JP3290757B2 - 自動車用眩光センサ - Google Patents
自動車用眩光センサInfo
- Publication number
- JP3290757B2 JP3290757B2 JP13692093A JP13692093A JP3290757B2 JP 3290757 B2 JP3290757 B2 JP 3290757B2 JP 13692093 A JP13692093 A JP 13692093A JP 13692093 A JP13692093 A JP 13692093A JP 3290757 B2 JP3290757 B2 JP 3290757B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- objective lens
- distance
- sensor
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Lenses (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の前方に存在す
る先行車又は対向車を識別して自車の前照灯の配光を制
御するための自動車用眩光センサに関するものである。
る先行車又は対向車を識別して自車の前照灯の配光を制
御するための自動車用眩光センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車の前照灯は一般走行時
とすれ違い走行時とによって、照射光束の配光を変更
し、対向車に対する眩光を防止して運転上の安全性を確
保することができる配光可変型前照灯が使用されてい
る。
とすれ違い走行時とによって、照射光束の配光を変更
し、対向車に対する眩光を防止して運転上の安全性を確
保することができる配光可変型前照灯が使用されてい
る。
【０００３】しかし、従来の配光可変型前照灯は、配光
の切換を運転者がマニュアルで行っているのが実状であ
り、頻繁に走行条件が異なる路上において自動車の運転
中に前照灯の配光を切換操作することは、運転操作を煩
雑にするものであり、安全運転上好ましいものではなか
った。
の切換を運転者がマニュアルで行っているのが実状であ
り、頻繁に走行条件が異なる路上において自動車の運転
中に前照灯の配光を切換操作することは、運転操作を煩
雑にするものであり、安全運転上好ましいものではなか
った。
【０００４】このため、前方に存在する先行車両、或は
対向車両の別を判別して自動車の前照灯の配光を制御す
るため、従来より図１１に示すような眩光センサが知ら
れている。即ち、自動車の前方視界内に存在する物体を
所定位置に結像させる対物レンズ５０後方の光軸Ｌ上
に、ハーフミラーからなるビームスプリッター５１を光
軸Ｌに対して４５度の傾斜角度をもって取り付けると共
に、該ビームスプリッター５１の透過光軸Ｌ１上と反射
光軸Ｌ２上に、それぞれ赤外線カットフィルター５２，
５４を介してＣＣＤ素子５３，５５を設けている。
対向車両の別を判別して自動車の前照灯の配光を制御す
るため、従来より図１１に示すような眩光センサが知ら
れている。即ち、自動車の前方視界内に存在する物体を
所定位置に結像させる対物レンズ５０後方の光軸Ｌ上
に、ハーフミラーからなるビームスプリッター５１を光
軸Ｌに対して４５度の傾斜角度をもって取り付けると共
に、該ビームスプリッター５１の透過光軸Ｌ１上と反射
光軸Ｌ２上に、それぞれ赤外線カットフィルター５２，
５４を介してＣＣＤ素子５３，５５を設けている。
【０００５】そして上記ビームスプリッター５１は、透
過光軸Ｌ１方向に黄色光を透過し、また反射光軸Ｌ２方
向に青色光を反射する多層膜構造になっており、透過光
軸Ｌ１上の赤外線カットフィルター５２は黄色又は赤色
系のフィルター、また反射光軸Ｌ２上の赤外線カットフ
ィルター５４は青色系のフィルターを用いた構造になっ
ている。
過光軸Ｌ１方向に黄色光を透過し、また反射光軸Ｌ２方
向に青色光を反射する多層膜構造になっており、透過光
軸Ｌ１上の赤外線カットフィルター５２は黄色又は赤色
系のフィルター、また反射光軸Ｌ２上の赤外線カットフ
ィルター５４は青色系のフィルターを用いた構造になっ
ている。
【０００６】上記のように構成した眩光センサは、自車
の前方視界内に存在する先行車の尾灯の光束、或は対向
車のヘッドランプの光束をＣＣＤ素子５３，５５面に結
像して、その存在を検知し、この検知信号によって自車
のヘッドランプの配光を好ましい状態に可変制御し、他
車への眩光を解消するように作動している。
の前方視界内に存在する先行車の尾灯の光束、或は対向
車のヘッドランプの光束をＣＣＤ素子５３，５５面に結
像して、その存在を検知し、この検知信号によって自車
のヘッドランプの配光を好ましい状態に可変制御し、他
車への眩光を解消するように作動している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の眩
光センサでは、対物レンズ５０が固定焦点であるため、
識別対象の光源が遠距離にある場合はＣＣＤ素子面の映
像が小さくなりすぎ、また近距離にある場合はＣＣＤ素
