CN114771398A - 车灯控制方法、系统、装置和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车灯控制方法、系统、装置和计算机可读介质。该方法包括：在车辆行驶过程中识别所述车辆前方的图像；当所述图像包括目标区域的目标图像时，读取高精地图信息，并根据所述高精地图信息确定所述车辆和所述目标区域的位置关系；根据所述位置关系确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域；在所述车辆驶入所述目标区域之前，控制大灯从当前模式自动切换为目标模式，在所述目标模式下，所述大灯的工作模式对应于所述目标区域对所述大灯的工作模式需求；以及在所述车辆驶出所述目标区域之前，控制所述大灯自动返回所述当前模式。

Description

车灯控制方法、系统、装置和计算机可读介质

技术领域

本发明主要涉及智能汽车领域，具体地涉及一种车灯控制方法、控制系统、控制装置和计算机可读介质。

背景技术

出于安全驾驶的考虑，很多国家对汽车大灯的开启和关闭提出了规定。我国关于汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定的国家标准(GB4785-2019)中规定，环境光小于1000lux，2s内开启近光灯，环境光超过7000lux时，前大灯应关闭。日本的汽车制造商被要求从2020年4月1日开始为其新车配备自动大灯功能。在4月之前生产的不带自动大灯配置车型，仍将允许它们销售至2021年10月之前为止。并且从2023年10月开始，所有卡车和公共汽车都将具有这种功能。

当前法规以及行业内的大灯自动启动功能都是基于阳光传感器实现。例如，当汽车进入隧道后，阳光传感器检测到光线差异之后才会开启，而阳光传感器的灵敏程度和传感器检测所需的时间决定了自动开启大灯功能的灵敏度。但无论传感器灵敏度再高，汽车大灯都是进入隧道后才开启的，而人眼的应激反应最严重的阶段恰恰是进入隧道的瞬间，所以汽车进隧道时依然存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够提前切换大灯工作模式的车灯控制方法、控制系统、控制装置和计算机可读介质。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种车灯控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中识别所述车辆前方的图像；当所述图像包括目标区域的目标图像时，读取高精地图信息，并根据所述高精地图信息确定所述车辆和所述目标区域的位置关系；根据所述位置关系确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域；在所述车辆驶入所述目标区域之前，控制大灯从当前模式自动切换为目标模式，在所述目标模式下，所述大灯的工作模式对应于所述目标区域对所述大灯的工作模式需求；以及在所述车辆驶出所述目标区域之前，控制所述大灯自动返回所述当前模式。

在本申请的一实施例中，根据所述位置关系确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域的步骤包括：根据所述位置关系估计所述车辆驶入所述目标区域的驶入时刻或所述车辆驶出所述目标区域的驶出时刻；当所述驶入时刻距离当前时刻的时长小于第一预设时长时，确定所述车辆将要驶入所述目标区域；以及当所述驶出时刻距离所述当前时刻的时长小于第二预设时长时，确定所述车辆将要驶出所述目标区域。

在本申请的一实施例中，还包括：获取所述车辆所处的当前环境亮度，根据所述位置关系和所述当前环境亮度确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域。

在本申请的一实施例中，根据所述位置关系和所述当前环境亮度确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域的步骤包括：根据所述位置关系估计所述车辆驶入所述目标区域的驶入时刻或所述车辆驶出所述目标区域的驶出时刻；计算所述车辆的当前环境亮度的实时亮度变化率；当所述驶入时刻距离当前时刻的时长小于第一预设时长，并且所述实时亮度变化率大于第一预设阈值时，确定所述车辆将要驶入所述目标区域；以及当所述驶出时刻距离所述当前时刻的时长小于第二预设时长，并且所述实时亮度变化率大于所述第一预设阈值时，确定所述车辆将要驶出所述目标区域。

