CN114619946A - 车辆灯光控制方法、系统、车身控制器和可读存储介质 - Google Patents

车辆灯光控制方法、系统、车身控制器和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开实施例公开了一种车辆灯光控制方法、系统、车身控制器和可读存储介质，该方法包括：检测到车辆处于运行状态；根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，获取的信息包括车辆所处的环境信息。本公开实施例公开的车辆灯光控制方法、系统、车身控制器和可读存储介质，可自动打开雾灯或关闭雾灯，避免用户忘记打开雾灯造成不必要的损失，提高用户用车期间的智能体验。

Description

车辆灯光控制方法、系统、车身控制器和可读存储介质
技术领域
本公开涉及但不仅限于汽车安全技术，尤指车辆灯光控制方法、系统、车身控制器和可读存储介质。
背景技术
汽车市场不断发展，车辆成为了人们日常生活的必须品，大量的普通民众加入成为驾驶员。但由于我国人群庞大，存在着许多驾驶员不会使用车辆灯光，特别是雾灯的使用，给交通出行及公共安全带来了隐患，甚至对用户的财产及生命安全造成损失。
发明内容
本公开实施例提供了一种车辆灯光控制方法，包括：
检测到车辆处于运行状态；
根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，所述获取的信息包括车辆所处的环境信息。
本公开实施例还提供了一种车身控制器，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行任一实施例所述的车辆灯光控制方法。
本公开实施例还提供了一种车辆灯光控制系统，包括任一实施例所述的车身控制器。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现任一实施例所述方法的步骤。
本公开至少一个实施例提供的车辆灯光控制方法、系统、车身控制器和可读存储介质，与现有技术相比，具有以下有益效果：可以根据车辆所处的环境信息判断是否要打开雾灯或关闭雾灯，避免用户忘记打开雾灯造成不必要的损失，提高用户用车期间的智能体验。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本公开实施例提供的车辆灯光控制方法的流程图；
图2为本公开实施例提供的车身控制器的结构框图；
图3为本公开一示例实施例提供的车辆灯光控制系统的结构框图；
图4为公开另一示例实施例提供的车辆灯光控制系统的结构框图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
图1为本公开实施例提供的车辆灯光控制方法的流程图，如图1所示，车辆灯光控制方法可以包括：
S101：检测到车辆处于运行状态。
本公开实施例中的执行主体可以为下述任一实施例中的车身控制器(BodyControl Module，简称BCM)。
BCM可判断车辆是否在启动上电状态，以检测车辆是否处于运行状态。车辆在启动上电状态时，检测到车辆处于运行状态；车辆在未启动上电状态时，检测到车辆处于非运行状态或不处于运行状态。
BCM可与发动机控制模块(Engine Control Module，简称ECM)和整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)连接，通过ECM或VCU判断整车是否在启动上电状态。
在一示例中，BCM可通过CAN总线接收到的ECM发送的发动机运行状态，检测车辆是否处于运行状态。ECM用于传统燃油车发送发动机运行状态信号，以使BCM可确定车辆是否处于正常运行状态。发动机运行状态可以包括：发动机正在运行或发动机未运行。发动机在运行时，确定车辆处于正常运行状态；发动机未运行时，确定车辆处于非运行状态或不处于运行状态。
在一示例中，BCM可通过CAN总线接收到的VCU发送的车辆高压状态，检测车辆是否处于运行状态。VCU用于混动或纯电动汽车发送车辆高压上电信号，以使BCM可确定车辆是否处于正常运行状态。车辆高压上电时，确定车辆处于正常运行状态；车辆非高压上电时，确定车辆处于非运行状态或不处于运行状态。高压上电是指车辆上电时的电压是否超过设定电压值，在车辆上电时的电压超过设定电压值过，则确定高压上电。设定电压值可根据经验值而定，本实施例在此不进行限定和赘述。
车辆开始上电后，传统燃油车发动机启动运行，ECM将发动机运行状态信号发送到CAN。或混动和新能源车辆VCU上高压，VCU将车辆高压上电可以正常运行状态发送到CAN。BMS通过CAN信号接收ECM或VCU运行状态信息，确定整车是否处于正常启动运行状态。
