=3秒であり、前記第2の速度閾値が、毎時20キロメートルに等しく、T5=5秒、T6=10秒、T14=40秒、T15=10秒、S1=550ルックス、T11=45秒、S2=2700ルックスであり、及び前記第3の速度閾値が、毎時20キロメートルに等しい方法。
  15. 請求項1乃至14のいずれか1項の方法であって、高閾値N1及びN4が、変動自在であって、前記自然の周囲の明るさ(NLA)の値を基本に、最大規制値(Nm)及び最小規制値(S1)を用いて該値から所定の値(Δ)を差し引くことにより決定される方法。
  16. 前記所定の値(Δ)が、50ルックスに等しく、前記最大規制値が、1700ルックスに等しく、且つ、前記最小規制値が、550ルックスに等しい請求項15の方法。
  17. 請求項1乃至16のいずれか1項の方法を実施する自動車のライトを自動的に作動する装置であって、自動車の周囲の明るさを感知するセンサ(3)、車速センサ(4)及び時間基準(5)に入力端で接続された自動車のライト(7)を点灯・消灯する手段(6)の操作を制御する中央情報処理装置(1)を備える装置。
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