子面の映像がボケるため、Ｓ／Ｎ比が小さくなり物体の
検知性能が悪くなるという問題を有していた。
光センサでは、対物レンズ５０が固定焦点であるため、
識別対象の光源が遠距離にある場合はＣＣＤ素子面の映
像が小さくなりすぎ、また近距離にある場合はＣＣＤ素
子面の映像がボケるため、Ｓ／Ｎ比が小さくなり物体の
検知性能が悪くなるという問題を有していた。
【０００８】本発明は、上記問題に鑑みて創案されたも
のであり、自動車の前方に存在する先行車又は対向車を
自動的に識別して自車の前照灯の配光を自動制御するた
めの自動車用眩光センサにおいて、識別しようとする対
象光源の遠近に関係なく明確に光源の色を識別検知する
ことができる自動車用眩光センサを提供することを目的
とするものである。
のであり、自動車の前方に存在する先行車又は対向車を
自動的に識別して自車の前照灯の配光を自動制御するた
めの自動車用眩光センサにおいて、識別しようとする対
象光源の遠近に関係なく明確に光源の色を識別検知する
ことができる自動車用眩光センサを提供することを目的
とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動車用眩
光センサは、対物レンズの後方光軸上にＣＣＤ撮像素子
を配置し、対物レンズに入射する光束をＣＣＤ撮像素子
面に集光して該入射光束の色を判別する自動車用眩光セ
ンサにおいて、 （１）ＣＣＤ撮像素子面上に存在する最高輝度のランプ
像の結像位置より先行車又は対向車と自車との距離を測
定し、前記対物レンズが、前記距離に応じてレンズ駆動
装置によってレンズ系の焦点位置を変位し、常時ＣＣＤ
撮像素子面に集光するように制御するズーム式レンズ系
によって構成し、 （２）また、対物レンズが焦点距離を異にするレンズを
並列した複数のレンズ系によって構成し、各対物レンズ
の後方光軸上に一対のＣＣＤ撮像素子を配置した焦点距
離別の複数のレンズ系によって構成し、 （３）更に、距離測定器を設けて自車と検知対象車両と
の距離を測定し、前記対物レンズが、前記距離に応じて
レンズ駆動装置によってレンズ系の焦点位置を変位し、
常時ＣＣＤ撮像素子面に集光するように制御するズーム
式レンズ系によって構成する、ことを要旨とするもので
ある。
光センサは、対物レンズの後方光軸上にＣＣＤ撮像素子
を配置し、対物レンズに入射する光束をＣＣＤ撮像素子
面に集光して該入射光束の色を判別する自動車用眩光セ
ンサにおいて、 （１）ＣＣＤ撮像素子面上に存在する最高輝度のランプ
像の結像位置より先行車又は対向車と自車との距離を測
定し、前記対物レンズが、前記距離に応じてレンズ駆動
装置によってレンズ系の焦点位置を変位し、常時ＣＣＤ
撮像素子面に集光するように制御するズーム式レンズ系
によって構成し、 （２）また、対物レンズが焦点距離を異にするレンズを
並列した複数のレンズ系によって構成し、各対物レンズ
の後方光軸上に一対のＣＣＤ撮像素子を配置した焦点距
離別の複数のレンズ系によって構成し、 （３）更に、距離測定器を設けて自車と検知対象車両と
の距離を測定し、前記対物レンズが、前記距離に応じて
レンズ駆動装置によってレンズ系の焦点位置を変位し、
常時ＣＣＤ撮像素子面に集光するように制御するズーム
式レンズ系によって構成する、ことを要旨とするもので
ある。
【００１０】
【作用】上記（１）の構成では、検知対象車両の距離に
よってレンズ駆動装置によってズーム式対物レンズの焦
点位置を変位し、常時ＣＣＤ撮像素子面に結像するよう
に焦点位置を変更する。従って、対象車両が遠方にある
場合は、ズーム式対物レンズは焦点位置を延ばすように
作動して、先行車又は対向車のランプ像をＣＣＤ撮像素
子面に拡大して結像する。
よってレンズ駆動装置によってズーム式対物レンズの焦
点位置を変位し、常時ＣＣＤ撮像素子面に結像するよう
に焦点位置を変更する。従って、対象車両が遠方にある
場合は、ズーム式対物レンズは焦点位置を延ばすように
作動して、先行車又は対向車のランプ像をＣＣＤ撮像素
子面に拡大して結像する。
【００１１】また（２）の場合では、複数のレンズ系か
ら対象車両が遠方にある場合は、焦点距離が長いレンズ
系のものが選択され、先行車又は対向車のランプ像をＣ
ＣＤ撮像素子面に拡大して結像する。
ら対象車両が遠方にある場合は、焦点距離が長いレンズ
系のものが選択され、先行車又は対向車のランプ像をＣ
ＣＤ撮像素子面に拡大して結像する。
【００１２】このように遠方の対象物の像を拡大してＣ
ＣＤ撮像素子面上に写し込むことにより識別性能が向上
するようになる。
ＣＤ撮像素子面上に写し込むことにより識別性能が向上
するようになる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係る自動車用眩光センサの好
ましい実施例を図面に従って説明する。図１乃至図３は
ズーム式光学系を使用した第一の実施例を示すものであ
り、図１は自動車用眩光センサの縦断面図、図２はレン
ズ駆動装置部の拡大図である。
ましい実施例を図面に従って説明する。図１乃至図３は
ズーム式光学系を使用した第一の実施例を示すものであ
り、図１は自動車用眩光センサの縦断面図、図２はレン