S102：根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，获取的信息包括车辆所处的环境信息。
BCM可以识别环境情况，根据车辆所处的环境信息判断是否要打开雾灯或关闭雾灯，避免用户忘记打开雾灯造成不必要的损失，以及可避免用户忘记或者不知道怎么使用雾灯的现实应用场景，提高雾灯在特定环境下的使用，自动关闭雾灯可减少雾灯的乱用，提高用户用车期间的智能体验。
车辆所处的环境信息可以包括：天气环境情况，天气环境情况可以包括：天气环境恶劣情况，比如雨雾天气、大雨天气或雨雪天气等天气恶劣情况。天气环境情况还可以包括：天气环境的可见度，比如夜间、大雨或雨雾天气等可见度低的情况。
BCM作为车辆灯光的主控单元，BCM可通过硬线和被控的灯光连接，灯光可以包括大灯和雾灯，负责灯光控制逻辑的判断，控制大灯和雾灯的打开及关闭。其中，BCM可通过内置的驱动逻辑或常用的驱动电路控制大灯和雾灯的打开及关闭。
本公开实施例提供的车辆灯光控制方法，可以根据车辆所处的环境信息判断是否要打开雾灯或关闭雾灯，避免用户忘记打开雾灯造成不必要的损失，提高用户用车期间的智能体验。
在本公开一示例实施例中，根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭之前，还可以包括：
获取车辆的运行速度，根据运行速度判断车辆当前工况的紧迫状态，获取的信息还可以包括：车辆当前工况的紧迫状态。
获取的信息还可以包括：车辆当前工况的紧迫状态等车辆行驶环境，BCM可根据车辆所处环境信息和车辆当前工况的紧迫状态判断打开雾灯或关闭雾灯，可自动识别恶劣天气及根据实际道路工况的驾驶需求打开或关闭雾灯，避免用户忘记打开雾灯造成不必要的损失，以及根据车辆当前工况的紧迫状态，执行打开或关闭雾灯的操作，可增加驾车的安全性。
在一示例中，BCM可根据车辆所处环境信息判断打开或关闭雾灯，及BCM可根据车辆当前工况的紧迫状态判断以何种方式打开或关闭雾灯，打开或关闭雾灯的方式可以包括：BCM直接控制雾灯处于打开或关闭状态，或者，BCM与用户进行交互后，根据用户操作再控制雾灯处于打开或关闭状态。
BCM可通过CAN总线与电子稳定控制(Electronic stability Control，简称ESC)连接，BCM通过CAN通信与ESC进行数据交互。BCM通过ESC发送的车速信号判断车辆当前工况的紧迫性。ESC用于发送车速信号，以供BCM根据车辆运行速度确定打开或关闭雾灯的方式。
在本公开一示例实施例中，根据运行速度判断车辆当前工况的紧迫状态，可以包括：
将运行速度与第一预设速度进行比较；在运行速度大于或等于第一预设速度时，判定车辆当前工况为第一紧迫状态；在运行速度小于第一预设速度时，判定车辆当前工况为第二紧迫状态，第二紧迫状态的紧迫程度低于第一紧迫状态的紧迫程度。
根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，可以包括：
在当前工况为第一紧迫状态时，直接根据车辆所处的环境信息控制雾灯处于打开或关闭状态；
在当前工况为第二紧迫状态时，根据车辆所处的环境信息确定需要打开或关闭雾灯后，向用户发送打开或关闭雾灯的提示信息，并在检测到用户的确认操作后控制雾灯处于打开或关闭状态。
BCM通过ESC的车速信号判断当前工况的紧迫性，在紧急情况下直接打开或关闭雾灯，在非紧急情况下通过与用户交互确认是否打开或关闭雾灯，在用户确认后再通过BCM执行打开或闭雾灯的操作。通过整车运行情况及车速等信息判断车辆行驶环境，通过BCM智能开启及关闭雾灯来避免用户忘记或不清楚雾灯操作，提高用户用车期间的智能体验，以及提高车辆与用户的交互。以及在非紧急情况下，通过人机交互系统，准确的将雾灯打开或关闭需求推送给用户，由用户根据实际情况决定打开或关闭雾灯，避免了用户误开雾灯，以及避免了用户忘记或者不知道怎么使用雾灯的现实应用场景，提高雾灯在特定环境下的使用。
当前工况为第一紧迫状态可以称为紧急情况，当前工况为第二紧迫状态可以称为非紧急情况。车辆的运行速度大于或等于第一预设速度的情况可以称为车辆高速运行，车辆的运行速度小于第一预设速度的情况可以称为车辆低速运行，第一预设速度的取值可以根据经验值、车辆所在道路信息或天气情况而定，本实施例在此不进行限定和赘述。
在本公开一示例实施例中，还可以包括：
通过检测娱乐系统主机控制器(Head Unit，简称HU)的人机交互界面上的用户操作，以确定是否检测到用户的确认操作。