在本申请的一实施例中，所述目标区域包括所述车辆驶入或驶出所述目标区域时所述实时亮度变化率超过第二预设阈值的区域。

在本申请的一实施例中，所述当前模式包括关闭大灯，所述目标模式包括开启大灯。

在本申请的一实施例中，所述当前模式包括开启远光灯，所述目标模式包括开启近光灯。

在本申请的一实施例中，所述目标区域是隧道、山洞、地下车库中的任意一种。

本申请为解决上述技术问题还提出一种车灯控制系统，其特征在于，包括跨域控制单元和大灯自动控制单元，所述大灯自动控制单元包括摄像头和高精地图，所述大灯自动控制单元通过所述摄像头识别车辆前方的图像，当所述图像包括目标区域的目标图像时，所述大灯自动控制单元读取所述高精地图中的高精地图信息，确定所述车辆和所述目标区域的位置关系，并根据所述位置关系确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域，当所述车辆将要驶入所述目标区域时，所述大灯自动控制单元向所述跨域控制单元发出大灯模式切换信号，控制大灯从当前模式自动切换为目标模式，在所述目标模式下，所述大灯的工作模式对应于所述目标区域对所述大灯的工作模式需求；当所述车辆将要驶出所述目标区域时，所述大灯自动控制单元向所述跨域控制单元发出大灯模式返回信号，控制所述大灯自动返回所述当前模式。

在本申请的一实施例中，还包括车身域控制器和前大灯控制器，所述跨域控制单元还用于将所述大灯模式切换信号和所述大灯模式返回信号发送给所述车身域控制器，所述车身域控制器用于控制所述前大灯控制器使所述大灯的工作模式为所述目标模式或所述当前模式。

在本申请的一实施例中，所述大灯自动控制单元根据所述位置关系确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域的步骤包括：根据所述位置关系估计所述车辆驶入所述目标区域的驶入时刻或所述车辆驶出所述目标区域的驶出时刻；当所述驶入时刻距离当前时刻的时长小于第一预设时长时，确定所述车辆将要驶入所述目标区域；以及当所述驶出时刻距离所述当前时刻的时长小于第二预设时长时，确定所述车辆将要驶出所述目标区域。

在本申请的一实施例中，还包括阳光传感器，用于获取所述车辆所处的当前环境亮度，所述大灯自动控制单元还用于根据所述位置关系和所述当前环境亮度确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域。

在本申请的一实施例中，所述大灯自动控制单元根据所述位置关系和所述当前环境亮度确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域的步骤包括：根据所述位置关系估计所述车辆驶入所述目标区域的驶入时刻或所述车辆驶出所述目标区域的驶出时刻；计算所述车辆的当前环境亮度的实时亮度变化率；当所述驶入时刻距离当前时刻的时长小于第一预设时长，并且所述实时亮度变化率大于第一预设阈值时，确定所述车辆将要驶入所述目标区域；以及当所述驶出时刻距离所述当前时刻的时长小于第二预设时长，并且所述实时亮度变化率大于第一预设阈值时，确定所述车辆将要驶出所述目标区域。

在本申请的一实施例中，所述目标区域包括所述车辆驶入或驶出所述目标区域时所述实时亮度变化率超过第二预设阈值的区域。

在本申请的一实施例中，所述车身域控制器还用于从所述阳光传感器接收所述当前环境亮度，并将所述当前环境亮度发送至所述跨域控制单元，所述跨域控制单元将所述当前环境亮度发送至所述大灯自动控制单元。

在本申请的一实施例中，所述当前模式包括关闭大灯，所述目标模式包括开启大灯。

在本申请的一实施例中，所述当前模式包括开启远光灯，所述目标模式包括开启近光灯。

在本申请的一实施例中，所述目标区域是隧道、山洞、地下车库中的任意一种。

本申请为解决上述技术问题还提出一种车灯控制装置，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行所述指令以实现如上所述的方法。

本申请为解决上述技术问题还提出一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的方法。

本申请通过结合车辆前方的图像和高精地图信息确定车辆和目标区域的位置关系，根据该位置关系确定车辆是否将要驶入或驶出目标区域，更加准确地识别目标区域；并提前控制大灯自动切换工作模式，避免驾驶员产生视觉应激反应，提高了车灯控制的自动化程度，从而进一步提高驾驶的安全性。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本申请一实施例的车灯控制方法的示例性流程示意图；

图2是本申请一实施例的车灯控制方法的应用场景示意图之一；

图3是本申请一实施例的车灯控制方法的应用场景示意图之二；

图4是本申请一实施例的车灯控制系统的示意框图；

图5是本发明一实施例的车灯控制装置的系统框图。

具体实施方式

为让本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本申请的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本申请的车灯控制方法和车灯控制系统可以应用于各种汽车以实现对汽车大灯的自动控制，尤其是在汽车行驶过程中，当前方的环境亮度会发生强烈变化时，根据本申请的车灯控制方法和车灯控制系统可以提前使大灯开启或关闭，避免由于环境亮度的突变造成对人眼的冲击，从而保证行驶安全。

