CN114475415A - 一种车灯控制方法、系统、装置、存储介质和车机系统 - Google Patents

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CN114475415A CN202210145243.9A CN202210145243A CN114475415A CN 114475415 A CN114475415 A CN 114475415A CN 202210145243 A CN202210145243 A CN 202210145243A CN 114475415 A CN114475415 A CN 114475415A
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耿拾
唐红梅
杨海
王小波
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Abstract

本发明实施例提供了一种车灯控制方法、系统、装置、存储介质和车机系统。该方法包括：获取摄像头采集的道路环境图像；将道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；将车灯控制结果发送至车灯控制器，以供车灯控制器根据车灯控制结果控制车灯。本发明实施例提供的技术方案中，能够通过摄像头采集道路环境图像，再基于道路环境图像与标准建模生成的车灯控制结果控制车灯，适用于各种环境下的车灯控制，能够对驾驶员进行更智能的驾驶辅助，提高了行车的安全性。

Description

一种车灯控制方法、系统、装置、存储介质和车机系统
【技术领域】
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车灯控制方法、系统、装置、存储介质和车机系统。
【背景技术】
汽车已经成为大众普遍的消费品和出行工具而且数量庞大，随着驾驶员数量的增加及驾驶水平的差异，由于车灯使用不当造成交通事故及纠纷时有发生。在汽车技术的发展到现阶段，需要对汽车车灯功能应用提出更高的要求。目前自动大灯普遍采用光线传感器识别环境的亮暗对车灯开启进行调节，其缺点有反应时间慢、精准度差容易受外部光线及磁场干扰，对驾驶员辅助性不够智能，容易给路上的行人和车辆造成危险伤害，使得行车的安全性较低。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车灯控制方法、系统、装置、存储介质和车机系统，用以提高行车的安全性。
一方面，本发明实施例提供了一种车灯控制方法，包括：
获取摄像头采集的道路环境图像；
将所述道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；
将所述车灯控制结果发送至车灯控制器，以供所述车灯控制器根据所述车灯控制结果控制车灯。
可选地，所述将所述道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果，包括：
将所述道路环境图像对应的环境光亮度信息与存储的标准建模中的标准环境光亮度信息进行比对，生成第一车灯控制结果；或者，
将所述道路环境图像对应的环境天气信息存储的标准建模中的标准环境天气信息进行比对，生成第二车灯控制结果；或者，
将所述道路环境图像对应的环境路况信息存储的标准建模中的标准环境路况信息进行比对，生成第三车灯控制结果。
可选地，第一车灯控制结果包括开启小灯控制结果或开启大灯控制结果，所述将所述道路环境图像对应的环境光亮度信息与存储的标准建模中的标准环境光亮度信息进行比对，生成第一车灯控制结果，包括：
判断所述道路环境图像对应的环境光亮度信息是否达到小灯设置阈值；
若判断出所述道路环境图像对应的环境光亮度信息达到小灯设置阈值，生成开启小灯控制结果；或者，
判断所述道路环境图像对应的环境光亮度信息是否达到大灯设置阈值；
若判断出所述道路环境图像对应的环境光亮度信息达到大灯设置阈值，生成开启大灯控制结果。
可选地，第二车灯控制结果包括开启雾灯控制结果或开启应急灯控制结果，所述将所述道路环境图像对应的环境天气信息存储的标准建模中的标准环境天气信息进行比对，生成第二车灯控制结果，包括：
判断所述道路环境图像对应的环境天气信息是否达到雾灯设置阈值；
若判断出所述道路环境图像对应的环境天气信息达到雾灯设置阈值，生成开启雾灯控制结果；或者，
判断所述道路环境图像对应的环境天气信息是否达到应急灯设置阈值；
若判断出所述道路环境图像对应的环境天气信息达到应急灯设置阈值，生成开启应急灯控制结果。
可选地，第三车灯控制结果包括开启应急灯控制结果或关闭远光灯控制结果，所述将所述道路环境图像对应的环境路况信息存储的标准建模中的标准环境路况信息进行比对，生成第三车灯控制结果，包括：
判断所述道路环境图像对应的环境路况信息是否为路面堵车；
若判断出所述道路环境图像对应的环境路况信息为路面堵车，生成开启应急灯控制结果；或者，
判断所述道路环境图像对应的环境路况信息是否为对向车道有行人或车辆；
若判断出所述道路环境图像对应的环境路况信息为对向车道有行人或车辆，生成关闭远光灯控制结果。
可选地，所述若判断出所述道路环境图像对应的环境路况信息为对向车道有行人或车辆，生成关闭远光灯控制结果，之后包括：
