JP2927147B2

JP2927147B2 - 車両用前照灯装置

Info

Publication number: JP2927147B2
Application number: JP17669193A
Authority: JP
Inventors: 隆司中村; 孝和森
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1993-07-16
Publication date: 1999-07-28
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: JPH0729403A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用前照灯に係り、
特に、車両走行中に、車両の前方を照射するヘッドラン
プの配光を制御する車両用前照灯に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両にはヘッドランプが車両前端部の右
側及び左側に一対配設されており、夜間等のように前方
の状況を視認することが困難な場合に点灯され、ドライ
バーの前方視認性を向上させるようになっている。この
ヘッドランプは、ビーム光の照射範囲が主に遠距離を照
射するハイビームと、近距離を照射するロービームの２
段階にのみ切換え可能となっている構成が一般的であ
り、先行車両や対向車両等の他車両が存在する場合に
は、他車両のドライバーを眩惑させる不快なグレアを与
えないようにロービームが選択されることが多い。

【０００３】ヘッドランプのロービーム状態は、ビーム
光（遠距離に照射されるビーム光）の一部を遮るように
して作られる。例えば、プロジェクタ型のヘッドランプ
では、ヘッドランプ内部にビーム光の一部を遮光するた
めの遮光板（以下、シェードと呼ぶ）が設けられてい
る。シェードの形状は、車両前方のビーム光の照射領域
と未照射領域の境界（以下、この境界をカットラインと
呼ぶ）を形成することに関係が深い。一般に、シェード
３５０は、図１７のシェード形状とビーム光の照射領域
の関係図に示すように、自車線側のカットライン３５８
を形成する傾斜部３５４と、対向車線側のカットライン
３５６を形成する水平部３５２とからなるカットライン
形成線（シェード３５０上の破線）を有し、これによっ
て光源３６０が発するビーム光を照射光、非照射光に分
け、凸レンズ３４４を通して車両前方に照射している。

【０００４】しかしながら、例えば先行車両との車間距
離が長い等の場合には、ロービームではドライバーがヘ
ッドランプの照射範囲外である暗部を継続して目視する
ことになり、ハイビームでは先行車両等にグレアを与え
る等のように、常に前方の適切な範囲を照射することは
困難であるという問題があった。

【０００５】このため、他車両にグレアを与えることな
く、かつ充分な照射範囲が得られるようにするため、従
来からシェードを移動させてカットラインの位置を制御
することが種々、提案されている。その一例として、本
出願人が先に出願した特願平５−５７０３１号の車両用
前照灯装置がある。これによれば図１６（ｂ）に示すよ
うに、カットライン制御用のシェードは、断面がカム状
で、略円柱状の対向車線側シェード（以下、左シェード
と呼ぶ）３３２と、同様の断面形状をした自車線側シェ
ード（以下、右シェードと呼ぶ）３３４の左右に分割さ
れた構造である。左右のシェードには、カットラインを
上下方向に移動させるためのシェード回転用モーター３
３６、３３８が設置されている。

【０００６】左右のシェードを制御する方法は、ＴＶカ
メラからの画像情報に基づいて他車両の位置を認識し、
認識した位置に応じて他車両にグレアを与えず、かつ照
射領域ができるだけ多くなるカットラインを形成するよ
うにアクチュエータを制御し、左右のシェードを独立し
て移動させる。これによって、他車両の位置に対応した
カットラインが形成され、かつドライバーは常に最適な
配光を得ることが可能になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
先願技術では、左右のシェードを独立して移動させ、カ
ットラインを変更する場合、例えば自車線側に他車両が
存在せず、かつ対向車線側に他車両が存在することを認
識して、図１６（ｂ）に示すように右シェード３３４の
傾斜部３４０を下側に移動させ、かつ左シェード３３２
の水平部３４２を上側に移動させるように制御すると、
隣接する左右シェードのカットライン形成線が不連続と
なる。その結果、図１６（ａ）に示すようにヘッドラン
プの自車線側カットライン９２と対向車線側カットライ
ン９０の境界に段差９４ができるため、ドライバーがカ
ットラインに著しく違和感を感じるという問題がある。