图1是本申请一实施例的车灯控制方法的示例性流程示意图。参考图1所示，该实施例的车灯控制方法包括以下步骤：

步骤S110：在车辆行驶过程中识别车辆前方的图像；

步骤S120：当图像包括目标区域的目标图像时，读取高精地图信息，并根据高精地图信息确定车辆和目标区域的位置关系；

步骤S130：根据位置关系确定车辆是否将要驶入或驶出目标区域；

步骤S140：在车辆驶入目标区域之前，控制大灯从当前模式自动切换为目标模式，在目标模式下，大灯的工作模式对应于目标区域对大灯的工作模式需求；以及

步骤S150：在车辆驶出目标区域之前，控制大灯自动返回当前模式。

以下结合附图对上述的步骤S110-S150展开说明。

在步骤S110中，本申请对如何获得车辆前方的图像不做限制。在一些实施例中，通过设置在车辆内部或外部的车载摄像设备获取该车辆前方的图像。本申请对车载摄像设备的具体设置位置、数量、实施方式不做限制。

图2是本申请一实施例的车灯控制方法的应用场景示意图之一。其中，车辆210沿着行驶方向D行驶，目标区域220位于车辆210的前方。目标区域220沿行驶方向D具有一定的长度S。

在一些实施例中，目标区域220是指车辆驶入或驶出该目标区域220时，环境亮度会发生强烈的变化的区域。

在一些实施例中，目标区域220是隧道、山洞、地下车库中的任意一种。本说明书在一些实施例中以隧道为例对本申请的车灯控制方法和系统进行说明，不用于限制目标区域220的具体形式。

如图2所示，目标区域220具有入口221和出口222。可以理解，入口221和出口222是相对的，对于如图2所示的行驶方向D来说，入口221位于图2中的目标区域220的左端，出口222位于目标区域220的右端。对于沿着与行驶方向D相反的方向形式的车辆，则入口221和出口222的位置对调。

如图2所示，车辆210的当前位置距离入口221的距离为S1。假设车辆210当前的速度为v，则车辆210行驶到入口221需要的时长t1＝S1/v。可以理解，车辆210的实际运行速度可以是时变的，根据车辆的实时速度可以获得时变的时长t1。

图3是本申请一实施例的车灯控制方法的应用场景示意图之二。其中，车辆210位于目标区域220之内，距离出口222的距离为S2。根据车辆的实时速度对车辆210行驶到出口222需要的时长t2，该时长t2也是时变的。

可以理解，在步骤S110中，车辆行驶过程中所获得的图像是时变的，本申请的车灯控制方法在步骤S110实时地对该图像进行识别。

在步骤S120，对所识别的图像进行判断，当该图像包括目标区域220的目标图像时，读取高精地图信息。本申请对从何处读取高精地图信息不做限制。

参考图2和图3，当车辆210尚未进入目标区域220时，目标图像包括入口221的图像，当车辆将要驶出目标区域220时，目标图像包括出口222的图像。根据图像可以判断出车辆是否将要驶入目标区域220以及是否将要驶出目标区域220。可以通过提取隧道、山洞、地下车库等图像的特征，采用图像处理的方式来判断该图像是否包括目标区域，本申请对此不做限制。但是，当车辆在高速行驶时，仅凭借图像来判断是否驶入或驶出目标区域，其准确度有限。

本申请的车灯控制方法在步骤S120，先判断该图像中是否包括目标图像，当判断结果为是时，进一步读取高精地图信息。

在一些实施例中，高精地图被内置在车辆的存储单元中，在步骤S120，可以从该存储单元中读取高精地图中的地图信息。本申请对高精地图的具体存储位置、存储介质不做限制。由于高精地图具有较高的定位精度，占据内存较大，车辆可以定期对存储在本地的高精地图进行更新，以便于获得最新的高精地图信息。

在一些实施例中，高精地图存储在云端，在步骤S120从云端读取高精地图信息。

在步骤S120，从高精地图可以明确该目标区域220是否为隧道等区域，从而结合图像以及车辆当前的定位可以准确地获知车辆210是否要驶入或驶出隧道等区域。

步骤S120中所确定的车辆210和目标区域220的位置关系包括但不限于车辆210距离入口221或出口222的距离，根据车辆的当前速度所估计出来的车辆210驶入目标区域220的驶入时刻或车辆210驶出目标区域220的驶出时刻等。