ズ駆動装置部の拡大図である。
【００１４】符号１は、器筐２の筒状部３に構成したズ
ーム式対物レンズであり、筒状部３の先端に固定した第
一レンズ系と該第一レンズ系に対してレンズ駆動装置４
によって変位する第二レンズ系とによって構成してな
る。上記第一レンズ系は、凸レンズからなる固定レンズ
５によって構成してあり、第二レンズ系は、上記筒状部
３に対して固定レンズ５の光軸Ｌと平行に摺動自在に内
挿した摺動筒６に固設した凹レンズによって移動レンズ
７を構成したものである。
ーム式対物レンズであり、筒状部３の先端に固定した第
一レンズ系と該第一レンズ系に対してレンズ駆動装置４
によって変位する第二レンズ系とによって構成してな
る。上記第一レンズ系は、凸レンズからなる固定レンズ
５によって構成してあり、第二レンズ系は、上記筒状部
３に対して固定レンズ５の光軸Ｌと平行に摺動自在に内
挿した摺動筒６に固設した凹レンズによって移動レンズ
７を構成したものである。
【００１５】そして、上記摺動筒６は後述するレンズ駆
動装置４を介して光軸Ｌ方向に変位するように制御し、
固定レンズ５に対して移動レンズ７を光軸Ｌ方向に移動
し相対距離を変えてズーム式対物レンズ１の焦点位置を
変更する構成になっている。上記ズーム式対物レンズ１
の第一レンズ系と第二レンズ系のレンズの組合せは、種
々に変様実施が可能であるが、色収差を除去する必要か
ら本実施例では、第一レンズ系の固定レンズ５を凸レン
ズ、第二レンズ系の移動レンズ７を凹レンズの組合せに
よって構成してある。
動装置４を介して光軸Ｌ方向に変位するように制御し、
固定レンズ５に対して移動レンズ７を光軸Ｌ方向に移動
し相対距離を変えてズーム式対物レンズ１の焦点位置を
変更する構成になっている。上記ズーム式対物レンズ１
の第一レンズ系と第二レンズ系のレンズの組合せは、種
々に変様実施が可能であるが、色収差を除去する必要か
ら本実施例では、第一レンズ系の固定レンズ５を凸レン
ズ、第二レンズ系の移動レンズ７を凹レンズの組合せに
よって構成してある。
【００１６】上記固定レンズ５後方の光軸Ｌ上には、多
層膜構造のハーフミラーからなるビームスプリッター８
が、光軸Ｌに対して４５度の傾斜角度をもって取り付け
られており、該ビームスプリッター８の後方透過光軸Ｌ
１上位置に赤色フィルター９を介してＣＣＤ撮像素子１
０を配置する。また、上記ビームスプリッター８の後方
反射光軸Ｌ２上に青色フィルター１１を介してＣＣＤ撮
像素子１２を配置してある。尚、上記両ＣＣＤ撮像素子
１０，１２は、図３に示すように、その水平軸Ｈに対し
て上部が下部よりも広い上下非対称とし、またその撮像
面を横長にするのが望ましい。
層膜構造のハーフミラーからなるビームスプリッター８
が、光軸Ｌに対して４５度の傾斜角度をもって取り付け
られており、該ビームスプリッター８の後方透過光軸Ｌ
１上位置に赤色フィルター９を介してＣＣＤ撮像素子１
０を配置する。また、上記ビームスプリッター８の後方
反射光軸Ｌ２上に青色フィルター１１を介してＣＣＤ撮
像素子１２を配置してある。尚、上記両ＣＣＤ撮像素子
１０，１２は、図３に示すように、その水平軸Ｈに対し
て上部が下部よりも広い上下非対称とし、またその撮像
面を横長にするのが望ましい。
【００１７】尚、前記固定レンズ５の内面側には、選択
透過光薄膜状の赤外線カット膜１３がコーティングされ
ている。
透過光薄膜状の赤外線カット膜１３がコーティングされ
ている。
【００１８】上記レンズ駆動装置４は、摺動筒６に突設
した連結ピン１４を筒状部３に穿設し、光軸Ｌ方向に延
びる長孔１５から導出すると共に、筒状部３に回動自在
に外挿したヘリカル筒１６のヘリカル溝１７に対して摺
動自在に係合してある。このヘリカル筒１６の端縁外周
に形成したギヤ１８は、器筐２に小螺子等によって取り
付けた正逆転制御可能な制御モータ１９の駆動軸に軸着
した駆動ギヤ２０と噛み合っており、該制御モータ１９
の回転駆動によってヘリカル溝１７と係合した連結ピン
１４を筒軸方向に変位させ、移動レンズ７を光軸Ｌに沿
って前後に変位するように構成したものである。
した連結ピン１４を筒状部３に穿設し、光軸Ｌ方向に延
びる長孔１５から導出すると共に、筒状部３に回動自在
に外挿したヘリカル筒１６のヘリカル溝１７に対して摺
動自在に係合してある。このヘリカル筒１６の端縁外周
に形成したギヤ１８は、器筐２に小螺子等によって取り
付けた正逆転制御可能な制御モータ１９の駆動軸に軸着
した駆動ギヤ２０と噛み合っており、該制御モータ１９
の回転駆動によってヘリカル溝１７と係合した連結ピン
１４を筒軸方向に変位させ、移動レンズ７を光軸Ｌに沿
って前後に変位するように構成したものである。
【００１９】上記のように構成した自動車用眩光センサ
は、検知対象車両の距離によってレンズ駆動装置４によ
ってズーム式対物レンズ１の移動レンズ７を変位し、Ｃ
ＣＤ撮像素子１０，１２面に結像する（図４参照）よう
に焦点位置を変更するものであり、自車と検知対象車両
間の距離は、例えば、公知の赤外線距離計測器２１によ
って計測し、中央制御装置２２を介して制御モータ１９
を予め設定した回転角だけ回動して移動レンズ７をヘリ