【０００８】そこで本発明は、シェード制御時、左右に
分割されたシェードのカットライン形成線が常に連続す
るようにして、ドライバーがカットラインに違和感を感
じることなく、車両前方の視認性の向上させることを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の車両用前照灯は、他車両の位置を検出する車両
位置検出手段と、ヘッドランプ内に設置されビーム光の
照射領域と未照射領域の境界を形成するカットライン形
成線を有し車両幅方向に分割されて同一の軸で回動する
シェードと、前記車両位置検出手段の情報に基づき前記
シェードの位置を独立して回動させる位置変更手段と、
を備えた車両用前照灯において、前記シェードは、複数
のカットライン形成線から所定の組合せのカットライン
形成線が選択されて前記位置変更手段により所定の位置
に回動し、前記シェードの分割位置で前記軸から選択さ
れたカットライン形成線までの長さが分割したシェード
間で常に同一となることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明の車両用前照灯によれば、他車両位置検
出手段によって車両前方の他車両の位置を認識する。そ
して、制御手段は、他車両の位置情報に基づいてカット
ラインの位置を変更させるため、位置変更手段を制御し
て、分割されたシェードをそれぞれ独立して駆動させ
る。この時、位置変更手段を制御する際、それぞれのシ
ェード形状によって作り出される複数のカットライン形
成線が、予め定められた組合せに基づいて組み合わさ
れ、シェードの分割位置ではシェードの軸から選択され
たカットライン形成線までの長さが分割したシェード間
で常に同一となるので、連続したカットライン形成線と
なる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例について図１から図１
５に基づいて説明する。本実施例は、プロジェクタ型ヘ
ッドランプ構造に関し、詳しくは、ビーム光の照射領域
と未照射領域のカットラインを形成するシェードの構造
に関する。

【００１２】本実施例の車両用前照灯は、図４に示すよ
うに車両位置検出手段としてのＴＶカメラ２２及び画像
処理装置４８と、ヘッドランプ１８、２０内に設置され
たカットライン制御用のシェードと、位置変更手段とし
ての左シェード駆動部４０、４２、右シェード駆動部４
１、４３及び制御装置５０とから構成されている。

【００１３】図１に示すように、車両１０のフロントボ
デー１２の車両幅方向の前縁部の両端には、一対のヘッ
ドランプ１８、２０が配設されている。また、車両１０
内部のウィンドシールドガラス１４の上方部近傍には、
ルームミラー１６が設けられている。ルームミラー１６
の近傍には車両前方の状況を撮像するためのＴＶカメラ
２２が配置され、ＴＶカメラ２２は画像処理装置４８に
接続されている。本実施例では、ＴＶカメラ２２とし
て、単に光量のみを検出するＣＣＤ素子を備え白黒画像
の画像信号を出力するＴＶカメラを用いる。

【００１４】以下、ヘッドランプについて説明するが、
左右同一の構成であるので、ヘッドランプ１８について
説明する。ヘッドランプ１８は、プロジェクタ型のヘッ
ドランプで、図２及び図３に示すように凸レンズ３０、
バルブ３２、ランプハウス３４、及びカットライン制御
用のシェード４０Ａ、４２Ａを含む左右シェード駆動部
４０、４２から構成されている。ランプハウス３４は車
両１０の図示しないフレームに略水平に固定されてお
り、ランプハウス３４の一方の開口には凸レンズ３０が
固定され、他方の開口には、凸レンズ３０の光軸Ｌ（凸
レンズ３０の中心軸）上に発光点が位置するようにソケ
ット３６を介してバルブ３２が固定されている。

【００１５】ランプハウス３４内部のバルブ側には、楕
円反射面のリフレクタ３８が形成されており、バルブ３
２から発せられたビーム光がリフレクタ３８により反射
され、凸レンズ３０とバルブ３２の間の光軸Ｌ上の集光
点に集光される。この集光点の近傍には左シェード駆動
部４０、右シェード駆動部４２が配設されている。

【００１６】左シェード駆動部４０は、ランプハウス３
４内の車両幅方向に沿うように固定された軸４４に回動
可能に軸支された左シェード４０Ａを備えており、この
左シェード４０Ａには歯車４０Ｂが固着されている。歯
車４０Ｂにはモータ４０Ｄの駆動軸に固着された歯車４
０Ｃが噛合している。モーター４０Ｄは、図４に示す制
御装置５０のドライバ６４に接続されている。