判断是否已开启远光灯；
若判断出已开启远光灯，将所述关闭远光灯控制结果发送至车灯控制器。
另一方面，本发明实施例提供了一种车灯控制系统，包括：摄像头、车机系统、车灯控制器和车灯；
所述车机系统，用于获取所述摄像头采集的道路环境图像；将所述道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；将所述车灯控制结果发送至车灯控制器；
所述车灯控制器，用于根据所述车灯控制结果控制所述车灯。
另一方面，本发明实施例提供了一种车灯控制装置，包括：
获取模块，用于获取摄像头采集的道路环境图像；
生成模块，用于将所述道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；
发送模块，用于将所述车灯控制结果发送至车灯控制器，以供所述车灯控制器根据所述车灯控制结果控制车灯。
另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述车灯控制方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种车机系统，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述车灯控制方法的步骤。
本发明实施例提供的车灯控制方法的技术方案中，获取摄像头采集的道路环境图像；将道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；将车灯控制结果发送至车灯控制器，以供车灯控制器根据车灯控制结果控制车灯。本发明实施例提供的技术方案中，能够通过摄像头采集道路环境图像，再基于道路环境图像与标准建模生成的车灯控制结果控制车灯，适用于各种环境下的车灯控制，能够对驾驶员进行更智能的驾驶辅助，提高了行车的安全性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的车灯控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车灯控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种车灯控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车机系统的示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供了一种车灯控制系统，图1为本发明实施例提供的车灯控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：摄像头1、车机系统2、车灯控制器3和车灯4，摄像头1与车机系统2连接，车机系统2与车灯控制器3连接，车灯控制器3与车灯4连接。
车机系统2用于获取摄像头1采集的道路环境图像；将道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；将车灯控制结果发送至车灯控制器3。
车灯控制器3用于根据车灯控制结果控制车灯4。
本发明实施例中，车机系统2包括高级驾驶辅助系统(Advanced DrivingAssistance System，简称ADAS)。
本发明实施例中，车灯4包括大灯(近光灯)、小灯(位置灯)、远光灯、雾灯和应急双闪灯。
本发明实施例中，车机系统2与车灯控制器3通过控制器局域网络(ControllerArea Network，简称CAN)总线连接。
本发明实施例中，车机系统2具体用于将所述道路环境图像对应的环境光亮度信息与存储的标准建模中的标准环境光亮度信息进行比对，生成第一车灯控制结果；或者，将所述道路环境图像对应的环境天气信息存储的标准建模中的标准环境天气信息进行比对，生成第二车灯控制结果；或者，将所述道路环境图像对应的环境路况信息存储的标准建模中的标准环境路况信息进行比对，生成第三车灯控制结果。
本发明实施例中，车机系统2具体用于判断所述道路环境图像对应的环境光亮度信息是否达到小灯设置阈值；若判断出所述道路环境图像对应的环境光亮度信息达到小灯设置阈值，生成开启小灯控制结果；或者，判断所述道路环境图像对应的环境光亮度信息是否达到大灯设置阈值；若判断出所述道路环境图像对应的环境光亮度信息达到大灯设置阈值，生成开启大灯控制结果。
本发明实施例中，车机系统2具体用于判断所述道路环境图像对应的环境天气信息是否达到雾灯设置阈值；若判断出所述道路环境图像对应的环境天气信息达到雾灯设置阈值，生成开启雾灯控制结果；或者，判断所述道路环境图像对应的环境天气信息是否达到应急灯设置阈值；若判断出所述道路环境图像对应的环境天气信息达到应急灯设置阈值，生成开启应急灯控制结果。
本发明实施例中，车机系统2具体用于判断所述道路环境图像对应的环境路况信息是否为路面堵车；若判断出所述道路环境图像对应的环境路况信息为路面堵车，生成开启应急灯控制结果；或者，判断所述道路环境图像对应的环境路况信息是否为对向车道有行人或车辆；若判断出所述道路环境图像对应的环境路况信息为对向车道有行人或车辆，生成关闭远光灯控制结果。