BCM可通过CAN总线与HU连接，BCM通过CAN通信与HU进行数据交互。BCM通过ESC的车速信号判断当前工况的紧迫性，在紧急情况下直接打开或关闭雾灯再通过HU主机提醒用户安全驾驶，在非紧急情况下通过HU与用户确认是否打开或关闭雾灯，在用户在HU的人机界面确认后再通过BCM执行打开或闭雾灯的操作。
BCM根据车辆所处的环境信息判断是否有打开或关闭雾灯的需求，以及在检测到车辆低速行驶时，BCM将打开或关闭雾灯的需求发送给HU，HU通过接收BCM指令与用户交互，征询用户是否需要打开或关闭雾灯，HU可在用户操作后反馈用户执行操作给BCM进行开关雾灯的操作，通过HU智能交互提醒及确认来提升用户的智能体验。
HU的人机界面上可设置有触控区域，通过触控区域向用户显示打开或关闭雾灯，以征询用户。用户可在触控区域单击或双击，以确定打开或关闭雾灯。HU检测到用户在触控区域的单击或双击，即确定检测到用户的确认操作。
在一示例中，可在车辆高速行驶时通过HU提示用户安全驾驶。
在本公开一示例实施例中，还可以包括：
通过HU的人机交互界面向用户提醒车辆所处的环境，车辆所处的环境包括：雨雾天气。
BCM将检测到的车辆所述的环境信息发送给HU，通过HU提醒用户雨雾天气、夜间行驶等天气情况，可以提醒用户注意安全驾驶，以及可在车辆低速行驶时进行提醒，在低速行驶需要用户决定是否打开或关闭雾灯时，使用户及时了解到车辆当前所处的环境，以提醒用户低速行驶时打开或关闭雾灯的需求。
在本公开一示例实施例中，还可以包括：
向仪表总成(Instrument Cluster，简称IC)发送提示信息以提示用户，提示信息可以包括：显示雾灯的打开或关闭状态。
BCM可通过CAN总线与IC连接，BCM通过CAN通信与IC进行数据交互。BCM向IC发送雾灯的打开或关闭状态并通过IC进行显示，IC通过接收BCM发送的雾灯打开或关闭的信号，实时在仪表中进行显示以提示用户当前雾灯状态，可使用户及时的获知雾灯的使用情况，提高车辆与用户的交互。
在一示例中，BCM可通过获取的信息判断是否有打开或关闭雾灯的需求，并在低速行驶时将需求发送给HU，HU与用户交互，反馈执行指令给BCM进行打开或关闭雾灯的操作，并在IC上进行雾灯状态显示；在高速行驶时直接打开或关闭雾灯，并通过HU提醒用户注意安全驾驶，并在IC上进行雾灯状态显示。
在本公开一示例实施例中，还可以包括：
获取车辆所处的环境信息：获取通过雨量光照传感器(Rain Light Sensor，简称RLS)检测到的车辆所处环境下的雨量及光线情况，获取通过前摄像头模块(Front Ca meraModule，简称FCM)检测到的车辆前方视野的清晰度。
BCM可通过局域互联网络(Local Interconnect Network，简称LIN)线与RLS连接，以进行数据交互。BCM可通过CAN总线与FCM连接，以进行数据交互。BCM可通过RLS判断是否夜晚或者大雨导致的光线不足，以及BCM可基于FCM反馈的视野信息判断当前视野是否清晰。
其中，RLS通过对雨量光线实时监控，检测雨量及光线情况，以便判断天气和天气导致的光线情况，天气可以包括：白天或夜晚，以及晴天或雨天。光线情况可以包括：光线充足和光线不足。光线不足指检测的车辆所处环境下的光强小于设定的光强阈值，光线充足指检测的车辆所处环境下的光强大于或等于设定的光强阈值。
FCM用于检测前方视野的清晰度，通过视野遮挡的情况来评判天气环境的可见度，以识别风霜雨雪等天气，与RLS相互补充判断当前天气的恶劣情况。视野是否清晰可通过FCM获取的车辆前方的视野图片进行判断，根据车辆前方的视野图片判断前方视野的能见度，进而确定视野是否清晰。视野不清晰指检测的车辆前方视野的能见度低于设定的能见度阈值，视野清晰指检测的车辆前方视野的能见度高于或等于设定的能见度阈值。根据车辆前方的视野图片判断前方视野的能见度可使用现有方案，比如可将视野图片输入至预先建立的能见度判断模型中，本实施例在此不进行限定和赘述。
在一示例中，根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，可以包括：
在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，控制雾灯处于开启状态。
BCM通过RLS判断是否夜晚或者大雨等导致的光线不足，以及BCM通过FCM判断车辆前方视野是否清晰，在BCM判断出当前大雨、光线不足和视野不清晰至少一种情况时，控制雾灯处于开启状态。
BCM控制雾灯处于开启状态可以包括：BCM确定当前雾灯状态是否处于开启状态，若处于开启状态，则不执行打开操作，结束；若处于关闭状态，则BCM直接控制雾灯打开，或者，BCM通过HU与用户交互后再打开雾灯。