在一些实施例中，步骤S120具体包括以下步骤：

步骤S121：根据位置关系估计车辆210驶入目标区域220的驶入时刻Tin或车辆210驶出目标区域220的驶出时刻Tout；

步骤S122：当驶入时刻Tin距离当前时刻T_c的时长小于第一预设时长T1时，确定车辆210将要驶入目标区域220；以及

步骤S123：当驶出时刻Tout距离当前时刻T_c的时长小于第二预设时长T2时，确定车辆210将要驶出目标区域220。

结合图2和图3所示，在步骤S121，根据车辆210目前距离入口221的距离S1，可以估计出车辆210驶入目标区域220的驶入时刻Tin；根据车辆210目前距离出口222的距离S2，可以估计出车辆210驶出目标区域220的驶出时刻Tout。

在步骤S122，将驶入时刻Tin或驶出时刻Tout分别与车辆210的当前时刻T_c进行比较，如果Tin-T_c<T1，确定车辆210将要驶入目标区域220；如果Tout-T_c<T2，确定车辆210将要驶出目标区域220。

本申请对第一预设时长T1、第二预设时长T2的具体值不限制。例如，可以是2-10秒。

第一预设时长T1和第二预设时长T2可以相等或不相等，本申请对此不做限制。

在步骤S140，当步骤S130的判断结果是车辆210将要驶入目标区域220时，在车辆210驶入目标区域220之前，控制大灯从当前模式自动切换为目标模式。

例如在白天行驶的情况下，假设大灯的当前模式是关闭，则车辆210驶入隧道时，隧道对大灯的工作模式需求为开启大灯，则目标模式为开启大灯。

进一步地，大灯的开启模式可以包括开启远光灯或开启近光灯。则根据隧道等目标区域220的具体需求，目标模式可以是开启远光灯或开启近光灯。本申请对此不做限制。

在一些实施例中，当前模式包括开启远光灯，目标模式包括开启近光灯。例如，在夜间行车时，车辆210在正常车道上的车道环境亮度较低，车辆210在当前模式下开启远光灯，当进入隧道时，由于隧道内部的照明等原因，需要调整车灯模式为开启近光灯。

在步骤S150，当步骤S130的判断结果是车辆210将要驶出目标区域220时，在车辆210驶出目标区域220之前，控制大灯自动返回当前模式。

根据步骤S140，车辆210在驶入目标区域220之前，即提前控制大灯自动切换为目标模式。本申请对提前多久不做限制。

在一些实施例中，在步骤S140中，在车辆210驶入目标区域220之前，可以是在步骤S122确定车辆210将要驶入目标区域220时，立刻控制大灯自动切换为目标模式，则相当于提前第一预设时长T1即控制大灯自动切换为目标模式。

根据步骤S150，车辆210在驶出目标区域220之前，即提前控制大灯自动返回当前模式。本申请对提前多久不做限制。

在一些实施例中，在步骤S150中，在车辆210驶出目标区域220之前，可以是在步骤S123确定车辆210将要驶出目标区域220时，立刻控制大灯自动返回当前模式，则相当于提前第二预设时长T2即控制大灯自动返回当前模式。

根据前述步骤S110-S150的车灯控制方法，可以在车灯进入需要切换模式的目标区域之前，提前切换车灯的工作模式，避免由于光线的突然强烈变化导致驾驶员的视觉应激反应，提高了驾驶的安全性。

在一些实施例中，本申请的车灯控制方法还包括：

步骤S160：获取车辆所处的当前环境亮度，根据位置关系和当前环境亮度确定车辆是否将要驶入或驶出目标区域。在这些实施例中，除了步骤S110中所获得的图像，步骤S120中根据高精地图信息所确定的车辆210和目标区域220之间的位置关系之外，还实时获取车辆所处的当前环境亮度。本申请的车灯控制方法对如何获得该当前环境亮度不做限制。

在一些实施例中，可以通过车辆自身的阳光传感器来获得当前环境亮度。本申请对阳光传感器的具体设置方式、位置、数量不做限制。

在一些实施例中，根据位置关系和当前环境亮度确定车辆是否将要驶入或驶出目标区域的步骤包括：

步骤S161：根据位置关系估计车辆210驶入目标区域220的驶入时刻Tin或车辆210驶出目标区域220的驶出时刻Tout；

步骤S162：计算车辆210的当前环境亮度的实时亮度变化率；

步骤S163：当驶入时刻Tin距离当前时刻T_c的时长小于第一预设时长T1，并且实时亮度变化率大于第一预设阈值Th1时，确定车辆210将要驶入目标区域220；以及

