JP2861737B2 - 車両用前照灯 - Google Patents
車両用前照灯Info
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- JP2861737B2 JP2861737B2 JP19446493A JP19446493A JP2861737B2 JP 2861737 B2 JP2861737 B2 JP 2861737B2 JP 19446493 A JP19446493 A JP 19446493A JP 19446493 A JP19446493 A JP 19446493A JP 2861737 B2 JP2861737 B2 JP 2861737B2
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- headlamp
- cut line
- dead center
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- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/68—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on screens
- F21S41/683—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on screens by moving screens
- F21S41/698—Shaft-shaped screens rotating along its longitudinal axis
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用前照灯に関し、
特に、車両が悪天候の中を走行する時、車両前方に発生
する光幕現象を抑制する車両用前照灯に関する。
特に、車両が悪天候の中を走行する時、車両前方に発生
する光幕現象を抑制する車両用前照灯に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両にはヘッドランプが車両前端部の左
右に配設されており、夜間等のように前方の状況を視認
することが困難な場合に点灯され、運転手の前方視認性
を向上させるようになっている。このヘッドランプは、
ビーム光の照射範囲が主に遠距離を照射するハイビーム
と、近距離を照射するロービームの２段階にのみ切換え
可能となっている構成が一般的であり、先行車両や対向
車両等の他車両が存在する場合には、他車両の運転手を
眩惑させる不快なグレアを与えないようにロービームが
選択されることが多い。
右に配設されており、夜間等のように前方の状況を視認
することが困難な場合に点灯され、運転手の前方視認性
を向上させるようになっている。このヘッドランプは、
ビーム光の照射範囲が主に遠距離を照射するハイビーム
と、近距離を照射するロービームの２段階にのみ切換え
可能となっている構成が一般的であり、先行車両や対向
車両等の他車両が存在する場合には、他車両の運転手を
眩惑させる不快なグレアを与えないようにロービームが
選択されることが多い。
【０００３】ヘッドランプのロービーム状態は、ビーム
光（遠距離を照射するビーム光）の一部を遮るようにし
て作られる。例えば、プロジェクタ型のヘッドランプで
は、ヘッドランプ内部にビーム光の一部を遮光するため
の遮光板（以下、シェードと呼ぶ）が設けられ、これに
よって車両前方のビーム光の照射領域と未照射領域の境
界（以下、この境界をカットラインと呼ぶ）を形成し、
光源が発するビーム光を照射光、非照射光に分けて照射
している。
光（遠距離を照射するビーム光）の一部を遮るようにし
て作られる。例えば、プロジェクタ型のヘッドランプで
は、ヘッドランプ内部にビーム光の一部を遮光するため
の遮光板（以下、シェードと呼ぶ）が設けられ、これに
よって車両前方のビーム光の照射領域と未照射領域の境
界（以下、この境界をカットラインと呼ぶ）を形成し、
光源が発するビーム光を照射光、非照射光に分けて照射
している。
【０００４】しかしながら、例えば先行車両との車間距
離が長い等の場合には、ロービームでは、運転手がヘッ
ドランプの未照射領域である暗部を継続して目視し、ハ
イビームでは先行車両等にグレアを与える等のように、
常に前方の適切な範囲を照射することは困難であるとい
う問題があった。
離が長い等の場合には、ロービームでは、運転手がヘッ
ドランプの未照射領域である暗部を継続して目視し、ハ
イビームでは先行車両等にグレアを与える等のように、
常に前方の適切な範囲を照射することは困難であるとい
う問題があった。
【０００５】この問題を解決するため、従来、車両周囲
の状況に応じてロービームによって得られる視認性（近
距離の照射範囲）以上の視認性（可能な限りの遠距離の
照射範囲）を確保するための技術が種々、提案されてい
る。一例として、特開平１−２７８８４８号公報記載の
「車両用前照灯装置」がある。これは、シェードを備え
たヘッドランプで、ヘッドランプ近傍に設置した検出セ
ンサで他車両の位置を検出し、検出信号に応じてヘッド
ランプを上下方向に移動させ、カットラインの位置を変
更し、他車両への眩惑を防止しながら可能な限り遠距離
を照射して視認性を向上させるものである。
の状況に応じてロービームによって得られる視認性（近
距離の照射範囲）以上の視認性（可能な限りの遠距離の
照射範囲）を確保するための技術が種々、提案されてい
る。一例として、特開平１−２７８８４８号公報記載の
「車両用前照灯装置」がある。これは、シェードを備え
たヘッドランプで、ヘッドランプ近傍に設置した検出セ
ンサで他車両の位置を検出し、検出信号に応じてヘッド
ランプを上下方向に移動させ、カットラインの位置を変
更し、他車両への眩惑を防止しながら可能な限り遠距離
を照射して視認性を向上させるものである。
【０００６】また、降雨時、車両前方の視認性を向上さ
せる技術として、特開昭６３−１２９６４１号公報記載
の車両用ヘッドライト光量制御装置がある。これによれ
ば、対向車の存在を検出する光センサや降雨を検出する
雨滴センサ等の車両センサを備え、各センサの信号に応
じて光量設定器で電圧を制御し、ヘッドランプの光量を
増減させるものである。
せる技術として、特開昭６３−１２９６４１号公報記載
の車両用ヘッドライト光量制御装置がある。これによれ
ば、対向車の存在を検出する光センサや降雨を検出する
雨滴センサ等の車両センサを備え、各センサの信号に応
じて光量設定器で電圧を制御し、ヘッドランプの光量を
増減させるものである。
【０００７】この構成で、雨が降っている場合は、雨滴
センサが雨を検出して、その信号を光量設定器に送り、
光量設定器がヘッドランプの光量を晴天時に比べ増加す
るように制御電圧を変更する。これにより、車両前方の
視認性を向上させるものである。
センサが雨を検出して、その信号を光量設定器に送り、
光量設定器がヘッドランプの光量を晴天時に比べ増加す
るように制御電圧を変更する。これにより、車両前方の
視認性を向上させるものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両が
夜間、悪天候（例えば雨、霧）の中を走行する場合、通
常時に比べヘッドランプのビーム光が反射、散乱され
て、路面を十分に照射することができなくなり、車両前
方の視認性が悪くなることがある。一例として、降雨時
にヘッドランプをハイビームにすると、ランプ水平面よ
り上側に照射されたビーム光が反射、散乱されることに
よって、車両前方に白い壁があるように見える光幕現象
が発生する。
夜間、悪天候（例えば雨、霧）の中を走行する場合、通
常時に比べヘッドランプのビーム光が反射、散乱され
て、路面を十分に照射することができなくなり、車両前
方の視認性が悪くなることがある。一例として、降雨時
にヘッドランプをハイビームにすると、ランプ水平面よ
り上側に照射されたビーム光が反射、散乱されることに
よって、車両前方に白い壁があるように見える光幕現象
が発生する。
【０００９】前記従来技術（特開平１−２７８８４８）
のように、他車両の位置に応じてカットラインを移動さ
せる前照灯の場合、悪天候を考慮せず可能な限り遠距離
を照射するためカットラインをランプ水平面より高くす
ると、車両前方に光幕現象が発生し、視認性が逆に低下
する。また、別の従来技術（特開昭６３−１２９６４
１）のように、ヘッドランプにカットラインを形成しな
いで、降雨時にランプ水平面より上側の光量も増加させ
ると、同様に光幕現象が発生する恐れがある。
のように、他車両の位置に応じてカットラインを移動さ
せる前照灯の場合、悪天候を考慮せず可能な限り遠距離
を照射するためカットラインをランプ水平面より高くす
ると、車両前方に光幕現象が発生し、視認性が逆に低下
する。また、別の従来技術（特開昭６３−１２９６４
１）のように、ヘッドランプにカットラインを形成しな
いで、降雨時にランプ水平面より上側の光量も増加させ
ると、同様に光幕現象が発生する恐れがある。
【００１０】そこで本発明は、悪天候時、カットライン
の移動範囲の上死点を変更し、略ランプ水平面の高さよ
り上側の光量を抑制することによって、光幕現象を低減
し、かつ車両前方の視認性を向上させることを目的とす
る。
の移動範囲の上死点を変更し、略ランプ水平面の高さよ
り上側の光量を抑制することによって、光幕現象を低減
し、かつ車両前方の視認性を向上させることを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の車両用前照灯は、他車両の位置を検出する車両
位置検出手段と、ヘッドランプの照射領域と未照射領域
の境界であるカットラインの位置を所定の移動範囲内で
移動させる位置変更手段と、車両周囲の状態を検出する
状態検出手段と、前記車両位置検出手段の信号に基づき
前記位置変更手段を制御する制御手段と、を備えた車両
用前照灯において、前記位置変更手段は前記状態検出手
段の信号に応じてカットラインの移動範囲の最上位位置
である上死点を変更することを特徴とする。
本発明の車両用前照灯は、他車両の位置を検出する車両
位置検出手段と、ヘッドランプの照射領域と未照射領域
の境界であるカットラインの位置を所定の移動範囲内で
移動させる位置変更手段と、車両周囲の状態を検出する
状態検出手段と、前記車両位置検出手段の信号に基づき
前記位置変更手段を制御する制御手段と、を備えた車両
用前照灯において、前記位置変更手段は前記状態検出手
段の信号に応じてカットラインの移動範囲の最上位位置
である上死点を変更することを特徴とする。
【００１２】また、前記位置変更手段は、前記状態検出
手段がヘッドランプの光幕現象の発生する雨、霧等の気
象状態を検出したら、前記カットラインの上死点を略ラ
ンプ水平面の高さに変更したことを特徴とする。
手段がヘッドランプの光幕現象の発生する雨、霧等の気
象状態を検出したら、前記カットラインの上死点を略ラ
ンプ水平面の高さに変更したことを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明の車両用前照灯によれば、車両位置検出
手段によって車両前方の他車両の位置を認識する。そし
て、制御手段は、他車両の位置信号に基づいてカットラ
インの位置を位置変更手段で移動させる。この時、状態
検出手段が車両周囲の状態、特にヘッドランプの光幕現
象の発生する雨、霧等の気象状態を検出したら、制御手
段は、位置変更手段のカットラインの移動範囲の上死点
を略ランプ水平面の高さに変更し、変更後の移動範囲内
で他車両の位置に応じてカットラインを移動させる。
手段によって車両前方の他車両の位置を認識する。そし
て、制御手段は、他車両の位置信号に基づいてカットラ
インの位置を位置変更手段で移動させる。この時、状態
検出手段が車両周囲の状態、特にヘッドランプの光幕現
象の発生する雨、霧等の気象状態を検出したら、制御手
段は、位置変更手段のカットラインの移動範囲の上死点
を略ランプ水平面の高さに変更し、変更後の移動範囲内
で他車両の位置に応じてカットラインを移動させる。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例を図１から図４に基づ
いて説明する。本実施例では、ヘッドランプとしてプロ
ジェクタ型のヘッドランプを利用している。
いて説明する。本実施例では、ヘッドランプとしてプロ
ジェクタ型のヘッドランプを利用している。
【００１５】本実施例の車両用前照灯は、図４に示すよ
うに車両位置検出手段としてのＴＶカメラ２２及び画像
処理装置４８と、状態検出手段としてのワイパスイッチ
６８及びフォグランプスイッチ７０と、ヘッドランプ１
８、２０と、位置変更手段としてカットラインを形成す
るシェードを含むシェード駆動部４０、４１、及び制御
手段としての制御装置５０から構成されている。
うに車両位置検出手段としてのＴＶカメラ２２及び画像
処理装置４８と、状態検出手段としてのワイパスイッチ
６８及びフォグランプスイッチ７０と、ヘッドランプ１
８、２０と、位置変更手段としてカットラインを形成す
るシェードを含むシェード駆動部４０、４１、及び制御
手段としての制御装置５０から構成されている。
【００１６】図１に示すように、車両１０のフロントボ
デー１２の車両幅方向の前縁部の両端には、一対のヘッ
ドランプ１８、２０が配設されている。また、車両１０
内部のウィンドシールドガラス１４の上方部近傍には、
ルームミラー１６が設けられている。ルームミラー１６
の近傍には車両前方の状況を撮像するためのＴＶカメラ
２２が配置され、ＴＶカメラ２２は画像処理装置４８に
接続されている。
デー１２の車両幅方向の前縁部の両端には、一対のヘッ
ドランプ１８、２０が配設されている。また、車両１０
内部のウィンドシールドガラス１４の上方部近傍には、
ルームミラー１６が設けられている。ルームミラー１６
の近傍には車両前方の状況を撮像するためのＴＶカメラ
２２が配置され、ＴＶカメラ２２は画像処理装置４８に
接続されている。
【００１７】以下、ヘッドランプについて説明するが、
左右同一の構成であるので、左側のヘッドランプ１８に
ついて説明する。ヘッドランプ１８は、プロジェクタ型
のヘッドランプで、図２、図３に示すように凸レンズ３
０、バルブ３２、ランプハウス３４、及びカットライン
制御用のシェード４０Ａを含むシェード駆動部４０から
構成されている。ランプハウス３４は車両の図示しない
フレームに略水平に固定されており、ランプハウス３４
の一方の開口には凸レンズ３０が固定され、他方の開口
には、凸レンズ３０の光軸Ｌ（凸レンズ３０の中心軸）
上に発光点が位置するようにソケット３６を介してバル
ブ３２が固定されている。
左右同一の構成であるので、左側のヘッドランプ１８に
ついて説明する。ヘッドランプ１８は、プロジェクタ型
のヘッドランプで、図２、図３に示すように凸レンズ３
０、バルブ３２、ランプハウス３４、及びカットライン
制御用のシェード４０Ａを含むシェード駆動部４０から
構成されている。ランプハウス３４は車両の図示しない
フレームに略水平に固定されており、ランプハウス３４
の一方の開口には凸レンズ３０が固定され、他方の開口
には、凸レンズ３０の光軸Ｌ（凸レンズ３０の中心軸）
上に発光点が位置するようにソケット３６を介してバル
ブ３２が固定されている。
【００１８】ランプハウス３４内部のバルブ３２側に
は、楕円反射面のリフレクタ３８が形成されており、バ
ルブ３２から発せられたビーム光がリフレクタ３８によ
り反射され、凸レンズ３０とバルブ３２の間の光軸Ｌ上
の集光点に集光される。この集光点の近傍にはシェード
駆動部４０が配設されている。
は、楕円反射面のリフレクタ３８が形成されており、バ
ルブ３２から発せられたビーム光がリフレクタ３８によ
り反射され、凸レンズ３０とバルブ３２の間の光軸Ｌ上
の集光点に集光される。この集光点の近傍にはシェード
駆動部４０が配設されている。
【００１９】シェード駆動部４０は、ランプハウス３４
内の車両幅方向に沿うように固定された回転軸４４に回
動可能に軸支されたシェード４０Ａを備えており、この
シェード４０Ａには歯車４０Ｂが固着されている。歯車
４０Ｂにはモータ４０Ｄの駆動軸に固着された歯車４０
Ｃが噛合している。モーター４０Ｄは、図４に示す制御
装置５０のドライバ６４に接続されている。なお、シェ
ード４０Ａは、図５に示すように回転軸４４から外周ま
での距離が円周方向に沿って連続的に変化するカム形状
の断面４５を有し、側面が車両幅方向に沿って連続的に
変化する略円柱状の構造である。ヘッドランプのカット
ラインは、シェード４０Ａの側面に形成された水平部４
６と傾斜部４７によって形成される。
内の車両幅方向に沿うように固定された回転軸４４に回
動可能に軸支されたシェード４０Ａを備えており、この
シェード４０Ａには歯車４０Ｂが固着されている。歯車
４０Ｂにはモータ４０Ｄの駆動軸に固着された歯車４０
Ｃが噛合している。モーター４０Ｄは、図４に示す制御
装置５０のドライバ６４に接続されている。なお、シェ
ード４０Ａは、図５に示すように回転軸４４から外周ま
での距離が円周方向に沿って連続的に変化するカム形状
の断面４５を有し、側面が車両幅方向に沿って連続的に
変化する略円柱状の構造である。ヘッドランプのカット
ラインは、シェード４０Ａの側面に形成された水平部４
６と傾斜部４７によって形成される。
【００２０】リフレクタ３８で反射集光されたバルブ３
２のビーム光は、シェード４０Ａによって一部が遮光さ
れ、それ以外のビーム光が凸レンズ３０から照射され
る。制御装置５０からの信号に応じてモータ４０Ｄが駆
動されることによって回動される。このシェード４０Ａ
の回動に伴って、ビーム光のカットラインの位置が上下
に変化する。
２のビーム光は、シェード４０Ａによって一部が遮光さ
れ、それ以外のビーム光が凸レンズ３０から照射され
る。制御装置５０からの信号に応じてモータ４０Ｄが駆
動されることによって回動される。このシェード４０Ａ
の回動に伴って、ビーム光のカットラインの位置が上下
に変化する。
【００２１】図６、図７は、車両前方のビーム光の照射
領域１００を示した概略図である。記号Ｖは一つのヘッ
ドランプの中心位置を示し、記号Ｈはヘッドランプの水
平面の高さを表す。照射領域１００の車両幅方向カット
ライン１０２、１０４は、図２に示すシェード４０Ａに
よって形成される。カットライン１０２より上側の斜線
で示した領域は、ビーム光の未照射領域で、下側はビー
ム光の照射領域である。
領域１００を示した概略図である。記号Ｖは一つのヘッ
ドランプの中心位置を示し、記号Ｈはヘッドランプの水
平面の高さを表す。照射領域１００の車両幅方向カット
ライン１０２、１０４は、図２に示すシェード４０Ａに
よって形成される。カットライン１０２より上側の斜線
で示した領域は、ビーム光の未照射領域で、下側はビー
ム光の照射領域である。
【００２２】シェード４０Ａがモーター４０Ｄにより回
転軸４４で回動されることで、カットライン１０２の位
置は、実線で示す第１最上位位置Ｈ1 （以下、第１上死
点と呼ぶ）から、カットライン１０４として一点鎖線で
示す最下位位置Ｌ（以下、下死点と呼ぶ）まで間の移動
領域を平行移動する。なお、カットラインの第１上死点
Ｈ1 は、通常時の最上位位置であり、その高さはハイビ
ームの光軸より下の位置である。第２上死点Ｈ2 は、悪
天候時の最上位位置であり、その高さはヘッドランプの
略水平面の高さの位置である。また、下死点Ｌは通常の
ロービームの位置である。
転軸４４で回動されることで、カットライン１０２の位
置は、実線で示す第１最上位位置Ｈ1 （以下、第１上死
点と呼ぶ）から、カットライン１０４として一点鎖線で
示す最下位位置Ｌ（以下、下死点と呼ぶ）まで間の移動
領域を平行移動する。なお、カットラインの第１上死点
Ｈ1 は、通常時の最上位位置であり、その高さはハイビ
ームの光軸より下の位置である。第２上死点Ｈ2 は、悪
天候時の最上位位置であり、その高さはヘッドランプの
略水平面の高さの位置である。また、下死点Ｌは通常の
ロービームの位置である。
【００２３】以上、ヘッドランプ１８の構成について説
明したが、右側のヘッドランプ２０に関しても、ヘッド
ランプ１８と同様の構成であるので、詳細な説明を省略
する。ヘッドランプ２０には、図４に示すようにシェー
ド駆動部４１が取り付けられており、シェード駆動部４
１の駆動によってカットラインが移動する。
明したが、右側のヘッドランプ２０に関しても、ヘッド
ランプ１８と同様の構成であるので、詳細な説明を省略
する。ヘッドランプ２０には、図４に示すようにシェー
ド駆動部４１が取り付けられており、シェード駆動部４
１の駆動によってカットラインが移動する。
【００２４】図４に示すように、制御装置５０は、リー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）５２、ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）５４、中央処理装置（ＣＰＵ）５６、入力
ポート５８、出力ポート６０及びこれらを接続するデー
タバスやコントロールバス等のバス６２を含んで構成さ
れている。ＲＯＭ５２には、後述するシェード駆動部４
０、４１を制御するため制御プログラムが記憶されてい
る。ＲＡＭ５４は、画像処理装置４８で認識された他車
両の位置信号を一時的に記憶する。ＣＰＵ５６は、シェ
ード駆動部４０、４１を制御するための制御信号を、予
め定められた制御プログラムにより設定する。
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）５２、ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）５４、中央処理装置（ＣＰＵ）５６、入力
ポート５８、出力ポート６０及びこれらを接続するデー
タバスやコントロールバス等のバス６２を含んで構成さ
れている。ＲＯＭ５２には、後述するシェード駆動部４
０、４１を制御するため制御プログラムが記憶されてい
る。ＲＡＭ５４は、画像処理装置４８で認識された他車
両の位置信号を一時的に記憶する。ＣＰＵ５６は、シェ
ード駆動部４０、４１を制御するための制御信号を、予
め定められた制御プログラムにより設定する。
【００２５】入力ポート５８にはワイパスイッチ６８、
フォグランプスイッチ７０及び画像処理装置４８が接続
されている。この画像処理装置４８は、ＴＶカメラ２２
及び制御装置５０から入力される信号に基づいて、ＴＶ
カメラ２２で撮像された車両前方のイメージを画像処理
し、他車両の位置を特定する。出力ポート６０は、ドラ
イバ６４を介してシェード駆動部４０、４１に接続され
ている。また、出力ポート６０は、画像処理装置４８に
も接続されている。なお、ワイパスイッチ６８及びフォ
グランプスイッチ７０から入力ポート５８には、単にオ
ン、オフの信号が送られ、運転手が各スイッチのオン、
オフを切り換えることで、気象状態が変化したことを検
出できる。
フォグランプスイッチ７０及び画像処理装置４８が接続
されている。この画像処理装置４８は、ＴＶカメラ２２
及び制御装置５０から入力される信号に基づいて、ＴＶ
カメラ２２で撮像された車両前方のイメージを画像処理
し、他車両の位置を特定する。出力ポート６０は、ドラ
イバ６４を介してシェード駆動部４０、４１に接続され
ている。また、出力ポート６０は、画像処理装置４８に
も接続されている。なお、ワイパスイッチ６８及びフォ
グランプスイッチ７０から入力ポート５８には、単にオ
ン、オフの信号が送られ、運転手が各スイッチのオン、
オフを切り換えることで、気象状態が変化したことを検
出できる。
【００２６】次に、ＴＶカメラ、各スイッチ、センサか
らの信号に基づいて制御装置がカットラインの移動範囲
を変更する作用について、図８、図９に基づいて説明す
る。図８は、前述のＴＶカメラによる他車両の位置認識
からヘッドランプのシェードを移動させるまでのメイン
ルーチンのフローチャートである。ステップ２００で
は、ＴＶカメラによって車両前方に存在する他車両（対
向車及び先行車）を検出し、画像処理を施して、他車両
の位置を特定する位置認識処理を行う。ステップ２０２
では、車両周囲の状態、特に気象状態に変化が発生した
か否かの判断を行う。
らの信号に基づいて制御装置がカットラインの移動範囲
を変更する作用について、図８、図９に基づいて説明す
る。図８は、前述のＴＶカメラによる他車両の位置認識
からヘッドランプのシェードを移動させるまでのメイン
ルーチンのフローチャートである。ステップ２００で
は、ＴＶカメラによって車両前方に存在する他車両（対
向車及び先行車）を検出し、画像処理を施して、他車両
の位置を特定する位置認識処理を行う。ステップ２０２
では、車両周囲の状態、特に気象状態に変化が発生した
か否かの判断を行う。
【００２７】ステップ２０２のサブフローを、図９のフ
ローチャートで説明する。ステップ３００では、カット
ラインの上死点が現在どの位置にあるかを検出する。ス
テップ３０２では、車両周囲に雨が降っているかどうか
を、ワイパスイッチがオンされたか否かで判断する。オ
ンならばステップ３１０に進みカットラインの移動範囲
を変更する。オフならばステップ３０４で、車両周囲に
霧がかかっているかどうかを、フォグランプスイッチが
オンされたか否かで判断する。オンならばステップ３１
０に進みカットラインの移動範囲を変更する。オフなら
ば、車両周囲の気象状態は良好であると判断し、スッテ
プ３０６、３０８で上死点を第１上死点Ｈ1 に設定し、
図６に示すカットラインの移動範囲（第１上死点Ｈ1 か
ら下死点Ｌまでの範囲）でカットラインを他車両の位置
に応じて移動させる。
ローチャートで説明する。ステップ３００では、カット
ラインの上死点が現在どの位置にあるかを検出する。ス
テップ３０２では、車両周囲に雨が降っているかどうか
を、ワイパスイッチがオンされたか否かで判断する。オ
ンならばステップ３１０に進みカットラインの移動範囲
を変更する。オフならばステップ３０４で、車両周囲に
霧がかかっているかどうかを、フォグランプスイッチが
オンされたか否かで判断する。オンならばステップ３１
０に進みカットラインの移動範囲を変更する。オフなら
ば、車両周囲の気象状態は良好であると判断し、スッテ
プ３０６、３０８で上死点を第１上死点Ｈ1 に設定し、
図６に示すカットラインの移動範囲（第１上死点Ｈ1 か
ら下死点Ｌまでの範囲）でカットラインを他車両の位置
に応じて移動させる。
【００２８】ステップ３０２、３０４のどちらか一方で
スイッチがオンされたと判断されたら、車両周囲の気象
状態は悪天候であると判断し、図７に示す悪天候移動範
囲（第２上死点Ｈ2 から下死点Ｌまでの範囲）に変更す
る制御（ステップ３１０からステップ３１４）を行う。
ステップ３１０では、カットラインの上死点が第２上死
点Ｈ2 より上側にあるかを判断する。上側ならばステッ
プ３１２で上死点を第２上死点Ｈ2 に変更する。第２上
死点Ｈ2 にあるならば、ステップ３１４で悪天候移動範
囲でカットラインを他車両の位置に応じて移動させる。
スイッチがオンされたと判断されたら、車両周囲の気象
状態は悪天候であると判断し、図７に示す悪天候移動範
囲（第２上死点Ｈ2 から下死点Ｌまでの範囲）に変更す
る制御（ステップ３１０からステップ３１４）を行う。
ステップ３１０では、カットラインの上死点が第２上死
点Ｈ2 より上側にあるかを判断する。上側ならばステッ
プ３１２で上死点を第２上死点Ｈ2 に変更する。第２上
死点Ｈ2 にあるならば、ステップ３１４で悪天候移動範
囲でカットラインを他車両の位置に応じて移動させる。
【００２９】ステップ２０４では、ステップ２００で得
られた他車両の位置信号と、ステップ２０２で設定され
た上死点の高さに基づいて、シェード駆動部のモーター
の制御信号を設定する。そして、ステップ２０６では、
シェード駆動部を駆動させ、カットラインを移動させ
る。
られた他車両の位置信号と、ステップ２０２で設定され
た上死点の高さに基づいて、シェード駆動部のモーター
の制御信号を設定する。そして、ステップ２０６では、
シェード駆動部を駆動させ、カットラインを移動させ
る。
【００３０】以後、この流れを繰り返すことによって、
車両周囲の状態、特に雨、霧等の悪天候状態になった
時、カットラインの移動範囲の上死点を略ランプ水平面
の高さに変更し、ランプ水平面の高さ以上にビーム光を
照射しないので、光幕現象を低減することができ、しか
も変更後の移動範囲内でカットラインを他車両の位置に
応じて移動させるので、運転手は最適な前方視認性を得
ることができる。
車両周囲の状態、特に雨、霧等の悪天候状態になった
時、カットラインの移動範囲の上死点を略ランプ水平面
の高さに変更し、ランプ水平面の高さ以上にビーム光を
照射しないので、光幕現象を低減することができ、しか
も変更後の移動範囲内でカットラインを他車両の位置に
応じて移動させるので、運転手は最適な前方視認性を得
ることができる。
【００３１】以上説明した実施例で、ヘッドランプとし
てプロジェクタ型のヘッドランプを用いたが、その他の
ヘッドランプにも適用することができる。また、カット
ラインを移動させる方法としてヘッドランプ内のシェー
ドを用いたが、ヘッドランプのバルブやランプハウスを
移動させる前照灯に対しても、本発明は適用することが
できる。
てプロジェクタ型のヘッドランプを用いたが、その他の
ヘッドランプにも適用することができる。また、カット
ラインを移動させる方法としてヘッドランプ内のシェー
ドを用いたが、ヘッドランプのバルブやランプハウスを
移動させる前照灯に対しても、本発明は適用することが
できる。
【００３２】さらに、シェードの形状として、円柱状の
シェードを用いたが、これに限定する物ではない。他の
実施例として、板状のシェード、複数に分割されたシェ
ードなどにも適用することができる。
シェードを用いたが、これに限定する物ではない。他の
実施例として、板状のシェード、複数に分割されたシェ
ードなどにも適用することができる。
【００３３】気象状態の変化を検出する方法として、上
記実施例ではワイパスイッチやフォグランプのスイッチ
のオン、オフの切り換えで判断しているが、その他の実
施例として雨滴センサや霧センサ、照度センサなどの信
号を利用してもよい。
記実施例ではワイパスイッチやフォグランプのスイッチ
のオン、オフの切り換えで判断しているが、その他の実
施例として雨滴センサや霧センサ、照度センサなどの信
号を利用してもよい。
【００３４】
【発明の効果】本発明における車両用前照灯は、カメラ
等で他車両を検出し、それに応じてヘッドランプのカッ
トラインの位置を所定の移動範囲で変更させる際、車両
周囲の状態、特に雨、霧等の気象状態を検出して、カッ
トラインの移動範囲の上死点を略ランプ水平面に変更
し、略ランプ水平面の高さ以上にビーム光を照射しない
ので、光幕現象を低減しながら車両前方の視認性を向上
させることができる。
等で他車両を検出し、それに応じてヘッドランプのカッ
トラインの位置を所定の移動範囲で変更させる際、車両
周囲の状態、特に雨、霧等の気象状態を検出して、カッ
トラインの移動範囲の上死点を略ランプ水平面に変更
し、略ランプ水平面の高さ以上にビーム光を照射しない
ので、光幕現象を低減しながら車両前方の視認性を向上
させることができる。
【図１】本発明の実施例に利用した車両の前部を示す斜
視図。
視図。
【図２】本発明の実施例におけるヘッドランプの概略構
成を示す斜視図。
成を示す斜視図。
【図３】図２におけるIII−III線の断面図。
【図４】本発明の実施例における制御装置の概略構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図５】本発明の実施例におけるヘッドランプのシェー
ドの斜視図。
ドの斜視図。
【図６】本発明の実施例のビーム光の照射領域における
通常時のカットラインの移動範囲を示す概略図。
通常時のカットラインの移動範囲を示す概略図。
【図７】本発明の実施例のビーム光の照射領域における
悪天候時のカットラインの移動範囲を示す概略図。
悪天候時のカットラインの移動範囲を示す概略図。
【図８】本発明の実施例における制御メインルーチンを
説明するフローチャート。
説明するフローチャート。
【図９】本発明の実施例におけるカットラインの移動範
囲の変更を説明するフローチャート。
囲の変更を説明するフローチャート。
１８、２０・・・ ヘッドランプ ２２ ・・・ ＴＶカメラ（車両位置検出手段） ４０、４１・・・ シェード駆動部（位置変更手段） ４８ ・・・ 画像処理装置（車両位置検出手段） ５０ ・・・ 制御装置（位置変更手段） ６８ ・・・ ワイパスイッチ（状態検出手段） ７０ ・・・ フォグランプスイッチ（状態検出手
段）
段）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−131837（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−278848（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−158701（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−267303（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−270733（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−29403（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−40246（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−129641（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60Q 1/08 B60Q 1/14 F21M 3/05 F21M 3/18 H04N 7/18
Claims (2)
- 【請求項１】 他車両の位置を検出する車両位置検出手
段と、ヘッドランプの照射領域と未照射領域の境界であ
るカットラインの位置を所定の移動範囲内で変更させる
位置変更手段と、車両周囲の状態を検出する状態検出手
段と、前記車両位置検出手段の信号に基づき前記位置変
更手段を制御する制御手段と、を備えた車両用前照灯に
おいて、前記位置変更手段は前記状態検出手段の信号に
応じてカットラインの移動範囲の最上位位置である上死
点を変更することを特徴とする車両用前照灯。 - 【請求項２】 前記位置変更手段は、前記状態検出手段
がヘッドランプの光幕現象の発生する雨、霧等の気象状
態を検出したら、前記カットラインの上死点を略ランプ
水平面の高さに変更することを特徴とする請求項１記載
の車両用前照灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19446493A JP2861737B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 車両用前照灯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19446493A JP2861737B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 車両用前照灯 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747878A JPH0747878A (ja) | 1995-02-21 |
| JP2861737B2 true JP2861737B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=16325000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19446493A Expired - Fee Related JP2861737B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 車両用前照灯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861737B2 (ja) |
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| US6882287B2 (en) | 2001-07-31 | 2005-04-19 | Donnelly Corporation | Automotive lane change aid |
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| WO2008024639A2 (en) | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Donnelly Corporation | Automatic headlamp control system |
| US7914187B2 (en) | 2007-07-12 | 2011-03-29 | Magna Electronics Inc. | Automatic lighting system with adaptive alignment function |
| WO2009036176A1 (en) | 2007-09-11 | 2009-03-19 | Magna Electronics | Imaging system for vehicle |
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| FR2940205B1 (fr) * | 2008-12-19 | 2011-11-25 | Valeo Vision Sas | Procede de commutation du mode d'eclairage de projecteurs pour vehicule automobile. |
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| WO2011014497A1 (en) | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Magna Electronics Inc. | Vehicular camera with on-board microcontroller |
| ES2538827T3 (es) | 2009-09-01 | 2015-06-24 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Sistema de formación de imágenes y de exhibición para un vehículo |
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| US9264672B2 (en) | 2010-12-22 | 2016-02-16 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Vision display system for vehicle |
| US9146898B2 (en) | 2011-10-27 | 2015-09-29 | Magna Electronics Inc. | Driver assist system with algorithm switching |
| KR101848451B1 (ko) | 2013-08-19 | 2018-04-12 | 젠텍스 코포레이션 | 차량 후미등과 점멸 적색 정지등을 구별하기 위한 차량 촬상 시스템 및 방법 |
| CN106671870A (zh) * | 2015-11-10 | 2017-05-17 | 迅驰车业江苏有限公司 | 一种汽车车灯控制系统 |
| JP2022109440A (ja) * | 2021-01-15 | 2022-07-28 | スタンレー電気株式会社 | 前照灯の制御装置、前照灯の制御方法、前照灯システム |
| CN113212294B (zh) * | 2021-03-19 | 2023-01-31 | 太原理工大学 | 一种汽车远光灯照射范围智能调节装置 |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP19446493A patent/JP2861737B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0747878A (ja) | 1995-02-21 |
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