本发明实施例中，车机系统2还用于判断是否已开启远光灯；若判断出已开启远光灯，将所述关闭远光灯控制结果发送至车灯控制器3。
本发明实施例提供的技术方案中，获取摄像头采集的道路环境图像；将道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；将车灯控制结果发送至车灯控制器，以供车灯控制器根据车灯控制结果控制车灯。本发明实施例提供的技术方案中，能够通过摄像头采集道路环境图像，再基于道路环境图像与标准建模生成的车灯控制结果控制车灯，适用于各种环境下的车灯控制，能够对驾驶员进行更智能的驾驶辅助，提高了行车的安全性。
基于上述车灯控制系统，本发明实施例提供了一种车灯控制方法，图2为本发明实施例提供的一种车灯控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤102、获取摄像头采集的道路环境图像。
步骤104、将道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果。
具体地，将道路环境图像对应的环境光亮度信息与存储的标准建模中的标准环境光亮度信息进行比对，生成第一车灯控制结果；或者，
将道路环境图像对应的环境天气信息存储的标准建模中的标准环境天气信息进行比对，生成第二车灯控制结果；或者，
将道路环境图像对应的环境路况信息存储的标准建模中的标准环境路况信息进行比对，生成第三车灯控制结果。
本发明实施例中，第一车灯控制结果包括开启小灯控制结果或开启大灯控制结果，将道路环境图像对应的环境光亮度信息与存储的标准建模中的标准环境光亮度信息进行比对，生成第一车灯控制结果，包括：
判断道路环境图像对应的环境光亮度信息是否达到小灯设置阈值；
若判断出所述道路环境图像对应的环境光亮度信息达到小灯设置阈值，生成开启小灯控制结果；或者，
判断道路环境图像对应的环境光亮度信息是否达到大灯设置阈值；
若判断出道路环境图像对应的环境光亮度信息达到大灯设置阈值，生成开启大灯控制结果。
本发明实施例中，标准建模中的标准环境光亮度信息包括小灯设置阈值和大灯设置阈值。
作为一种可选方案，标准建模中的标准环境光亮度信息还包括关闭车灯阈值，当判断出道路环境图像对应的环境光亮度信息达到关闭车灯阈值时，生成关闭车灯控制结果。例如，车机系统通过摄像头识别周围环境为林荫道、天桥、隧道或车库时，车灯控制器的开启小灯或大灯，通过林荫道、天桥、隧道或车库后相应关闭车灯。
本发明实施例中，第二车灯控制结果包括开启雾灯控制结果或开启应急灯控制结果，将道路环境图像对应的环境天气信息存储的标准建模中的标准环境天气信息进行比对，生成第二车灯控制结果，包括：
判断道路环境图像对应的环境天气信息是否达到雾灯设置阈值；
若判断出道路环境图像对应的环境天气信息达到雾灯设置阈值，生成开启雾灯控制结果；或者，
判断道路环境图像对应的环境天气信息是否达到应急灯设置阈值；
若判断出道路环境图像对应的环境天气信息达到应急灯设置阈值，生成开启应急灯控制结果。
例如，车机系统通过摄像头判断当时环境是否处于雨天、雾天并和标准建模库比对结果发给车灯控制器，车灯控制器根据雨雾的大小开启大灯、雾灯及双闪灯。
本发明实施例中，第三车灯控制结果包括开启应急灯控制结果或关闭远光灯控制结果，将道路环境图像对应的环境路况信息存储的标准建模中的标准环境路况信息进行比对，生成第三车灯控制结果，包括：
判断道路环境图像对应的环境路况信息是否为路面堵车；
若判断出道路环境图像对应的环境路况信息为路面堵车，生成开启应急灯控制结果；或者，
判断道路环境图像对应的环境路况信息是否为对向车道有行人或车辆；
若判断出道路环境图像对应的环境路况信息为对向车道有行人或车辆，生成关闭远光灯控制结果。
作为一种可选方案，若判断出所述道路环境图像对应的环境路况信息为对向车道有行人或车辆，生成关闭远光灯控制结果之后包括：判断是否已开启远光灯；若判断出已开启远光灯，将关闭远光灯控制结果发送至车灯控制器。
本发明实施例中，在快速路或高速上行进时，车机系统通过摄像头识别到路面堵车时，车灯控制器提前开启双闪对后车进行警示避免被追尾，减少驾驶员的操作及更快的进行响应。
例如，车辆在行进过程中开启远光灯时，车机系统通过摄像头对前方路况的识别，当对向车道有车辆或者行人时短暂关闭远光灯。
步骤106、将车灯控制结果发送至车灯控制器，以供车灯控制器根据车灯控制结果控制车灯。
本发明实施例中，若车灯控制结果为开启小灯控制结果，则车灯控制器根据开启小灯控制结果控制车灯的小灯开启；
若车灯控制结果为开启大灯控制结果，则车灯控制器根据开启大灯控制结果控制车灯的大灯开启；
若车灯控制结果为开启雾灯控制结果，则车灯控制器根据开启雾灯控制结果控制车灯的雾灯开启；
若车灯控制结果为开启应急灯控制结果，则车灯控制器根据开启应急灯控制结果控制车灯的应急双闪灯开启；
若车灯控制结果为关闭远光灯控制结果，则车灯控制器根据关闭远光灯控制结果控制车灯的远光灯关闭。
本发明实施例提供的技术方案中，获取摄像头采集的道路环境图像；将道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；将车灯控制结果发送至车灯控制器，以供车灯控制器根据车灯控制结果控制车灯。本发明实施例提供的技术方案中，能够通过摄像头采集道路环境图像，再基于道路环境图像与标准建模生成的车灯控制结果控制车灯，适用于各种环境下的车灯控制，能够对驾驶员进行更智能的驾驶辅助，提高了行车的安全性。