步骤S164：当驶出时刻Tout距离当前时刻T_c的时长小于第二预设时长T2，并且实时亮度变化率大于第一预设阈值Th1时，确定车辆210将要驶出目标区域220。

步骤S161与步骤S121相似，关于步骤S121的说明内容都可以用于说明步骤S161，在此不再赘述。

在步骤S162，根据实时获得的当前环境亮度，可以实时计算车辆210的当前环境亮度的实时亮度变化率。例如，通过计算当前环境亮度的一次差分，即可以得到实时亮度变化率。可以理解，在亮度相似的环境中，该实时亮度变化率较小，当亮度发生变化时，实时亮度变化率较大。

在一些实施例中，本申请中的目标区域220包括车辆210驶入或驶出该目标区域220时实时亮度变化率超过第二预设阈值Th2的区域。在这些实施例中，根据实时亮度变化率来判断车辆210即将驶入或驶出的区域是否为目标区域，扩大了本申请的车灯控制方法的应用范围。

需要说明，本申请的发明人发现，当车辆210即将进入隧道等目标区域220时，车辆210的当前环境亮度的实时亮度变化率是逐渐改变的。车辆210在驶入目标区域220时，越靠近入口221，实时亮度变化率越大；车辆210在驶出目标区域220时，越靠近出口222，实时亮度变化率越大。因此，通过计算实时亮度变化率，并与第二预设阈值Th2比较，当实时亮度变化率超过第二预设阈值Th2时，表示车辆210即将驶入或驶出目标区域220，则提前控制车灯切换模式。

在一些情况下，天气状况对环境亮度会产生影响。例如，车辆在行驶过程中，由于天气原因等突然发生了环境亮度的变化，例如车辆210在晴朗的天气下行驶，车灯的工作模式为当前模式；在行驶过程中，前方将要进入雨带，亮度突然变暗，体现在实时亮度变化率超过第二预设阈值Th2，根据本申请的车灯控制方法可以确定车辆210将要驶入目标区域220，则通过步骤S140，提前控制大灯切换为目标模式，使其工作模式适应雨带的环境亮度；当前方天气转晴时，体现在实时亮度变化率再次超过第二预设阈值Th2，根据本申请的车灯控制方法可以确定车辆210将要驶出目标区域220，则通过步骤S150，提前控制大灯自动返回当前模式。

步骤S162同时考虑驶入时刻Tin和实时亮度变化率，来确定车辆210是否要驶入目标区域220；步骤S163同时考虑驶出时刻Tout和实时亮度变化率，来确定车辆210是否要驶出目标区域220，在图1所示的基础上，进一步提高了车灯控制的自动化程度，使本申请的车灯控制方法可以结合图像、高精地图和当前环境亮度，更加准确地识别目标区域，提前调整车灯模式，避免驾驶员产生视觉应激反应，从而进一步提高驾驶的安全性。

本申请对第一预设阈值Th1和第二预设阈值Th2的具体值不做限制。

第一预设阈值Th1和第二预设阈值Th2可以相等或不等。

图4是本申请一实施例的车灯控制系统的示意框图。参考图4所示，该实施例的车灯控制系统400包括跨域控制单元410和大灯自动控制单元420，大灯自动控制单元420包括摄像头和高精地图，大灯自动控制单元420通过摄像头识别车辆前方的图像，当图像包括目标区域的目标图像时，大灯自动控制单元420读取高精地图中的高精地图信息，确定车辆和目标区域的位置关系，并根据位置关系确定车辆是否将要驶入或驶出目标区域，当车辆将要驶入目标区域时，大灯自动控制单元420向跨域控制单元410发出大灯模式切换信号，控制大灯从当前模式自动切换为目标模式，在目标模式下，大灯的工作模式对应于目标区域对大灯的工作模式需求；当车辆将要驶出目标区域时，大灯自动控制单元420向跨域控制单元发出大灯模式返回信号，控制大灯自动返回当前模式。

本申请前文所述的车灯控制方法可以采用本申请的车灯控制系统400来执行。前文关于车灯控制方法的说明都可以用于说明车灯控制系统400。

参考图4所示，跨域控制单元410可以具体实施为AI域控制器(AICS)，用于跨域交互的信息路由。大灯自动控制单元420可以具体实施为ADAS域控制器(ADCS)，作为汽车大灯自动控制的执行主体。