【００１７】また、右シェード駆動部４２も左シェード
駆動部４０と同様の構成で、軸４４に回動可能に軸支さ
れた右シェード４２Ａと、右シェード４２Ａに固着され
た歯車４２Ｂと、モーター４２Ｄと、モーター４２Ｄの
駆動軸に固着され歯車４２Ｂと噛合する歯車４２Ｃと、
から構成されている。

【００１８】図４に示すように、制御装置５０は、リー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）５２、ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）５４、中央処理装置（ＣＰＵ）５６、入力
ポート５８、出力ポート６０及びこれらを接続するデー
タバスやコントロールバス等のバス６２を含んで構成さ
れている。ＣＰＵ５６では、左右シェード駆動部４０、
４２を制御するための制御信号Ｇ₁、Ｇ₂を、予め定め
られたプログラムにより設定する。また、ＲＯＭ５２に
は、後述する左右シェード駆動部を制御するためのカッ
トライン形成線の組合せ表と、制御プログラムが記憶さ
れている。

【００１９】入力ポート５８には車速センサ６６及び画
像処理装置４８が接続されている。この画像処理装置４
８は、ＴＶカメラ２２及び制御装置５０から入力される
信号に基づいて、ＴＶカメラ２２で撮像された車両前方
のイメージを画像処理する。出力ポート６０は、ドライ
バ６４を介してヘッドランプ１８のシェード駆動部４
０、４２及びヘッドランプ２０のシェード駆動部４１、
４３に接続されている。また、出力ポート６０は、画像
処理装置４８にも接続されている。

【００２０】次に、ヘッドランプ１８内に設置された左
シェード４０Ａ及び右シェード４２Ａの形状の詳細を図
５から図８に基づいて説明する。前述のようにランプハ
ウス３４内に設置されたシェードは、対向車線側に対応
する左シェード４０Ａと自車線側に対応する右シェード
４２Ａが車両幅方向に沿って隣接し、同一の軸４４に回
動可能に軸支されている。

【００２１】図５に示すように左シェード４０Ａは、略
円柱状の柱体である。左シェード４０Ａの右シェード４
２Ａに接しない底面７０の形状は、図６（ａ）に示すよ
うに、半径ｒ₁（直線ａＯ₁に相当）の小半円と半径ｒ
₂（直線ｂＯ₂に相当）の大半円が互いの直径（直線ａ
ｂ）で接し、かつ直径上にある小半円の中心点Ｏ₁と大
半円の中心点Ｏ₂が、互いに長さｓ（ｓ＝ｒ₂−ｒ₁の
関係を有する）離れるように合わせ、直線ａｂの点ｂか
ら大半円を直線ａｂに垂直な直線ｂｃで切り取ったもの
である。

【００２２】さらに、右シェード４２Ａに隣接する底面
７２の形状は、図６（ｂ）に示すように、他方の底面７
０の形状を基にして、大半円の中心点Ｏ₂を中心に長径
（ｒ ₁＋ｓ）、短径（ｒ₁−ｓ）の楕円曲線を描き、そ
の楕円曲線上の曲線ｄｅと、曲線ａｅ（破線で示す）に
描かれた曲線より僅かに径が大きい略楕円曲線上の曲線
ａｅ（実線で示す）の二つの曲線で、大半円を切り取っ
たものである。このように略楕円曲線で切り取ること
で、左右のシェードが独立して回動している最中、シェ
ードの分割位置での段差の発生を防止する。

【００２３】左シェード４０Ａの全体の形状は、この二
つの底面７０、７２の形状を有し、高さｈ₁の略円柱状
の形状である。そして、左シェード４０Ａは図５の矢印
Ｘ方向から見た投影面図（第７図（ａ）参照、右シェー
ド４２Ａは、矢印Ｙ方向からの投影面図）において、曲
線ａｅｄに対応する線７５から左シェード４０Ａの側面
にかけて、角度α（例えばαは１５度）で、かつ曲面が
形成されるように切り取られた切り欠き部７４を有す
る。

【００２４】次に、右シェード４２Ａの形状を説明す
る。右シェード４２Ａは、図５に示すように、略円柱状
の柱体７６と、略円錐の頂部を底面に対して平行に切り
取った円錐台７８とから構成され、柱体７６の底面８２
と円錐台７８の頂面８４が互いに接し、両者が一体化し
たものである。柱体７６の底面８０、８２は、前述の左
シェード４０Ａの底面７０に相似な形状であり、半径が
長さｋ₁（ｋ₁＜ｒ₁の関係を有する）の小半円と半径
が長さｋ₂（ｋ₂＜ｒ₂の関係を有する）の大半円を組
み合わせた形状である。そして、柱体７６は底面８０、
８２の形状を有し、高さｈ₂略円柱状の形状である。