カル機構を介して所定の位置まで変位移動させる。
は、検知対象車両の距離によってレンズ駆動装置４によ
ってズーム式対物レンズ１の移動レンズ７を変位し、Ｃ
ＣＤ撮像素子１０，１２面に結像する（図４参照）よう
に焦点位置を変更するものであり、自車と検知対象車両
間の距離は、例えば、公知の赤外線距離計測器２１によ
って計測し、中央制御装置２２を介して制御モータ１９
を予め設定した回転角だけ回動して移動レンズ７をヘリ
カル機構を介して所定の位置まで変位移動させる。
【００２０】そして、透過光軸Ｌ１上のＣＣＤ撮像素子
１０側にランプ像ＴＬを検出した場合は、これを「先行
車の尾灯」として検知し、自車の前照灯を下向きに偏向
するように光束の向きを変える。また、反射光軸Ｌ２上
のＣＣＤ撮像素子１２側にランプ像ＨＬを検出した場合
は、これを「対向車の前照灯」として検知し、自車の前
照灯を斜め左向きに偏向する（左側通行の場合）ように
光束の向きを変える等の光軸偏向処理を自動的に行うた
めの検知信号とする。
１０側にランプ像ＴＬを検出した場合は、これを「先行
車の尾灯」として検知し、自車の前照灯を下向きに偏向
するように光束の向きを変える。また、反射光軸Ｌ２上
のＣＣＤ撮像素子１２側にランプ像ＨＬを検出した場合
は、これを「対向車の前照灯」として検知し、自車の前
照灯を斜め左向きに偏向する（左側通行の場合）ように
光束の向きを変える等の光軸偏向処理を自動的に行うた
めの検知信号とする。
【００２１】上記赤外線距離計測器２１は、発受光部を
もちレーザレーダからパルス状の近赤外レーザビームを
前方に照射し、自動車後部（先行車の場合）又は自動車
前部（対向車の場合）のリフレクタからの反射光を利用
して受光すると共に、発光から受光までの光速時間の半
分を対象車両までの距離として演算回路により算出する
ものである。
もちレーザレーダからパルス状の近赤外レーザビームを
前方に照射し、自動車後部（先行車の場合）又は自動車
前部（対向車の場合）のリフレクタからの反射光を利用
して受光すると共に、発光から受光までの光速時間の半
分を対象車両までの距離として演算回路により算出する
ものである。
【００２２】従って、対象車両が遠方にある場合は、移
動レンズ７は固定レンズ５側に近くなるように（図１実
線参照）変位制御され、先行車又は／及び対向車のラン
プ像をＣＣＤ撮像素子１０，１２面に結像する。このよ
うに移動レンズ７を変位することによりＣＣＤ撮像素子
１０，１２面上に常時鮮明な像が得られるようになり、
遠方対象車両の場合の像が拡大されるから識別性能が向
上するようになる。
動レンズ７は固定レンズ５側に近くなるように（図１実
線参照）変位制御され、先行車又は／及び対向車のラン
プ像をＣＣＤ撮像素子１０，１２面に結像する。このよ
うに移動レンズ７を変位することによりＣＣＤ撮像素子
１０，１２面上に常時鮮明な像が得られるようになり、
遠方対象車両の場合の像が拡大されるから識別性能が向
上するようになる。
【００２３】上記自車と対象車両との距離の計測では、
赤外線距離計測器２１を使用するものについて説明した
が、対象車両として先行車両と対向車両が存在するた
め、透過光軸Ｌ１側のＣＣＤ撮像素子１０を使用して、
その結像位置から距離Ｄを計測することも可能である
（図５参照）。
赤外線距離計測器２１を使用するものについて説明した
が、対象車両として先行車両と対向車両が存在するた
め、透過光軸Ｌ１側のＣＣＤ撮像素子１０を使用して、
その結像位置から距離Ｄを計測することも可能である
（図５参照）。
【００２４】固定レンズ５の焦点距離をｆ１、移動レン
ズ７の焦点距離をｆ２、また両レンズの距離をｄとする
と、両レンズを組み合わせたときの移動レンズ７からの
焦点距離ｆ’は、 １／ｆ’＝１／（ｆ１−ｄ）＋１／ｆ２ であり、理論的な焦点距離ｆは、 １／ｆ＝１／ｆ１＋１／ｆ２−ｄ／ｆ１×ｆ２ である。従って、図５（ａ）に示すようにＣＣＤ撮像素
子１０面の光軸Ｏを通る水平線Ｈより上方ｈにランプ像
Ｇがあれば、 ｆ×ｔａｎθ＝ｈ ｔａｎθ＝（ＨＳ−ＨＬ）／Ｄ （ＨＳ：センサの取り付け高さ ＨＬ：ランプの取り
付け高さ） であるから、この演算によって自車と対象車両の距離Ｄ
を算出することが可能で、中央制御装置２２を介してレ
ンズ駆動装置４を制御駆動し、移動レンズ７を好ましい
位置に変位する。
ズ７の焦点距離をｆ２、また両レンズの距離をｄとする
と、両レンズを組み合わせたときの移動レンズ７からの
焦点距離ｆ’は、 １／ｆ’＝１／（ｆ１−ｄ）＋１／ｆ２ であり、理論的な焦点距離ｆは、 １／ｆ＝１／ｆ１＋１／ｆ２−ｄ／ｆ１×ｆ２ である。従って、図５（ａ）に示すようにＣＣＤ撮像素
子１０面の光軸Ｏを通る水平線Ｈより上方ｈにランプ像
Ｇがあれば、 ｆ×ｔａｎθ＝ｈ ｔａｎθ＝（ＨＳ−ＨＬ）／Ｄ （ＨＳ：センサの取り付け高さ ＨＬ：ランプの取り
付け高さ） であるから、この演算によって自車と対象車両の距離Ｄ
を算出することが可能で、中央制御装置２２を介してレ
ンズ駆動装置４を制御駆動し、移動レンズ７を好ましい
位置に変位する。
【００２５】尚、上記ＣＣＤ撮像素子１０を使用する距
離Ｄの測定では、ＣＣＤ撮像素子１０面上に複数の発光