例如，大灯自动控制单元420向跨域控制单元410发送近光灯请求信号、远光灯请求信号、位置灯请求信号、开灯语音提示请求等，跨域控制单元410向大灯自动控制单元420发送大灯状态信号、位置等状态信号、白天黑夜状态信号等。

大灯自动控制单元420的内部信号包括但不限于：高精地图路况信号，包括隧道、地下车库、高速路、山路、城市道路、其他道路等信息；隧道识别信号：即将进入隧道、隧道中、离开隧道等；目标识别信号：对向存在车辆、对向存在行人等。

在一些实施例中，大灯自动控制单元420根据位置关系确定车辆是否将要驶入或驶出目标区域的步骤包括：根据位置关系估计车辆驶入目标区域的驶入时刻或车辆驶出目标区域的驶出时刻；当驶入时刻距离当前时刻的时长小于第一预设时长时，确定车辆将要驶入目标区域；以及当驶出时刻距离当前时刻的时长小于第二预设时长时，确定车辆将要驶出目标区域。具体说明可参考前文关于步骤S121-S123的说明内容。

结合前文的车灯控制方法，大灯自动控制单元420参与执行步骤S110-S150的全部步骤。

参考图4所示，在一些实施例中，车灯控制系统400还包括车身域控制器430和前大灯控制器440，跨域控制单元410还用于将大灯模式切换信号和大灯模式返回信号发送给车身域控制器430，车身域控制器430用于控制前大灯控制器440使大灯的工作模式为目标模式或当前模式。车身域控制器430可以具体实施为智能汽车的车身域控制器(BDCS)，前大灯控制器440可以具体实施为智能汽车的前大灯控制器(HCM)，车身域控制器430通过控制前大灯控制器440，再由前大灯控制器440具体执行对汽车大灯的控制。

例如：跨域控制单元410向车身域控制器430发送近光灯请求信号、远光灯请求信号、位置灯请求信号等，车身域控制器430向跨域控制单元410发送位置灯状态信号、白天黑夜状态信号、近光灯状态信号、远光灯状态信号等；车身域控制器430向前大灯控制器440发送近光灯请求信号、远光灯请求信号、位置灯请求信号等，前大灯控制器440向车身域控制器430发送对应的近光灯状态信号、远光灯状态信号、位置灯状态信号等。

参考图4所示，在一些实施例中，车灯控制系统400还包括阳光传感器450，用于获取车辆所处的当前环境亮度，大灯自动控制单元420还用于根据位置关系和当前环境亮度确定车辆是否将要驶入或驶出目标区域。

本申请对阳光传感器450的具体设置位置、数量、传感器类型不做限制。

在一些实施例中，车身域控制器430还用于从阳光传感器450接收当前环境亮度，并将当前环境亮度发送至跨域控制单元410，跨域控制单元410将当前环境亮度发送至大灯自动控制单元420。

如图4所示，阳光传感器450感测的当前环境亮度通过车身域控制器430发送至跨域控制单元410；大灯自动控制单元420从跨域控制单元410获取当前环境亮度。

根据阳光传感器450所获得的当前环境亮度可以或者目前的白天黑夜状态信号，并将信号发送至车身域控制器430。

在一些实施例中，大灯自动控制单元420根据位置关系和当前环境亮度确定车辆是否将要驶入或驶出目标区域的步骤包括：根据位置关系估计车辆驶入目标区域的驶入时刻或车辆驶出目标区域的驶出时刻；计算车辆的当前环境亮度的实时亮度变化率；当驶入时刻距离当前时刻的时长小于第一预设时长，并且实时亮度变化率大于第一预设阈值时，确定车辆将要驶入目标区域；以及当驶出时刻距离当前时刻的时长小于第二预设时长，并且实时亮度变化率大于第一预设阈值时，确定车辆将要驶出目标区域。具体说明可参考前文关于步骤S161-S164的说明内容。

在一些实施例中，目标区域包括所述车辆驶入或驶出目标区域时实时亮度变化率超过第二预设阈值的区域。

在一些实施例中，当前模式包括关闭大灯，目标模式包括开启大灯。

在一些实施例中，当前模式包括开启远光灯，目标模式包括开启近光灯。

在一些实施例中，目标区域是隧道、山洞、地下车库中的任意一种。

参考图4所示，在一些实施例中，车灯控制系统400还包括座舱域控制器460(CDCS)，用于功能语音提示。座舱域控制器460通过与跨域控制单元410进行交互，可以根据需要发出开灯语音提示请求等。例如，当大灯自动控制单元420确定车辆将要驶入隧道时，座舱域控制器460控制座舱语音设备发出语音提示：“即将进入隧道，开启前照灯”。