【００２５】また、円錐台７８は、頂面８４が柱体７６
の底面８０、８２と同一の形状であり、底面８６が左シ
ェード４０Ａの底面７２と同一の形状である。さらに、
円錐台７８は、矢印Ｚ方向から見た投影面図（第７図
（ｂ）参照、左シェード４０Ａは、矢印Ｙ方向からの投
影面図）において、底面８６の曲線ａｅｄに対応する線
７７から、柱体７６の側面に平行な方向に、かつ曲面が
形成されるように切り取られた切り欠き部８８を有す
る。

【００２６】以上のように、左右シェードを形作り、そ
れぞれの軸を図６に示す大半円の中心点Ｏ₂に設定する
ことで、各シェード側面に複数のカットライン形成線が
作り出される。例えば、図８（ｂ）に示すように、中心
角が９０度ずつずれた位置の側面上に、４本のカットラ
イン形成線「イ」から「ニ」が設定される。同様に左シ
ェード４０Ａの側面上に、４本のカットライン形成線
「ホ」から「チ」が設定される。この左右のシェードの
各カットライン形成線を予め定めた組合せ（図１１参
照）に基づいて組み合わせることで、他車両の位置に対
応したカットラインを形成すると共に、シェード分割位
置では軸４４から組み合わされたカットライン形成線ま
で長さが左右のシェード間で同一となるので、左右シェ
ードのカットラインの段差をなくすことができる。

【００２７】図１５に示すように、左シェード４０Ａの
水平部３０７によって形成されるカットラインは、ビー
ム光（矢印Ｍ）の照射領域３００内に形成される車両幅
方向右の対向車線側カットライン３２８として現れ、右
シェード４２Ａの傾斜部３０９によって形成されるカッ
トラインは、車両幅方向左の自車線側カットライン３３
０として現れる。左右のシェード４０Ａ、４２Ａが図示
しないモーターにより軸４４で回動されることで、カッ
トライン３２８、３３０の位置は、最上位の位置Ｕ（カ
ットライン３２８、３３０として実線で示す位置、ハイ
ビームの光軸以下の位置）と、最下位の位置Ｄ（カット
ラインとして一点鎖線で示す位置、通常のロービームの
位置）に平行移動する。

【００２８】図１１は、左右シェードのカットライン形
成線の組合せを示した組合せ表である。これについて説
明すると、左右のシェードには図８で示した「イ」から
「チ」のカットライン形成線があり、他車両の位置認識
を受けて左右シェード駆動部の制御信号Ｇ₁、Ｇ₂がそ
れぞれ最上位Ｕまたは最下位Ｄに設定されたら、左右の
制御信号条件を満たす組合せをみつける。例えば、制御
信号Ｇ₁と制御信号Ｇ ₂が両方ともＤの場合、両条件に
よるカットライン形成線の組合せは、左シェードが
「イ」で右シェードが「ホ」であり、その制御信号が左
右のシェード駆動部に伝えられる。なお、組合せ表の各
カットライン形成線の組合せは、事前にシェード形状に
よって決められている。

【００２９】ここまで、ヘッドランプ１８の構成につい
て説明したが、もう一つのヘッドランプ２０に関して
も、ヘッドランプ１８と同様の構成であるので、詳細な
説明を省略する。ヘッドランプ２０には、図４に示すよ
うにシェード駆動部４１、４３が取り付けられており、
左右シェード駆動部４１、４３の作動に伴ってビーム光
の照射領域の自車線側カットライン及び対向車線側カッ
トラインが常に連続するように移動する。

【００３０】次に、シェード駆動部を制御し、カットラ
イン形成線が常に連続となる作用について、図９から図
１５に基づいて説明する。図９は、前述のＴＶカメラに
よる他車両の位置認識からヘッドランプのシェードを移
動させるまでの流れを示した流れ図である。ステップ１
００では、ＴＶカメラによって自車線側、対向車線側に
存在する他車両の光量を検出し、画像処理を施して、位
置を特定する位置認識処理を行う。ステップ１０２で
は、ステップ１００で得られた他車両の位置情報に基づ
いて、左右シェードの移動位置の制御信号を設定する。