体（ランプ）の像が同時に存在する場合があり、このよ
うな場合には最高輝度の像を選択するように画像処理を
施すことにより上記と同様の方法で計測を行うことが可
能である。
離Ｄの測定では、ＣＣＤ撮像素子１０面上に複数の発光
体（ランプ）の像が同時に存在する場合があり、このよ
うな場合には最高輝度の像を選択するように画像処理を
施すことにより上記と同様の方法で計測を行うことが可
能である。
【００２６】図６及び図７は、本発明に係る自動車用眩
光センサの第二の実施例を示すものである。本実施例は
前記第一の実施例に構成したズーム式対物レンズ１に変
えて、それぞれ焦点距離を異にする凸レンズからなる遠
距離用固定レンズ１ａ，中距離用固定レンズ１ｂ，及び
近距離用固定レンズ１ｃを対物レンズとして並べて設け
ると共に、各固定レンズ１ａ，１ｂ，１ｃの光軸後方に
第一の実施例と同様に、ビームスプリッター８と二個の
ＣＣＤ撮像素子１０，１２をそれぞれ設け、遠距離用，
中距離用，及び近距離用のセンサ部を構成したものであ
る。
光センサの第二の実施例を示すものである。本実施例は
前記第一の実施例に構成したズーム式対物レンズ１に変
えて、それぞれ焦点距離を異にする凸レンズからなる遠
距離用固定レンズ１ａ，中距離用固定レンズ１ｂ，及び
近距離用固定レンズ１ｃを対物レンズとして並べて設け
ると共に、各固定レンズ１ａ，１ｂ，１ｃの光軸後方に
第一の実施例と同様に、ビームスプリッター８と二個の
ＣＣＤ撮像素子１０，１２をそれぞれ設け、遠距離用，
中距離用，及び近距離用のセンサ部を構成したものであ
る。
【００２７】上記構成では、遠距離用固定レンズ１ａ，
中距離用固定レンズ１ｂ，及び近距離用固定レンズ１ｃ
を対物レンズとして、識別対象車両と自車の距離に応じ
て画角ω１，ω２，ω３を異にする（近距離側の画角が
遠距離側の画角より大きくなるように設定してある。）
構造になり、ＣＣＤ撮像素子１０，１２上の結像が略一
定になるように構成されている。
中距離用固定レンズ１ｂ，及び近距離用固定レンズ１ｃ
を対物レンズとして、識別対象車両と自車の距離に応じ
て画角ω１，ω２，ω３を異にする（近距離側の画角が
遠距離側の画角より大きくなるように設定してある。）
構造になり、ＣＣＤ撮像素子１０，１２上の結像が略一
定になるように構成されている。
【００２８】このように対象車両との距離に応じて、遠
距離用，中距離用，及び近距離用の専用のセンサ部によ
って検出することによりＣＣＤ撮像素子１０，１２面上
に常時鮮明な像が得られるようになり、遠方対象車両の
場合の像が小さくなることがないから識別性能が向上す
るようになる。
距離用，中距離用，及び近距離用の専用のセンサ部によ
って検出することによりＣＣＤ撮像素子１０，１２面上
に常時鮮明な像が得られるようになり、遠方対象車両の
場合の像が小さくなることがないから識別性能が向上す
るようになる。
【００２９】更に図８及び図９は、本発明に係る自動車
用眩光センサの第三の実施例を示すものである。本実施
例では、前記第二の実施例において、凸レンズによって
対物レンズを構成している各固定レンズ１ａ，１ｂの焦
平面位置（矢印Ａ）からビームスプリッター８の間を多
数本の光ファイバー２３，２３…（導光レンズであって
もよい）によって光導通した構造になるもので、実施例
では一対の遠距離用センサ部と一対の近距離用センサ部
から構成している。
用眩光センサの第三の実施例を示すものである。本実施
例では、前記第二の実施例において、凸レンズによって
対物レンズを構成している各固定レンズ１ａ，１ｂの焦
平面位置（矢印Ａ）からビームスプリッター８の間を多
数本の光ファイバー２３，２３…（導光レンズであって
もよい）によって光導通した構造になるもので、実施例
では一対の遠距離用センサ部と一対の近距離用センサ部
から構成している。
【００３０】この実施例の構成では、固定レンズ１ａ，
１ｂの焦平面位置（矢印Ａ）とビームスプリッター８の
間を光ファイバー２３，２３…によって光導通している
ため、遠距離用センサ部と近距離用センサ部とで焦平面
位置Ａが異なっても、ビームスプリッター８を介してＣ
ＣＤ撮像素子１０，１２面に入射する光量を略一定にす
ることができるものである。
１ｂの焦平面位置（矢印Ａ）とビームスプリッター８の
間を光ファイバー２３，２３…によって光導通している
ため、遠距離用センサ部と近距離用センサ部とで焦平面
位置Ａが異なっても、ビームスプリッター８を介してＣ
ＣＤ撮像素子１０，１２面に入射する光量を略一定にす
ることができるものである。
【００３１】以上、本発明の各実施例について、尾灯と
前照灯を識別するための前記各実施例のビームスプリッ
ター８は、干渉膜を応用した多層膜構造によって分光す
るものについて説明したが、該ビームスプリッター８の
構造は、図１０に示すように、対物レンズ１の後方光軸
Ｌ上に、導光器２４を介してプリズム状の反射鏡２５を
配置し、その反射光束を一対のＣＣＤ撮像素子１０，１
２によって受光するように構成にすることも可能であ
る。尚、符号２６は青色フィルターである。
前照灯を識別するための前記各実施例のビームスプリッ