根据本申请的车灯控制系统400，通过跨域控制单元410作为中央网关对各种信号和命令进行管理，通过大灯自动控制单元420对汽车大灯的工作模式进行控制，使得汽车在驶入或驶出目标区域之前，汽车大灯得以提前切换工作模式，避免驾驶员产生视觉应激反应，从而进一步提高驾驶的安全性。

本申请还包括一种车灯控制装置，包括存储器和处理器。其中，该存储器用于存储可由处理器执行的指令；处理器用于执行该指令以实现前文所述的车灯控制方法。

图5是本发明一实施例的车灯控制装置的系统框图。参考图5所示，该车灯控制装置500可包括内部通信总线501、处理器502、只读存储器(ROM)503、随机存取存储器(RAM)504以及通信端口505。当应用在个人计算机上时，该车灯控制装置500还可以包括硬盘506。内部通信总线501可以实现该车灯控制装置500组件间的数据通信。处理器502可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器502可以由一个或多个处理器组成。通信端口505可以实现该车灯控制装置500与外部的数据通信。在一些实施例中，该车灯控制装置500可以通过通信端口505从网络发送和接受信息及数据。该车灯控制装置500还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘506，只读存储器(ROM)503和随机存取存储器(RAM)504，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器502所执行的可能的程序指令。处理器执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。

上述的车灯控制方法可以实施为计算机程序，保存在硬盘506中，并可加载到处理器502中执行，以实施本申请的车灯控制方法。

本发明还包括一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，该计算机程序代码在由处理器执行时实现前文所述的车灯控制方法。

车灯控制方法实施为计算机程序时，也可以存储在计算机可读存储介质中作为制品。例如，计算机可读存储介质可以包括但不限于磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，压缩盘(CD)、数字多功能盘(DVD))、智能卡和闪存设备(例如，电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、卡、棒、键驱动)。此外，本文描述的各种存储介质能代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可以包括但不限于能存储、包含和/或承载代码和/或指令和/或数据的无线信道和各种其它介质(和/或存储介质)。

应该理解，上文所描述的实施例仅是示意。本文描述的实施例可在硬件、软件、固件、中间件、微码或者其任意组合中实现。对于硬件实现，处理器可以在一个或者多个特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和/或设计为执行本文所述功能的其它电子单元或者其结合内实现。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

Claims (20)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中识别所述车辆前方的图像；

当所述图像包括目标区域的目标图像时，读取高精地图信息，并根据所述高精地图信息确定所述车辆和所述目标区域的位置关系；

根据所述位置关系确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域；

在所述车辆驶入所述目标区域之前，控制大灯从当前模式自动切换为目标模式，在所述目标模式下，所述大灯的工作模式对应于所述目标区域对所述大灯的工作模式需求；以及

在所述车辆驶出所述目标区域之前，控制所述大灯自动返回所述当前模式。

2.如权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，根据所述位置关系确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域的步骤包括：

根据所述位置关系估计所述车辆驶入所述目标区域的驶入时刻或所述车辆驶出所述目标区域的驶出时刻；

当所述驶入时刻距离当前时刻的时长小于第一预设时长时，确定所述车辆将要驶入所述目标区域；以及

当所述驶出时刻距离所述当前时刻的时长小于第二预设时长时，确定所述车辆将要驶出所述目标区域。

3.如权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆所处的当前环境亮度，根据所述位置关系和所述当前环境亮度确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域。

4.如权利要求3所述的车灯控制方法，其特征在于，根据所述位置关系和所述当前环境亮度确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域的步骤包括：

根据所述位置关系估计所述车辆驶入所述目标区域的驶入时刻或所述车辆驶出所述目标区域的驶出时刻；

计算所述车辆的当前环境亮度的实时亮度变化率；

当所述驶入时刻距离当前时刻的时长小于第一预设时长，并且所述实时亮度变化率大于第一预设阈值时，确定所述车辆将要驶入所述目标区域；以及

当所述驶出时刻距离所述当前时刻的时长小于第二预设时长，并且所述实时亮度变化率大于所述第一预设阈值时，确定所述车辆将要驶出所述目标区域。

5.如权利要求4所述的车灯控制方法，其特征在于，所述目标区域包括所述车辆驶入或驶出所述目标区域时所述实时亮度变化率超过第二预设阈值的区域。

6.如权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述当前模式包括关闭大灯，所述目标模式包括开启大灯。

