CN105555606A - 用于在车辆尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别的车辆成像系统和方法 - Google Patents

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CN105555606A CN201480049845.8A CN201480049845A CN105555606A CN 105555606 A CN105555606 A CN 105555606A CN 201480049845 A CN201480049845 A CN 201480049845A CN 105555606 A CN105555606 A CN 105555606A
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Abstract

本发明提供一种用于在另一车辆的尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别的用于车辆的成像系统。该系统包括用于对前方外部场景进行成像并且产生对应于所获得的图像的图像数据的成像器；以及构造成接收并分析图像数据以识别红色光源以及进一步分析每个红色光源以确定是否检测到红色光源持续预定时间周期的处理器。如果在检测红色光源之后未在预定时间周期内检测到红色光源，则处理器确定红色光源是闪烁的红色停车灯。否则，如果检测到红色光源持续预定时间周期，则处理器确定红色光源可能是另一车辆的尾灯。

Description

用于在车辆尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别的车辆成像系统和方法
技术领域
本发明大致涉及用于对车辆前方的场景中的物体进行成像和检测的系统和方法。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种用于车辆的成像系统。该成像系统包括：构造成对车辆外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得的图像的图像数据的成像器；以及构造成接收并分析图像数据以识别红色光源以及进一步分析每个红色光源以确定是否在预定时间周期内检测到红色光源的处理器，其中，如果在检测到红色光源之后未在预定时间周期内检测到红色光源，则处理器确定红色光源是闪烁的红色停车灯，否则，如果检测到红色光源持续预定时间周期，则处理器确定红色光源可能是另一车辆的尾灯。
根据本发明的另一个方面，提供一种用于在另一车辆的尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别的方法。该方法包括以下步骤：提供用于车辆中的成像器；对车辆的外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得的图像的图像数据；在处理器中接收并分析所述图像数据，以识别红色光源以及进一步分析每个红色光源以确定是否检测到所述红色光源持续预定时间周期；如果在检测到红色光源之后在预定时间周期内未检测到红色光源，则确定红色光源是闪烁的红色停车灯；以及否则，如果检测到红色光源持续预定时间周期，则确定红色光源可以是另一车辆的尾灯。
根据本发明的另一个方面，提供一种非暂时性有形计算机可读介质，在该非暂时性有形计算机可读介质上存储有软件指令，当通过车辆内的处理器执行时，软件指令使得处理器通过执行以下步骤在另一车辆的尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别，所述步骤包括：控制成像器以对车辆外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得的图像的图像数据；在处理器中接收并分析图像数据，以识别红色光源以及进一步分析每个红色光源以确定是否在预定时间周期内检测到红色光源；如果在检测到红色光源之后在预定时间周期内未检测到红色光源，则确定红色光源是闪烁的红色停车灯；以及否则，如果检测到红色光源持续预定时间周期，则确定红色光源可以是另一车辆的尾灯。
本领域技术人员通过参考以下说明书、权利要求书和附图将进一步地理解和领会本发明的这些以及其他特征、优点和目的。
附图说明
通过详细说明和附图将更加全面地理解本发明，其中：
图1是根据一个实施例构造的系统的框图；
图2是结合图1的系统的后视组件的局部截面；
图3是示出用于在另一车辆的车辆尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别的方法的步骤的流程图；
图4A是在受控车辆接近闪烁的红色停车灯时可以在多个帧上被检测的红灯强度的示例的图解例示；以及
图4B是响应于图4A中的示例示出的检测的红灯强度而变化的远光前灯的状态的图解例示。
具体实施方式
现在将对当前优选的实施例做出详细的参考，这些实施例的例子在附图中示出。只要可能，相同的附图标记将在整个附图中被用于指代相同或类似的零件。在附图中，所描述结构元件并非按比例并且为了强调和理解一些部件相对于其他部件被放大。
本文中说明的实施例涉及用于车辆的成像系统和检测和/或归类车辆前方的场景中的物体的方法。为了帮助理解这些实施例的应用，所提供的示例关于成像系统在外部光控制系统中的使用，用于响应于从捕捉车辆前方图像的图像传感器获得的图像数据控制受控车辆的外部灯。现有系统已知为用于响应于车辆前方捕捉的图像控制外部车灯。在这些现有系统中，控制器将分析捕捉的图像并且确定任何在前的或迎面车辆是否存在于采用该系统的车辆前方的眩目区域中。该“眩目区域”是如果外部灯处于远光状态(或除近光状态以外的一些状态)，外部灯将引起驾驶员的过度眩目的区域。如果车辆存在于眩目区域中，则控制器将通过改变外部灯的状态做出响应，以便不会对其他驾驶员引起眩目。这种系统的示例在以下美国专利中进行了说明，No.5,837,994、No.5,990,469、No.6,008,486、No.6,049,171、No.6,130,421、No.6,130,448、No.6,166,698、No.6,379,013、No.6,403,942、No.6,587,573、No.6,611,610、No.6,631,316、No.6,774,988、No.6,861,809、No.7,321,112、No.7,417,221、No.7,565,006、No.7,567,291、No.7,653,215、No.7,683,326、No.7,881,839、No.8,045,760、No.8,120,652,和No.8,543,254。
对于这种系统的一个挑战是将灯与其他车辆光源和非车辆光源进行区分。如果系统不能准确地识别这些区别，则系统将以与其响应迎面车辆或在前车辆相同的方式响应非车辆光源的检测，并且当其不需要降低时将降低其照度级。照度级中的这种不必要的降低对于驾驶员来说可能是干扰和妨碍。当前系统分析每个光源的多个不同的特征以计算光源是另一车辆的前灯或尾灯的概率，每个光源的多个不同的特征包括亮度、尺寸、形状、位置、运动、AC调制等等。
当前系统有时不容易与车辆尾灯区分的一个特定的非车辆光源是闪烁的红色停车灯。因此，在检测到闪烁的红色停车灯位于比所需相当地更大距离处时，系统将通常关闭远光束或者降低照度级。因此，本文中说明的实施例提供用于更好地判别闪烁的红色停车灯与车辆尾灯，使得该系统直到车辆位于停车灯的100米范围内或甚至位于停车灯的50米范围内才降低外部车灯的照度级。
为了检测灯是红色闪光灯，系统分析图像数据并且识别红色光源，红色光源在此可以是尾灯或红色闪光灯。由于闪烁的红色停车灯闪光的频率受规律控制并且因此是已知的，该系统则可以确定所识别的红色光源是否以已知的频率闪光。系统可以执行该功能的具体方式以下在系统的基本结构的示例的说明之后进行说明。
图1中示出成像系统10的第一实施例。成像系统10可以提供用于控制车辆的外部灯80，以及可选择地控制车辆的其他设备(50、62)。系统10包括成像器20和处理器30。成像器20包括图像传感器(图2中的201)，图像传感器构造成对车辆的外部和前方场景进行成像并且产生对应于所获得的图像的图像数据。处理器30接收并且分析图像数据以检测前方场景中的物体，其中，由处理器30执行的对图像数据的分析还可以包括对在图像数据中检测的物体进行归类。如果用于外部光控制系统中，处理器30可以产生可被用于控制外部灯80的外部灯控制信号，以及可以产生控制任何附加设备(50、62)的控制信号。这些控制信号响应于对图像数据的分析而产生。
如果成像系统10用于车辆设备控制系统，处理器30则可被构造成直接连接至被控制的设备(50)，由此使所产生的控制信号直接控制该设备。可替代地，处理器30可被构造成连接至设备控制器(60和70)，设备控制器接着连接至被控制的设备(62和80)，由此通过处理器30产生的控制信号仅间接地控制该设备。例如，在设备为外部灯80的情况下，处理器30可以分析来自成像器20的图像数据，以便产生控制信号，控制信号对于在控制外部灯80时使用的外部光控制器70来说更是一种推荐。因此，可以说控制信号用于控制设备。控制信号还可以不仅包括推荐，而且包括表示对于该推荐的理由的代码，使得设备控制器60和70可以确定是否超越该推荐。
如图1所示，各个输入(比如输入21-24)可被提供至处理器30，在分析图像数据或者形成推荐或直接控制信号中可以考虑上述输入。在一些例子中，这些输入可替代地提供至设备控制(60和70)。例如，来自手动开关的输入可被提供至设备控制器(60和70)，上述输入可以使得设备控制器(60和70)能够超越来自处理器30的推荐。将可以理解的是可以存在处理器30与设备控制器(60和70)之间的各种级别的相互作用和协作。分离控制功能的一个理由是使得成像器20能够定位在车辆中的用于获取图像的最佳位置中，该最佳位置可以距离被控制的设备一定距离并且允许在车辆总线25上通信。
根据一个实施例，成像系统10能够控制的设备可以包括一个或更多个外部灯80，由处理器30产生的控制信号可以是外部灯控制信号。在该实施例中，外部灯80可以通过处理器30或通过外部灯控制70直接控制，外部灯控制70接收来自处理器30的控制信号。如本文中使用的，“外部灯”广义上包括车辆上的任何外部照明。这种外部灯可以包括前灯(如果彼此分离则为近光束和远光束两者)、尾灯、恶劣天气灯(比如为雾灯)、刹车灯、居中安装的停车灯(CHMSL)、转弯指示灯、备用灯等等。外部灯可以以包括常规近光束状态和远光束状态的多种不同的模式操作。外部灯还可以作为日间行车灯操作，并且另外还可作为在被允许的那些国家中的超亮远光束。
外部灯的亮度还可以在低、高和超高状态之间连续地变化。单独的灯可被提供用于获得这些外部照明状态中的每一者，或者外部灯的实际亮度可以变化以提供这些不同的外部照明状态。在任何情况下，外部灯的“感知亮度”或照明模式可以变化。如在本文中使用的，术语“感知亮度”指的是如由车辆外部的观察者所感知的外部灯的亮度。最一般地，这些观察者是在前的车辆中或在相反方向上沿着相同街道行驶的车辆中的驾驶员或乘客。理论上，外部灯被控制为使得如果观察者位于相对于车辆的“眩目区域”内的车辆中(即，其中的观察者将觉察到外部灯的亮度能够引起过度眩目的区域)，光束照明模式被改变，由此观察者不再位于眩目区域中。可以通过改变一个或更多个外部灯的照明输出、通过使一个或更多个灯转向以改变一个或多个外部灯的目标、选择性地阻挡或者触发或关闭外部灯中的一些或全部、改变车辆的前方的照明模式、或者上述方式的组合来改变外部灯的感知亮度和/或眩目区域。
成像器20可以是任何常规成像器。适当的成像器的示例在公开的美国专利申请公开No.US20080192132A1和No.US20120072080A1中以及在由JonH.Bechtel等于2011年6月23日提交的名称为“中值滤波器(MEDIANFILTER)”的美国临时申请No.61/500,418、由JonH.Bechtel等于2011年10月7日提交的名称为“中值滤波器(MEDIANFILTER)”的美国临时申请No.61/544,315以及由JonH.Bechtel等于2011年11月8日提交的名称为“高动态范围照相机低光能级过滤(HIGHDYNAMICRANGECAMERALOWLIGHTLEVELFILTERING)”的美国临时申请No.61/556,864中公开。
成像器包括图像传感器(或照相机)以捕获然后可被显示和/或分析的图像，以便检测以及可选择地分类物体或可选择地控制比如为外部灯的车辆设备。例如，这种成像器已被用于车道偏离警报系统、前方碰撞警告系统、自适应巡航控制系统、行人检测系统、夜视系统、地形检测系统、停车辅助系统、交通标志识别系统和倒车照相机显示系统。采用用于这些目的的成像器的系统的示例在美国专利No.5,837,994、No.5,990,469、No.6,008,486、No.6,049,171、No.6,130,421、No.6,130,448、No.6,166,698、No.6,379,013、No.6,403,942、No.6,587,573、No.6,611,610、No.6,631,316、No.6,774,988、No.6,861,809、No.7,321,112、No.7,417,221、No.7,565,006、No.7,567,291、No.7,653,215、No.7,683,326、No.7,881,839、No.8,045,760和No.8,120,652中公开，以及在由BrockR.Rycenga等于2011年7月27日提交的名称为“凸起车道标线检测系统及其方法(RAISEDLANEMARKERDETECTIONSYSEMANDMETHODTHEREOF)”的美国临时申请No.61/512,213和由BrockR.Rycenga等于2011年7月27日提交的名称为“碰撞警告系统及其方法(COLLISIONWARNINGSYSTEMANDMETHODTHEREOF)”的美国临时申请No.61/512,158(两者一起对应于已出版的美国专利申请公开No.US2013/0028473A1)中公开。
在图1所示的示例中，成像器20可以由处理器30控制。成像器参数连同图像数据的通信通过通信总线40出现，通信总线40可以是双向串行总线、并行总线、两者的组合或其他适当的方式。处理器30可以通过分析来自成像器20的图像、基于在那些图像内检测的信息确定设备(或外部灯)状态以及通过总线42将确定的设备(或外部灯)状态通信至设备50、设备控制器60或外部光控制器70来执行设备控制功能，总线42可以是车辆总线25、CAN总线、LIN总线或任何其他适当的通信线路。处理器30可以控制成像器以具有不同曝光时间和不同读出窗口的多种不同模式触发。处理器30可被用于执行设备或外部灯控制功能以及控制成像器20的参数。
处理器30还可以利用经由分立接线或通过车辆总线25通信的信号(比如车辆速度和横摆)的可用性对外部灯80的操作作出判定。特别地，速度输入21向处理器30提供车辆速度信息，该速度可以是确定用于外部灯80或其他设备的控制状态的因数。倒车信号22通知处理器30车辆处于倒车中，响应于此，处理器30可以清空电致变色镜象元件，而与从光传感器输出的信号无关。自动ON/OFF开关输入23连接至具有两个状态的开关，以向处理器30发出指令确定车辆外部灯80是否应该被自动或手动控制。连接至ON/OFF开关输入23的自动ON/OFF开关(未示出)可以与前灯开关结合，前灯开关通常安装在车辆仪表盘上或结合在方向盘柱高度处。手动减光器开关输入24连接至手动致动开关(未示出)以提供用于外部灯控制状态的手动超控信号。输入21、22、23、24和输出42a、42b和42c以及比如为方向盘输入的任何其他可能的输入或输出中的一些或全部可选择地通过图1中所示的车辆总线25提供。可替代地，这些输入21-24可以提供至设备控制器60或外部灯控制器70。
处理器30可以至少部分地控制车辆内的经由车辆总线42连接至处理器30的其他设备50或者与其他设备50相互作用。具体地，以下是可以由处理器30控制的一个或更多个设备50的一些示例：外部灯80、雨量传感器、罗盘、信息显示器、风挡刮水器、加热器、除霜器、扫雾器、空调系统、电话系统、导航系统、安全系统、轮胎气压监测系统、车库门打开发送器、远程无钥匙进入系统、信息通讯系统、比如为基于数字信号处理器的声音驱动系统的语音识别系统、车辆速度控制器、内部灯、后视镜、音频系统、发动机控制系统以及可以定位在整个车辆上的各种其他开关和其他显示装置。
另外，处理器30可以至少部分地定位在车辆的后视组件内或定位在车辆内的其他位置。处理器30还可以利用比如为设备控制器60的第二处理器(或更多个处理器)，第二处理器可以位于后视组件中或车辆中的其他位置以便控制某些类型的设备62。设备控制器60可被连接成经由车辆总线42接收由处理器30产生的控制信号。设备控制器60随后经由总线61连通并控制设备62。例如，设备控制器60可以是控制风挡刮水器设备的风挡雨刷控制单元，将该设备打开或关闭(ON或OFF)。设备控制器还可以是电致变色镜象控制单元，处理器30被编程以与电致变色控制单元通信，以使电致变色控制单元响应于从环境光传感器、眩目传感器以及联接至处理器的任何其他部件获得的信息来改变电致变色镜象的反射率。具体地，与处理器30通信的设备控制单元60可以控制以下设备：外部灯、雨量传感器、罗盘、信息显示器、风挡雨刷、加热器、除霜器、扫雾器、空调器、电话系统、导航系统、安全系统、轮胎气压监测系统、车库门打开发送器、远程无钥匙进入系统、遥测系统、比如为基于数字信号处理器的声音驱动系统的语音识别系统、车辆速度报警器、内部灯、后视镜、音频系统、气候控制器、发动机控制器以及可以定位在整个车辆上的各种其他开关和其他显示装置。
成像系统10的部分可以有利地如图2所示地集成在后视组件200内，其中，成像器20集成在后视组件200的安装件203内。该位置提供了穿过车辆的挡风玻璃202的通常由车辆的风挡雨刷(未示出)清理的区域的无阻挡前视野。另外，将成像器20的图像传感器201安装在后视组件中允许共用电路，比如电源、微控制器和光传感器。
参照图2，图像传感器201安装在后视安装件203内，后视安装件203安装至车辆挡风玻璃202。后视安装件203提供了用于图像传感器的除通过其接收来自前方外部场景的光的孔之外的不透明外壳。
图1的处理器30可以设置在主电路板215上并且如图2所示安装在后视壳体204中。如上所述，处理器30可以通过总线40或其他装置连接至成像器20。主电路板215可以通过传统方法安装在后视壳体204内。通过车辆线束217(图2)提供电源和与包括外部灯80(图1)的车辆电气系统的通信线路42。
后视组件200可以包括镜象元件或显示后方视野的显示器。镜象元件可以是棱形元件或电光学元件，比如电致变色元件。
成像系统10可被集成到后视镜组件200中的方式的另外的细节在美国专利No.6,611,610中进行了说明。用于实现外部灯控制系统的可替代后视镜组件在美国专利No.6,587,573中公开。
现在将参照图3A、3B和4说明用于在车辆尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别的方法。以下说明由处理器30利用从成像器20接收的图像数据执行的这种方法。该方法可以是由任何处理器执行的子程序，并且因此该方法可以编入在其上已存储软件指令的非暂时性计算机可读介质中，当通过处理器执行时，软件指令使得处理器通过执行如下所述的方法步骤控制受控车辆的设备。换句话说，可以通过存储在非暂时性有形计算机可读介质上的软件或软件修改或者对存在于非暂时性计算机可读介质中的现有软件的更新实现创造性方法的方面。这种软件或软件更新可以通常在安装到车辆中之前从远离第一非暂时性计算机可读介质32定位的第二非暂时性计算机可读介质90下载到处理器30(或者与处理器30本地相关联的或某个其他处理器)的第一非暂时性计算机可读介质32内。第二非暂时性计算机可读介质90可以通过任何适当的方式与第一非暂时性计算机可读介质32通信，任何适当的方式可以至少部分地包括因特网或者局域或广域有线或无线网络。
图3示出当与成像器20交互作用时可以通过处理器30执行的用于在车辆尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别的方法的步骤的流程图。该方法以对车辆外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得的图像的图像数据开始(步骤300)。接着，处理器30接收并分析图像数据以识别红色光源(步骤302)，并且进一步分析每个红色光源以确定红色光源是否被检测到持续预定时间周期(步骤304)。如果在检测红色光源之后(大约一秒钟)未在预定时间周期内检测到红色光源，则处理器30确定红色光源是闪烁的红色停车灯(步骤306)。否则，如果检测到红色光源持续预定时间周期，则处理器30确定红色光源可能是另一车辆的尾灯(步骤308)。如果成像系统用于控制比如为外部灯的车辆设备，则处理器30可以在红色光源的其他特性表示红色光源是车辆尾灯的情况下执行产生表示存在车辆尾灯的信号的可选择步骤。这种其他特性可以包括任何已知特性，比如，例如运动和亮度。可选择地，处理器30可被构造成在周期性地检测到红色光源并且在检测周期之后在预定时间周期内未检测到时确定红色光源是闪烁的红色停车灯。可以以预定图像捕获速率捕获图像数据的帧，确定红色光源是否是闪烁的红色停车灯的步骤包括是否在检测到红色光源的帧之后获得的预定数量的帧内未检测到红色光源，其中，预定数量的帧对应于预定时间周期乘以预定图像捕获速率。处理器30还可被构造成当闪烁的红色停车灯的亮度超过亮度阈值时产生表示应该减弱外部灯的照度级的信号。该方法的示例以下进一步参照图4A和4B进行说明。
图4A示出当车辆接近闪烁的红色停车灯时所检测到的红灯的强度的图解说明。水平刻度是已经捕获的图像数据的秒数。图4B示出与图4A中所示相同时间周期的远光前灯的状态。如图4B所示，最初打开远光灯，而在检测到亮红反射体时关闭。由于来自反射体的检测光在关闭远光灯时显著地减弱，因此处理器确定亮红反射光来自反射体，处理器则使远光灯返回至ON状态。
如通过图4A中的图表所示，检测到增加强度的脉冲红灯。然而在每个脉冲之间，检测的亮度基于周期返回至零。闪烁的红色停车灯闪光的频率一般在一定的合法规定极限之内。因此，处理器30可以在确定脉冲红灯以对应于停车灯的频率脉动时检测出脉冲红灯事实上是停车灯。
以预定图像捕获速率，例如五帧每秒(每200毫秒捕获一帧)，捕获图像数据的帧。因此，如果最初检测到红灯以及然后在预定帧数(例如，大约四帧)内未检测到，处理器30可以确定脉冲红灯是闪烁的红色停车灯。给定已知图像捕获速率，预定帧数选择成对应于预定时间周期，在该预定时间周期内，可以预期基于这种停车灯闪光的已知频率使停车灯打开以及然后关闭。
因此，返回参考图4A，处理器30将确定在第3秒至第23秒的整个窗口中显现的脉冲红灯是停车灯，并且因此将不产生使远光灯关闭的控制信号。因此，如图4B所示远光灯保持打开。然而，在大约第23秒处，检测到另一车辆的尾灯，另一车辆的尾灯的亮度与图4A的图表中停车灯的亮度叠加，标记为“检测的尾灯”。由于所检测到的红灯的值并未在预定数量的帧或秒内下降到零，因此处理器30可以决定存在车辆的尾灯，并且因此产生表示使得远光灯被关闭的这种存在，如图4B所示。
接着，在帧31附近，不再存在尾灯，所检测的红灯的值再次周期性地下降至零。因此，处理器30确定当前不存在车辆，并且红灯来自于停车灯，并且因此产生使远光灯再次打开的控制信号。如图4B所示，远光灯然后保持打开，直到停车灯的亮度超过亮度阈值(在大约70秒处，在该点上，处理器30确定受控车辆已接近停车灯定位的十字路口并且然后产生使远光灯关闭的控制信号)。控制信号可以包括指令的基础是接近十字路口的指示。优选地，处理器30使远光灯在闪烁的红色停车灯的100米范围内更优选地50米范围内关闭。基于仿真，上述实施例能够在闪烁的红色停车灯50米的范围内关闭远光灯。
应该注意到，处理器30能够确定闪光红灯是停车灯而非仅是某一非车辆灯。如果处理器30确定该闪光红灯正好是非车辆光源，则处理器30未必在亮度提高时获知关闭远光灯。然而，当被提供车辆速度数据时，处理器30可以在车辆速度下降到阈值以下时关闭远光灯。
以上说明书仅被视为对优选实施例的说明。本领域技术人员以及做出或使用本发明的人员将想到本发明的变型。因此，可以理解的是附图中示出以及如上所述的实施例仅用于例示目的而非旨在限制本发明的范围，本发明的范围由根据包括等同原则的专利法的原则解释的权利要求书限定。

Claims (20)

1.一种用于车辆的成像系统，包括：
成像器，所述成像器构造成对所述车辆的外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得的图像的图像数据；以及
处理器，所述处理器构造成接收并分析所述图像数据，以识别红色光源以及进一步分析每个红色光源以确定是否所述红色光源被检测到持续预定时间周期，其中，如果在检测到所述红色光源之后未在预定时间周期内检测到所述红色光源，则所述处理器构造成确定所述红色光源是闪烁的红色停车灯，否则，如果检测到红色光源持续预定时间周期，则所述处理器构造成确定所述红色光源是另一车辆的尾灯。
2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，如果所述处理器检测到所述另一车辆的尾灯，则所述处理器构造成产生指示存在另一车辆的信号。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的成像系统，其中，所述预定时间周期为大约一秒。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的成像系统，其中，所述处理器构造成在周期性地检测到所述红色光源并且在检测周期之后在预定时间周期内未检测到所述红色光源时确定所述红色光源是闪烁的红色停车灯。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的成像系统，其中，所述处理器构造成当闪烁的红色停车灯的亮度超过亮度阈值时产生表示外部灯的照度级应被减弱的信号。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的成像系统，其中，以预定图像捕获速率捕获图像数据的帧，所述处理器构造成当在其中检测到所述红色光源的帧之后获得的预定数量的帧内未检测到红色光源时确定所述红色光源是闪烁的红色停车灯，其中，预定数量的帧对应于预定时间周期乘以预定图像捕获速率。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的成像系统，其中，所述处理器还构造成响应于对所述图像数据的分析产生用于控制其中采用所述成像系统的车辆的外部灯的控制信号。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的成像系统，其中，所述处理器还构造成当所检测的闪烁的红色停车灯达到预定阈值亮度时，产生用于将所述车辆的所述外部灯设定成近光状态的控制信号。
9.一种用于在另一车辆的尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别的方法，包括：
提供用于车辆中的成像器；
对所述车辆的外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得的图像的图像数据；
在处理器中接收并分析所述图像数据，以识别红色光源以及进一步分析每个红色光源以确定是否检测到所述红色光源持续预定时间周期；
如果在检测到所述红色光源之后在预定时间周期内未检测到所述红色光源，则确定所述红色光源是闪烁的红色停车灯；以及
否则，如果检测到红色光源持续预定时间周期，则确定所述红色光源是另一车辆的尾灯。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括响应于对所述图像数据的分析产生用于控制其中采用所述成像系统的车辆的外部灯的控制信号，其中，当产生控制信号时，如果检测到另一车辆的尾灯则表示存在另一车辆。
11.根据权利要求9和10中的任一项所述的方法，其中，所述预定时间周期为大约一秒。
12.根据权利要求9-11中的任一项所述的方法，其中，确定所述红色光源是闪烁的红色停车灯的步骤包括确定是否周期性地检测到所述红色光源并且在检测周期之后在预定时间周期内未检测到所述红色光源。
13.根据权利要求9-12中的任一项所述的方法，其中，所述控制信号表示当闪烁的红色停车灯的亮度超过亮度阈值时所述外部灯的照度级应该减弱。
14.根据权利要求9-13中的任一项所述的方法，其中，以预定图像捕获速率捕获图像数据的帧，确定所述红色光源是否是闪烁的红色停车灯的步骤包括是否在检测到所述红色光源的帧之后获得的预定数量的帧内未检测到所述红色光源，其中，预定数量的帧对应于预定时间周期乘以预定图像捕获速率。
15.一种非暂时性有形计算机可读介质，所述非暂时性有形计算机可读介质上存储有软件指令，当通过车辆内的处理器执行时，所述软件指令使得所述处理器通过执行以下步骤在另一车辆的尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别，所述步骤包括：
控制成像器以对所述车辆的外部和前方的场景进行成像并且产生对应于所获得的图像的图像数据；
在处理器中接收并分析所述图像数据，以识别红色光源以及进一步分析每个红色光源以确定是否所述红色光源被检测到持续预定时间周期；
如果在检测到所述红色光源之后在预定时间周期内未检测到所述红色光源，则确定所述红色光源是闪烁的红色停车灯；以及
否则，如果检测到红色光源持续预定时间周期，则确定所述红色光源是另一车辆的尾灯。
16.根据权利要求15所述的非暂时性有形计算机可读介质，其中，所述软件指令使得所述处理器响应于对所述图像数据的分析产生用于控制其中采用所述成像系统的车辆的外部灯的控制信号，以及，当产生控制信号时，如果检测到另一车辆的尾灯则表示存在另一车辆。
17.根据权利要求15和16中的任一项所述的非暂时性有形计算机可读介质，其中，所述预定时间周期为大约一秒。
18.根据权利要求15-17中的任一项所述的非暂时性有形计算机可读介质，其中，确定所述红色光源是闪烁的红色停车灯的步骤包括确定所述红色光源是否被周期性地检测到并且在检测周期之后在预定时间周期内未检测到。
19.根据权利要求15-18中的任一项所述的非暂时性有形计算机可读介质，其中，当闪烁的红色停车灯的亮度超过亮度阈值时，所述控制信号表示应该减弱所述外部灯的照度级。
20.根据权利要求15-19中的任一项所述的非暂时性有形计算机可读介质，其中，以预定图像捕获速率捕获图像数据的帧，确定所述红色光源是否是闪烁的红色停车灯的步骤包括是否在检测到所述红色光源的帧之后获得的预定数量的帧内未检测到所述红色光源，其中，预定数量的帧对应于预定时间周期乘以预定图像捕获速率。
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