相关技术中，汽车普遍的车灯控制方法是通过光线传感器对周围环境的亮度和车速判断对车灯进行控制，该方案只有在车辆进入黑暗环境中才会发生反应，相对动作滞后，驾驶员从亮度较高突然进入亮度较低环境产生视盲，极易发生事故，同时无法识别雾天等打开雾灯和双闪。本发明实施例提供的技术方案中，采用摄像头信息和车灯控制器进行综合判断可以在车辆进入暗区前提前打开车灯，在雾天时控制大灯、雾灯及双闪灯打开和关闭，同时还可以综合判断周围环境适当使用灯光，避免给路上的行人和车辆造成危险伤害。
本发明实施例提供了一种车灯控制装置。图3为本发明实施例提供的一种车灯控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：获取模块11、生成模块12和发送模块13。
获取模块11用于获取摄像头采集的道路环境图像。
生成模块12用于将所述道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果。
发送模块13用于将所述车灯控制结果发送至车灯控制器，以供所述车灯控制器根据所述车灯控制结果控制车灯。
本发明实施例中，生成模块12具体用于将所述道路环境图像对应的环境光亮度信息与存储的标准建模中的标准环境光亮度信息进行比对，生成第一车灯控制结果；或者，将所述道路环境图像对应的环境天气信息存储的标准建模中的标准环境天气信息进行比对，生成第二车灯控制结果；或者，将所述道路环境图像对应的环境路况信息存储的标准建模中的标准环境路况信息进行比对，生成第三车灯控制结果。
本发明实施例中，第一车灯控制结果包括开启小灯控制结果或开启大灯控制结果，生成模块12具体用于判断所述道路环境图像对应的环境光亮度信息是否达到小灯设置阈值；若判断出所述道路环境图像对应的环境光亮度信息达到小灯设置阈值，生成开启小灯控制结果；或者，判断所述道路环境图像对应的环境光亮度信息是否达到大灯设置阈值；若判断出所述道路环境图像对应的环境光亮度信息达到大灯设置阈值，生成开启大灯控制结果。
本发明实施例中，第二车灯控制结果包括开启雾灯控制结果或开启应急灯控制结果，生成模块12具体用于判断所述道路环境图像对应的环境天气信息是否达到雾灯设置阈值；若判断出所述道路环境图像对应的环境天气信息达到雾灯设置阈值，生成开启雾灯控制结果；或者，判断所述道路环境图像对应的环境天气信息是否达到应急灯设置阈值；若判断出所述道路环境图像对应的环境天气信息达到应急灯设置阈值，生成开启应急灯控制结果。
本发明实施例中，第三车灯控制结果包括开启应急灯控制结果或关闭远光灯控制结果，生成模块12具体用于判断所述道路环境图像对应的环境路况信息是否为路面堵车；若判断出所述道路环境图像对应的环境路况信息为路面堵车，生成开启应急灯控制结果；或者，判断所述道路环境图像对应的环境路况信息是否为对向车道有行人或车辆；若判断出所述道路环境图像对应的环境路况信息为对向车道有行人或车辆，生成关闭远光灯控制结果。
本发明实施例提供的技术方案中，获取摄像头采集的道路环境图像；将道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；将车灯控制结果发送至车灯控制器，以供车灯控制器根据车灯控制结果控制车灯。本发明实施例提供的技术方案中，能够通过摄像头采集道路环境图像，再基于道路环境图像与标准建模生成的车灯控制结果控制车灯，适用于各种环境下的车灯控制，能够对驾驶员进行更智能的驾驶辅助，提高了行车的安全性。
本实施例提供的车灯控制装置可用于实现上述图2中的车灯控制方法，具体描述可参见上述车灯控制方法的实施例，此处不再重复描述。
本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述车灯控制方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述车灯控制方法的实施例。
本发明实施例提供了一种车机系统，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述车灯控制方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述车灯控制方法的实施例。
图4为本发明实施例提供的一种车机系统的示意图。如图4所示，该实施例的车机系统20包括：处理器21、存储器22以及存储在存储器22中并可在处理器21上运行的计算机程序23，该计算机程序23被处理器21执行时实现实施例中的应用于车灯控制方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器21执行时实现实施例中应用于车灯控制装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
车机系统20包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车机系统20的示例，并不构成对车机系统20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车机系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器22可以是车机系统20的内部存储单元，例如车机系统20的硬盘或内存。存储器22也可以是车机系统20的外部存储设备，例如车机系统20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器22还可以既包括车机系统20的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器22用于存储计算机程序以及车机系统所需的其他程序和数据。存储器22还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：
获取摄像头采集的道路环境图像；
将所述道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；
将所述车灯控制结果发送至车灯控制器，以供所述车灯控制器根据所述车灯控制结果控制车灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果，包括：
将所述道路环境图像对应的环境光亮度信息与存储的标准建模中的标准环境光亮度信息进行比对，生成第一车灯控制结果；或者，
将所述道路环境图像对应的环境天气信息存储的标准建模中的标准环境天气信息进行比对，生成第二车灯控制结果；或者，
将所述道路环境图像对应的环境路况信息存储的标准建模中的标准环境路况信息进行比对，生成第三车灯控制结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一车灯控制结果包括开启小灯控制结果或开启大灯控制结果，所述将所述道路环境图像对应的环境光亮度信息与存储的标准建模中的标准环境光亮度信息进行比对，生成第一车灯控制结果，包括：
判断所述道路环境图像对应的环境光亮度信息是否达到小灯设置阈值；
若判断出所述道路环境图像对应的环境光亮度信息达到小灯设置阈值，生成开启小灯控制结果；或者，
判断所述道路环境图像对应的环境光亮度信息是否达到大灯设置阈值；
若判断出所述道路环境图像对应的环境光亮度信息达到大灯设置阈值，生成开启大灯控制结果。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第二车灯控制结果包括开启雾灯控制结果或开启应急灯控制结果，所述将所述道路环境图像对应的环境天气信息存储的标准建模中的标准环境天气信息进行比对，生成第二车灯控制结果，包括：
判断所述道路环境图像对应的环境天气信息是否达到雾灯设置阈值；
若判断出所述道路环境图像对应的环境天气信息达到雾灯设置阈值，生成开启雾灯控制结果；或者，
判断所述道路环境图像对应的环境天气信息是否达到应急灯设置阈值；
若判断出所述道路环境图像对应的环境天气信息达到应急灯设置阈值，生成开启应急灯控制结果。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第三车灯控制结果包括开启应急灯控制结果或关闭远光灯控制结果，所述将所述道路环境图像对应的环境路况信息存储的标准建模中的标准环境路况信息进行比对，生成第三车灯控制结果，包括：
判断所述道路环境图像对应的环境路况信息是否为路面堵车；
若判断出所述道路环境图像对应的环境路况信息为路面堵车，生成开启应急灯控制结果；或者，
判断所述道路环境图像对应的环境路况信息是否为对向车道有行人或车辆；
若判断出所述道路环境图像对应的环境路况信息为对向车道有行人或车辆，生成关闭远光灯控制结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若判断出所述道路环境图像对应的环境路况信息为对向车道有行人或车辆，生成关闭远光灯控制结果，之后包括：
判断是否已开启远光灯；
若判断出已开启远光灯，将所述关闭远光灯控制结果发送至车灯控制器。
7.一种车灯控制系统，其特征在于，包括：摄像头、车机系统、车灯控制器和车灯；
所述车机系统，用于获取所述摄像头采集的道路环境图像；将所述道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；将所述车灯控制结果发送至车灯控制器；
所述车灯控制器，用于根据所述车灯控制结果控制所述车灯。
8.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取摄像头采集的道路环境图像；
生成模块，用于将所述道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；
发送模块，用于将所述车灯控制结果发送至车灯控制器，以供所述车灯控制器根据所述车灯控制结果控制车灯。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的车灯控制方法。
10.一种车机系统，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的车灯控制方法的步骤。
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