7.如权利要求1或4所述的车灯控制方法，其特征在于，所述当前模式包括开启远光灯，所述目标模式包括开启近光灯。

8.如权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述目标区域是隧道、山洞、地下车库中的任意一种。

9.一种车灯控制系统，其特征在于，包括跨域控制单元和大灯自动控制算法单元，所述大灯自动控制算法单元包括摄像头和高精地图，所述大灯自动控制算法单元通过所述摄像头识别车辆前方的图像，当所述图像包括目标区域的目标图像时，所述大灯自动控制算法单元读取所述高精地图中的高精地图信息，确定所述车辆和所述目标区域的位置关系，并根据所述位置关系确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域，当所述车辆将要驶入所述目标区域时，所述大灯自动控制算法单元向所述跨域控制单元发出大灯模式切换信号，控制大灯从当前模式自动切换为目标模式，在所述目标模式下，所述大灯的工作模式对应于所述目标区域对所述大灯的工作模式需求；当所述车辆将要驶出所述目标区域时，所述大灯自动控制算法单元向所述跨域控制单元发出大灯模式返回信号，控制所述大灯自动返回所述当前模式。

10.如权利要求9所述的车灯控制系统，其特征在于，还包括车身域控制器和前大灯控制器，所述跨域控制单元还用于将所述大灯模式切换信号和所述大灯模式返回信号发送给所述车身域控制器，所述车身域控制器用于控制所述前大灯控制器使所述大灯的工作模式为所述目标模式或所述当前模式。

11.如权利要求9所述的车灯控制系统，其特征在于，所述大灯自动控制单元根据所述位置关系确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域的步骤包括：

根据所述位置关系估计所述车辆驶入所述目标区域的驶入时刻或所述车辆驶出所述目标区域的驶出时刻；

当所述驶入时刻距离当前时刻的时长小于第一预设时长时，确定所述车辆将要驶入所述目标区域；以及

当所述驶出时刻距离所述当前时刻的时长小于第二预设时长时，确定所述车辆将要驶出所述目标区域。

12.如权利要求10所述的车灯控制系统，其特征在于，还包括阳光传感器，用于获取所述车辆所处的当前环境亮度，所述大灯自动控制单元还用于根据所述位置关系和所述当前环境亮度确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域。

13.如权利要求12所述的车灯控制系统，其特征在于，所述大灯自动控制单元根据所述位置关系和所述当前环境亮度确定所述车辆是否将要驶入或驶出所述目标区域的步骤包括：

根据所述位置关系估计所述车辆驶入所述目标区域的驶入时刻或所述车辆驶出所述目标区域的驶出时刻；

计算所述车辆的当前环境亮度的实时亮度变化率；

当所述驶入时刻距离当前时刻的时长小于第一预设时长，并且所述实时亮度变化率大于第一预设阈值时，确定所述车辆将要驶入所述目标区域；以及

当所述驶出时刻距离所述当前时刻的时长小于第二预设时长，并且所述实时亮度变化率大于第一预设阈值时，确定所述车辆将要驶出所述目标区域。

14.如权利要求13所述的车灯控制系统，其特征在于，所述目标区域包括所述车辆驶入或驶出所述目标区域时所述实时亮度变化率超过第二预设阈值的区域。

15.如权利要求12所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车身域控制器还用于从所述阳光传感器接收所述当前环境亮度，并将所述当前环境亮度发送至所述跨域控制单元，所述跨域控制单元将所述当前环境亮度发送至所述大灯自动控制单元。

16.如权利要求9所述的车灯控制系统，其特征在于，所述当前模式包括关闭大灯，所述目标模式包括开启大灯。

17.如权利要求9或13所述的车灯控制系统，其特征在于，所述当前模式包括开启远光灯，所述目标模式包括开启近光灯。

18.如权利要求9所述的车灯控制系统，其特征在于，所述目标区域是隧道、山洞、地下车库中的任意一种。

19.一种车灯控制装置，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；

处理器，用于执行所述指令以实现如1-8任一项所述的方法。

20.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如1-8任一项所述的方法。

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