CN113650554B

CN113650554B - 一种雾灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆

Info

Publication number: CN113650554B
Application number: CN202110864963.6A
Authority: CN
Inventors: 熊耀刚; 黄强; 左敏; 黄琼; 聂灵敏
Original assignee: Jiangling Motors Corp Ltd
Current assignee: Jiangling Motors Corp Ltd
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2023-06-06
Anticipated expiration: 2041-07-29
Also published as: CN113650554A

Abstract

本发明提供一种雾灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆，其中方法包括：获取车辆的当前驾驶信息，当前驾驶信息包括方向盘角度和转向灯开启时间；根据方向盘角度和转向灯开启时间，判断车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图；若处于转弯状态或存在转弯意图，则判断车辆当前是否满足预设的前置条件，前置条件为使得所述雾灯满足随时开启的条件；若满足前置条件，则将与车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，以开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿。通过获取车辆的当前驾驶信息判断车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图，并基于判断结果将与车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，从而可以提高车辆弯道行驶时的照明效果和驾驶安全性。

Description

一种雾灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种雾灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆。

背景技术

随着生活水平的不断提高，车辆走进千家万户，成为了人们赖以交通的主要工具之一。目前家用小型车辆的主要类别为燃油汽车和电动汽车，燃油汽车占主要市场，近几年受国家新能源政策影响，电动汽车也得到迅猛发展。

一般的汽车除了前远光灯、近光灯、大灯、小灯，后面的行驶灯、刹车灯，在车后不起眼的地方还有一组防雾灯。车用后雾灯是指在雾、雨或尘埃弥漫等能见度较低的环境中，为使车辆后方其他道路交通参与者易于发现而安装在车辆尾部，发光强度比尾灯更大的红色信号灯。

车用前雾灯装于汽车前部比前照灯稍低的位置，用于雨雾天气行车时照明道路。因为雾天能见度低，驾驶员视线受到限制。灯光可增大运行距离，特别是黄色防雾灯的光穿透力强，它可提高驾驶员与周围交通参与者的能见度，使来车和行人在较远处发现对方，用于在雨雾天气行车时照明道路与安全警示。提高了驾驶员与周围交通参与者的能见度。

其中，在现有技术中，光线较暗或前大灯亮度不够情况下，弯道行驶时照明效果差，容易导致照明效果不好或引发安全事故。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种雾灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆，以解决现有无法做到光线较暗或前大灯亮度不够情况下，弯道行驶时照明效果差的技术问题。

根据本发明实施例的一种雾灯控制方法，所述方法包括：

获取车辆的当前驾驶信息，所述当前驾驶信息包括方向盘角度和转向灯开启时间；

根据所述方向盘角度和转向灯开启时间，判断所述车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图；

若处于转弯状态或存在转弯意图，则判断所述车辆当前是否满足预设的前置条件，所述前置条件为使得所述雾灯满足随时开启的条件；

若满足前置条件，则将与所述车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，以开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿。

另外，根据本发明上述实施例的一种雾灯控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述前置条件包括：

系统电源处于打开点火开关且发动机处于运转状态、车速小于预设速度、位置灯满足激活条件、近光灯满足激活条件、前雾灯满足关闭条件、车载多媒体播放器的转向辅助功能处于打开状态。

进一步地，在所述则判断所述车辆当前是否满足预设的前置条件之后的步骤，还包括：

若任一项所述前置条件不满足，判定所述前置条件为不满足。

进一步地，在所述判断所述车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图之后的步骤，还包括：

若不处于转弯状态或存在转弯意图，则判定所述雾灯不满足点亮条件。

进一步地，所述转弯意图的优先级比所述转弯状态的优先级高。

进一步地，在所述若满足前置条件，则将与所述车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，以开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿之后的步骤，还包括：

若当前驾驶信息同时处于转弯状态和存在转弯意图，则将与转弯状态对应的雾灯熄灭和将与转弯意图对应的雾灯点亮。

进一步地，所述方法包括：

响应于进入倒挡模式并获取到处于转弯状态或存在转弯意图，将两侧前雾灯点亮；

响应于获取到退出所述倒挡模式，将与所述车辆的当前驾驶信息对应的雾灯保持点亮，并将所述车辆的当前驾驶信息不对应的雾灯熄灭。

根据本发明实施例的一种雾灯控制系统，所述系统包括：

获取模块，配置为获取车辆的当前驾驶信息，所述当前驾驶信息包括方向盘角度和转向灯开启时间；

第一判断模块，配置为根据所述方向盘角度和转向灯开启时间，判断所述车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图；