ター８は、干渉膜を応用した多層膜構造によって分光す
るものについて説明したが、該ビームスプリッター８の
構造は、図１０に示すように、対物レンズ１の後方光軸
Ｌ上に、導光器２４を介してプリズム状の反射鏡２５を
配置し、その反射光束を一対のＣＣＤ撮像素子１０，１
２によって受光するように構成にすることも可能であ
る。尚、符号２６は青色フィルターである。
【００３２】
【発明の効果】本発明に係る自動車用眩光センサは、上
記の如く前方視界の車両の灯具からの光束をＣＣＤ撮像
素子面に受光して灯色を検知するに際して、集光用の対
物レンズをズーム式、或は距離によって使い分ける複数
の対物レンズによって構成したことにより、遠方の像で
あってもＣＣＤ撮像素子面に大きく受像することができ
るようになり、Ｓ／Ｎ比が改善される。従って、識別し
ようとする対象光源の遠近に関係なく明確に光源の色を
識別検知することができ、良好な物体の検知性能を発揮
して自動車の前方に存在する先行車又は対向車を自動的
に識別することができる特徴を有するものであり、本発
明の実施により得られる効果はきわめて大きい。
記の如く前方視界の車両の灯具からの光束をＣＣＤ撮像
素子面に受光して灯色を検知するに際して、集光用の対
物レンズをズーム式、或は距離によって使い分ける複数
の対物レンズによって構成したことにより、遠方の像で
あってもＣＣＤ撮像素子面に大きく受像することができ
るようになり、Ｓ／Ｎ比が改善される。従って、識別し
ようとする対象光源の遠近に関係なく明確に光源の色を
識別検知することができ、良好な物体の検知性能を発揮
して自動車の前方に存在する先行車又は対向車を自動的
に識別することができる特徴を有するものであり、本発
明の実施により得られる効果はきわめて大きい。
【図１】本発明に係る自動車用眩光センサの第一の実施
例を示す縦断面略図である。
例を示す縦断面略図である。
【図２】同レンズ駆動装置部の一実施例を示す拡大図で
ある。
ある。
【図３】ＣＣＤ撮像素子の正面図である。
【図４】ＣＣＤ撮像素子面の結像を示す説明図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、ＣＣＤ撮像素子面の像に
よる測距方法を示す説明図である。
よる測距方法を示す説明図である。
【図６】第二の実施例を示す縦断面略図である。
【図７】同横断面略図である。
【図８】第三の実施例を示す縦断面略図である。
【図９】同横断面略図である。
【図１０】ビームスプリッターの他の実施例を示す要部
略図である。
略図である。
【図１１】従来の自動車用眩光センサの実施例を示す縦
断面略図である。
断面略図である。
１ ズーム式対物レンズ １ａ 遠距離用固定レンズ １ｂ 中距離用固定レンズ １ｃ 近距離用固定レンズ ４ レンズ駆動装置 ５ 固定レンズ ６ 摺動筒 ７ 移動レンズ ８ ビームスプリッター ９ 赤色フィルター １０ ＣＣＤ撮像素子 １１ 青色フィルター １２ ＣＣＤ撮像素子 １３ 赤外線カット膜 １９ 制御モータ ２１ 赤外線距離計測器 ２２ 中央制御装置 ２３ 光ファイバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60Q 1/00 - 1/56
Claims (3)
- 【請求項１】 対物レンズの後方光軸上にＣＣＤ撮像素
子を配置し、対物レンズに入射する光束をＣＣＤ撮像素
子面に集光して該入射光束の色を判別する自動車用眩光
センサにおいて、 前記ＣＣＤ撮像素子面上に存在する最高輝度のランプ像
の結像位置より先行車又は対向車と自車との距離を測定
し、前記対物レンズが、前記距離に応じてレンズ駆動装
置によってレンズ系の焦点位置を変位し、常時ＣＣＤ撮
像素子面に集光するように制御するズーム式レンズ系に
よって構成してなることを特徴とする自動車用眩光セン
サ。 - 【請求項２】 対物レンズの後方光軸上にＣＣＤ撮像素
子を配置し、対物レンズに入射する光束をＣＣＤ撮像素
子面に集光して該入射光束の色を判別する自動車用眩光
センサにおいて、 対物レンズが焦点距離を異にするレンズを並列した複数
のレンズ系によって構成し、各対物レンズの後方光軸上
に一対のＣＣＤ撮像素子を配置した焦点距離別の複数の
レンズ系によって構成してなることを特徴とする自動車
用眩光センサ。 - 【請求項３】 対物レンズの後方光軸上にＣＣＤ撮像素
子を配置し、対物レンズに入射する光束をＣＣＤ撮像素
子面に集光して該入射光束の色を判別する自動車用眩光
センサにおいて、 距離測定器を設けて自車と検知対象車両との距離を測定
し、前記対物レンズが、前記距離に応じてレンズ駆動装
置によってレンズ系の焦点位置を変位し、常時ＣＣＤ撮
像素子面に集光するように制御するズーム式レンズ系に
よって構成してなることを特徴とする自動車用眩光セン
サ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13692093A JP3290757B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 自動車用眩光センサ |