在一示例中，根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，可以包括：
在光线充足且视野清晰时，控制雾灯处于关闭状态；或者，在当前降雨量小于设定阈值且视野清晰时，控制雾灯处于关闭状态。
BCM通过RLS判断是否夜晚或者大雨等导致的光线不足，以及BCM通过FCM判断车辆前方视野是否清晰，在BCM判断出光线充足且视野清晰时，控制雾灯处于关闭状态；或者，在BCM判断出雨量较小且视野清晰时，控制雾灯处于关闭状态；或者，在BCM判断出晴天且视野清晰时，控制雾灯处于关闭状态。
BCM控制雾灯处于关闭状态可以包括：BCM确定当前雾灯状态是否处于关闭状态，若处于关闭状态，则不执行打开操作，结束；若处于打开状态，则BCM直接控制雾灯关闭，或者，BCM通过HU与用户交互后再关闭雾灯。
在本公开一示例实施例中，在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，还可以包括：
将紧急制动的灵敏度调整到最高，以减小制动盘与轮毂的间隙。
在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，BCM控制雾灯打开且对车辆进行主动安全的介入，提前储备制动预紧力，将紧急制动的灵敏度调整到最高，减小制动盘与轮毂间隙，可在雨雪雾天等天气恶劣的情况下，主动安全介入，增加驾车的安全性。
在一示例中，在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足，且车辆低速运行时，将紧急制动的灵敏度调整到最高，以减小制动盘与轮毂的间隙。BCM通过ESC发送的车辆运行速度判断的紧迫情况，提前储备制动预紧力，减小制动盘与轮毂间隙。BCM根据车辆的紧迫情况，对车辆进行主动安全的介入，增加驾车的安全性。
车辆低速运行是指车辆的运行速度小于上述任一实施例的第一预设速度。
在本公开一示例实施例中，在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，还可以包括：
打开双闪及进行警报提醒。
在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，BCM控制雾灯打开，且打开双闪及进行警报提醒，增加驾车的安全性。
在本公开一示例实施例中，在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，还可以包括：
获取车辆的运行速度；在车辆的运行速度大于或等于第二预设速度时，进行限速处理，控制车辆的最高运行速度小于等于设定速度，设定速度小于第二预设速度。
在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，BCM控制雾灯打开且对车辆进行主动安全的介入，在车辆高速运行时打开限速功能进行限速，可在雨雪雾天等天气恶劣的情况下，主动安全介入，增加驾车的安全性。
其中，设定速度的取值可以根据经验值、车辆所在道路信息或天气情况而定，本实施例在此不进行限定和赘述。在一示例中，设定速度的取值可以为30km/h。
在本公开一示例实施例中，在光线不足时，还可以包括：
控制车辆的大灯处于开启状态。
BCM通过RLS判断是否夜晚或者大雨等导致光线不足，在光线不足时BCM驱动大灯打开，增加驾车的安全性。
在本公开一示例实施例中，车辆灯光控制方法可以包括：
车辆开始上电后，传统燃油车发动机启动运行，ECM将发动机运行状态信号发送到CAN。或混动和新能源车辆VCU上高压，VCU将整车高压上电可以正常运行状态发送到CAN。BMS通过CAN信号接收ECM或VCU运行状态信息，确定车辆处于正常启动运行状态。
BCM通过RLS判断是否夜晚或者大雨导致光线不足，若光线不足则BCM驱动开启大灯。以及BCM基于FCM反馈的视野信息来判断视野是否清晰。在光线充足时，BCM基于FCM反馈的视野信息判断当前视野是否清晰。在视野清晰且无大雨遮挡时，BCM确定当前雾灯的开启状态，若雾灯当前开启则BCM关闭雾灯，IC显示雾灯关闭，结束。若BCM确定当前雾灯关闭状态，则结束。
在BCM判断当前大雨或者视野不清晰时，BCM结合收到的ESC车速信号判断车辆当前是低速还是高速行驶。
在BCM判断车辆当前处于低速行驶且视野不清晰时，将车辆灵敏度调整到最高，减小制动盘与轮毂的间隙，随时准备紧急制动。以及BCM确定当前雾灯状态是否开启，若开启则结束；若未开启则BCM请求HU与用户交互确认是否打开雾灯，若用户选择不打开，则结束；若用户选择打开则BCM开启雾灯，并IC显示雾灯开启，结束。