【００３１】前述の制御信号を設定する流れを図１０に
示す。図１０ではカットラインを最上位Ｕと最下位Ｄの
二段階で制御した一例である。ステップ２００では、前
述のステップ１００で得られた他車両の位置情報のう
ち、自車線側に他車両が存在するかを判断し、ステップ
２０２及びステップ２０４では、対向車線側に他車両が
存在するかを判断する。二つの条件の結果によって、左
シェード４０Ａの制御信号Ｇ₁と右シェード４２Ａの制
御信号Ｇ₂をステップ２０６から２１２で、最上位信号
Ｕまたは最下位信号Ｄのどちらかに設定する。

【００３２】そして、ステップ１０４では、制御信号Ｇ
₁と制御信号Ｇ₂の設定された信号と、図１１のカット
ライン形成線の組合せ表に基づいて、左右のシェードが
常に他車両の位置に対応して移動し、かつカットライン
形成線がシェードの分割位置で連続するようにシェード
駆動部を制御する。以後、この流れを繰り返すことによ
って、車両走行中にドライバーが、最適な前方視認性を
得ることができる。

【００３３】次に、各カットライン形成線の組合せによ
るシェードの移動位置とビーム光の照射領域の関係の一
例を図１２から図１４に基づいて説明する。なお、図中
（ａ）の記号Ｖは、シェードの分割位置３０６に対応し
た線であり、記号Ｈは、車両前方の水平線に近似した線
である。

【００３４】対向車線側（左シェード）、自車線側（右
シェード）の両方に他車両が存在した場合、制御信号Ｇ
₁は最下位信号Ｄとなり、制御信号Ｇ₂にも最下位信号
Ｄが設定される。そして、図１１の組合せ表によって、
左右シェードのカットライン形成線は、左シェードが
「イ」で、右シェードが「ホ」の位置になるように設定
される。図１２（ｂ）に示すように左シェード４０Ａと
右シェード４２Ａは、図示しない左右のモーターにより
軸４４で回動し、前述のカットライン形成線となるよう
に移動する。最終的にカットライン形成線は、図中の破
線で表され、左右の分割位置３０６で連続となる。

【００３５】上記位置に移動したシェードにビーム光
（矢印Ｍ）を照射すると、車両前方ののビーム光の照射
領域３００は、図１２（ａ）に示すように、左シェード
４０Ａのカットライン形成線に対応した対向車線側カッ
トライン３０２と、右シェード４２Ａに対応した自車線
側カットライン３０４によって、照射領域３０８と未照
射領域３１０に分けられる。

【００３６】次に、自車線側に他車両が存在せず、対向
車線側に他車両が存在した場合、制御信号Ｇ₁は最上位
信号Ｕとなり、制御信号Ｇ₂は最下位信号Ｄが設定され
る。そして、図１１の組合せ表によって、左右シェード
のカットライン形成線は、左シェードが「ハ」で、右シ
ェードが「チ」の位置になるように設定される。カット
ライン形成線は、図１３（ｂ）に示すように、左右の分
割位置３０６で連続な破線となる。このシェードにビー
ム光（矢印Ｍ）を照射すると、図１３（ａ）に示す照射
領域３００で対向車線側カットライン３１２と自車線側
カットライン３１４となる。ここで、左シェード４０Ａ
の切り欠き部３１８に対応するカットラインは図中の照
射領域の一部３１６に対応している。

【００３７】以下、同様に、自車線側に他車両が存在
し、対向車線側に他車両が存在しない場合、制御信号Ｇ
₁は最下位信号Ｄとなり、制御信号Ｇ₂は最上位信号Ｕ
が設定される。そして、図１１の組合せ表によって、左
右シェードのカットライン形成線は、左シェードが
「ニ」で、右シェードが「ト」の位置になるように設定
される。カットライン形成線は図１４（ｂ）に示す破線
となり、ビーム光の照射領域３００は、図１４（ａ）の
ように対向車線側カットライン３２０と自車線側カット
ライン３２２となる。右シェード４２Ａの切り欠き部３
２６に対応するカットラインは図中の照射領域の一部３
２４に対応している。

【００３８】以上説明した実施例は、カットライン制御
用のシェードを最上位と最下位の二段階で移動させた
が、三段階以上の移動でカットライン形成線を常に連続
するようにしてもよい。例えば、三段階の場合、ＴＶカ
メラの画像情報に基づき左右のシェードの制御信号
Ｇ₁、Ｇ₂を最上位Ｕ、中間位値Ｍ、最下位Ｄのいずれ
かに設定して、シェードを移動させてもよい。

【００３９】また、上記実施例で、シェードの形状の一
例を説明したが、これに限定する物ではない。基本的
に、分割されたシェードがそれぞれ独立して移動する際
に、シェードの分割位置におけるカットライン形成線が
常に連続となる形状であればよい。また、シェードを中
央で左右に分割し、カットラインを自車線側カットライ
ンと対向車線側カットラインとしたが、カットラインの
分割数及び分割位置はこれに限定されるものではない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における車
両用前照灯では、カメラ等で他車両を認識し、それに応
じてヘッドランプのビーム光の照射される領域と照射さ
れない領域との境界の位置を変更させる際に、左右に分
割されたシェードのカットライン形成線が常に連続にな
る形状であるので、ヘッドランプのカットラインは常に
連続となる。その結果、ドライバーはカットラインに違
和感を感じることなく運転することができ、しかも最適
な配光が得られるので、車両前方の視認性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に利用した車両の前部を示す斜
視図。

【図２】本発明の実施例におけるヘッドランプの概略構
成を示す斜視図。

【図３】図２のIII−III線に沿った断面図。

【図４】本発明の実施例における制御装置の概略構成を
示すブロック図。

【図５】本発明の実施例におけるシェード全体を示す斜
視図。

【図６】本発明の実施例における左シェードの（ａ）底
面の形状を示す正面図、（ｂ）左シェードを右シェード
側から見た正面図。

【図７】本発明の実施例における（ａ）左シェードの切
り欠き部の形状を示す側面図、（ｂ）右シェードの切り
欠き部の形状を示す側面図。

【図８】本発明の実施例におけるシェードのカットライ
ン形成線の位置を示す（ａ）シェードの斜視図、（ｂ）
左右シェードの正面図。

【図９】本発明の実施例における制御メインルーチンを
説明するフローチャート。

【図１０】シェード駆動部の制御信号の設定を説明する
フローチャート。

【図１１】本発明の実施例におけるカットライン形成線
の組合せを示す組合せ表。

【図１２】本発明の実施例における（ａ）ビーム光の照
射領域を示す概略図、（ｂ）その時のシェードの移動位
置を示す概略図。

【図１３】本発明の実施例における（ａ）ビーム光の照
射領域を示す概略図、（ｂ）その時のシェードの移動位
置を示す概略図。

【図１４】本発明の実施例における（ａ）ビーム光の照
射領域を示す概略図、（ｂ）その時のシェードの移動位
置を示す概略図。

【図１５】本発明の実施例における（ａ）ビーム光の照
射領域を示す概略図、（ｂ）その時のシェードの移動位
置を示す概略図。

【図１６】従来の分割され、独立移動するシェードを備
えたヘッドランプにおける（ａ）ビーム光の照射領域を
示すイメージ図、（ｂ）その時の左右シェードの位置を
示すシェードの光源側から見た正面図。

【図１７】従来のヘッドランプのシェード形状とビーム
光の照射領域の関係を示す概略図。

【符号の説明】１８、２０・・・ヘッドランプ２２・・・ＴＶカメラ（車両位置検出手段）４０、４１、４２、４３・・・シェード駆動部（位置
変更手段）４０Ａ・・・左シェード４２Ａ・・・右シェード４８・・・画像処理装置（車両位置検出手段）５０・・・制御装置（制御手段）７４、８８・・・切り欠き部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】他車両の位置を検出する車両位置検出手
段と、ヘッドランプ内に設置されビーム光の照射領域と
未照射領域の境界を形成するカットライン形成線を有し
車両幅方向に分割されて同一の軸で回動するシェード
と、前記車両位置検出手段の情報に基づき前記シェード
の位置を独立して回動させる位置変更手段と、を備えた
車両用前照灯において、前記シェードは、複数のカット
ライン形成線から所定の組合せのカットライン形成線が
選択されて前記位置変更手段により所定の位置に回動
し、前記シェードの分割位置で前記軸から選択されたカ
ットライン形成線までの長さが分割したシェード間で常
に同一となることを特徴とする車両用前照灯。