| GB9310728A GB2267341B (en) | 1992-05-27 | 1993-05-25 | Glare sensor for a vehicle |
| US08/067,097 US5426294A (en) | 1992-05-27 | 1993-05-26 | Glare sensor for a vehicle |
| DE4317772A DE4317772C2 (de) | 1992-05-27 | 1993-05-27 | Blendlichtsensor für Fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13692093A JP3290757B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 自動車用眩光センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321007A JPH06321007A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3290757B2 true JP3290757B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=15186667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13692093A Expired - Lifetime JP3290757B2 (ja) | 1992-05-27 | 1993-05-14 | 自動車用眩光センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3290757B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5877897A (en) | 1993-02-26 | 1999-03-02 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array |
| US6822563B2 (en) | 1997-09-22 | 2004-11-23 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with accessory control |
| US6891563B2 (en) | 1996-05-22 | 2005-05-10 | Donnelly Corporation | Vehicular vision system |
| US7655894B2 (en) | 1996-03-25 | 2010-02-02 | Donnelly Corporation | Vehicular image sensing system |
| JP4084857B2 (ja) * | 1996-08-30 | 2008-04-30 | 本田技研工業株式会社 | 自動車の前方監視システムにおけるイメージセンサの縦横比設定方法 |
| AU2003225228A1 (en) | 2002-05-03 | 2003-11-17 | Donnelly Corporation | Object detection system for vehicle |
| DE102004008269A1 (de) * | 2004-02-20 | 2005-09-08 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Sensoranordnung |
| US7526103B2 (en) | 2004-04-15 | 2009-04-28 | Donnelly Corporation | Imaging system for vehicle |
| JP4535504B2 (ja) * | 2005-11-02 | 2010-09-01 | シチズン電子株式会社 | 照明用レンズの構造。 |
| WO2008024639A2 (en) | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Donnelly Corporation | Automatic headlamp control system |
| JP4544233B2 (ja) * | 2006-10-11 | 2010-09-15 | 株式会社デンソー | 車両検出装置及びヘッドランプ制御装置 |
| JP4832324B2 (ja) * | 2007-01-31 | 2011-12-07 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
| JP5152655B2 (ja) * | 2008-06-18 | 2013-02-27 | 株式会社リコー | 撮像装置 |
| WO2015026823A1 (en) | 2013-08-19 | 2015-02-26 | Gentex Corporation | Vehicle imaging system and method for distinguishing between vehicle tail lights and flashing red stop lights |