在BCM判断车辆当前处于高速行驶且视野不清晰时，BCM确定当前雾灯是否开启，若未开启则直接打开雾灯并IC显示开启雾灯，BCM请求HU提醒用户雨雾天气，请注意安全驾驶。以及打开限速功能，并提醒用户对车辆进行限速，最高时速30km/h，且控制车辆打开双闪及警报，结束。若当前雾灯已开启，BCM请求HU提醒用户雨雾天气，请注意安全驾驶，以及打开限速功能，并提醒用户对整车进行限速，最高时速30km/h，且控制打开双闪及警报，结束。
本公开实施例提供的车辆灯光控制方法，可以根据实时天气环境情况的判断确定是否要打开雾灯，避免用户忘记打开雾灯造成不必要的损失。能够通过识别环境情况，自动关闭雾灯减少雾灯的乱用。以及能准确的识别雾灯使用工况，并通过人机交互系统，准确的将雾灯开启需求推送给用户，由用户根据实际情况决定是否打开雾灯，既避免了用户误开雾灯，又避免了用户忘记或者不知道怎么使用雾灯的现实应用场景，提高雾灯在特定环境下的使用。以及在雨雪雾天等天气恶劣时，主动安全介入，增加驾车的安全性。
图2为本公开实施例提供的车身控制器的结构框图，如图2所示，车身控制器可以包括：存储器21和处理器22。
存储器用于存储执行指令，处理器可以是一个中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或者完成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。当车身控制器运行时，处理器与存储器之间通信，处理器调用执行指令，用于执行以下操作：
检测到车辆处于运行状态；
根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，所述获取的信息包括车辆所处的环境信息。
在本公开一示例实施例中，处理器根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭之前，还用于：
获取车辆的运行速度，根据所述运行速度判断车辆当前工况的紧迫状态，所述获取的信息还包括：车辆当前工况的紧迫状态。
在本公开一示例实施例中，处理器根据所述运行速度判断车辆当前工况的紧迫状态，可以包括：
将所述运行速度与第一预设速度进行比较；
在所述运行速度大于或等于所述第一预设速度时，判定车辆当前工况为第一紧迫状态；
在所述运行速度小于所述第一预设速度时，判定车辆当前工况为第二紧迫状态，所述第二紧迫状态的紧迫程度低于所述第一紧迫状态的紧迫程度。
处理器根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，可以包括：
在所述当前工况为第一紧迫状态时，直接根据所述车辆所处的环境信息控制雾灯处于打开或关闭状态；
在所述当前工况为第二紧迫状态时，根据所述车辆所处的环境信息确定需要打开或关闭雾灯后，向用户发送打开或关闭雾灯的提示信息，并在检测到用户的确认操作后控制雾灯处于打开或关闭状态。
在本公开一示例实施例中，处理器通过检测HU的人机交互界面上的用户操作，以确定是否检测到用户的确认操作。
在本公开一示例实施例中，处理器通过HU的人机交互界面向用户提醒车辆所处的环境，车辆所处的环境包括：雨雾天气。
在本公开一示例实施例中，处理器还用于：
获取车辆所处的环境信息：获取通过雨量光照传感器检测到的车辆所处环境下的雨量及光线情况，获取通过前摄像头模块检测到的车辆前方视野的清晰度；
处理器根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，可以包括：
在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，控制雾灯处于开启状态；
在光线充足且视野清晰时，控制雾灯处于关闭状态；
在当前降雨量小于设定阈值且视野清晰时，控制雾灯处于关闭状态；
其中，光线不足指检测的车辆所处环境下的光强小于设定的光强阈值，光线充足指检测的车辆所处环境下的光强大于或等于设定的光强阈值；
视野不清晰指检测的车辆前方视野的能见度低于设定的能见度阈值，视野清晰指检测的车辆前方视野的能见度高于或等于设定的能见度阈值。
在本公开一示例实施例中，在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，处理器还用于：
将紧急制动的灵敏度调整到最高，以减小制动盘与轮毂的间隙；
和/或，
打开双闪及进行警报提醒。
在本公开一示例实施例中，在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，处理器还用于：
获取车辆的运行速度；
在车辆的运行速度大于或等于第二预设速度时，进行限速处理，控制车辆的最高运行速度小于等于设定速度，所述设定速度小于所述第二预设速度。
在本公开一示例实施例中，在光线不足时，处理器还用于：
控制车辆的大灯处于开启状态。
图3为本公开一示例实施例提供的车辆灯光控制系统的结构框图，如图3所示，车辆灯光控制系统可以包括：如上述任一实施例所示的车身控制器(Body Control Module，简称BCM)31。
BCM作为车辆灯光的主控单元，BCM可通过硬线和被控的灯光连接，灯光可以包括大灯和雾灯，负责灯光控制逻辑的判断，控制大灯和雾灯的打开及关闭。其中，BCM可通过内置的驱动逻辑或常用的驱动电路控制大灯和雾灯的打开及关闭。
在本公开一示例实施例中，如图3所示，车辆灯光控制系统还可以包括：检测装置32，检测装置可以与车身控制器连接。图4为公开另一示例实施例提供的车辆灯光控制系统的结构框图，如图4所示，检测装置可以包括以下至少一种：
雨量光照传感器(Rain Light Sensor，简称RLS)41，设置为检测到车辆所处环境下的雨量及光线情况并发送给所述车身控制器。
BCM可通过LIN线与RLS连接，以进行数据交互。RLS通过对雨量光线实时监控，检测雨量及光线情况，以便判断天气和天气导致的光线情况，BCM可通过RLS判断是否夜晚或者大雨导致的光线不足。
前摄像头模块(Front Ca mera Module，简称FCM)42，设置为检测车辆前方视野的清晰度并发送给所述车身控制器。
BCM可通过CAN总线与FCM连接，以进行数据交互。FCM用于检测前方视野的清晰度，通过视野遮挡的情况来评判天气环境的可见度，以识别风霜雨雪等天气，BCM可基于FCM反馈的视野信息判断当前视野是否清晰。
电子稳定控制(Electronic stability Control，简称ESC)43，设置为检测车辆的运行速度并发送给所述车身控制器。
BCM可通过CAN总线与ESC连接，BCM通过CAN通信与ESC进行数据交互，BCM通过ESC发送的车速信号判断车辆当前工况的紧迫性。ESC提供车速信息，用于BCM判断当前实际行驶车速以确定采用雾灯开启的相关策略，以及BCM根据紧急情况来进行主动安全介入。
在本公开一示例实施例中，如图4所示，车辆灯光控制系统还可以包括：
娱乐系统主机控制器(HU)44，HU与所述车身控制器连接，HU，设置为提供人机界面以接收用户操作和/或向用户提醒车辆所处的环境。
BCM可通过CAN总线与HU连接，BCM通过CAN通信与HU进行数据交互。BCM根据车辆所处的环境信息判断是否有打开或关闭雾灯的需求，以及在检测到车辆低速行驶时，BCM将打开或关闭雾灯的需求发送给HU，HU通过接收BCM指令与用户交互，征询用户开启雾灯的指示，以提醒用户低速行驶开启雾灯的需求，同时在高速行驶时提示用户安全驾驶。
在本公开一示例实施例中，如图4所示，车辆灯光控制系统还可以包括：
仪表总成(Instrument Cluster，简称IC)45，IC与所述车身控制器连接，IC，设置为接收所述车身控制器指示进行提示信息显示以提示用户，所述进行提示信息显示包括：显示雾灯的打开或关闭状态。
BCM可通过CAN总线与IC连接，BCM通过CAN通信与IC进行数据交互。BCM向IC发送雾灯的打开或关闭状态并通过IC进行显示，IC通过接收BCM发送的雾灯打开或关闭的信号，实时在仪表中进行显示以提示用户当前雾灯状态。
在本公开一示例实施例中，如图4所示，BCM可与发动机控制模块(Engine ControlModule，简称ECM)和整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)连接，通过ECM/VCU46判断整车是否在启动上电状态。
其中，图4中的WD表示雾灯，ECM/VCU表示ECM或VCU。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的车辆灯光控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (13)

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，包括：
检测到车辆处于运行状态；
根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，所述获取的信息包括车辆所处的环境信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭之前，所述方法还包括：
获取车辆的运行速度，根据所述运行速度判断车辆当前工况的紧迫状态，所述获取的信息还包括：车辆当前工况的紧迫状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行速度判断车辆当前工况的紧迫状态，包括：
将所述运行速度与第一预设速度进行比较；
在所述运行速度大于或等于所述第一预设速度时，判定车辆当前工况为第一紧迫状态；
在所述运行速度小于所述第一预设速度时，判定车辆当前工况为第二紧迫状态，所述第二紧迫状态的紧迫程度低于所述第一紧迫状态的紧迫程度；
相应地，所述根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，包括：
在所述当前工况为第一紧迫状态时，直接根据所述车辆所处的环境信息控制雾灯处于打开或关闭状态；
在所述当前工况为第二紧迫状态时，根据所述车辆所处的环境信息确定需要打开或关闭雾灯后，向用户发送打开或关闭雾灯的提示信息，并在检测到用户的确认操作后控制雾灯处于打开或关闭状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过检测娱乐系统主机控制器HU的人机交互界面上的用户操作，以确定是否检测到用户的确认操作；
和/或，
通过娱乐系统主机控制器HU的人机交互界面向用户提醒车辆所处的环境，车辆所处的环境包括：雨雾天气。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆所处的环境信息：获取通过雨量光照传感器检测到的车辆所处环境下的雨量及光线情况，获取通过前摄像头模块检测到的车辆前方视野的清晰度；
相应地，所述根据获取的信息控制雾灯的打开或关闭，包括：
在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，控制雾灯处于开启状态；
在光线充足且视野清晰时，控制雾灯处于关闭状态；
在当前降雨量小于设定阈值且视野清晰时，控制雾灯处于关闭状态；
其中，光线不足指检测的车辆所处环境下的光强小于设定的光强阈值，光线充足指检测的车辆所处环境下的光强大于或等于设定的光强阈值；
视野不清晰指检测的车辆前方视野的能见度低于设定的能见度阈值，视野清晰指检测的车辆前方视野的能见度高于或等于设定的能见度阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，所述方法还包括：
将紧急制动的灵敏度调整到最高，以减小制动盘与轮毂的间隙；
和/或，
打开双闪及进行警报提醒。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在光线不足、当前降雨量大于等于设定阈值或者视野不清晰至少一个条件满足时，所述方法还包括：
获取车辆的运行速度；
在车辆的运行速度大于或等于第二预设速度时，进行限速处理，控制车辆的最高运行速度小于等于设定速度，所述设定速度小于所述第二预设速度。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在光线不足时，所述方法还包括：
控制车辆的大灯处于开启状态。
9.一种车身控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行如权利要求1-8任一项所述的车辆灯光控制方法。
10.一种车辆灯光控制系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的车身控制器。
11.根据权利要求10所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述车辆灯光控制系统还包括：检测装置，所述检测装置与所述车身控制器连接，所述检测装置包括以下至少一种：
雨量光照传感器，设置为检测到车辆所处环境下的雨量及光线情况并发送给所述车身控制器；
前摄像头模块，设置为检测车辆前方视野的清晰度并发送给所述车身控制器；
电子稳定控制ESC，设置为检测车辆的运行速度并发送给所述车身控制器。
12.根据权利要求10或11所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述车辆灯光控制系统还包括：
娱乐系统主机控制器HU，HU与所述车身控制器连接，HU，设置为提供人机界面以接收用户操作和/或向用户提醒车辆所处的环境；
和/或，
仪表总成IC，IC与所述车身控制器连接，IC，设置为接收所述车身控制器指示进行提示信息显示以提示用户，所述进行提示信息显示包括：显示雾灯的打开或关闭状态。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。
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