第二判断模块，配置为若处于转弯状态或存在转弯意图，则判断所述车辆当前是否满足预设的前置条件，所述前置条件为使得所述雾灯满足随时开启的条件；

点亮模块，配置为若满足前置条件，则将与所述车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，以开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的雾灯控制方法。

本发明还提出一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的雾灯控制方法。

本发明当中的雾灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆，通过获取车辆的当前驾驶信息判断车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图，并基于判断结果将与车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，从而可以实现开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿，提高车辆弯道行驶时的照明效果和驾驶安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种雾灯控制方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的另一种雾灯控制方法的流程图；

图3为本发明一实施例提供的雾灯控制方法的一个具体示例的流程图；

图4为本发明一实施例提供的一种雾灯控制系统的框图；

图5是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，其示出了本申请的雾灯控制方法一实施例的流程图.

如图1所示，在步骤101中，获取车辆的当前驾驶信息，所述当前驾驶信息包括方向盘角度和转向灯开启时间；

在步骤102中，根据所述方向盘角度和转向灯开启时间，判断所述车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图；

在步骤103中，若处于转弯状态或存在转弯意图，则判断所述车辆当前是否满足预设的前置条件，所述前置条件为使得所述雾灯满足随时开启的条件；

在步骤104中，若满足前置条件，则将与所述车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，以开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿。

在本实施例中，对于步骤101，雾灯控制系统获取车辆的当前驾驶信息，其中，当前驾驶信息包括方向盘角度和转向灯开启时间。

然后，对于步骤102，雾灯控制系统根据方向盘角度和转向灯开启时间，判断车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图，例如，方向盘转向角度大于60度为处于转弯状态，例如，方向盘转向角度为0或小于60度并且转向灯开启时间大于1秒则判定为存在转弯意图。

之后，对于步骤103，若处于转弯状态或存在转弯意图，则判断车辆当前是否满足预设的前置条件，其中，前置条件为使得雾灯满足随时开启的条件，例如，系统电源处于打开点火开关且发动机处于运转状态、位置灯满足激活条件和前雾灯满足关闭条件等多个前置条件。

最后，对于步骤104，若满足前置条件，则将与车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，以开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿，例如，车辆的方向盘向左转向角度大于等于60度则将左侧前雾灯逐渐点亮，若车辆的方向盘向右转向角度大于等于60度则将右侧前雾灯逐渐点亮，又例如，车辆开启左转向灯时间大于1秒，将左侧前雾灯逐渐点亮。

本实施例的方法通过获取车辆的当前驾驶信息判断车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图，并基于判断结果将与车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，从而可以实现开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿，提高车辆弯道行驶时的照明效果和驾驶安全性。

在上述实施例所述的方法中，，所述前置条件，包括：

在上述实施例所述的方法中，在所述则判断所述车辆当前是否满足预设的前置条件之后的步骤，还包括：

若任一项所述前置条件不满足，判定前置条件为不满足，例如，前置条件全部满足才能够满足点亮雾灯的条件。

本实施例的方法通过满足前置条件才能够基于车辆的当前驾驶信息开启雾灯，从而可以更加准确的点亮或熄灭车辆的雾灯。

在上述实施例所述的方法中，在所述判断所述车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图之后的步骤，还包括：

若不处于转弯状态或存在转弯意图，则判定雾灯不满足点亮条件。

本实施例的方法通过将不处于转弯状态或存在转弯意图的车辆判定雾灯不满足点亮条件，从而可以实现避免雾灯的不正常点亮。

在上述实施例所述的方法中，所述转弯意图的优先级比所述转弯状态的优先级高，例如，转向灯开启时间大于1秒后，判定车辆存在转弯意图并将转向灯相同侧的前雾灯逐渐点亮，之后方向盘的向另一侧转向大于等于60度满足处于转弯状态，其中，转弯意图的优先级比转弯状态的优先级高，则不点亮与转弯状态对应的雾灯并保持与转弯意图对应的灯光。

本实施例的方法通过预设转弯状态和转弯意图的优先级，从而可以提高点亮雾灯的准确性和驾驶安全性。

在上述实施例所述的方法中，在所述若满足前置条件，则将与所述车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，以开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿之后的步骤，还包括：

若当前驾驶信息同时处于转弯状态和存在转弯意图，则将与转弯状态对应的雾灯熄灭和将与转弯意图对应的雾灯点亮，例如，方向盘的转向角度大于等于60度，将方向盘转向侧的前雾灯逐渐点亮，之后，若另一侧的转向灯开启时间大于1秒，此情境下处于转弯状态的优先级小于存在转弯意图的优先级，将转向灯相同侧的前雾灯逐渐点亮并将方向盘转向侧的前雾灯逐渐熄灭，又例如，在车辆进入环形路口时，方向盘向左转向角度满足处于车辆转弯状态，当车辆驶出环形路口的右侧路口时开启右转向灯，这种情境下基于转弯意图的优先级比转弯状态的优先级高的设定，将车辆的左侧雾灯熄灭和将车辆的右侧雾灯点亮，能够确保将用户的意图放在第一位，进一步地保障了用户的驾驶安全性。

本实施例的方法通过判断转弯状态和转弯意图的优先级，从而可以提高点亮雾灯的准确性和驾驶安全性。

进一步参考图2，其示出了本申请一实施例提供的另一种雾灯控制方法的流程图。该流程图主要是对流程图1的附加流程进一步限定的步骤的流程图。

如图2所示，在步骤201中，响应于进入倒挡模式并获取到处于转弯状态或存在转弯意图，将两侧前雾灯点亮；

在步骤202中，响应于获取到退出所述倒挡模式，将与所述车辆的当前驾驶信息对应的雾灯保持点亮，并将所述车辆的当前驾驶信息不对应的雾灯熄灭。

在本实施例中，对于步骤201，雾灯控制系统响应于进入倒挡模式并获取到处于转弯状态或存在转弯意图，将两侧前雾灯点亮；之后，对于步骤202，雾灯控制系统响应于获取到退出倒挡模式，将与车辆的当前驾驶信息对应的雾灯保持点亮，并将车辆的当前驾驶信息不对应的雾灯熄灭，例如，方向盘向左转角度满足大于60度处于转弯状态，在退出倒挡之后，方向盘转向侧的前雾灯继续点亮，另一侧的前雾灯逐渐熄灭，若转向灯的开启时间大于1秒存在转弯意图，将转向灯相同侧的前雾灯继续点亮，另一侧的前雾灯逐渐熄灭。

本实施例的方法通过车辆退出倒挡模式并处于转弯状态或存在转弯意图，基于车辆的当前驾驶信息将对应的雾灯保持点亮，并将车辆的当前驾驶信息不对应的雾灯熄灭，从而可以实现准确的开启关闭灯光，提高了行驶时的照明效果和驾驶安全。

需要说明的是，上述方法步骤并不用于限制各步骤的执行顺序，实际上，某些步骤可能会同时执行或者以与步骤限定的相反的顺序执行，本申请在此没有限制。

下面对通过描述发明人在实现本发明的过程中遇到的一些问题和对最终确定的方案的一个具体实施例进行说明，以使本领域技术人员更好地理解本申请的方案。

发明人在实现本申请的过程中发现现有技术中存在的缺陷主要是由以下原因导致的：光线较暗或前大灯亮度不够情况下，弯道行驶时照明效果差。

本申请的方案主要从以下几个方面入手进行设计和优化：

车身控制模块(BCM)根据车辆的电源模式，车速，MP5雾灯转向辅助功能开关开启情况，灯光开启情况和方向盘的左或右转动角度来判断，车辆是否需要开启雾灯和开启哪边雾灯以增加光源强度，以提高弯道行驶时的照明效果和驾驶安全性。

请参考图3，其示出了本发明一实施例提供的雾灯控制方法的一个具体示例的流程图。

如图3所示，前置条件包括：

系统电源处于IGN ON,且发动机处于运转状态；

车速＜35Km/h；

位置灯满足激活条件；

近光灯满足激活条件；

前雾灯满足关闭条件；

MP5设置转向辅助功能为打开状态。

具体实施例方式包括：

当前置条件都满足时，方向盘左转向角≥60°，左侧前雾灯逐渐点亮；

当前置条件都满足时，方向盘右转向角≥60°，右侧前雾灯逐渐点亮；

当前置条件都满足时，左转向灯开关接通＞1s后，左侧前雾灯逐渐点亮；

当前置条件都满足时，右转向灯开关接通＞1s后，右侧前雾灯逐渐点亮；

当前置条件都满足时，如果BCM收到倒档信号，且方向盘左或右转角≥60°，两侧前雾灯逐渐点亮，退出倒车档模式后转向前雾灯继续点亮，另一侧前雾灯逐渐熄灭；

当前置条件都满足时，如果BCM收到倒档信号，且转向灯开关接通＞1s后，两侧前雾灯逐渐点亮，退出倒车档模式后转向侧前雾灯继续点亮，另一侧前雾灯逐渐熄灭；

当前置条件都满足时，方向盘转向角≥60°，转向侧前雾灯逐渐点亮，之后另一侧转向灯开关接通＞1s后，转向灯相同侧前雾灯逐渐点亮，方向盘转角侧前雾灯逐渐熄灭；即转向灯开关使能转向照明灯优先；

当前置条件都满足时，转向灯开关接通＞1s后，转向灯相同侧前雾灯逐渐点亮，之后方向盘转角打到另一侧≥60°时，当前转向照明灯点亮状态无变化。

请参考图4，其示出了本发明一实施例提供的一种雾灯控制系统的框图。

如图4所示，雾灯控制系统400，包括第一判断模块420、第一判断模块420、第二判断模块430和点亮模块440。

其中，获取模块410，配置为获取车辆的当前驾驶信息，所述当前驾驶信息包括方向盘角度和转向灯开启时间；第一判断模块420，配置为根据所述方向盘角度和转向灯开启时间，判断所述车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图；第二判断模块430，配置为若处于转弯状态或存在转弯意图，则判断所述车辆当前是否满足预设的前置条件，所述前置条件为使得所述雾灯满足随时开启的条件；点亮模块440，配置为若满足前置条件，则将与所述车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，以开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿。

应当理解，图4中记载的诸模块与参考图1和图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图4中的诸模块，在此不再赘述。

值得注意的是，本公开的实施例中的模块并不用于限制本公开的方案，例如获取模块可以描述为获取车辆的当前驾驶信息，所述当前驾驶信息包括方向盘角度和转向灯开启时间的模块。另外，还可以通过硬件处理器来实现相关功能模块，例如获取模块也可以用处理器实现，在此不再赘述。

在另一些实施例中，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的雾灯控制方法；

作为一种实施方式，本发明的非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

非易失性计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据雾灯控制装置的使用所创建的数据等。此外，非易失性计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，非易失性计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至雾灯控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述任一项雾灯控制方法。

图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括：一个或多个处理器510以及存储器520，图5中以一个处理器510为例。雾灯控制方法的设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。存储器520为上述的非易失性计算机可读存储介质。处理器510通过运行存储在存储器520中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例雾灯控制方法。输入装置530可接收输入的数字或字符信息，以及产生与通讯补偿装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

作为一种实施方式，上述电子设备应用于雾灯控制装置中，用于客户端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种雾灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若满足前置条件，则将与所述车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，以开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿；

所述前置条件，包括：

系统电源处于打开点火开关且发动机处于运转状态、车速小于预设速度、位置灯满足激活条件、近光灯满足激活条件、前雾灯满足关闭条件、车载多媒体播放器的转向辅助功能处于打开状态；

响应于进入倒挡模式并获取到处于转弯状态或存在转弯意图，将两侧前雾灯点亮，其中，方向盘向左转角度大于60度即为所述转弯状态，转向灯的开启时间大于1秒即为所述存在转弯意图；

2.根据权利要求1所述的雾灯控制方法，其特征在于，在判断所述车辆当前是否满足预设的前置条件之后的步骤，还包括：

3.根据权利要求1所述的雾灯控制方法，其特征在于，在判断所述车辆是否处于转弯状态或存在转弯意图之后的步骤，还包括：

若不处于转弯状态或不存在转弯意图，则判定所述雾灯不满足点亮条件。

4.根据权利要求1所述的雾灯控制方法，其特征在于，所述转弯意图的优先级比所述转弯状态的优先级高。

5.根据权利要求4所述的雾灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆同时处于转弯状态和存在转弯意图，则将与转弯状态对应的雾灯熄灭和将与转弯意图对应的雾灯点亮。

6.一种雾灯控制系统，所述系统包括：

点亮模块，配置为若满足前置条件，则将与所述车辆的当前驾驶信息对应的雾灯点亮，以开启对应侧的雾灯来对车辆转弯过程进行亮度补偿；

所述前置条件，包括：

所述第一判断模块还具体用于，响应于进入倒挡模式并获取到处于转弯状态或存在转弯意图，将两侧前雾灯点亮，其中，方向盘向左转角度大于60度即为所述转弯状态，转向灯的开启时间大于1秒即为所述存在转弯意图；

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－5任一所述的雾灯控制方法。

8.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－5任一所述的雾灯控制方法。