| FR3041498A1 (fr) * | 2015-09-21 | 2017-03-24 | Zedel | Lampe led dotee d'un dispositif de regulation de la luminosite |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP13692093A patent/JP3290757B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06321007A (ja) | 1994-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5426294A (en) | Glare sensor for a vehicle | |
| JP3290757B2 (ja) | 自動車用眩光センサ | |
| US7350945B2 (en) | System and method of detecting driving conditions for a motor vehicle | |
| JP3163889U (ja) | 運転における補助のための、及び／又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス | |
| US10618458B2 (en) | Vehicle headlight control device | |
| JP4326999B2 (ja) | 画像処理システム | |
| US6552342B2 (en) | System for improving the visibility in vehicles | |
| JP2010263272A (ja) | 車両用監視カメラ及び車両用監視カメラシステム | |
| US20070069135A1 (en) | Method and device for controlling a radiation source | |
| EP3584117B1 (en) | Vehicle lamp tool and method for controlling vehicle lamp tool | |
| US11500066B2 (en) | LiDAR-integrated lamp device for vehicle | |
| US11137124B2 (en) | Anti-glare headlamp and motor vehicle | |
| JP5361901B2 (ja) | 前照灯制御装置 | |
| JP2013097885A (ja) | ヘッドライト装置、及びヘッドライトシステム | |
| JP4917961B2 (ja) | 車載用車両灯検出装置および車両用照明装置 | |
| JP2003203294A (ja) | 車両での視界を改善する方法 | |
| US20210372919A1 (en) | Black-ice and standing-water detection system | |
| JP4791053B2 (ja) | 濡れた道路を検出する方法、およびこの方法を実施した照明システム | |
| JP4999653B2 (ja) | 車両用ランプ制御システム | |
| KR20130136107A (ko) | 자동차 | |
| JP2951184B2 (ja) | 車両の前照灯自動配光装置 | |
| JP2004535602A (ja) | 光景を光学的に走査する方法 | |
| JP6536946B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、プログラムおよび移動体機器制御システム | |
| JP2020020709A (ja) | センサシステム | |
| JPH0593981U (ja) | グレアセンサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080322 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090322 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100322 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110322 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120322 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130322 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140322 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |